CN108825042A - 可靠型的自动开闭门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可靠型的自动开闭门装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的拉门装置、设置于所述第一装置主体内的传动装置、设置于所述第一装置主体内的转门装置以及设置于所述第一装置主体左侧的固定装置，所述传动装置包括设置于所述第一装置主体内的第一升降腔，所述第一升降腔上侧内壁的右端相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一升降块，本装置可实现两种开门模式，同时减少空间，使用更方便，同时通过连动的方式保证本装置在全开门的情况下第二装置主体不会移动。

Description

可靠型的自动开闭门装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体是可靠型的自动开闭门装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，同时伴随着科技的不断进步，越来越多的东西实现智能化，逐渐融入人们的日常生活中，有些门也变得自动的，不再需人力开启，现有的自动门开门方式单一，且比较占据空间，因此设计可靠型的自动开闭门装置，本装置可实现两种开门模式，同时减少空间，使用更方便，同时通过连动的方式保证本装置在全开门的情况下第二装置主体不会移动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供可靠型的自动开闭门装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的可靠型的自动开闭门装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的拉门装置、设置于所述第一装置主体内的传动装置、设置于所述第一装置主体内的转门装置以及设置于所述第一装置主体左侧的固定装置，所述传动装置包括设置于所述第一装置主体内的第一升降腔，所述第一升降腔上侧内壁的右端相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一升降块，所述第一升降块下端设置有第一固定块，所述第一升降块右端固定连接有延伸通入所述第一滑动腔内的第一滑动块，所述第一升降腔的左侧内壁内相连通的设置有第二升降腔，所述第二升降腔内可转动的设置有螺纹配合连接于所述第一升降块左端的第一螺杆，所述第二升降腔上侧内壁内相连通的设置有第一通孔，所述第一通孔上侧内壁内相连通的设置有第一传动腔，所述第一螺杆上端固定连接有穿过所述第一通孔并延伸通入所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一传动腔右侧内壁内相连通的设置有右端连通于所述第一滑动腔的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有右端滑动连接于所述第一滑动块的第二滑动块，所述第二滑动块左端可转动的设置有可啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端可转动的设置有可啮合于所述第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述第一传动腔上侧内壁内相连通的设置有第二通孔，所述第三锥齿轮上端固定连接有穿过所述第二通孔并连接于拉门装置的第二转轴，所述第二升降腔下侧内壁内相连通的设置有第三通孔，所述第三通孔下侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二传动腔下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机上端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮上端固定连接有穿过所述第三通孔并固定连接于所述第一螺杆下侧端面上的第三转轴，所述第一直齿轮右端啮合于所述转门装置。

作为优选的技术方案，所述拉门装置包括设置于所述传动装置后侧内壁内开口向左并开口向后的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第二装置主体，所述第二装置主体下侧端面内设置有开口向下的开口腔，所述开口腔内左右对称且可转动的设置有滚轮，所述第二装置主体上侧端面内固定设置有齿条，所述第一空腔上侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有下端啮合于所述齿条的第二直齿轮，所述第一齿轮腔前端通过通孔相连通的设置有第三传动腔，所述第二直齿轮前端通过延伸到第三传动腔内的转轴固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮右端相啮合的设置有第七锥齿轮，所述第三传动腔右侧内壁内相连通的设置有第四通孔，所述第四通孔右侧内壁内相连通的设置有下侧内壁连通于所述第二通孔的第四传动腔，所述第七锥齿轮右端固定连接有穿过所述第四通孔并延伸通入所述第四传动腔内的第四转轴，所述第四转轴右端固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮下端相啮合的设置有下端固定连接于所述第二转轴的第九锥齿轮。

作为优选的技术方案，所述转门装置包括连通设置于所述第一升降腔下侧内壁内的第三升降腔，所述第三升降腔的左右两侧内壁内对称且相连通的设置有第一导滑槽，所述第三升降腔内可滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块左右两端固定连接有延伸通入所述第一导滑槽内的第一导滑块，所述第一导滑块下端与所述第一导滑槽下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第三滑动块下端通过转轴转动配合连接有第三直齿轮，所述第三升降腔下侧内壁内相连通的设置有左侧连通于所述第二传动腔的第五传动腔，所述第五传动腔内可转动的设置有可啮合于所述第三直齿轮的第四直齿轮，所述第四直齿轮下端通过转轴固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右端相啮合的设置有第二斜齿轮，所述第五传动腔右侧内壁内设置有转动腔，所述第二斜齿轮右端通过延伸到所述转动腔内的转轴固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮下端相啮合的设置有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮下端固定连接有下端延伸到外界并固定连接于地面的第一固定轴，所述第一装置主体上端且正对于所述第一固定轴上侧固定连接有可转动配合连接于墙体的第二固定轴。

作为优选的技术方案，所述第一升降腔的右侧内壁内相连通的设置有第二导滑槽，所述第一滑动块右侧端面的下端固定连接有延伸通入所述第二导滑槽内的第二导滑块。

作为优选的技术方案，所述第二滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第三导滑槽，所述第二滑动块上端固定连接有延伸通入所述第三导滑槽内的第三导滑块，所述第三导滑块左端与所述第三导滑槽左侧内壁之间固定连接有第二弹簧。

作为优选的技术方案，所述第一装置主体左侧固定设置有门框，所述门框内设置有前后贯穿且开口向右的第二空腔，所述第二装置主体在关门时可从所述第一空腔内滑动到所述第二空腔内。

作为优选的技术方案，所述固定装置包括固定设置于所述门框上下两侧端面上的稳定块，所述稳定块内左右贯穿设置有稳定孔，通过所述稳定孔可将所述门框固定在墙体上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行自动开门时，当只需半开门时，第一电机启动，进而通过转轴带动第一直齿轮转动，进而通过第三转轴带动第一螺杆转动，进而通过第一螺杆与第一升降块的螺纹配合连接带动第一升降块下降，进而带动第一滑动块下降，在此过程中第二滑动块右端面与第一滑动块左端面始终相抵，即第二滑动块保持不动，此时第一螺杆带动第一转轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而通过第二锥齿轮与第三锥齿轮的齿轮啮合带动第三锥齿轮转动，进而通过第二转轴带动第九锥齿轮转动，进而通过第九锥齿轮与第八锥齿轮的齿轮啮合带动第八锥齿轮转动，进而通过第四转轴带动第七锥齿轮转动，进入通过第七锥齿轮与第六锥齿轮的齿轮啮合带动第六锥齿轮转动，进而通过转轴带动第二直齿轮转动，进而通过第二直齿轮与齿条的齿轮齿条啮合带动齿条向右移动，进而带动第二装置主体向右移动，此时第二装置主体从第二空腔内移动到第一空腔内，此时滚轮从第二空腔下侧内壁上滚动到第一空腔的下侧内壁上，此时第一电机停止，完成开启一扇门，当需全开门时，第一电机继续启动，此时第一滑动块继续下降，当第一滑动块上端斜面与第二滑动块右端斜面相接触时，第一滑动块下降，此时第三导滑块在第二弹簧的弹力作用下向右移动，进而带动第二滑动块向右移动，此时第二锥齿轮与第三锥齿轮和第一锥齿轮脱离啮合，即第二装置主体停止移动，此时第一固定块在第一升降块的带动下向下移动，当第一固定块的下侧端面与第三滑动块上侧端面相抵时，第一固定块继续下降，进而推动第三滑动块克服第一弹簧的弹力作用向下移动，进而带动第三直齿轮向下移动，当第三直齿轮与第一直齿轮和第四直齿轮相啮合时，此时第一直齿轮带动第三直齿轮转动，进而带动第四直齿轮转动，进而带动第一斜齿轮转动，进而带动第二斜齿轮转动，进而通过转轴带动第三斜齿轮绕着第四斜齿轮转动九十度，此时门完全打开，在此过程中，第三直齿轮始终保持和第一直齿轮与第四直齿轮的啮合。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的可靠型的自动开闭门装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的示意图；

图3为图2中“B-B”方向的示意图；

图4为图1中“A”的放大示意图；

图5为图1中“B”的放大示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的可靠型的自动开闭门装置,包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的拉门装置、设置于所述第一装置主体11内的传动装置、设置于所述第一装置主体11内的转门装置以及设置于所述第一装置主体11左侧的固定装置，所述传动装置包括设置于所述第一装置主体11内的第一升降腔12，所述第一升降腔12上侧内壁的右端相连通的设置有第一滑动腔23，所述第一滑动腔23内可滑动的设置有第一升降块15，所述第一升降块15下端设置有第一固定块65，所述第一升降块15右端固定连接有延伸通入所述第一滑动腔23内的第一滑动块24，所述第一升降腔12的左侧内壁内相连通的设置有第二升降腔13，所述第二升降腔13内可转动的设置有螺纹配合连接于所述第一升降块15左端的第一螺杆14，所述第二升降腔13上侧内壁内相连通的设置有第一通孔17，所述第一通孔17上侧内壁内相连通的设置有第一传动腔18，所述第一螺杆14上端固定连接有穿过所述第一通孔17并延伸通入所述第一传动腔18内的第一转轴19，所述第一转轴19上端固定连接有第一锥齿轮20，所述第一传动腔18右侧内壁内相连通的设置有右端连通于所述第一滑动腔23的第二滑动腔21，所述第二滑动腔21内可滑动的设置有右端滑动连接于所述第一滑动块24的第二滑动块22，所述第二滑动块22左端可转动的设置有可啮合于所述第一锥齿轮20的第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16上端可转动的设置有可啮合于所述第二锥齿轮16的第三锥齿轮27，所述第一传动腔18上侧内壁内相连通的设置有第二通孔28，所述第三锥齿轮27上端固定连接有穿过所述第二通孔28并连接于拉门装置的第二转轴29，所述第二升降腔13下侧内壁内相连通的设置有第三通孔39，所述第三通孔39下侧内壁内相连通的设置有第二传动腔35，所述第二传动腔35下侧内壁内固定设置有第一电机37，所述第一电机37上端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮38，所述第一直齿轮38上端固定连接有穿过所述第三通孔39并固定连接于所述第一螺杆14下侧端面上的第三转轴40，所述第一直齿轮38右端啮合于所述转门装置。

有益地，所述拉门装置包括设置于所述传动装置后侧内壁内开口向左并开口向后的第一空腔41，所述第一空腔41内可滑动的设置有第二装置主体42，所述第二装置主体42下侧端面内设置有开口向下的开口腔68，所述开口腔68内左右对称且可转动的设置有滚轮54，所述第二装置主体42上侧端面内固定设置有齿条43，所述第一空腔41上侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔44，所述第一齿轮腔44内可转动的设置有下端啮合于所述齿条43的第二直齿轮45，所述第一齿轮腔44前端通过通孔相连通的设置有第三传动腔46，所述第二直齿轮45前端通过延伸到第三传动腔46内的转轴固定连接有第六锥齿轮47，所述第六锥齿轮47右端相啮合的设置有第七锥齿轮48，所述第三传动腔46右侧内壁内相连通的设置有第四通孔49，所述第四通孔49右侧内壁内相连通的设置有下侧内壁连通于所述第二通孔28的第四传动腔50，所述第七锥齿轮48右端固定连接有穿过所述第四通孔49并延伸通入所述第四传动腔50内的第四转轴51，所述第四转轴51右端固定连接有第八锥齿轮52，所述第八锥齿轮52下端相啮合的设置有下端固定连接于所述第二转轴29的第九锥齿轮53。

