CN110154150A - 一种吸塑多层裁切、收料一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸塑多层裁切、收料一体机，包括龙门架、机械手、收成品装置、流水拉、顶起成品装置、冲床、送料装置、刀模和控制系统，所述冲床的一侧设置有龙门架，龙门架上安装有机械手，机械手下端安装有收成品装置，龙门架下侧分别设置有流水拉和顶起成品装置，所述冲床的另一侧设置有送料装置，送料装置的顶部安装有刀模，送料装置能够带动刀模移动，送料装置上还安装有控制系统。本发明单层或多层吸塑都能用机械手提起，达到如同一层吸塑的效果，适用吸塑类型广，大大提高生产效率，省人省时。

Description

一种吸塑多层裁切、收料一体机
技术领域
本发明涉及一种吸塑多层裁切、收料一体机。
背景技术
目前，现有吸塑成型的生产设备绝大部分是把成型和分切工序分开完成的，全自动吸塑成型机是将卷片材拉平加热软化后拉到吸塑模上方，模具上移并抽真空，将软化后的片材吸附到模具上表面再冷却处理吸塑表面硬化，成型脱模后的整版拉进储料箱气动切割分离，再待下道工序----吸塑成品分离裁切、点数、包装。整版吸塑产品必须通过冲床用一个刀模分割成单一的产品，操作方法是在冲床的平台上放一张大块塑料板，将大版面成型产品放到板上，再把单一的刀模套在产品上，通过人工操作，冲床下压裁切出单一的产品，如此循环；该方法速度慢，一般一台吸塑成型机要配三台冲床裁切，所以老式分切工序存在以下问题：1)占地方大；2)生产安全性极差；3)耗时耗工；4)生产效率低；5)质量无法保障；6)人工计数不准确等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸塑多层裁切、收料一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种吸塑多层裁切、收料一体机，包括龙门架、机械手、收成品装置、流水拉、顶起成品装置、冲床、送料装置、刀模和控制系统，所述冲床的一侧设置有龙门架，龙门架上安装有机械手，机械手下端安装有收成品装置，龙门架下侧分别设置有流水拉和顶起成品装置，所述冲床的另一侧设置有送料装置，所述送料装置的顶部安装有刀模，送料装置能够带动刀模移动，所述送料装置上还安装有控制系统。
作为本发明进一步的方案：所述顶起成品装置包括有导轨、可调气缸和可调顶杆，所述可调气缸用于推动可调顶杆上下移动，所述导轨用于对可调顶杆的上下移动导向。
作为本发明进一步的方案：所述收成品装置包括有可调压边废料装置、吸嘴、周边夹端成品装置和气管接头。
作为本发明进一步的方案：所述周边夹端成品装置包括有导柱、固定螺丝和夹片。
作为本发明进一步的方案：所述可调压边废料装置包括有压板和设于压板上的若干可调压板固定架。
作为本发明进一步的方案：所述控制系统包括触摸屏和控制电箱，送料装置的顶部还设置有触摸屏，送料装置的下部安装有控制电箱。
作为本发明进一步的方案：所有吸塑成品在收成品装置作用下由机械手提起并移放流水拉整齐层叠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吸塑多层裁切、收料一体机，单层或多层吸塑都能用机械手提起，达到如同一层吸塑的效果，适用吸塑类型广，大大提高生产效率，省人省时。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中顶起成品装置的结构示意图。
图3为本发明中收成品装置的结构示意图。
图4为图3中周边夹端成品装置的结构示意图。
图5为图3中可调压边废料装置的结构示意图。
图中：1-龙门架，2-机械手，3-收成品装置，31-可调压边废料装置，311-压板，312-可调压板固定架，32-吸嘴，33-周边夹端成品装置，331-导柱，332-固定螺丝，333-夹片，34-气管接头，4-流水拉，5-顶起成品装置，51-导轨，52-可调气缸，53-可调顶杆，6-冲床，7-送料装置，8-控制电箱，9-刀模，10-触摸屏，11-成品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种吸塑多层裁切、收料一体机，包括龙门架1、机械手2、收成品装置3、流水拉4、顶起成品装置5、冲床6、送料装置7、刀模9和控制系统，所述冲床6的一侧设置有龙门架1，龙门架1上安装有机械手2，机械手2下端安装有收成品装置3，龙门架1下侧分别设置有流水拉4和顶起成品装置5，所述冲床6的另一侧设置有送料装置7，所述送料装置7的顶部安装有刀模9，送料装置7能够带动刀模9移动，所述送料装置7上还安装有控制系统。
