CN110154554A - 一种曲轴为动力的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴为动力的驱动装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的传动装置以及设置于所述第一装置主体上的除屑装置，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的卷绕腔，所述卷绕腔上下侧内壁上上下交错且阵列分布的固定设置有第一固定块，所述第一固定块远离固定端的端面内开口向上或开口向下的设置第一惰轮腔，所述第一惰轮腔内可转动的设置有第一惰轮，所述第一惰轮之间上下交错卷绕的设置有色带，本装置可以对色带稳定驱动并能除屑，还可以减少色带损坏造成的低质量打印。

Description

一种曲轴为动力的驱动装置

技术领域

本发明涉及打印驱动装置领域，具体是一种曲轴为动力的驱动装置。

背景技术

现代社会中，打印技术越来越成熟，打印机种类越来越多。现有的针式打印机的色带使用时经常会出现起毛边毛刺，纤维屑累积等问题，从而造成打印质量差，甚至在使用过程中会出现多次反转，色带的驱动不稳定，且色带不能被稳定驱动而产生偏移的问题，因此设计一种色带稳定驱动并能除屑的驱动装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曲轴为动力的驱动装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种曲轴为动力的驱动装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的传动装置以及设置于所述第一装置主体上的除屑装置，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的卷绕腔，所述卷绕腔上下侧内壁上上下交错且阵列分布的固定设置有第一固定块，所述第一固定块远离固定端的端面内开口向上或开口向下的设置第一惰轮腔，所述第一惰轮腔内可转动的设置有第一惰轮，所述第一惰轮之间上下交错卷绕的设置有色带，所述卷绕腔左右两侧内壁内对称且固定设置有第三挡块，所述第三挡块内开口相背的设置有第三挡块腔，所述第三挡块腔靠近中心一侧内壁内相连通的设置有第五导向孔，所述卷绕腔左右两侧内壁内对称的设置有驱动腔，所述色带左右两端穿过所述第三挡块延伸通入所述驱动腔内，所述驱动腔内可转动的设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮后端通过转轴连接于所述传动装置，所述第一驱动轮外侧端面固定设置有第一驱动轮套，所述第一驱动轮套下端相抵于所述色带上端，所述色带下端相抵的设置有第二驱动轮套，所述第二驱动轮套内侧固定设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮后端通过转轴连接于所述传动装置，左侧的所述驱动腔左侧内壁内正对于所述色带相连通的设置有第一L型腔，所述第一L型腔上侧内壁与右侧内壁内相连通的设置有第二惰轮腔，所述第二惰轮腔内可转动的设置有第二惰轮，所述第一装置主体上侧左端固定设置有第二固定块，所述第二固定块内正对于所述第一L型腔相连通的设置有第二L型腔，所述第二L型腔右侧内壁与下侧内壁内相连通的设置有第三惰轮腔，所述第三惰轮腔内可转动的设置有第三惰轮，所述色带左端延伸穿过所述第一L型腔与所述第二L型腔通入外界，右侧的所述驱动腔右侧内壁内设置有反转腔，所述反转腔左侧内壁内固定设置有第二挡块，所述第二挡块内开口向左的设置有第二挡块腔，所述第二挡块腔右侧内壁内相连通的设置有第四导向孔，所述色带右端穿过所述第二挡块延伸通入所述反转腔内，所述反转腔后侧内壁上固定设置有反转块，所述反转块内左右贯通的设置有反转孔，所述反转孔前侧内壁内相连通的设置有通孔，所述色带右端翻转九十度后延伸通过所述反转孔，所述反转腔右侧内壁上固定设置有第一挡块，所述第一挡块内开口向右的设置有第一挡块腔，所述第一挡块腔左侧内壁内相连通的设置有第三导向孔，所述色带右端再次翻转九十度后延伸通入所述第一挡块腔内，所述第一装置主体内正对于所述第一挡块腔相连通的设置有第四L型腔，所述第四L型腔上侧内壁与左侧内壁内相连通的设置有第四惰轮腔，所述第四惰轮腔内可转动的设置有第四惰轮，所述第一装置主体上侧右端固定设置有第三固定块，所述第三固定块内正对于所述第四L型腔且相连通的设置有第三L型腔，所述第三L型腔左侧内壁与下侧内壁内相连通的设置有第五惰轮腔，所述第五惰轮腔内可转动的设置有第五惰轮，所述色带右端延伸穿过所述第四L型腔与所述第三L型腔通入外界。