有益地，所述转门装置包括连通设置于所述第一升降腔12下侧内壁内的第三升降腔30，所述第三升降腔30的左右两侧内壁内对称且相连通的设置有第一导滑槽55，所述第三升降腔30内可滑动的设置有第三滑动块31，所述第三滑动块31左右两端固定连接有延伸通入所述第一导滑槽55内的第一导滑块56，所述第一导滑块56下端与所述第一导滑槽55下侧内壁之间固定连接有第一弹簧57，所述第三滑动块31下端通过转轴转动配合连接有第三直齿轮32，所述第三升降腔30下侧内壁内相连通的设置有左侧连通于所述第二传动腔35的第五传动腔33，所述第五传动腔33内可转动的设置有可啮合于所述第三直齿轮32的第四直齿轮74，所述第四直齿轮74下端通过转轴固定连接有第一斜齿轮75，所述第一斜齿轮75右端相啮合的设置有第二斜齿轮59，所述第五传动腔33右侧内壁内设置有转动腔58，所述第二斜齿轮59右端通过延伸到所述转动腔58内的转轴固定连接有第三斜齿轮61，所述第三斜齿轮61下端相啮合的设置有第四斜齿轮62，所述第四斜齿轮62下端固定连接有下端延伸到外界并固定连接于地面的第一固定轴63，所述第一装置主体11上端且正对于所述第一固定轴63上侧固定连接有可转动配合连接于墙体的第二固定轴64。

有益地，所述第一升降腔12的右侧内壁内相连通的设置有第二导滑槽25，所述第一滑动块24右侧端面的下端固定连接有延伸通入所述第二导滑槽25内的第二导滑块26。

有益地，所述第二滑动腔21上侧内壁内相连通的设置有第三导滑槽71，所述第二滑动块22上端固定连接有延伸通入所述第三导滑槽71内的第三导滑块72，所述第三导滑块72左端与所述第三导滑槽71左侧内壁之间固定连接有第二弹簧73。

有益地，所述第一装置主体11左侧固定设置有门框66，所述门框66内设置有前后贯穿且开口向右的第二空腔67，所述第二装置主体42在关门时可从所述第一空腔41内滑动到所述第二空腔67内。

有益地，所述固定装置包括固定设置于所述门框66上下两侧端面上的稳定块81，所述稳定块81内左右贯穿设置有稳定孔82，通过所述稳定孔82可将所述门框66固定在墙体上。

通过本装置进行自动开门时，当只需半开门时，第一电机37启动，进而通过转轴带动第一直齿轮38转动，进而通过第三转轴40带动第一螺杆14转动，进而通过第一螺杆14与第一升降块15的螺纹配合连接带动第一升降块15下降，进而带动第一滑动块24下降，在此过程中第二滑动块22右端面与第一滑动块24左端面始终相抵，即第二滑动块22保持不动，此时第一螺杆14带动第一转轴19转动，进而带动第一锥齿轮20转动，进而通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮16的齿轮啮合带动第二锥齿轮16转动，进而通过第二锥齿轮16与第三锥齿轮27的齿轮啮合带动第三锥齿轮27转动，进而通过第二转轴29带动第九锥齿轮53转动，进而通过第九锥齿轮53与第八锥齿轮52的齿轮啮合带动第八锥齿轮52转动，进而通过第四转轴51带动第七锥齿轮48转动，进入通过第七锥齿轮48与第六锥齿轮47的齿轮啮合带动第六锥齿轮47转动，进而通过转轴带动第二直齿轮45转动，进而通过第二直齿轮45与齿条43的齿轮齿条啮合带动齿条43向右移动，进而带动第二装置主体42向右移动，此时第二装置主体42从第二空腔67内移动到第一空腔41内，此时滚轮54从第二空腔67下侧内壁上滚动到第一空腔41的下侧内壁上，此时第一电机37停止，完成开启一扇门，当需全开门时，第一电机37继续启动，此时第一滑动块24继续下降，当第一滑动块24上端斜面与第二滑动块22右端斜面相接触时，第一滑动块24下降，此时第三导滑块72在第二弹簧73的弹力作用下向右移动，进而带动第二滑动块22向右移动，此时第二锥齿轮16与第三锥齿轮27和第一锥齿轮20脱离啮合，即第二装置主体42停止移动，此时第一固定块65在第一升降块15的带动下向下移动，当第一固定块65的下侧端面与第三滑动块31上侧端面相抵时，第一固定块65继续下降，进而推动第三滑动块31克服第一弹簧57的弹力作用向下移动，进而带动第三直齿轮32向下移动，当第三直齿轮32与第一直齿轮38和第四直齿轮74相啮合时，此时第一直齿轮38带动第三直齿轮32转动，进而带动第四直齿轮74转动，进而带动第一斜齿轮75转动，进而带动第二斜齿轮59转动，进而通过转轴带动第三斜齿轮61绕着第四斜齿轮62转动九十度，此时门完全打开，在此过程中，第三直齿轮32始终保持和第一直齿轮38与第四直齿轮74的啮合。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行自动开门时，当只需半开门时，第一电机启动，进而通过转轴带动第一直齿轮转动，进而通过第三转轴带动第一螺杆转动，进而通过第一螺杆与第一升降块的螺纹配合连接带动第一升降块下降，进而带动第一滑动块下降，在此过程中第二滑动块右端面与第一滑动块左端面始终相抵，即第二滑动块保持不动，此时第一螺杆带动第一转轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而通过第二锥齿轮与第三锥齿轮的齿轮啮合带动第三锥齿轮转动，进而通过第二转轴带动第九锥齿轮转动，进而通过第九锥齿轮与第八锥齿轮的齿轮啮合带动第八锥齿轮转动，进而通过第四转轴带动第七锥齿轮转动，进入通过第七锥齿轮与第六锥齿轮的齿轮啮合带动第六锥齿轮转动，进而通过转轴带动第二直齿轮转动，进而通过第二直齿轮与齿条的齿轮齿条啮合带动齿条向右移动，进而带动第二装置主体向右移动，此时第二装置主体从第二空腔内移动到第一空腔内，此时滚轮从第二空腔下侧内壁上滚动到第一空腔的下侧内壁上，此时第一电机停止，完成开启一扇门，当需全开门时，第一电机继续启动，此时第一滑动块继续下降，当第一滑动块上端斜面与第二滑动块右端斜面相接触时，第一滑动块下降，此时第三导滑块在第二弹簧的弹力作用下向右移动，进而带动第二滑动块向右移动，此时第二锥齿轮与第三锥齿轮和第一锥齿轮脱离啮合，即第二装置主体停止移动，此时第一固定块在第一升降块的带动下向下移动，当第一固定块的下侧端面与第三滑动块上侧端面相抵时，第一固定块继续下降，进而推动第三滑动块克服第一弹簧的弹力作用向下移动，进而带动第三直齿轮向下移动，当第三直齿轮与第一直齿轮和第四直齿轮相啮合时，此时第一直齿轮带动第三直齿轮转动，进而带动第四直齿轮转动，进而带动第一斜齿轮转动，进而带动第二斜齿轮转动，进而通过转轴带动第三斜齿轮绕着第四斜齿轮转动九十度，此时门完全打开，在此过程中，第三直齿轮始终保持和第一直齿轮与第四直齿轮的啮合，本装置可实现两种开门模式，同时减少空间，使用更方便，同时通过连动的方式保证本装置在全开门的情况下第二装置主体不会移动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.可靠型的自动开闭门装置，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的拉门装置、设置于所述第一装置主体内的传动装置、设置于所述第一装置主体内的转门装置以及设置于所述第一装置主体左侧的固定装置，其特征在于：所述传动装置包括设置于所述第一装置主体内的第一升降腔，所述第一升降腔上侧内壁的右端相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一升降块，所述第一升降块下端设置有第一固定块，所述第一升降块右端固定连接有延伸通入所述第一滑动腔内的第一滑动块，所述第一升降腔的左侧内壁内相连通的设置有第二升降腔，所述第二升降腔内可转动的设置有螺纹配合连接于所述第一升降块左端的第一螺杆，所述第二升降腔上侧内壁内相连通的设置有第一通孔，所述第一通孔上侧内壁内相连通的设置有第一传动腔，所述第一螺杆上端固定连接有穿过所述第一通孔并延伸通入所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一传动腔右侧内壁内相连通的设置有右端连通于所述第一滑动腔的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有右端滑动连接于所述第一滑动块的第二滑动块，所述第二滑动块左端可转动的设置有可啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端可转动的设置有可啮合于所述第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述第一传动腔上侧内壁内相连通的设置有第二通孔，所述第三锥齿轮上端固定连接有穿过所述第二通孔并连接于拉门装置的第二转轴，所述第二升降腔下侧内壁内相连通的设置有第三通孔，所述第三通孔下侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二传动腔下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机上端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮上端固定连接有穿过所述第三通孔并固定连接于所述第一螺杆下侧端面上的第三转轴，所述第一直齿轮右端啮合于所述转门装置。

2.根据权利要求1所述的可靠型的自动开闭门装置，其特征在于：所述拉门装置包括设置于所述传动装置后侧内壁内开口向左并开口向后的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第二装置主体，所述第二装置主体下侧端面内设置有开口向下的开口腔，所述开口腔内左右对称且可转动的设置有滚轮，所述第二装置主体上侧端面内固定设置有齿条，所述第一空腔上侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有下端啮合于所述齿条的第二直齿轮，所述第一齿轮腔前端通过通孔相连通的设置有第三传动腔，所述第二直齿轮前端通过延伸到第三传动腔内的转轴固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮右端相啮合的设置有第七锥齿轮，所述第三传动腔右侧内壁内相连通的设置有第四通孔，所述第四通孔右侧内壁内相连通的设置有下侧内壁连通于所述第二通孔的第四传动腔，所述第七锥齿轮右端固定连接有穿过所述第四通孔并延伸通入所述第四传动腔内的第四转轴，所述第四转轴右端固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮下端相啮合的设置有下端固定连接于所述第二转轴的第九锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的可靠型的自动开闭门装置，其特征在于：所述转门装置包括连通设置于所述第一升降腔下侧内壁内的第三升降腔，所述第三升降腔的左右两侧内壁内对称且相连通的设置有第一导滑槽，所述第三升降腔内可滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块左右两端固定连接有延伸通入所述第一导滑槽内的第一导滑块，所述第一导滑块下端与所述第一导滑槽下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第三滑动块下端通过转轴转动配合连接有第三直齿轮，所述第三升降腔下侧内壁内相连通的设置有左侧连通于所述第二传动腔的第五传动腔，所述第五传动腔内可转动的设置有可啮合于所述第三直齿轮的第四直齿轮，所述第四直齿轮下端通过转轴固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右端相啮合的设置有第二斜齿轮，所述第五传动腔右侧内壁内设置有转动腔，所述第二斜齿轮右端通过延伸到所述转动腔内的转轴固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮下端相啮合的设置有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮下端固定连接有下端延伸到外界并固定连接于地面的第一固定轴，所述第一装置主体上端且正对于所述第一固定轴上侧固定连接有可转动配合连接于墙体的第二固定轴。

4.根据权利要求1所述的可靠型的自动开闭门装置，其特征在于：所述第一升降腔的右侧内壁内相连通的设置有第二导滑槽，所述第一滑动块右侧端面的下端固定连接有延伸通入所述第二导滑槽内的第二导滑块。

5.根据权利要求1所述的可靠型的自动开闭门装置，其特征在于：所述第二滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第三导滑槽，所述第二滑动块上端固定连接有延伸通入所述第三导滑槽内的第三导滑块，所述第三导滑块左端与所述第三导滑槽左侧内壁之间固定连接有第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的可靠型的自动开闭门装置，其特征在于：所述第一装置主体左侧固定设置有门框，所述门框内设置有前后贯穿且开口向右的第二空腔，所述第二装置主体在关门时可从所述第一空腔内滑动到所述第二空腔内。

7.根据权利要求1所述的可靠型的自动开闭门装置，其特征在于：所述固定装置包括固定设置于所述门框上下两侧端面上的稳定块，所述稳定块内左右贯穿设置有稳定孔，通过所述稳定孔可将所述门框固定在墙体上。