CN110155684A - 一种转动分拣集成结构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种转动分拣集成结构，用以解决现有技术中存在的问题，一种转动分拣集成结构，包括支撑底架，支撑底架上排列固定有若干外部支架单元，外部支架单元具有奇数单元和偶数单元，奇数单元和偶数单元上设置有传输单元；奇数单元上的传输单元具有N个，偶数单元上的传输单元具有N‑1个，（N=2、3、4、5·······n）；偶数单元上的传输单元与奇数单元上的传输单元之间呈间隔交错配合。通过该转动分拣集成结构可以实现在物流输送系统中的一个输送面处具有相对现有技术更高占比的动力供给面，从而实现对小型、软质物流包裹的有效的输送，减少卡滞停留等问题的发生。同时具有模块化、输送效率高等优点，且减少了自身结构干涉卡滞等问题。

Description

一种转动分拣集成结构

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种转动分拣集成结构。

背景技术

目前，国内外的物流系统上的分拣设备主要是通过矩阵形式排布分列的若干分拣球。一般其动力通过滚筒作为主动力源，并通过O带进行中间连接，将滚筒动力输送到分拣球上，使分拣球进行旋转运动，其转向一般通过程90°连杆机构，或者拉杆完成转向运动。

如公开号为CN107617572A和CN108163443A的专利文件，为保证导轮与导轮之间具有一定的左右摆动的空间，相邻导轮之间的间距较大，导轮与货物底部之间的接触面积小，不能对货物进行有效的分拣，同时，在对于一些小型的货物，不仅不能分拣，而且容易卡滞、停留；同时O带自身具有容易因干涉卡死等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转动分拣集成结构，用以解决现有技术中存在的问题，通过该转动分拣集成结构可以实现在物流输送系统中的一个输送面处具有相对现有技术更高占比的动力供给面，从而实现对小型、软质物流包裹的有效的输送，减少卡滞停留等问题的发生，同时具有模块化、输送效率高等优点，且减少了自身结构干涉卡滞等问题。

为实现发明目的，至少采用了如下技术方案：

一种转动分拣集成结构，包括支撑底架，所述支撑底架上排列有若干外部支架单元，所述外部支架单元具有奇数单元列和偶数单元列；

所述奇数单元列上具有N个传输单元，所述偶数单元上具有N-1个所述传输单元，且N=2、3、4、5·······n。

作为本发明的优选，从俯视方向看，所述偶数单元列上的所述传输单元的中心位于所述奇数单元列上的相邻两个所述传输单元中心连线的中垂线处。

作为本发明的优选，所述支撑底架上设置有罩壳，所述罩壳上设置有位于所述偶数单元两侧的无动力传输辊。

作为本发明的优选，所述传输单元还包括位于每一所述传输单元底部的转向驱动单元；所述转向驱动单元具有连接所述外部支架单元的外部壳体，其侧面设置有转向同步带轮；所述转向同步带轮经过转向同步带连成一体通过设置在所述外部支架单元上的转向驱动源实现所述外部支架单元上的所有传输单元的整体转向。

作为本发明的优选，所述传输单元具有传输支架，设置在所述外部壳体上方；所述传输支架上设置有传输二轴、与所述传输二轴配合的从动辊组和张紧辊。

作为本发明的优选，所述从动辊组包括主动滚筒、从动滚筒和覆盖在所述主动滚筒和所述从动滚筒上的传输皮带；所述主动滚筒与所述传输二轴通过输送同步带连接。

作为本发明的优选，所述转向驱动单元还包括有：传输通轴，其外部通过连接件可转连接有内部壳体，所述外部壳体套设在所述内部壳体外；外部驱动源，通过固接于所述传输通轴下端的轮盘与所述传输通轴下端耦合连接；磁力盘，所述磁力盘设置在所述传输通轴上端，其上方配合有设置在所述传输二轴上的磁力轮。

作为本发明的优选，所述转向同步带为双面齿同步带。

作为本发明的优选，所述转向驱动源具有驱动轮，所述驱动轮设置在所述转向同步带的松边外侧。

作为本发明的优选，所述外部支架单元上设置有张紧轮集成；所述张紧轮集成包括若干张紧轮单元；所述转向同步带的松边外侧设有至少两个所述张紧轮单元，且所述转向同步带的紧边内侧设有至多两个所述张紧轮单元；每一位于所述转向同步带的松边外侧的所述张紧轮单元其竖直方向上的投影两侧都具有一个所述传输单元。

本发明的有益效果至少在于：

1、通过传输单元呈间隔交错设置的奇数单元和偶数单元，可以在相同的总体布置面积下具有更大的可提供输送动力的面积，从而提高输送效率，并可适应渐多的小型、软质包裹，呈单元设置也利于根据实际工作需求进行扩展和调节；

