CN110155550A - 一种基于集装箱运输的智能防护系统 - Google Patents

Abstract

一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，所述定位装置设置于集装箱内部位置，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接。

Description

一种基于集装箱运输的智能防护系统

技术领域

本发明涉及集装箱领域，特别涉及一种基于集装箱运输的智能防护系统。

背景技术

通过船舶、火车或卡车运送货物的最有效和经济的方法是通过使用标准的国际海运货物集装箱。集装箱被设计成标准尺寸，一般长为20、40或45英尺。集装箱是专门设计的，因此可以装入在货舱和装载在远洋轮船甲板上，以及在港口通过船上或岸上的吊车从船上卸载，这些吊车被用来将集装箱放置在码头地区，在码头地区，它们被一个或多个运输设备转移，例如大型叉车、跨运车、自动导向车(AGV′s)等，集装箱可以被装载在包括铁路车辆和卡车的陆运车辆上，且集装箱也可以被转移到储藏室，例如仓库。对集装箱集装箱船装载/卸载集装箱是一个劳动密集型和耗费时间的过程。这需要龙门起重机举起或转移集装箱船上的集装箱到一个区域，在那里跨运车或其它运输机将集装箱直接转移到一个存放区或者另一个转移位置。

然，如何将集装箱与防护装置相结合，使得在检测到集装箱的起重机悬吊集装箱时吊具出现损坏导致集装箱掉落的同时能够伸出液压杆支撑，避免集装箱掉落砸到人体或其他物体是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于集装箱运输的智能防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述电磁吸附装置设置于所述集装箱上方表面位置，用于与集装箱起重机的吊具进行电磁吸附；所述蓄电池设置于集装箱内部位置，用于提供电力；所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置于集装箱下方表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置于第一移动轨道下方位置，用于在第一移动轨道上移动；所述移动电机设置于移动平台内部位置并分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮在第一移动轨道内移动；所述移动滚轮设置于移动平台面向第一移动轨道表面位置并分别与第一移动轨道以及移动平台连接，用于在第一移动轨道内移动；所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述伸缩液压泵设置于移动平台内部位置并与伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于移动平台内部位置并分别与伸缩液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于移动平台面向地面表面位置并与伸缩液压杆连接，且支撑平台完全收缩时所述支撑平台表面与移动平台表面保持同一水平面，用于与地面抵触支撑集装箱；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于集装箱上表面位置，用于摄取集装箱上表面的环境影像；所述第二摄像设置于集装箱下表面位置，用于摄取集装箱下表面的环境影像；所述红外线传感器设置于支撑平台内部位置，用于获取支撑平台下方活体信息；所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述防护框架设置于集装箱侧方位置，用于存储安全气囊层；所述安全气囊层设置于防护框架内部位置，弹出后，用于防护集装箱两侧以及提供浮力；所述充气装置设置于安全气囊层内部位置，用于引爆内部的充气元件快速充满安全气囊层；所述防护支撑板设置于集装箱内部侧方位置，且防护支撑板完全收缩时所述防护支撑板下表面与集装箱下表面保持同一水平面，用于支撑掉落的集装箱；所述防护电机设置于集装箱内部位置并与防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护门体设置于防护支撑板侧方位置，且防护门体外表面与防护支撑板外表面保持同一水平面，防护门体内表面与防护支撑板内表面保持同一水平面，用于开关防护支撑板；所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，且警报装置表面与集装箱方表面保持同一水平面，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与电磁吸附装置、移动电机、伸缩液压泵、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、充气装置、防护电机、防护门体、警报装置、定位装置、控制中心、外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述集装箱还包括安检扫描仪，所述安检扫描仪设置于集装箱内壁内部位置并与无线装置连接，用于扫描集装箱内部的物品信息。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括支撑液压泵以及支撑液压杆，所述支撑液压泵设置于防护框架内部上方位置并分别与无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆设置于防护框架侧面上方位置并与支撑液压泵连接，伸出后，用于支撑倾斜的集装箱。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第一防护槽、第二防护槽、第三防护槽以及防护玻璃，所述第一防护槽数量与第一摄像头数量一致并设置于集装箱的第一摄像头所在位置，用于放置并防护第一摄像头；所述第二防护槽数量与第二摄像头数量一致并设置于集装箱的第二摄像头所在位置，用于放置并防护第二摄像头；所述第三防护槽数量与红外线传感器数量一致并设置于红外线传感器所在位置，用于放置并防护红外线传感器；所述防护玻璃数量与第一防护槽、第二防护槽以及第三防护槽数量一致并分别设置于第一防护槽表面、第二防护槽表面位置以及第三防护槽表面位置，用于防护第一防护槽内部的第一摄像头、第二防护槽内部的第二摄像头以及第三防护槽内部的红外线传感器。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括水平测量仪，所述水平测量仪设置于集装箱内部位置并与无线装置连接，用于检测并获取集装箱的水平信息。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括防护卡扣，所述防护卡扣设置于集装箱侧方与防护框架连接位置并与无线装置连接，用于固定连接防护框架。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括稳定电机、稳定伸缩支柱以及稳定平台，所述稳定电机设置于悬吊集装箱的集装箱起重机内部位置并分别与无线装置以及稳定伸缩支柱连接，用于驱动连接的稳定伸缩支柱伸缩；所述稳定伸缩支柱设置于悬吊集装箱的集装箱起重机下方位置并与稳定平台连接，用于驱动连接的稳定平台伸缩；所述稳定平台为电磁吸盘并设置于稳定伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与集装箱吸附。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置还包括第二移动轨道，所述第二移动轨道设置于防护框架侧方表面位置，用于提供移动滚轮从第一移动轨道移动至第二移动轨道。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于集装箱侧方位置并与无线装置连接，用于摄取集装箱侧方位置的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述集装箱还包括伸缩式门体，所述伸缩式门体设置于集装箱未设置有防护框架的侧方位置并与无线装置连接，用于开关集装箱。