进一步的技术方案，所述传动装置包括设置于所述第一装置主体内的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔后侧内壁内固定设置有电机，所述电机前端动力配合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端相啮合的设置有第二锥齿轮，所述第一齿轮腔左侧内壁内设置有第二齿轮腔，所述第二锥齿轮左端通过延伸通入所述第二齿轮腔内的转轴固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮上端连接于所述除屑装置，所述第一齿轮腔前侧内壁内设置有第六齿轮腔，所述第一锥齿轮前端通过延伸通入所述第六齿轮腔内的转轴固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮左右两端对称且相啮合的设置有第九锥齿轮，所述第六齿轮腔左右两侧内壁内相对称的设置有第五齿轮腔，所述第九锥齿轮远离中心一端通过延伸通入所述第五齿轮腔内的转轴固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前端相啮合的设置有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮前端通过延伸通入所述驱动腔的转轴固定连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮前端通过转轴固定连接于所述第一驱动轮，所述第四直齿轮下端相啮合的设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮前端通过转轴固定连接于所述第二驱动轮。

进一步的技术方案，所述除屑装置包括设置于所述第一装置主体上侧后端的除屑块，所述除屑块内开口向前的设置有除屑腔，所述除屑腔可转动的设置有下端啮合于所述第一直齿轮的第五直齿轮，所述第五直齿轮右端通过转轴固定连接有扇轮，所述扇轮外侧阵列分布的固定设置有扇叶，所述扇轮右侧固定设置有粘屑膜，所述除屑腔右侧内壁内相连通的设置有通风孔。

进一步的技术方案，所述第一装置主体上端固定设置有固定板，所述固定板内开口向上的设置有第一空腔，所述第一空腔下侧内壁内相连通的设置有导向槽，所述导向槽内可滑动的设置有第一导向滑块，所述第一导向滑块左端与所述第一空腔左侧内壁之间连接有第一弹簧，所述第一导向滑块上端固定设置有第一导向块，所述第一导向块内左右贯通的设置有第一导向孔，所述第一导向滑块右端固定连接有连杆，所述连杆右端固定连接有第二导向滑块，所述第二导向滑块右端与所述第一空腔右侧内壁之间连接有第二弹簧，所述第二导向滑块上端固定设置有第二导向块，所述第二导向块内左右贯通的设置有第二导向孔，所述色带左右两端分别通过所述第一导向孔与所述第二导向孔后相连接，所述第二导向滑块左端相抵的设置有凸轮，所述第一装置主体内设置有第四齿轮腔，所述凸轮下端通过延伸通入第四齿轮腔内的转轴固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮左端相啮合的设置有第四锥齿轮，所述第四齿轮腔左侧内壁内设置有第三齿轮腔，所述第四锥齿轮左端通过延伸通入第三齿轮腔内的转轴固定连接有第三直齿轮，所述第三直齿轮后端相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮左端通过转轴固定连接有相啮合于所述第一锥齿轮的第三锥齿轮。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，可以对色带稳定驱动并能除屑，还可以减少色带损坏造成的低质量打印。

附图说明

图1为本发明的一种曲轴为动力的驱动装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的示意图；

图3为图1中“B-B”方向的示意图；

图4为图1中“C-C”方向的示意图；

图5为图1中“D-D”方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种曲轴为动力的驱动装置，包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的驱动装置、设置于所述第一装置主体11内的传动装置以及设置于所述第一装置主体11上的除屑装置，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体11内的卷绕腔78，所述卷绕腔78上下侧内壁上上下交错且阵列分布的固定设置有第一固定块75，所述第一固定块75远离固定端的端面内开口向上或开口向下的设置第一惰轮腔77，所述第一惰轮腔77内可转动的设置有第一惰轮76，所述第一惰轮76之间上下交错卷绕的设置有色带34，所述卷绕腔78左右两侧内壁内对称且固定设置有第三挡块73，所述第三挡块73内开口相背的设置有第三挡块腔72，所述第三挡块腔72靠近中心一侧内壁内相连通的设置有第五导向孔74，所述卷绕腔78左右两侧内壁内对称的设置有驱动腔29，所述色带34左右两端穿过所述第三挡块73延伸通入所述驱动腔29内，所述驱动腔29内可转动的设置有第一驱动轮30，所述第一驱动轮30后端通过转轴连接于所述传动装置，所述第一驱动轮30外侧端面固定设置有第一驱动轮套31，所述第一驱动轮套31下端相抵于所述色带34上端，所述色带34下端相抵的设置有第二驱动轮套32，所述第二驱动轮套32内侧固定设置有第二驱动轮33，所述第二驱动轮33后端通过转轴连接于所述传动装置，左侧的所述驱动腔29左侧内壁内正对于所述色带34相连通的设置有第一L型腔35，所述第一L型腔35上侧内壁与右侧内壁内相连通的设置有第二惰轮腔36，所述第二惰轮腔36内可转动的设置有第二惰轮37，所述第一装置主体11上侧左端固定设置有第二固定块41，所述第二固定块41内正对于所述第一L型腔35相连通的设置有第二L型腔38，所述第二L型腔38右侧内壁与下侧内壁内相连通的设置有第三惰轮腔39，所述第三惰轮腔39内可转动的设置有第三惰轮40，所述色带34左端延伸穿过所述第一L型腔35与所述第二L型腔38通入外界，右侧的所述驱动腔29右侧内壁内设置有反转腔66，所述反转腔66左侧内壁内固定设置有第二挡块71，所述第二挡块71内开口向左的设置有第二挡块腔70，所述第二挡块腔70右侧内壁内相连通的设置有第四导向孔69，所述色带34右端穿过所述第二挡块71延伸通入所述反转腔66内，所述反转腔66后侧内壁上固定设置有反转块68，所述反转块68内左右贯通的设置有反转孔67，所述反转孔67前侧内壁内相连通的设置有通孔93，所述色带34右端翻转九十度后延伸通过所述反转孔67，所述反转腔66右侧内壁上固定设置有第一挡块65，所述第一挡块65内开口向右的设置有第一挡块腔63，所述第一挡块腔63左侧内壁内相连通的设置有第三导向孔64，所述色带34右端再次翻转九十度后延伸通入所述第一挡块腔63内，所述第一装置主体11内正对于所述第一挡块腔63相连通的设置有第四L型腔60，所述第四L型腔60上侧内壁与左侧内壁内相连通的设置有第四惰轮腔61，所述第四惰轮腔61内可转动的设置有第四惰轮62，所述第一装置主体11上侧右端固定设置有第三固定块56，所述第三固定块56内正对于所述第四L型腔60且相连通的设置有第三L型腔59，所述第三L型腔59左侧内壁与下侧内壁内相连通的设置有第五惰轮腔57，所述第五惰轮腔57内可转动的设置有第五惰轮58，所述色带34右端延伸穿过所述第四L型腔60与所述第三L型腔59通入外界。

