CN203542705U - 一种自动机械手装置 - Google Patents
一种自动机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203542705U CN203542705U CN201320671945.7U CN201320671945U CN203542705U CN 203542705 U CN203542705 U CN 203542705U CN 201320671945 U CN201320671945 U CN 201320671945U CN 203542705 U CN203542705 U CN 203542705U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- portal frame
- drive mechanism
- synchronous belt
- belt drive
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 3
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种自动机械手装置,由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成,龙门架由方管焊接而成,龙门架为长方形结构,上部安装有同步带传动机构,中间安装有导向杆和主气缸,主气缸与固定架连接,固定架下部装有连接座,连接座下端装有N只气动吸盘,吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台,提高工作效率。自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的收料,尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收卷,使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利用率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种自动机械手装置,尤其涉及一种布类、汽车内装饰件、建材装饰品冲裁加工设备配套的自动机械手装置。
背景技术
目前,众所周知,所有的布类、汽车内装饰件、建材装饰品等冲裁加工设备的取、放料工序均为手工操作完成,工人劳动强度高,效率低下,需消耗用工2-3人,用工成本非常高,还不能很好的用于布类等材料传输至包装过程中的取放,尤其是大批量冲裁收取效果不到保证,冲裁出来的产品整体包装效率差、用工浪费惊人,严重制约规模化生产,不能满足大批量生产加工的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于布类、纺织品、装饰材料等冲裁加工过程成品包装中的一种自动机械手装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种自动机械手装置,由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成,龙门架由方管焊接而成,龙门架为长方形结构,上部安装有同步带传动机构,中间安装有导向杆和主气缸,主气缸与固定架连接,固定架下部装有连接座,连接座下端装有N只气动吸盘,吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台,提高工作效率。
本实用新型的优点是:上述自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的收料,尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收料,使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利用率等特点。
附图说明
图为本实用新型自动机械手装置的主结构示意图。
图中:1、龙门架,2、同步带传动机构,3、导向杆,4、主气缸,5、固定架,6、连接座,7、气动吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图所示,一种自动机械手装置,由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成,龙门架由方管焊接而成,龙门架为长方形结构,上部安装有同步带传动机构,中间安装有导向杆和主气缸,主气缸与固定架连接,固定架下部装有连接座,连接座下端装有N只气动吸盘,吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台,提高工作效率。
本实用新型的优点是:上述自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的收料,尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收料,使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利用率等特点。
Claims (1)
1.一种自动机械手装置,由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成,其特征在于:龙门架由方管焊接而成,龙门架为长方形结构,上部安装有同步带传动机构,中间安装有导向杆和主气缸,主气缸与固定架连接,固定架下部装有连接座,连接座下端装有N只气动吸盘,吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台,提高工作效率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320671945.7U CN203542705U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种自动机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320671945.7U CN203542705U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种自动机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203542705U true CN203542705U (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=50460871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320671945.7U Expired - Fee Related CN203542705U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种自动机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203542705U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154150A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-23 | 李东进 | 一种吸塑多层裁切、收料一体机 |
-
2013
- 2013-10-29 CN CN201320671945.7U patent/CN203542705U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154150A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-23 | 李东进 | 一种吸塑多层裁切、收料一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104310069A (zh) | 一种玻璃搬运码垛机械手 | |
| CN204149165U (zh) | 在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构 | |
| CN207823679U (zh) | 一种高效加工冲床 | |
| CN201440378U (zh) | 全自动变压器包胶布机 | |
| CN203542705U (zh) | 一种自动机械手装置 | |
| CN203345826U (zh) | 一种对折装置 | |
| CN105522607A (zh) | 一种软质物品切块机 | |
| CN104669242A (zh) | 一种旋转式上下夹取机械手 | |
| CN204196158U (zh) | 基于提高浇口折断效率的抓取工具 | |
| CN203578510U (zh) | 一种手机边框自动化冲裁设备 | |
| CN204222297U (zh) | 一种圆筒编织袋套内膜装置 | |
| CN203237471U (zh) | 一种平板玻璃铺纸装置 | |
| CN203958749U (zh) | 自动供隔板机构 | |
| CN203622852U (zh) | 注塑机机械手装置 | |
| CN103552122A (zh) | 一种自动机械手装置 | |
| CN204096171U (zh) | 一种说明书合格证放置装置 | |
| CN203782334U (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
| CN201676974U (zh) | 太阳能热水器外桶两端自动缩口机 | |
| CN104441048A (zh) | 复合材料平面成型机 | |
| CN204588071U (zh) | 一种自动送料冲管去毛刺机的送料机构 | |
| CN204588087U (zh) | 一种机械手的旋转式吸盘装置 | |
| CN204507380U (zh) | 一种自动摇控器打包机的说明书移载装置 | |
| CN205310290U (zh) | 一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手 | |
| CN203491234U (zh) | 固晶机自动取片装置 | |
| CN205661706U (zh) | 一种硅片装盒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140416 Termination date: 20151029 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |