CN110153325A - 钢筋支架一次成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋支架一次成型机，涉及钢筋弯曲机领域。提供一种能够将钢筋弯曲成板钢筋支架形状的钢筋支架成型机。该成型机包括固定压弯装置、移动压弯装置、导向装置、压弯驱动装置和旋转装置，固定压弯装置和移动压弯装置上下对应设置；固定压弯装置朝向移动压弯装置的面上设置有固定压弯槽，固定压弯装置包括固定中压弯体和铰接在固定中压弯体左右两端的固定边压弯体；移动压弯装置朝向固定压弯装置的面上设置有与固定压弯槽适配的移动压弯槽；移动压弯装置包括移动中压弯体和铰接在移动中压弯体左右两端的移动边压弯体；导向装置可为移动压弯装置移动导向；压弯驱动装置可驱动移动压弯装置上下移动；旋转装置可驱动固定边压弯体旋转。

Description

钢筋支架一次成型机

技术领域

本发明涉及一种钢筋弯曲机，尤其涉及一种钢筋支架一次成型机。

背景技术

申请人设计了一种新型板钢筋支架，其形状和结构如图1所示。该板钢筋支架相对于现有技术具有许多优点，但也具有形状更加复杂，制造难度更大的缺点。该板钢筋支架与本申请同日申请专利。

为了解决上述板钢筋支架的制造问题，提高制造速度，避免其缺点以利于发挥其优点，需要一种成型机。现有技术中有许多钢筋折弯机，但据申请人所知尚无能够将钢筋折弯成上述板钢筋支架形状的折弯机。例如申请人在专利号为201710399156.5的专利中公开了一种钢筋弯曲机，该钢筋弯曲机能够将钢筋弯曲成近似Z形，但无法弯曲成上述板钢筋支架的形状。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够将钢筋弯曲成背景技术所述新型板钢筋支架形状的钢筋支架一次成型机。

为解决上述问题采用的技术方案是：钢筋支架一次成型机包括固定压弯装置、移动压弯装置、导向装置、压弯驱动装置和旋转装置，固定压弯装置和移动压弯装置上下对应设置；

固定压弯装置朝向移动压弯装置的边缘上设置有固定压弯槽，固定压弯槽中部与两端高度不同，固定压弯槽包括固定中横槽、两个固定竖槽和两个固定边横槽；固定压弯装置包括固定中压弯体和铰接在固定中压弯体左右两端并可水平旋转的两个固定边压弯体，固定边压弯体与固定中压弯体的铰接轴与固定竖槽位置对应；

移动压弯装置朝向固定压弯装置的边缘上设置有与固定压弯槽适配的移动压弯槽；移动压弯装置包括移动中压弯体和铰接在移动中压弯体左右两端并可水平旋转的两个移动边压弯体，移动边压弯体和移动中压弯体的铰接轴与固定边压弯体和固定中压弯体的铰接轴同轴；

导向装置连接对应的固定边压弯体和移动边压弯体，导向装置能够为移动压弯装置的移动导向；压弯驱动装置与移动中压弯体连接，压弯驱动装置能够驱动移动压弯装置上下移动；旋转装置能够驱动两个固定边压弯体旋转。

进一步的是：旋转装置包括旋转驱动盘、驱动盘连接件、旋转动力装置和两个旋转驱动轴；驱动盘连接件固定且与固定压弯装置同轴设置；旋转驱动盘套装在驱动盘连接件上并可旋转，旋转驱动盘上对称设置有两个驱动长孔；旋转驱动轴、驱动长孔和固定边压弯体一一对应设置，旋转驱动轴与固定边压弯体连接并插入驱动长孔，旋转动力装置驱动旋转驱动盘旋转。

进一步的是：旋转动力装置包括电机、主动齿轮和设置在旋转驱动盘上的被动齿，主动齿轮与电机连接并与被动齿啮合。

进一步的是：旋转装置包括行程开关，行程开关与固定边压弯体对应设置，固定边压弯体旋转至与固定中压弯体的夹角为0°和90°时触碰行程开关，行程开关控制电机停止驱动。

进一步的是：导向装置包括导向固定块、导向轴和导向块，导向固定块与移动边压弯体连接，导向轴与导向固定块连接，导向块与固定边压弯体连接并套在导向轴上。

进一步的是：压弯驱动装置为液压油缸。

进一步的是：旋转装置、固定压弯装置、移动压弯装置和压弯驱动装置自上而下依次设置。

进一步的是：移动压弯装置的下方具有倾斜设置的导料板。

进一步的是：钢筋支架包括脱开装置，脱开装置包括脱开弹簧、顶块、限位结构和脱开装置孔，脱开装置孔的孔口位于固定压弯槽的槽底上，脱开弹簧和顶块装入脱开装置孔，脱开弹簧向外支撑顶块使顶块露出脱开装置孔，限位结构限制顶块离开脱开装置孔。