本发明实现以下有益效果：1.智能防护系统实时检测集装箱起重机悬吊集装箱时出现的异常状态信息，若发现有异常状态出现则立即控制出现异常的集装箱发出警报信息，同时下方的移动平台伸出支撑平台并对下方存在的人体进行避让，同时出现异常的集装箱还伸出防护支撑板进行支撑，避免出现异常的集装箱掉落砸到下方存在的人体。

2.若智能防护系统发现有集装箱出现异常状态则控制悬吊该集装箱的集装箱起重机的稳定平台伸出与出现异常状态的集装箱电磁吸附。

3.若智能防护系统发现有集装箱出现倾斜则控制移动平台移动则集装箱面向地面的表面的第二轨道内，然后控制出现倾斜的集装箱的支撑液压杆伸出，同时控制出现倾斜的集装箱的支撑平台伸出，避免出现倾斜的集装箱掉落砸到下方存在的人体。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱起重机的正面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的下表面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的侧面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的侧面剖视图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的上表面示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的防护框架与集装箱连接的局部剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的移动平台的剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-8所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱起重机的正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的下表面示意图；图3为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的侧面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的侧面剖视图；图5为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的集装箱的上表面示意图；图6为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的防护框架与集装箱连接的局部剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的移动平台的剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱1、移动装置2、伸缩装置3、识别装置4、防护装置5、警报装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，所述集装箱1设置有电磁吸附装置10以及蓄电池11，所述电磁吸附装置10设置于所述集装箱1上方表面位置，用于与集装箱起重机的吊具进行电磁吸附；所述蓄电池11设置于集装箱1内部位置，用于提供电力；所述移动装置2包括第一移动轨道20、移动平台21、移动电机22以及移动滚轮23，所述第一移动轨道20设置于集装箱1下方表面位置，用于提供移动滚轮23移动；所述移动平台21设置于第一移动轨道20下方位置，用于在第一移动轨道20上移动；所述移动电机22设置于移动平台21内部位置并分别与移动滚轮23以及移动平台21连接，用于驱动连接的移动滚轮23在第一移动轨道20内移动；所述移动滚轮23设置于移动平台21面向第一移动轨道20表面位置并分别与第一移动轨道20以及移动平台21连接，用于在第一移动轨道20内移动；所述伸缩装置3包括伸缩液压泵30、伸缩液压杆31以及支撑平台32，所述伸缩液压泵30设置于移动平台21内部位置并与伸缩液压杆31连接，用于驱动连接的伸缩液压杆31伸缩；所述伸缩液压杆31设置于移动平台21内部位置并分别与伸缩液压泵30以及支撑平台32连接，用于驱动连接的支撑平