本实施例中，所述顶起成品装置5包括有导轨51、可调气缸52和可调顶杆53，所述可调气缸52用于推动可调顶杆53上下移动，所述导轨51用于对可调顶杆53的上下移动导向。
本实施例中，所述收成品装置3包括有可调压边废料装置31、吸嘴32、周边夹端成品装置33和气管接头34，所述周边夹端成品装置33包括有导柱331、固定螺丝332和夹片333，所述可调压边废料装置31包括有压板311和设于压板311上的若干可调压板固定架312。
本实施例中，所述控制系统包括触摸屏10和控制电箱8，送料装置7的顶部还设置有触摸屏10，送料装置7的下部安装有控制电箱8。
人工将待裁切的多层吸塑放入刀模9上，按下启动开关，待裁切吸塑和刀模9由送料装置7自动移入冲床，到设定位置自动裁切，完成后刀模9和已裁切好的吸塑移到顶起成品装置5上面，再由收成品装置3下降接近吸塑上面，接近间隙可根据吸塑总厚度实际情况而设定，可调压边废料装置31同时压紧裁切好的边废料，跟着顶起成品装置5的可调气缸52由可调顶杆53把所有吸塑成品顶起使吸塑成品11完全脱离刀模9和边废料，同时吸塑成品与伸缩吸嘴32完全接触，再由周边夹端成品装置33的夹片333把多层吸塑成品对称夹紧与伸缩吸嘴32一起把所有裁切好的吸塑成品11一次性由机械手2移放流水拉4上，如此循环吸塑成品11自动层叠，控制系统可设定层叠N次后，流水拉4自动流动带走层叠好吸塑成品11，即已点好数量从待裁切吸塑放入刀模9开始到层叠点好数量，中间的动作都是连续性由程序控制系统完成，所有吸塑成品11在收成品装置3作用下由机械手2提起并移放流水拉4整齐层叠。
1)顶起成品装置5把裁切好的多层吸塑顶起完全离开刀模9，吸塑成品11就不受阻于刀模9；
2)收成品装置3的压板311把边废料紧压在刀模9上，让吸塑成品11顶起时完全脱离边废料，也就是让多层吸塑成品11不受阻于边废料；
3)多层吸塑成品11在伸缩吸嘴32与顶起成品装置5之间相对挤压的作用下形成了一体，从而达到如同一层吸塑的效果；
4)多层吸塑在收成品装置3的带钩夹片333对称夹紧后不会散落；
5)伸缩吸嘴32吸住吸塑成品11的上面一层在带钩夹片333的配合下形成一体。
该吸塑多层裁切、收料一体机，单层或多层吸塑都能用机械手2提起，达到如同一层吸塑的效果，适用吸塑类型广，大大提高生产效率，省人省时。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种吸塑多层裁切、收料一体机，包括龙门架(1)、机械手(2)、收成品装置(3)、流水拉(4)、顶起成品装置(5)、冲床(6)、送料装置(7)、刀模(9)和控制系统，其特征在于，所述冲床(6)的一侧设置有龙门架(1)，龙门架(1)上安装有机械手(2)，机械手(2)下端安装有收成品装置(3)，龙门架(1)下侧分别设置有流水拉(4)和顶起成品装置(5)，所述冲床(6)的另一侧设置有送料装置(7)，所述送料装置(7)的顶部安装有刀模(9)，送料装置(7)能够带动刀模(9)移动，所述送料装置(7)上还安装有控制系统。
2.根据权利要求1所述的吸塑多层裁切、收料一体机，其特征在于，所述顶起成品装置(5)包括有导轨(51)、可调气缸(52)和可调顶杆(53)，所述可调气缸(52)用于推动可调顶杆(53)上下移动，所述导轨(51)用于对可调顶杆(53)的上下移动导向。
3.根据权利要求1所述的吸塑多层裁切、收料一体机，其特征在于，所述收成品装置(3)包括有可调压边废料装置(31)、吸嘴(32)、周边夹端成品装置(33)和气管接头(34)。
4.根据权利要求3所述的吸塑多层裁切、收料一体机，其特征在于，所述周边夹端成品装置(33)包括有导柱(331)、固定螺丝(332)和夹片(333)。
5.根据权利要求4所述的吸塑多层裁切、收料一体机，其特征在于，所述可调压边废料装置(31)包括有压板(311)和设于压板(311)上的若干可调压板固定架(312)。
6.根据权利要求1所述的吸塑多层裁切、收料一体机，其特征在于，所述控制系统包括触摸屏(10)和控制电箱(8)，送料装置(7)的顶部还设置有触摸屏(10)，送料装置(7)的下部安装有控制电箱(8)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的吸塑多层裁切、收料一体机，其特征在于，所有吸塑成品(11)在收成品装置(3)作用下由机械手(2)提起并移放流水拉(4)整齐层叠。
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