2、通过罩壳上设置的无动力传输辊可以填补位于奇数单元和偶数单元位于边缘的部分之间没有传输单元存在的区域以使得传输区域内可输送包裹的面积占比更大，减少使得小型、软质包裹发生滞留的死角；

3、通过传输单元自身的结构可以有效减少各单元之间的干涉、卡滞等情况，同时具有模块化的优点，其结构简单、生产适应性好。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为本发明罩壳内部的结构示意图；

图3为本发明的一个偶数单元的结构示意图；

图4为本发明的传输单元的正视示意图；

图5为本发明的转向驱动单元的截面示意图；

图中各项分别为：101传输通轴，1011轮盘，1012磁力盘，104传输二轴，1041磁力轮，106连接件，107传输支架，112内部壳体，122外部壳体，142转向同步带轮，152转向同步带，201从动辊组，2011主动滚筒，2012从动滚筒，2013传输皮带，202张紧辊，204输送同步带，400外部支架单元，410转向驱动单元，500传输单元，600罩壳，610无动力传输辊， 620张紧轮集成，621张紧轮单元， 700转向驱动源。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2、3、4、5所示的一种转动分拣集成结构，包括一个四方桌框体形状的支撑底架，支撑底架上通过螺栓呈平行排列固定有三条外部支架单元400（在其他优选实施方式中可以为适应工作需求的更多条外部支架单元400及其相应大小的支撑底架），外部支架单元400具有奇数单元401和偶数单元402，奇数单元401和偶数单元402上设置有传输单元500。每一传输单元500及其下方的转向驱动单元410的外轮廓呈圆柱形，从而可以保证在水平方向上的转动而互不干涉。每一转向驱动单元410包括一根轴线垂直于外部支架单元400设置的传输通轴101，以及通过由轴承组成的连接件106连接在传输通轴101外部的内部壳体112以及通过轴承可转套设在内部壳体112上的外部壳体122，传输单元500固定连接在外部壳体122上方并随其转动。传输通轴101、内部壳体112和外部壳体122之间都可相对转动，其中，外部壳体122包括上下两部分，位于内部壳体112下端外侧的部分通过其的翻边以焊接或螺栓连接的形式固定安装在外部支架单元400上，从而实现在工作时外部壳体122下半部分呈静止，内部壳体112相对其转动并相对传输同轴静止，同时其内的传输通轴101相对其转动提供输送动力；其上半部分的外部壳体122可相对内部壳体112转动实现整体传输单元500输送方向的转向。转向驱动单元410还包括外部驱动源，其优选为位于物流系统中的伺服电机；传输通轴101的下端固接有具有同步带齿的轮盘1011，外部驱动源通过同步带连接的方式耦合接入轮盘1011并带动传输通轴101转动。传输通轴101的下端向下穿过外部支架单元400，即在工作时驱动其的外部驱动源与其的连接结构位于外部支架单元的下方，不会与上方的传输单元500的结构发生干涉，进一步提高集成程度。对传输通轴101的带动可以为每一传输通轴101分别连接一个外部驱动源进行单独控制，也可以为通过同步带将所有传输通轴101串联实现统一的带动。传输单元500具有在正视方向上呈中空框体的传输支架107，传输支架107通过焊接或螺接固定设置在外部壳体122上方并可随动。传输支架107上通过其侧壁的轴承座水平安装有传输二轴104、与传输二轴104配合的从动辊组201和张紧辊202。从动辊组201包括主动滚筒2011、从动滚筒2012和覆盖在主动滚筒2011和从动滚筒2012上的传输皮带2013；主动滚筒2011与传输二轴104通过输送同步带204连接，传输皮带2013的顶端露出于传输支架107的顶部。张紧辊202呈外张紧设置。传输二轴104上通过键连接安装有磁力轮1041，磁力轮1041位于上述磁力盘1012的上方且两者的轴线呈正交，磁力轮1041和磁力盘1012的表面设有同极相近的磁颗粒或磁条等，通过传输通轴101可以带动磁力盘1012转动，磁力盘1012带动磁力轮1041和传输二轴104转动，传输二轴104通过传输同步带204带动上方的从动辊组201驱动传输皮带2013回转实现其顶部表面对于通过其上方的物流包裹的输送。上述结构使得传输单元连接副少、结构精简，即可以在较小的体积内容纳这些实现物流输送功能的零部件的设置，从而提高集成化程度。在物流输送过程中，物流包裹来到这些传输单元500上方后其与传输单元500顶部的传输皮带2013（在其他具体实施方式中，传输皮带2013可以替换为多个密集并列的动力滚筒）接触，通过接触产生的摩擦力在传输皮带2013的驱动下向它们的滚动方向前进，在两个传输单元500之间移动时，物流包裹通过前一个传输单元500提供的运动的惯性实现移向下一个传输单元500，并在来到下一个传输单元500后继续受力向下输送。在外部壳体上螺栓安装的转向同步带轮142，在本实施例中通过转向同步带152将单个外部支架单元400上的所有传输单元500通过串联后接入伺服电机组成的转向驱动源700（其从外部支架单元400下方向上伸出，不占用外部支架单元400的上部体积，从而可有效节约整体机构的体积占用，提高集成水平即减少了为了容纳各零部件在各传输单元500间预留的空间，即进一步提高了具有输送能力的面积的占比从而有效提高对小、软等特异包裹的输送效率）。同时其输出轴端部固接有驱动轮，该驱动轮啮合连接在转向同步带152的松边外侧（从而配合转向同步带152双面齿的结构，可以实现该驱动轮啮合带动转向同步带152转动的同时起到一个具有张紧作用的张紧轮的作用，从而精简结构，减少零件数量）。在工作时通过该转向驱动源700对该转向同步带152实现精确的转动控制，并通过转向同步带152的传递作用实现每一传输单元500的转动。同时，本实施例优选每一外部支架单元400上的传输单元500为外部驱动源驱动下一根同步带串联的同步带动，保证了每一外部支架单元400形成的条形输送区域的输送方向一致，因为外部支架单元400延伸形成一个宽度基本等于整体结构宽度的矩形输送区域，同步、一致转动可以保证物流包裹在通过该段输送区域时不论其位于整体宽度方向上的何处都可得到相同的输送驱动，保证物流输送的准确性；同时串联结构可以有效的精简整体的驱动结构和控制难度。上述的传输皮带、动力滚筒、驱动轴均通过轴承安装在转动壳体404上，从而可以实现随之转动并最终实现输送方向的调节。因为动力传输轴和驱动轴间通过换向的动力传递装置连接，其相对转动不影响输送动力的传输。