台32伸缩；所述支撑平台32设置于移动平台21面向地面表面位置并与伸缩液压杆31连接，且支撑平台32完全收缩时所述支撑平台32表面与移动平台21表面保持同一水平面，用于与地面抵触支撑集装箱1；所述识别装置4包括第一摄像头40、第二摄像头41以及红外线传感器42，所述第一摄像头40设置于集装箱1上表面位置，用于摄取集装箱1上表面的环境影像；所述第二摄像设置于集装箱1下表面位置，用于摄取集装箱1下表面的环境影像；所述红外线传感器42设置于支撑平台32内部位置，用于获取支撑平台32下方活体信息；所述防护装置5包括防护框架50、安全气囊层51、充气装置52、防护支撑板53、防护电机54以及防护门体56，所述防护框架50设置于集装箱1侧方位置，用于存储安全气囊层51；所述安全气囊层51设置于防护框架50内部位置，弹出后，用于防护集装箱1两侧以及提供浮力；所述充气装置52设置于安全气囊层51内部位置，用于引爆内部的充气元件快速充满安全气囊层51；所述防护支撑板53设置于集装箱1内部侧方位置，且防护支撑板53完全收缩时所述防护支撑板53下表面与集装箱1下表面保持同一水平面，用于支撑掉落的集装箱1；所述防护电机54设置于集装箱1内部位置并与防护支撑板53连接，用于驱动连接的防护支撑板53伸缩；所述防护门体56设置于防护支撑板53侧方位置，且防护门体56外表面与防护支撑板53外表面保持同一水平面，防护门体56内表面与防护支撑板53内表面保持同一水平面，用于开关防护支撑板53；所述警报装置6设置于集装箱1侧方表面位置，且警报装置6表面与集装箱1方表面保持同一水平面，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置7设置于集装箱1内部位置，用于定位集装箱1位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与电磁吸附装置10、移动电机22、伸缩液压泵30、第一摄像头40、第二摄像头41、红外线传感器42、充气装置52、防护电机54、防护门体56、警报装置6、定位装置7、控制中心9、外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心9设置于规划的放置控制中心9位置并与无线装置8连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置4还包括第一防护槽43、第二防护槽44、第三防护槽45以及防护玻璃46，所述第一防护槽43数量与第一摄像头40数量一致并设置于集装箱1的第一摄像头40所在位置，用于放置并防护第一摄像头40；所述第二防护槽44数量与第二摄像头41数量一致并设置于集装箱1的第二摄像头41所在位置，用于放置并防护第二摄像头41；所述第三防护槽45数量与红外线传感器42数量一致并设置于红外线传感器42所在位置，用于放置并防护红外线传感器42； 所述防护玻璃46数量与第一防护槽43、第二防护槽44以及第三防护槽45数量一致并分别设置于第一防护槽43表面、第二防护槽44表面位置以及第三防护槽45表面位置，用于防护第一防护槽43内部的第一摄像头40、第二防护槽44内部的第二摄像头41以及第三防护槽45内部的红外线传感器42。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置4还包括水平测量仪47，所述水平测量仪47设置于集装箱1内部位置并与无线装置8连接，用于检测并获取集装箱1的水平信息。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置5还包括防护卡扣57，所述防护卡扣57设置于集装箱1侧方与防护框架50连接位置并与无线装置8连接，用于固定连接防护框架50。

其中，所述控制中心9向电磁吸附装置10、移动电机22、伸缩液压泵30、第一摄像头40、第二摄像头41、红外线传感器42、充气装置52、防护电机54、防护门体56、警报装置6、定位装置7、控制中心9、外部设备、急救中心、报警中心、网络、安检扫描仪12、支撑液压泵33、水平测量仪47、防护卡扣57、稳定电机58、第三摄像头48以及伸缩式门体13发送或接收指令和/或信息和/或请求均通过无线装置8执行；所述智能防护系统内的电子器件在执行完成指令后向控制中心9发送对应的指令完成信息。