有益地，所述传动装置包括设置于所述第一装置主体11内的第一齿轮腔14，所述第一齿轮腔14后侧内壁内固定设置有电机12，所述电机12前端动力配合连接有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13左端相啮合的设置有第二锥齿轮15，所述第一齿轮腔14左侧内壁内设置有第二齿轮腔16，所述第二锥齿轮15左端通过延伸通入所述第二齿轮腔16内的转轴固定连接有第一直齿轮17，所述第一直齿轮17上端连接于所述除屑装置，所述第一齿轮腔14前侧内壁内设置有第六齿轮腔91，所述第一锥齿轮13前端通过延伸通入所述第六齿轮腔91内的转轴固定连接有第八锥齿轮89，所述第八锥齿轮89左右两端对称且相啮合的设置有第九锥齿轮90，所述第六齿轮腔91左右两侧内壁内相对称的设置有第五齿轮腔25，所述第九锥齿轮90远离中心一端通过延伸通入所述第五齿轮腔25内的转轴固定连接有第六锥齿轮26，所述第六锥齿轮26前端相啮合的设置有第七锥齿轮27，所述第七锥齿轮27前端通过延伸通入所述驱动腔29的转轴固定连接有第四直齿轮28，所述第四直齿轮28前端通过转轴固定连接于所述第一驱动轮30，所述第四直齿轮28下端相啮合的设置有第六直齿轮92，所述第六直齿轮92前端通过转轴固定连接于所述第二驱动轮33。

有益地，所述除屑装置包括设置于所述第一装置主体11上侧后端的除屑块82，所述除屑块82内开口向前的设置有除屑腔86，所述除屑腔86可转动的设置有下端啮合于所述第一直齿轮17的第五直齿轮83，所述第五直齿轮83右端通过转轴固定连接有扇轮85，所述扇轮85外侧阵列分布的固定设置有扇叶84，所述扇轮85右侧固定设置有粘屑膜87，所述除屑腔86右侧内壁内相连通的设置有通风孔88。

有益地，所述第一装置主体11上端固定设置有固定板42，所述固定板42内开口向上的设置有第一空腔44，所述第一空腔44下侧内壁内相连通的设置有导向槽55，所述导向槽55内可滑动的设置有第一导向滑块47，所述第一导向滑块47左端与所述第一空腔44左侧内壁之间连接有第一弹簧43，所述第一导向滑块47上端固定设置有第一导向块45，所述第一导向块45内左右贯通的设置有第一导向孔46，所述第一导向滑块47右端固定连接有连杆48，所述连杆48右端固定连接有第二导向滑块51，所述第二导向滑块51右端与所述第一空腔44右侧内壁之间连接有第二弹簧52，所述第二导向滑块51上端固定设置有第二导向块50，所述第二导向块50内左右贯通的设置有第二导向孔49，所述色带34左右两端分别通过所述第一导向孔46与所述第二导向孔49后相连接，所述第二导向滑块51左端相抵的设置有凸轮54，所述第一装置主体11内设置有第四齿轮腔23，所述凸轮54下端通过延伸通入第四齿轮腔23内的转轴固定连接有第五锥齿轮24，所述第五锥齿轮24左端相啮合的设置有第四锥齿轮22，所述第四齿轮腔23左侧内壁内设置有第三齿轮腔19，所述第四锥齿轮22左端通过延伸通入第三齿轮腔19内的转轴固定连接有第三直齿轮21，所述第三直齿轮21后端相啮合的设置有第二直齿轮20，所述第二直齿轮20左端通过转轴固定连接有相啮合于所述第一锥齿轮13的第三锥齿轮18。