本实施例中，外部支架单元400上表面通过轴承座安装有张紧轮集成620，本实施例中的张紧轮集成620包括多个张紧轮单元621；其中转向同步带152的松边外侧设有的张紧轮单元621，在竖直方向上的投影位置分别位于每一传输单元500间，再加上上述转向驱动源700的驱动轮在其中两个传输单元500间同时起到张紧作用，形成每两个相邻的传输单元500间都有一个具有张紧作用的带轮提供张紧作用，使得每个传输单元500处驱动其的转向同步带轮142的张紧程度近似、包角近似，从而保证该高度集成化的结构中每个传输单元500在转向时收到的驱动效果基本相同。也即可以防止跳齿、滑脱等问题。且本实施例中转向同步带152的紧边内侧还具有至少一个张紧轮单元621从而保证转向同步带152整体的张紧程度，从而进一步减少跳齿滑脱等问题，并由此保证转动时的精确度。同时本实施例中的转向同步带152为双面都具有同步带齿的结构，与其配合的张紧轮集成620的张紧轮单元621表面也设置有与其相匹配的同步带齿，从而使得在转向同步带152的紧边的内侧和松边的外侧分别张紧的张紧轮单元621与转向同步带152间始终呈啮合状态，从而使得其呈近似刚性的连接，避免光滑接触打滑等问题导致的张紧失效等影响转向的缺陷。

本实施例中的奇数单元401（其命名为奇数代表其在所有外部支架单元中排列顺序数字的奇偶性）上的传输单元500具有4个，偶数单元402上的传输单元500具有3个。在其他的优选实施方式中奇数单元401上的传输单元500具有可以为大于3的N个，与之对应的偶数单元402上的传输单元500具有N-1个（N=2、3、4、5·······n）。

通过上述的奇数单元和偶数单元之间的传输单元500数量对应关系，偶数单元402上的传输单元500与奇数单元401上的传输单元500之间呈从俯视方向看，偶数单元列402上的传输单元500的中心位于奇数单元列401上的相邻两个所述传输单元500中心连线的中垂线处的间隔交错配合。相对于现有技术中矩形阵列的分捡球，间隔交错设置的传输单元500使得在整个转动分拣集成的面积内，能有效提供输送动力的面积占比更大，同时，各个分离的提供输送动力的传输单元500的间距更小、集成程度更高，从而可以使得转动分拣集成结构可以向下兼容输送体积更小的包裹，同时其平面的输送结构也利于外包装为软质的包裹的输送。