进一步的是：固定压弯槽和移动压弯槽内均设置有滚动体。

本发明的有益效果是：如图6所示，控制压弯驱动装置使移动压弯装置与固定压弯装置分开，再将钢筋放到二者之间。再控制压弯驱动装置使移动压弯装置和固定压弯装置合上，即将钢筋压成固定压弯槽和移动压弯槽的形状。再控制旋转装置驱动固定边压弯体旋转90°，钢筋即弯曲成背景技术所述的新型板钢筋支架。可见本发明能够简便快速地将直线形的钢筋弯曲成型，利于新型板钢筋支架制造和广泛应用，从而便于板钢筋绑扎施工。

附图说明：

图1是新型板钢筋支架结构图；

图2是钢筋支架一次成型机正面结构图；

图3是钢筋支架一次成型机背面结构图；

图4是钢筋支架一次成型机局部放大图；

图5是旋转装置原理图；

图6是脱开装置结构图；

图7是钢筋支架一次成型机使用状态图；

图中标记为：固定压弯装置1、固定压弯槽11、固定中横槽111、固定边横槽112、固定竖槽113、固定压弯凸起114、固定压弯凹部115、固定中压弯体12、固定边压弯体13、移动压弯装置2、移动压弯槽21、移动中横槽211、移动边横槽212、移动竖槽213、移动压弯凸起214、移动压弯凹部215、移动中压弯体22、移动边压弯体23、导向装置3、导向固定块31、导向轴32、导向块33、压弯驱动装置4、旋转装置5、旋转驱动盘51、驱动长孔511、驱动盘连接件52、旋转驱动轴53、旋转动力装置54、轴承55、主动齿轮541、电机542、导料板6、机架7、滚动体8、脱开装置9、脱开弹簧91、顶块92、限位结构93、脱开装置孔94、钢筋10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图2、图3和图4所示：钢筋支架一次成型机包括固定压弯装置1、移动压弯装置2、导向装置3、压弯驱动装置4和旋转装置5，固定压弯装置1和移动压弯装置2上下对应设置；固定压弯装置1朝向移动压弯装置2的边缘上设置有固定压弯槽11，固定压弯槽11中部与两端高度不同，固定压弯槽11包括固定中横槽111、两个固定竖槽113和两个固定边横槽112；固定压弯装置1包括固定中压弯体12和铰接在固定中压弯体12左右两端并可水平旋转的两个固定边压弯体13，固定边压弯体13与固定中压弯体12的铰接轴与固定竖槽113位置对应；移动压弯装置2朝向固定压弯装置1的边缘上设置有与固定压弯槽11适配的移动压弯槽21；移动压弯装置2包括移动中压弯体22和铰接在移动中压弯体22左右两端并可水平旋转的两个移动边压弯体23，移动边压弯体23和移动中压弯体22的铰接轴与固定边压弯体13和固定中压弯体12的铰接轴同轴；导向装置3连接对应的固定边压弯体13和移动边压弯体23，导向装置3能够为移动压弯装置2的移动导向；压弯驱动装置4与移动中压弯体22连接，压弯驱动装置4能够驱动移动压弯装置2上下移动；旋转装置5能够驱动两个固定边压弯体13旋转。

如图6所示，控制压弯驱动装置4使移动压弯装置2与固定压弯装置1分开，再将钢筋10放到二者之间。再控制压弯驱动装置4使移动压弯装置2和固定压弯装置1合上，即将钢筋10压成固定压弯槽11和移动压弯槽21的形状。再控制旋转装置5驱动固定边压弯体13旋转90°，由于导向装置3的连接作用，移动边压弯体23与固定边压弯体13同步旋转，钢筋10即弯曲成背景技术所述的新型板钢筋支架。一个板钢筋支架制成后，再次控制压弯驱动装置4使移动压弯装置2与固定压弯装置1分开，然后取出板钢筋支架，即可开始下一个板钢筋支架的制造。

移动压弯槽21与固定压弯槽11适配，移动压弯槽21也相应地包括移动中横槽211、移动边横槽212和移动竖槽213。为了压出钢筋支架上的小凹槽，固定压弯槽11上还设置有固定压弯凸起114和固定压弯凹部115。相应地，移动压弯槽21上还设置有移动压弯凸起214和移动压弯凹部215。