具体的，无线装置8接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向与无线装置8连接的第一摄像头40以及第二摄像头41发送实时摄取指令并向与无线装置8连接的水平测量仪47发送实时检测指令，所述与无线装置8连接的第一摄像头40接收到则实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头40摄取的自身所在的集装箱1的上方环境影像）并将实时摄取的第一影像返回给控制中心9，所述与无线装置8连接的第二摄像头41接收到则实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头41摄取的自身所在的集装箱1的下方环境影像）并将实时摄取的第二影像返回给控制中心9，所述与无线装置8连接的水平测量仪47接收到则实时获取自身所在的集装箱1当前的水平信息并将实时获取的水平信息返回给控制中心9，所述控制中心9根据第一影像以及水平信息分析是否有集装箱1存在异常状态（所述异常状态是指第一影像中包含有悬吊集装箱1的吊具出现损坏、断裂，出现吊具损坏、断裂的集装箱1的水平信息包含有集装箱1倾斜角度超过30°等问题），若有则所述控制中心9根据出现异常状态的集装箱1的第二摄像头41摄取的第二影像分析出现异常状态的集装箱1下方是否有人体存在，若有则所述控制中心9向出现异常状态的集装箱1的警报装置6发送警报指令并向出现异常状态的集装箱1的移动平台21的移动电机22发送所述出现异常状态的集装箱1的第二摄像头41摄取的实时第二影像以及移动避让指令，所述出现异常状态的集装箱1的警报装置6接收到则控制自身发出灯光以及声音警报对下方人体进行紧急示警，所述出现异常状态的集装箱1的移动平台21的移动电机22接收到则根据所述出现异常状态的集装箱1的第二摄像头41摄取的实时第二影像驱动连接的移动滚轮23控制连接的移动平台21在第一移动轨道20上对下方的人体进行实时避让，同时所述控制中心9向对集装箱1下方人体进行实时避让的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42发送实时检测指令，所述对集装箱1下方人体进行实时避让的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42接收到则实时检测自身所在支撑平台32下方的人体信息并将实时检测的人体信息实时返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向对集装箱1下方人体进行实时避让的移动平台21的伸缩液压泵30发送该伸缩液压泵30所在的移动平台21的集装箱1的第二摄像头41摄取的第二影像、该伸缩液压泵30所在的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42实时检测的人体信息以及避让抵触指令，所述对集装箱1下方人体进行实时避让的移动平台21的伸缩液压泵30接收到则根据自身所在的移动平台21的集装箱1的第二摄像头41摄取的第二影像以及自身所在的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42实时检测的人体信息驱动连接的伸缩液压杆31控制连接的支撑平台32伸出避让人体并与地面抵触，同时所述控制中心9向对集装箱1下方人体进行实时避让的移动平台21的集装箱1的防护电机54发送该防护电机54所在的集装箱1的第二摄像头41摄取的第二影像、该防护电机54所在的集装箱1的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42实时检测的人体信息以及安全伸出指令，所述对集装箱1下方人体进行实时避让的移动平台21的集装箱1的防护电机54接收到则根据自身所在的集装箱1的第二摄像头41摄取的第二影像以及自身所在的集装箱1的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42实时检测的人体信息驱动连接的防护支撑板53安全伸出（所述安全伸出是指防护支撑板53伸出保持同一垂直线的地面未有人体存在）伸出完成后将伸出完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向完全伸出的防护支撑板53的防护门体56发送开启指令并向完全伸出的防护支撑板53所在的集装箱1的定位装置7发送定位获取指令，所述完全伸出的防护支撑板53的防护门体56接收到则控制自身解除固定状态，即提供内部未及时逃出的人体能够通过防护门体56进行逃生，所述完全伸出的防护支撑板53所在的集装箱1的定位装置7接收到则定位自身所在的集装箱1当前位置并获取对应位置的定位数据，获取完成后将获取的定位数据返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则利用无线装置8向连接的报警中心发送所述定位数据、完全伸出的防护支撑板53所在的集装箱1的第二摄像头41摄取的第二影像以及集装箱1掉落信息；在伸缩液压泵30驱动伸缩液压杆31伸出时，若与所述伸缩液压杆31连接的支撑平台32下方有人体存在则立即停止，等人体离开所述支撑平台32下方后继续启动。