在本实施例中，支撑底架上通过螺栓固定连接有起到防尘、保护及扩展作用的罩壳600，本实施例中的罩壳600为一个向下开口的矩形壳体，其顶面开设有与传输单元500的数量及位置对应的圆形开口，传输单元500顶面的传输皮带或动力滚筒从该开口中露出实现向上的与物流包裹间的接触，该开口与传输单元500的顶部恰好呈相对可转动的嵌合状态，从而减少相互之间的缝隙以避免物流包裹卡滞在缝隙中。罩壳600上设置有位于偶数单元402左右两端的无动力传输辊610，本实施例中的无动力传输辊610呈两个为一组分别在偶数单元402两端设有一组，其通过端部安装的的轴承及轴承座连接在罩壳600上，轴承座螺接在罩壳600的内侧以保证外部对物流包裹输送的便利流畅性。同时请参考图1的装置位置，此时传输单元500呈缺省初始状态，其传输皮带的输送方向可假定为向下游直接输送，同时罩壳600上的无动力传输辊610的滚动方向呈垂直于向下游的方向，即在物流输送中若输送方向为指向下游时，无动力传输辊610相对包裹不发生滚动（在上述间隔交错设置状态下偶数单元402上的传输单元500两端会出现与奇数单元401间的空档，该空档无法提供输送动力），在向下游直线输送时，物流包裹通过该空档的路程最短，此时通过包裹在惯性作用下可以划过无动力传输辊610向下输送，因为其无动力距离短，不会影响包裹的正常输送，无动力传输辊610呈圆柱形，其与包裹底面呈线接触也可以有效减少摩擦损失。在传输单元500转动一定角度，呈斜角输送时，此时物流包裹通过该空档的路程就较长，但无动力输送辊610的设置方式使得其转动方向恰好在此时与物流包裹呈一定的夹角，即可以通过滚动使得物流包裹在摩擦损失较小的情况下以上方传输单元500提供的惯性向前输送，方便输送的有效流畅运行。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种转动分拣集成结构，包括支撑底架，其特征在于，所述支撑底架上排列有若干外部支架单元（400），所述外部支架单元（400）具有奇数单元列（401）和偶数单元列（402）；

所述奇数单元列（401）上具有N个传输单元（500），所述偶数单元列（402）上具有N-1个所述传输单元（500），且（N=2、3、4、5·······n）。

2.根据权利要求1所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，

从俯视方向看，所述偶数单元列（402）上的所述传输单元（500）的中心位于所述奇数单元列（401）上的相邻两个所述传输单元（500）中心连线的中垂线处。

3.根据权利要求1或2所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述支撑底架上设置有罩壳（600），所述罩壳（600）上设置有位于所述偶数单元（402）两侧的无动力传输辊（610）。

4.根据权利要求1所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述传输单元（500）还包括位于每一所述传输单元（500）底部的转向驱动单元（410）；所述转向驱动单元（410）具有连接所述外部支架单元（400）的外部壳体（122），其侧面设置有转向同步带轮（142）；所述转向同步带轮（142）经过转向同步带（152）连成一体通过设置在所述外部支架单元（400）上的转向驱动源（700）实现所述外部支架单元上的所有传输单元（500）的整体转向。

5.根据权利要求4所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述传输单元（500）具有传输支架（107），设置在所述外部壳体（122）上方；所述传输支架（107）上设置有传输二轴（104）、与所述传输二轴（104）配合的从动辊组（201）和张紧辊（202）。

6.根据权利要求5所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述从动辊组（201）包括主动滚筒（2011）、从动滚筒（2012）和覆盖在所述主动滚筒（2011）和所述从动滚筒（2012）上的传输皮带（2013）；所述主动滚筒（2011）与所述传输二轴（104）通过输送同步带（204）连接。

7.根据权利要求4所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述转向驱动单元（410）还包括有：传输通轴（101），其外部通过连接件（106）可转连接有内部壳体（112），所述外部壳体（122）套设在所述内部壳体（112）外；外部驱动源，通过固接于所述传输通轴（101）下端的轮盘（1011）与所述传输通轴（101）下端耦合连接；磁力盘（1012），所述磁力盘（1012）设置在所述传输通轴（101）上端，其上方配合有设置在所述传输二轴（104）上的磁力轮（1041）。

8.根据权利要求4所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述转向同步带（152）为双面齿同步带。

9.根据权利要求4所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述转向驱动源（700）具有驱动轮，所述驱动轮设置在所述转向同步带（152）的松边外侧。

10.根据权利要求4所述的一种转动分拣集成结构，其特征在于，所述外部支架单元（400）上设置有张紧轮集成（620）；所述张紧轮集成（620）包括若干张紧轮单元（621）；所述转向同步带（152）的松边外侧设有至少两个所述张紧轮单元（621），且所述转向同步带（152）的紧边内侧设有至多两个所述张紧轮单元（621）；每一位于所述转向同步带（152）的松边外侧的所述张紧轮单元（621）其竖直方向上的投影两侧都具有一个所述传输单元（500）。