旋转装置5的具体结构可以有多种，例如采用油缸推拉实现。本申请旋转装置5优选的具体设置方式如下：旋转装置5包括旋转驱动盘51、驱动盘连接件52、旋转动力装置54和两个旋转驱动轴53；驱动盘连接件52固定且与固定压弯装置1同轴设置；旋转驱动盘51套装在驱动盘连接件52上并可旋转，旋转驱动盘51上对称设置有两个驱动长孔511；旋转驱动轴53、驱动长孔511和固定边压弯体13一一对应设置，旋转驱动轴53与固定边压弯体13连接并插入驱动长孔511，旋转动力装置54驱动旋转驱动盘51旋转。

上述旋转装置5通过一个旋转驱动盘51旋转，即可驱动两个固定边压弯体13旋转，可减少旋转动力装置54的数量。旋转装置5的原理如图5所示，由于旋转驱动盘51的旋转中心与固定边压弯体13的旋转中心不同，所以需要设置驱动长孔511。驱动长孔511的孔壁推动旋转驱动轴53移动，从而带动固定边压弯体13旋转，此过程中旋转驱动轴53也沿驱动长孔511移动。

旋转动力装置54的具体设置方式优选如下：旋转动力装置54包括电机542、主动齿轮541和设置在旋转驱动盘51上的被动齿，主动齿轮541与电机542连接并与被动齿啮合。电机542带动主动齿轮541旋转，主动齿轮541带动旋转驱动盘51旋转。

由于旋转驱动盘51只需要驱动固定边压弯体13旋转90°，旋转驱动盘51的旋转角度小于90°，因此旋转驱动盘51不一定要如图5所示为整圆，旋转驱动盘51可在图5所示整圆基础上去除一些材料，以降低重量。

为了方便旋转驱动盘51旋转，减小摩擦力，可在旋转驱动盘51和驱动盘连接件52间设置轴承55。轴承55最好是能够承受轴向力的圆锥滚子轴承。当然还可以设置推力轴承或者其他结构以承受旋转驱动盘51的重力并避免其轴向运动。

为了方便控制固定边压弯体13旋转至与固定中压弯体12的夹角为0°和90°时停止，旋转装置5包括行程开关，行程开关与固定边压弯体13对应设置，固定边压弯体13旋转至与固定中压弯体12的夹角为0°和90°时触碰行程开关，行程开关控制电机542停止驱动。

导向装置3除了为移动压弯装置2的移动导向外，另一主要作用是连接对应的固定边压弯体13和移动边压弯体23，使移动边压弯体23随固定边压弯体13旋转。导向装置3的具体设置方式有选如下：导向装置3包括导向固定块31、导向轴32和导向块33，导向固定块31与移动边压弯体23连接，导向轴32与导向固定块31连接，导向块33与固定边压弯体13连接并套在导向轴32上。为了保证导向和连接的可靠性，一个固定边压弯体13和移动边压弯体23最好对应设置两个导向装置3。

压弯驱动装置4可有多种具体设置方式，能够驱动移动压弯装置2直线运动，并保证提供足够的压弯力既可。本申请压弯驱动装置4优选为液压油缸。可在钢筋支架一次成型机外部设置其它液压装置为液压油缸供油，当然也可将液压装置作为本申请的一部分。

旋转装置5、固定压弯装置1、移动压弯装置2和压弯驱动装置4的位置关系可以如图2至图4所示，是旋转装置5、固定压弯装置1、移动压弯装置2和压弯驱动装置4自上而下依次设置。当然也可以倒置，即旋转装置5、固定压弯装置1、移动压弯装置2和压弯驱动装置4自下而上依次设置。

本申请钢筋10需要手动放到移动压弯装置2和固定压弯装置1之间，为了避免安全风险，不要手持放入，可用夹子夹住钢筋放入。钢筋支架制造完成后，移动压弯装置2移动以及固定边压弯体13、移动边压弯体23和导向装置3的回转能够使钢筋支架掉落。如图2至图4所示，导向装置3的阻挡使得钢筋支架向前掉落。为了接住并导出钢筋支架，移动压弯装置2的下方具有倾斜设置的导料板6。即使钢筋支架没有自动掉落和导出，也可采用夹子等其它工具，将钢筋支架夹出或者推到导料板6内导出。

为了避免钢筋支架可能出现的粘连在固定压弯槽11上，保证钢筋支架压弯后下移。钢筋支架包括脱开装置9，脱开装置9包括脱开弹簧91、顶块92、限位结构93和脱开装置孔94，脱开装置孔94的孔口位于固定压弯槽11的槽底上，脱开弹簧91和顶块92装入脱开装置孔94，脱开弹簧91向外支撑顶块92使顶块92露出脱开装置孔94，限位结构93限制顶块92离开脱开装置孔94。脱开弹簧91能够推动钢筋支架使其与固定压弯槽11脱离，随移动压弯装置2下移，便于其掉落到导料板6内导出。