具体的，若集装箱起重机利用吊具悬吊集装箱1出现问题让集装箱1掉入水中后，所述控制中心9向掉入水中的集装箱1的防护卡扣57发送连接解除指令，所述掉入水中的集装箱1的防护卡扣57接收到则控制自身解除防护框架50与集装箱1的固定连接并在防护卡扣57解除完成后将连接解除信息返回给控制中心9，所述控制中心9向掉入水中的集装箱1且该集装箱1的防护卡扣57完全解除固定连接的充气装置52发送充气指令，所述掉入水中的集装箱1且该集装箱1的防护卡扣57完全解除固定连接的充气装置52接收到则引爆自身的充气元件将自身所在的安全气囊层51快速充满，以提供浮力。

作为本发明的一种优选方式，所述集装箱1还包括伸缩式门体13，所述伸缩式门体13设置于集装箱1未设置有防护框架50的侧方位置并与无线装置8连接，用于开关集装箱1。

具体的，集装箱1装卸物品时，装卸人员能够通过按下伸缩式门体13侧方的开启按钮后，所述伸缩式门体13自身开启，当装卸人员装卸完成后，将伸缩式门体13拉下与集装箱1底面连接则立即固定。

实施例二

参考图1，图4，图8所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述防护装置5还包括稳定电机58、稳定伸缩支柱59以及稳定平台60，所述稳定电机58设置于悬吊集装箱1的集装箱起重机内部位置并分别与无线装置8以及稳定伸缩支柱59连接，用于驱动连接的稳定伸缩支柱59伸缩；所述稳定伸缩支柱59设置于悬吊集装箱1的集装箱起重机下方位置并与稳定平台60连接，用于驱动连接的稳定平台60伸缩；所述稳定平台60为电磁吸盘并设置于稳定伸缩支柱59前端位置，伸出后，用于与集装箱1吸附。

作为本发明的一种优选方式，所述集装箱1还包括安检扫描仪12，所述安检扫描仪12设置于集装箱1内壁内部位置并与无线装置8连接，用于扫描集装箱1内部的物品信息。

具体的，在控制中心9分析出有集装箱1存在异常状态后，所述控制中心9向分析出存在异常状态的集装箱1连接的吊具的集装箱起重机下方位置的稳定电机58发送存在异常状态的集装箱1的第一摄像头40的第一影像以及驱动抵触指令并向分析出存在异常状态的集装箱1连接的吊具的集装箱起重机下方位置的稳定平台60发送通电吸附指令，所述分析出存在异常状态的集装箱1连接的吊具的集装箱起重机下方位置的稳定电机58接收到则根据存在异常状态的集装箱1的第一摄像头40的第一影像驱动连接的稳定伸缩支柱59伸出控制连接的稳定平台60与存在异常状态的集装箱1的上表面抵触，同时所述分析出存在异常状态的集装箱1连接的吊具的集装箱起重机下方位置的稳定平台60接收到则控制自身通电开启电磁吸附功能，在稳定平台60与集装箱1上表面抵触后立即进行电磁吸附，暂时稳定出现异常状态的集装箱1。

具体的，在装卸人员向集装箱1内装卸物品时，集装箱1内的安检扫描仪12实时扫描集装箱1内部的物品信息并将扫描的物品信息实时返回给控制中心9。

实施例三

参考图2-3，图5，图8所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述伸缩装置3还包括支撑液压泵33以及支撑液压杆34，所述支撑液压泵33设置于防护框架50内部上方位置并分别与无线装置8以及支撑液压杆34连接，用于驱动连接的支撑液压杆34伸缩；所述支撑液压杆34设置于防护框架50侧面上方位置并与支撑液压泵33连接，伸出后，用于支撑倾斜的集装箱1。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置2还包括第二移动轨道24，所述第二移动轨道24设置于防护框架50侧方表面位置，用于提供移动滚轮23从第一移动轨道20移动至第二移动轨道24。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置4还包括第三摄像头48，所述第三摄像头48设置于集装箱1侧方位置并与无线装置8连接，用于摄取集装箱1侧方位置的环境影像。

