CN210854237U - 一种转动集成结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种转动集成结构，用于解决现有技术中存在的问题，包括外部支架单元，所述外部支架单元上设置有若干传输单元和与每一所述传输单元分别配合的若干个转向驱动单元；所述转向驱动单元具有连接所述外部支架单元的外部壳体，所述外部壳体上方设置有所述传输单元，其侧面设置有转向同步带轮；所述转向同步带轮经过转向同步带连成一体通过设置在所述外部支架单元上的转向驱动源实现若干所述传输单元的整体转向。通过该转动集成结构可以实现物流输送系统中作为换向分拣部分转动结构的高集成化、紧凑化,进而提高单位占地面积的输送效率，同时具有全向转动的高泛用性。

Description

一种转动集成结构

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种转动集成结构。

背景技术

目前，国内外的物流系统上的分拣设备主要是通过矩阵形式排布分列的若干分拣球。为使得分拣球可以进行水平方向上的旋转运动以满足换向输送分拣的需求，其一般通过连接多个分捡球的连杆机构、拉杆或者齿轮齿条等实现控制器转向运动。

上述及其同类的转向装置存在以下问题：其一、集成度低，受到这些机械结构的惯有尺寸影响，为不影响它们的运行流畅性与稳定性，主体结构过大，即单位输送面积对应的整体结构体积过大，无法适应现代化对个人物流体系兴起后的小型、异形包裹的输送需求；其二，它们受到自身机械结构干涉的限制，无法实现全角度的转动，进而限制了物流通道的设置方式；其三，它们会导致整体结构体积较大、重量过重，使得整体机构的载荷过多的浪费在自身的支撑上，对物流包裹的支撑效果降低；其四，其结构复杂无法模块化使用，导致为其准备的物流装置特异性较高，使用、生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动集成结构，用于解决现有技术中存在的问题，通过该转动集成结构可以实现物流输送系统中作为换向分拣部分转动结构的高集成化、紧凑化，进而提高整体物流输送系统单位占地面积下的有效输送面积/效率，同时具有全向转动的高泛用性。

为实现实用新型目的，至少采用了如下技术方案：

一种转动集成结构，包括外部支架单元，所述外部支架单元上设置有若干传输单元和与每一所述传输单元分别配合的若干个转向驱动单元；所述转向驱动单元具有连接所述外部支架单元的外部壳体，所述外部壳体上方设置有所述传输单元，其侧面设置有转向同步带轮；所述转向同步带轮经过转向同步带连成一体通过设置在所述外部支架单元上的转向驱动源实现若干所述传输单元的整体转向。

作为本实用新型的优选，所述外部支架单元上设置有张紧轮集成；所述张紧轮集成包括若干张紧轮单元；所述转向同步带的松边外侧设有至少两个所述张紧轮单元，且所述转向同步带的紧边内侧设有至多两个所述张紧轮单元。

作为本实用新型的优选，每一位于所述转向同步带的松边外侧的所述张紧轮单元其竖直方向上的投影两侧都具有一个所述传输单元。

作为本实用新型的优选，所述传输单元具有传输支架，设置在所述外壳体上方；所述传输支架上设置有传输二轴、与所述传输二轴配合的从动辊组和张紧辊。

作为本实用新型的优选，所述从动辊组包括主动滚筒、从动滚筒和覆盖在所述主动滚筒和所述从动滚筒上的传输皮带；所述主动滚筒与所述传输二轴通过输送同步带连接。

作为本实用新型的优选，所述张紧辊呈外张紧设置。

作为本实用新型的优选，所述转向驱动单元还包括有：传输通轴，其外部通过连接件可转连接有内部壳体，所述外壳体套设在所述内部壳体外；外部驱动源，通过固接于所述传输通轴下端的轮盘与所述传输通轴下端耦合连接；磁力盘，所述磁力盘设置在所述传输通轴上端，其上方配合有设置在所述传输二轴上的磁力轮。

作为本实用新型的优选，所述转向同步带为双面齿同步带。

作为本实用新型的优选，所述转向驱动源具有驱动轮，所述驱动轮设置在所述转向同步带的松边外侧。

作为本实用新型的优选，所述支架单元呈长条形，所述传输单元呈“一”字排列。

上述技术方案的有益效果至少在于：

1.通过同步带实现了空间占用较小情况下的各个传输单元的连接和统一控制，从而具有良好的集成程度，并且通过传输单元和转向驱动单元之间的叠置结构和这两个单元内部的传动结构实现了实现转动动作和包裹输送动作的集成化，有效的减少了整体体积，提高了单位占地面积下具有输送能力的面积的占比，从而提高了输送效率并更为适应现代化的输送需求；