钢筋10压弯过程中，与固定压弯槽11和移动压弯槽21间有长度方向的相对运动。为了避免移动摩擦力过大可能出现的拉断钢筋10，固定压弯槽11和移动压弯槽21内均设置有滚动体8。滚动体8的表面作为固定压弯槽11和移动压弯槽21压弯槽21的槽底的一部分。

本申请与其它机械设备相同地，可以常规地设置机架7和机壳等结构。固定压弯装置1、压弯驱动装置4、驱动盘连接件52、电机542和导料板6均连接在机架7上。机壳用于遮挡钢筋支架一次成型机各部件，保证外观，机壳上应设置供钢筋10放入以及供钢筋支架取出的开口。

Claims (10)

1.钢筋支架一次成型机，其特征在于：包括固定压弯装置(1)、移动压弯装置(2)、导向装置(3)、压弯驱动装置(4)和旋转装置(5)，固定压弯装置(1)和移动压弯装置(2)上下对应设置；

固定压弯装置(1)朝向移动压弯装置(2)的边缘上设置有固定压弯槽(11)，固定压弯槽(11)中部与两端高度不同，固定压弯槽(11)包括固定中横槽(111)、两个固定竖槽(113)和两个固定边横槽(112)；固定压弯装置(1)包括固定中压弯体(12)和铰接在固定中压弯体(12)左右两端并可水平旋转的两个固定边压弯体(13)，固定边压弯体(13)与固定中压弯体(12)的铰接轴与固定竖槽(113)位置对应；

移动压弯装置(2)朝向固定压弯装置(1)的边缘上设置有与固定压弯槽(11)适配的移动压弯槽(21)；移动压弯装置(2)包括移动中压弯体(22)和铰接在移动中压弯体(22)左右两端并可水平旋转的两个移动边压弯体(23)，移动边压弯体(23)和移动中压弯体(22)的铰接轴与固定边压弯体(13)和固定中压弯体(12)的铰接轴同轴；

导向装置(3)连接对应的固定边压弯体(13)和移动边压弯体(23)，导向装置(3)能够为移动压弯装置(2)的移动导向；压弯驱动装置(4)与移动中压弯体(22)连接，压弯驱动装置(4)能够驱动移动压弯装置(2)上下移动；旋转装置(5)能够驱动两个固定边压弯体(13)旋转。

2.根据权利要求1所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：旋转装置(5)包括旋转驱动盘(51)、驱动盘连接件(52)、旋转动力装置(54)和两个旋转驱动轴(53)；驱动盘连接件(52)固定且与固定压弯装置(1)同轴设置；旋转驱动盘(51)套装在驱动盘连接件(52)上并可旋转，旋转驱动盘(51)上对称设置有两个驱动长孔(511)；旋转驱动轴(53)、驱动长孔(511)和固定边压弯体(13)一一对应设置，旋转驱动轴(53)与固定边压弯体(13)连接并插入驱动长孔(511)，旋转动力装置(54)驱动旋转驱动盘(51)旋转。

3.根据权利要求2所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：旋转动力装置(54)包括电机(542)、主动齿轮(541)和设置在旋转驱动盘(51)上的被动齿，主动齿轮(541)与电机(542)连接并与被动齿啮合。

4.根据权利要求3所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：旋转装置(5)包括行程开关，行程开关与固定边压弯体(13)对应设置，固定边压弯体(13)旋转至与固定中压弯体(12)的夹角为0°和90°时触碰行程开关，行程开关控制电机(542)停止驱动。

5.根据权利要求1所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：导向装置(3)包括导向固定块(31)、导向轴(32)和导向块(33)，导向固定块(31)与移动边压弯体(23)连接，导向轴(32)与导向固定块(31)连接，导向块(33)与固定边压弯体(13)连接并套在导向轴(32)上。

6.根据权利要求1所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：压弯驱动装置(4)为液压油缸。

7.根据权利要求1所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：旋转装置(5)、固定压弯装置(1)、移动压弯装置(2)和压弯驱动装置(4)自上而下依次设置。

8.根据权利要求7所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：移动压弯装置(2)的下方具有倾斜设置的导料板(6)。

9.根据权利要求8所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：包括脱开装置(9)，脱开装置(9)包括脱开弹簧(91)、顶块(92)、限位结构(93)和脱开装置孔(94)，脱开装置孔(94)的孔口位于固定压弯槽(11)的槽底上，脱开弹簧(91)和顶块(92)装入脱开装置孔(94)，脱开弹簧(91)向外支撑顶块(92)使顶块(92)露出脱开装置孔(94)，限位结构(93)限制顶块(92)离开脱开装置孔(94)。

10.根据权利要求1所述钢筋支架一次成型机，其特征在于：固定压弯槽(11)和移动压弯槽(21)内均设置有滚动体(8)。