当需要驱动色带时，电机12启动，进而通过转轴带动第一锥齿轮13转动，进而通过转轴带动第八锥齿轮89转动，进而通过第八锥齿轮89与第九锥齿轮90之间啮合配合连接带动第九锥齿轮90转动，进而通过转轴带动第六锥齿轮26转动，进而通过第六锥齿轮26与第七锥齿轮27之间啮合配合连接带动第七锥齿轮27转动，进而通过转轴带动第四直齿轮28转动，进而通过第四直齿轮28与第六直齿轮92之间啮合配合连接带动第六直齿轮92转动，进而通过转轴带动第一驱动轮30与第二驱动轮33方向相反的转动，进而带动第一驱动轮套31与第二驱动轮套32转动，进而驱动色带34前行，此时由于第一驱动轮30与第二驱动轮33上套有第一驱动轮套31与第二驱动轮套32，使得色带34稳定前行，避免与第一装置主体11内壁接触，同时通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮15之间啮合配合连接带动第二锥齿轮15转动，进而通过转轴带动第一直齿轮17转动，进而通过第一直齿轮17与第五直齿轮83之间啮合配合连接带动第五直齿轮83转动，进而通过转轴带动扇轮85转动，此时能够有效去除撞针撞击色带34而掉下的纤维屑，同时通过第一锥齿轮13与第三锥齿轮18之间啮合配合连接带动第三锥齿轮18转动，进而通过转轴带动第二直齿轮20转动，进而通过第二直齿轮20与第三直齿轮21之间啮合配合连接带动第三直齿轮21转动，进而通过转轴带动第四锥齿轮22转动，进而通过第四锥齿轮22与第五锥齿轮24之间啮合配合连接带动第五锥齿轮24转动，进而通过转轴带动凸轮54转动，进而推动第二导向滑块51滑动，进而带动第一导向滑块47滑动，此时能够抑制色带34在外界传动部分的振动。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，可以对色带稳定驱动并能除屑，还可以减少色带损坏造成的低质量打印。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种曲轴为动力的驱动装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的传动装置以及设置于所述第一装置主体上的除屑装置，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的卷绕腔，所述卷绕腔上下侧内壁上上下交错且阵列分布的固定设置有第一固定块，所述第一固定块远离固定端的端面内开口向上或开口向下的设置第一惰轮腔，所述第一惰轮腔内可转动的设置有第一惰轮，所述第一惰轮之间上下交错卷绕的设置有色带，所述卷绕腔左右两侧内壁内对称且固定设置有第三挡块，所述第三挡块内开口相背的设置有第三挡块腔，所述第三挡块腔靠近中心一侧内壁内相连通的设置有第五导向孔，所述卷绕腔左右两侧内壁内对称的设置有驱动腔，所述色带左右两端穿过所述第三挡块延伸通入所述驱动腔内，所述驱动腔内可转动的设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮后端通过转轴连接于所述传动装置，所述第一驱动轮外侧端面固定设置有第一驱动轮套，所述第一驱动轮套下端相抵于所述色带上端，所述色带下端相抵的设置有第二驱动轮套，所述第二驱动轮套内侧固定设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮后端通过转轴连接于所述传动装置，左侧的所述驱动腔左侧内壁内正对于所述色带相连通的设置有第一L型腔，所述第一L型腔上侧内壁与右侧内壁内相连通的设置有第二惰轮腔，所述第二惰轮腔内可转动的设置有第二惰轮，所述第一装置主体上侧左端固定设置有第二固定块，所述第二固定块内正对于所述第一L型腔相连通的设置有第二L型腔，所述第二L型腔右侧内壁与下侧内壁内相连通的设置有第三惰轮腔，所述第三惰轮腔内可转动的设置有第三惰轮，所述色带左端延伸穿过所述第一L型腔与所述第二L型腔通入外界，右侧的所述驱动腔右侧内壁内设置有反转腔，所述反转腔左侧内壁内固定设置有第二挡块，所述第二挡块内开口向左的设置有第二挡块腔，所述第二挡块腔右侧内壁内相连通的设置有第四导向孔，所述色带右端穿过所述第二挡块延伸通入所述反转腔内，所述反转腔后侧内壁上固定设置有反转块，所述反转块内左右贯通的设置有反转孔，所述反转孔前侧内壁内相连通的设置有通孔，所述色带右端翻转九十度后延伸通过所述反转孔，所述反转腔右侧内壁上固定设置有第一挡块，所述第一挡块内开口向右的设置有第一挡块腔，所述第一挡块腔左侧内壁内相连通的设置有第三导向孔，所述色带右端再次翻转九十度后延伸通入所述第一挡块腔内，所述第一装置主体内正对于所述第一挡块腔相连通的设置有第四L型腔，所述第四L型腔上侧内壁与左侧内壁内相连通的设置有第四惰轮腔，所述第四惰轮腔内可转动的设置有第四惰轮，所述第一装置主体上侧右端固定设置有第三固定块，所述第三固定块内正对于所述第四L型腔且相连通的设置有第三L型腔，所述第三L型腔左侧内壁与下侧内壁内相连通的设置有第五惰轮腔，所述第五惰轮腔内可转动的设置有第五惰轮，所述色带右端延伸穿过所述第四L型腔与所述第三L型腔通入外界。