2.传输单元以及支架单元都呈模块化设计，可以方便地根据实际生产需求进行结构上的调节，并易于生产安装；

3.通过转向同步带配合位于传输单元上的转向同步带轮可以实现其全向转动，从而可适应通路方向较为复杂的物流输送系统的多通路的结构需求；

4.通过同步带节距固定的特点可以实现精确的转向。

附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型的传输单元及转向驱动单元的正视示意图；

图3为本实用新型的转向驱动单元处的剖视示意图；

图中各项分别为：101传输通轴，1011轮盘，1012磁力盘，104传输二轴，1041磁力轮，106连接件，107传输支架，112内部壳体，122外部壳体，142转向同步带轮，152转向同步带，201从动辊组，2011主动滚筒，2012从动滚筒，2013传输皮带，202张紧辊，204输送同步带，400外部支架单元，410转向驱动单元，500传输单元， 620张紧轮集成，621张紧轮单元，700转向驱动源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1、2、3所示的一种转动集成结构，包括外部支架单元400，本实施例中的外部支架单元400为一块长方形的长条钢板（在其他优选具体实施方式中也可以为具有足够刚性的其他材料），其边缘通过钣金设置有用于和周围物流系统的外界支架实现螺栓可拆调节连接的翻边，长条形可以使得多个转动集成结构间可以方便地通过边与边的接触连接组合形成较大面积的转动输送区域，便于模块化的工作，也可以提高输送工作面积的占比。本实施例中的外部支架单元400上以“一”字排列有四个传输单元500（可以根据物流系统实际需求进行数量上的调整）和用于带动传输单元500实现转向和输送动作的四个转向驱动单元410，每一传输单元500及其下方的转向驱动单元410的外轮廓呈圆柱形，从而可以保证在水平方向上的转动而互不干涉。每一转向驱动单元410包括一根轴线垂直于外部支架单元400设置的传输通轴101，以及通过由轴承组成的连接件106连接在传输通轴101外部的内部壳体112以及通过轴承可转套设在内部壳体112上的外部壳体122，传输单元500固定连接在外部壳体122上方并随其转动。传输通轴101、内部壳体112和外部壳体122之间都可相对转动。其中，外部壳体122包括上下两部分，位于内部壳体112下端外侧的部分通过其的翻边以焊接或螺栓连接的形式固定安装在外部支架单元400上，从而实现在工作时外部壳体122下半部分呈静止，内部壳体112相对其转动并相对传输同轴静止，同时其内的传输通轴101相对其转动提供输送动力；其上半部分的外部壳体122可相对内部壳体112转动实现整体传输单元500输送方向的转向。转向驱动单元410还包括外部驱动源，其优选为位于物流系统中的伺服电机；传输通轴101的下端固接有具有同步带齿的轮盘1011，外部驱动源通过同步带连接的方式耦合接入轮盘1011并带动传输通轴101转动。请参考图2及图3，端固定安装有磁力盘1012传输通轴101的下端向下穿过外部支架单元400，即在工作时驱动其的外部驱动源与其的连接结构位于外部支架单元的下方，不会与上方的传输单元500的结构发生干涉，进一步提高集成程度。对传输通轴101的带动可以为每一传输通轴101分别连接一个外部驱动源进行单独控制，也可以为通过同步带将所有传输通轴101串联实现统一的带动。传输单元500具有在正视方向上呈中空框体的传输支架107，传输支架107通过焊接或螺接固定设置在外部壳体122上方并可随动。传输支架107上通过其侧壁的轴承座水平安装有传输二轴104、与传输二轴104配合的从动辊组201和张紧辊202。从动辊组201包括主动滚筒2011、从动滚筒2012和覆盖在主动滚筒2011和从动滚筒2012上的传输皮带2013；主动滚筒2011与传输二轴104通过输送同步带204连接，传输皮带2013的顶端露出于传输支架107的顶部。张紧辊202呈外张紧设置。传输二轴104上通过键连接安装有磁力轮1041，磁力轮1041位于上述磁力盘1012的上方且两者的轴线呈正交，磁力轮1041和磁力盘1012的表面设有同极相近的磁颗粒或磁条等，通过传输通轴101可以带动磁力盘1012转动，磁力盘1012带动磁力轮1041和传输二轴104转动，传输二轴104通过传输同步带204带动上方的从动辊组201驱动传输皮带2013回转实现其顶部表面对于通过其上方的物流包裹的输送。上述结构使得传输单元连接副少、结构精简，即可以在较小的体积内容纳这些实现物流输送功能的零部件的设置，从而提高集成化程度。