具体的，若控制中心9根据获取的水平信息分析出出现异常状态的集装箱1发生侧倾则向发生侧倾的集装箱1的第三摄像头48发送实时摄取指令并向发生侧倾的集装箱1的移动平台21的移动电机22发送所述发生侧倾的集装箱1的水平测量仪47返回的水平信息以及侧倾移动指令，所述发生侧倾的集装箱1的第三摄像头48接收到则实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头48摄取的自身所在的集装箱1的两侧环境影像）并将摄取的第三影像实时返回给控制中心9，所述发生侧倾的集装箱1的移动平台21的移动电机22接收到则根据所述发生侧倾的集装箱1的水平测量仪47返回的水平信息驱动连接的移动滚轮23控制连接的移动平台21在发生侧倾的集装箱1底部的第一移动轨道20内移动至发生侧倾的集装箱1面向地面的表面位置的第二移动轨道24内并在移动完成后将移动完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向移动平台21移动至第二移动轨道24完成的集装箱1的支撑液压泵33发送该支撑液压泵33所在的集装箱1的第三摄像头48实时摄取的第三影像以及安全伸出指令并向移动至第二移动轨道24完成的移动平台21的伸缩液压泵30以及移动电机22发送该伸缩液压泵30所在的移动平台21的集装箱1的第三摄像头48摄取的第三影像、该伸缩液压泵30所在的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42实时检测的人体信息以及避让抵触指令，所述移动平台21移动至第二移动轨道24完成的集装箱1的支撑液压泵33接收到则根据自身所在的集装箱1的第三摄像头48实时摄取的第三影像驱动连接的支撑液压杆34伸出与地面安全区域（所述安全区域是指未有人体存在的地面区域）抵触，所述移动至第二移动轨道24完成的移动平台21的伸缩液压泵30以及移动电机22接收到则该伸缩液压泵30根据自身所在的移动平台21的集装箱1的第三摄像头48摄取的第三影像以及该伸缩液压泵30所在的移动平台21的支撑平台32的红外线传感器42实时检测的人体信息驱动连接的身伸缩液压杆31伸出控制连接的支撑平台32与地面安全区域抵触，同时该移动平台21的移动电机22接收到则驱动连接的移动滚轮23控制连接的移动平台21在第二移动轨道24上移动，以控制伸出的伸缩液压杆31以及支撑平台32避让出现倾斜的集装箱1下方的人体，所述伸出且避让的伸缩液压杆31连接的支撑平台32所在的集装箱1的定位装置7接收到则定位自身所在的集装箱1当前位置并获取对应位置的定位数据，获取完成后将获取的定位数据返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则利用无线装置8向连接的报警中心发送所述定位数据、伸出且避让的伸缩液压杆31连接的支撑平台32所在的集装箱1的第三摄像头48摄取的第三影像以及集装箱1掉落信息；在伸缩液压泵30驱动伸缩液压杆31伸出时，若与所述伸缩液压杆31连接的支撑平台32下方有人体存在则立即停止，停止同时驱动电机控制移动平台21对下方问题进行避让。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述电磁吸附装置设置于所述集装箱上方表面位置，用于与集装箱起重机的吊具进行电磁吸附；所述蓄电池设置于集装箱内部位置，用于提供电力；所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置于集装箱下方表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置于第一移动轨道下方位置，用于在第一移动轨道上移动；所述移动电机设置于移动平台内部位置并分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮在第一移动轨道内移动；所述移动滚轮设置于移动平台面向第一移动轨道表面位置并分别与第一移动轨道以及移动平台连接，用于在第一移动轨道内移动；所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述伸缩液压泵设置于移动平台内部位置并与伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于移动平台内部位置并分别与伸缩液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于移动平台面向地面表面位置并与伸缩液压杆连接，且支撑平台完全收缩时所述支撑平台表面与移动平台表面保持同一水平面，用于与地面抵触支撑集装箱；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于集装箱上表面位置，用于摄取集装箱上表面的环境影像；所述第二摄像设置于集装箱下表面位置，用于摄取集装箱下表面的环境影像；所述红外线传感器设置于支撑平台内部位置，用于获取支撑平台下方活体信息；所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述防护框架设置于集装箱侧方位置，用于存储安全气囊层；所述安全气囊层设置于防护框架内部位置，弹出后，用于防护集装箱两侧以及提供浮力；所述充气装置设置于安全气囊层内部位置，用于引爆内部的充气元件快速充满安全气囊层；所述防护支撑板设置于集装箱内部侧方位置，且防护支撑板完全收缩时所述防护支撑板下表面与集装箱下表面保持同一水平面，用于支撑掉落的集装箱；所述防护电机设置于集装箱内部位置并与防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护门体设置于防护支撑板侧方位置，且防护门体外表面与防护支撑板外表面保持同一水平面，防护门体内表面与防护支撑板内表面保持同一水平面，用于开关防护支撑板；所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，且警报装置表面与集装箱方表面保持同一水平面，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与电磁吸附装置、移动电机、伸缩液压泵、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、充气装置、防护电机、防护门体、警报装置、定位装置、控制中心、外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述集装箱还包括安检扫描仪，所述安检扫描仪设置于集装箱内壁内部位置并与无线装置连接，用于扫描集装箱内部的物品信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述伸缩装置还包括支撑液压泵以及支撑液压杆，所述支撑液压泵设置于防护框架内部上方位置并分别与无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆设置于防护框架侧面上方位置并与支撑液压泵连接，伸出后，用于支撑倾斜的集装箱。