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴为动力的驱动装置，其特征在于：所述传动装置包括设置于所述第一装置主体内的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔后侧内壁内固定设置有电机，所述电机前端动力配合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端相啮合的设置有第二锥齿轮，所述第一齿轮腔左侧内壁内设置有第二齿轮腔，所述第二锥齿轮左端通过延伸通入所述第二齿轮腔内的转轴固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮上端连接于所述除屑装置，所述第一齿轮腔前侧内壁内设置有第六齿轮腔，所述第一锥齿轮前端通过延伸通入所述第六齿轮腔内的转轴固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮左右两端对称且相啮合的设置有第九锥齿轮，所述第六齿轮腔左右两侧内壁内相对称的设置有第五齿轮腔，所述第九锥齿轮远离中心一端通过延伸通入所述第五齿轮腔内的转轴固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前端相啮合的设置有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮前端通过延伸通入所述驱动腔的转轴固定连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮前端通过转轴固定连接于所述第一驱动轮，所述第四直齿轮下端相啮合的设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮前端通过转轴固定连接于所述第二驱动轮。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴为动力的驱动装置，其特征在于：所述除屑装置包括设置于所述第一装置主体上侧后端的除屑块，所述除屑块内开口向前的设置有除屑腔，所述除屑腔可转动的设置有下端啮合于所述第一直齿轮的第五直齿轮，所述第五直齿轮右端通过转轴固定连接有扇轮，所述扇轮外侧阵列分布的固定设置有扇叶，所述扇轮右侧固定设置有粘屑膜，所述除屑腔右侧内壁内相连通的设置有通风孔。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴为动力的驱动装置，其特征在于：所述第一装置主体上端固定设置有固定板，所述固定板内开口向上的设置有第一空腔，所述第一空腔下侧内壁内相连通的设置有导向槽，所述导向槽内可滑动的设置有第一导向滑块，所述第一导向滑块左端与所述第一空腔左侧内壁之间连接有第一弹簧，所述第一导向滑块上端固定设置有第一导向块，所述第一导向块内左右贯通的设置有第一导向孔，所述第一导向滑块右端固定连接有连杆，所述连杆右端固定连接有第二导向滑块，所述第二导向滑块右端与所述第一空腔右侧内壁之间连接有第二弹簧，所述第二导向滑块上端固定设置有第二导向块，所述第二导向块内左右贯通的设置有第二导向孔，所述色带左右两端分别通过所述第一导向孔与所述第二导向孔后相连接，所述第二导向滑块左端相抵的设置有凸轮，所述第一装置主体内设置有第四齿轮腔，所述凸轮下端通过延伸通入第四齿轮腔内的转轴固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮左端相啮合的设置有第四锥齿轮，所述第四齿轮腔左侧内壁内设置有第三齿轮腔，所述第四锥齿轮左端通过延伸通入第三齿轮腔内的转轴固定连接有第三直齿轮，所述第三直齿轮后端相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮左端通过转轴固定连接有相啮合于所述第一锥齿轮的第三锥齿轮。