外部壳体122外表面通过螺钉固定安装有周向的转向同步带轮142，本实施例中的四个传输单元500上的四个转向同步带轮142通过一根为双面齿同步带的转向同步带152连成一体形成转动集成；转向驱动源700嵌入转动集成控制其在水平方向上的转动角度，转向驱动源700为一个安装在外部支架单元400下侧且其输出轴向上伸出的伺服电机，其输出轴端部固接有驱动轮，该驱动轮啮合连接在转向同步带152的松边外侧（从而配合转向同步带152双面齿的结构，可以实现该驱动轮啮合带动转向同步带152转动的同时起到一个具有张紧作用的张紧轮的作用，从而精简结构，减少零件数量），通过伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出的特性，配合其带动的转向同步带152齿节距固定的特点可以通过对伺服电机工作电信号的精确控制实现传输单元500的精确水平面上的转向控制。在工作时，连接传输通轴101的外部驱动源转动并通过转向驱动单元410和传输单元500内的传输结构实现最终的输送带的转动输送动作，从而通过其摩擦力实现物流输送中的包裹运输；在包裹的输送过程中，若需要调整包裹输送的方向，此时则启动转动集成，通过PLC或同类程序控制转向驱动源700的转动并最终调节输送带朝向转动预定的角度从而使得输送方向朝向需求的方向。

本实施例中，转动集成内通过轴承座安装有位于外部支架单元400上表面的张紧轮集成620，本实施例中的张紧轮集成620包括三个张紧轮单元621；其中转向同步带152的松边外侧设有两个张紧轮单元621，这两个张紧轮单元621在竖直方向上的投影位置分别位于左起第一第二和第三第四这两对传输单元500间，再加上上述转向驱动源700的驱动轮的张紧作用，形成每两个相邻的传输单元500间都有一个具有张紧作用的带轮提供张紧作用，使得每个传输单元500处驱动其的转向同步带轮142的张紧程度近似、包角近似，从而保证该高度集成化的结构中每个传输单元500在转向时收到的驱动效果基本相同。也即可以防止跳齿、滑脱等问题。且本实施例中转向同步带152的紧边内侧还具有一个张紧轮单元621从而保证转向同步带152整体的张紧程度，从而进一步减少跳齿滑脱等问题，并由此保证转动时的精确度。同时本实施例中的转向同步带152为双面都具有同步带齿的结构，与其配合的张紧轮集成620的张紧轮单元621表面也设置有与其相匹配的同步带齿，从而使得在转向同步带152的紧边的内侧和松边的外侧分别张紧的张紧轮单元621与转向同步带152间始终呈啮合状态，从而使得其呈近似刚性的连接，避免光滑接触打滑等问题导致的张紧失效等影响转向的缺陷。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种转动集成结构，其特征在于，包括外部支架单元（400），所述外部支架单元（400）上设置有若干传输单元（500）和与每一所述传输单元（500）分别配合的若干个转向驱动单元（410）；

所述转向驱动单元（410）具有连接所述外部支架单元（400）的外部壳体（122），所述外部壳体（122）上方设置有所述传输单元（500），其侧面设置有转向同步带轮（142）；

所述转向同步带轮（142）经过转向同步带（152）连成一体通过设置在所述外部支架单元（400）上的转向驱动源（700）实现若干所述传输单元（500）的整体转向。

2.根据权利要求1所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述外部支架单元（400）上设置有张紧轮集成（620）；

所述张紧轮集成（620）包括若干张紧轮单元（621）；所述转向同步带（152）的松边外侧设有至少两个所述张紧轮单元（621），且所述转向同步带（152）的紧边内侧设有至多两个所述张紧轮单元（621）。

3.根据权利要求2所述的一种转动集成结构，其特征在于，每一位于所述转向同步带（152）的松边外侧的所述张紧轮单元（621）其竖直方向上的投影两侧都具有一个所述传输单元（500）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述传输单元（500）具有传输支架（107），设置在所述外部壳体（122）上方；

所述传输支架（107）上设置有传输二轴（104）、与所述传输二轴（104）配合的从动辊组（201）和张紧辊（202）。

5.根据权利要求4所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述从动辊组（201）包括主动滚筒（2011）、从动滚筒（2012）和覆盖在所述主动滚筒（2011）和所述从动滚筒（2012）上的传输皮带（2013）；所述主动滚筒（2011）与所述传输二轴（104）通过输送同步带（204）连接。

6.根据权利要求5所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述张紧辊（202）呈外张紧设置。

7.根据权利要求4所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述转向驱动单元（410）还包括有：传输通轴（101），其外部通过连接件（106）可转连接有内部壳体（112），所述外部壳体（122）套设在所述内部壳体（112）外；

外部驱动源，通过固接于所述传输通轴（101）下端的轮盘（1011）与所述传输通轴（101）下端耦合连接；磁力盘（1012），所述磁力盘（1012）设置在所述传输通轴（101）上端，其上方配合有设置在所述传输二轴（104）上的磁力轮（1041）。

8.根据权利要求1所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述转向同步带（152）为双面齿同步带。

9.根据权利要求8所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述转向驱动源（700）具有驱动轮，所述驱动轮设置在所述转向同步带（152）的松边外侧。

10.根据权利要求1所述的一种转动集成结构，其特征在于，所述支架单元（400）呈长条形，所述传输单元呈“一”字排列。

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