4.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述识别装置还包括第一防护槽、第二防护槽、第三防护槽以及防护玻璃，所述第一防护槽数量与第一摄像头数量一致并设置于集装箱的第一摄像头所在位置，用于放置并防护第一摄像头；所述第二防护槽数量与第二摄像头数量一致并设置于集装箱的第二摄像头所在位置，用于放置并防护第二摄像头；所述第三防护槽数量与红外线传感器数量一致并设置于红外线传感器所在位置，用于放置并防护红外线传感器；所述防护玻璃数量与第一防护槽、第二防护槽以及第三防护槽数量一致并分别设置于第一防护槽表面、第二防护槽表面位置以及第三防护槽表面位置，用于防护第一防护槽内部的第一摄像头、第二防护槽内部的第二摄像头以及第三防护槽内部的红外线传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述识别装置还包括水平测量仪，所述水平测量仪设置于集装箱内部位置并与无线装置连接，用于检测并获取集装箱的水平信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述防护装置还包括防护卡扣，所述防护卡扣设置于集装箱侧方与防护框架连接位置并与无线装置连接，用于固定连接防护框架。

7.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述防护装置还包括稳定电机、稳定伸缩支柱以及稳定平台，所述稳定电机设置于悬吊集装箱的集装箱起重机内部位置并分别与无线装置以及稳定伸缩支柱连接，用于驱动连接的稳定伸缩支柱伸缩；所述稳定伸缩支柱设置于悬吊集装箱的集装箱起重机下方位置并与稳定平台连接，用于驱动连接的稳定平台伸缩；所述稳定平台为电磁吸盘并设置于稳定伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与集装箱吸附。

8.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述移动装置还包括第二移动轨道，所述第二移动轨道设置于防护框架侧方表面位置，用于提供移动滚轮从第一移动轨道移动至第二移动轨道。

9.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于集装箱侧方位置并与无线装置连接，用于摄取集装箱侧方位置的环境影像。

10.根据权利要求1所述的一种基于集装箱运输的智能防护系统，其特征在于，所述集装箱还包括伸缩式门体，所述伸缩式门体设置于集装箱未设置有防护框架的侧方位置并与无线装置连接，用于开关集装箱。