CN110150985A - 一种萃取装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种萃取装置及自动售卖机，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本发明中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。

Description

一种萃取装置及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种萃取装置及自动售卖机。

背景技术

随着商业自动化零售形式的发展，自动售卖机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高自动售卖机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在用于售卖鲜榨果汁和现磨咖啡等产品的自动售卖机。以胶囊咖啡自动售卖机为例，其工作过程为：用户付款后，自动售卖机自动将胶囊咖啡进行萃取冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户再从取货口处取出杯体，即可享用。

但是，目前市面上的胶囊咖啡自动售卖机在同一时间内都只能萃取单个咖啡胶囊，导致用户不能在选择咖啡胶囊的种类后，继续往杯体内增加其他种类的咖啡胶囊或配料胶囊，使得咖啡的口味选择有限；或者用户可以根据需要增加其他咖啡胶囊或配料胶囊，但是需要重新进行一次萃取流程，使得咖啡萃取时间大大增加。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种萃取装置及自动售卖机，可以同时萃取多个胶囊，使用户可以获取更多的胶囊口味选择并且不会增加胶囊萃取的时间。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种萃取装置，包括支架，所述支架上设置有：

多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；

多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；

固定模组，所述固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；

多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。

所述的萃取装置中，所述导向轴组的数量设置为两个，分别为第一导向轴组和第二导向轴组；

所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组和第二萃取模组；

所述驱动模组的数量设置为两个，分别为第一驱动模组和第二驱动模组。

所述的萃取装置中，所述第一萃取模组和第二萃取模组均包括安装座和萃取头，所述安装座套设在第一导向轴组或第二导向轴组上，所述萃取头设置在安装座的下方。

所述的萃取装置中，所述第一萃取模组还包括废料顶杆、废料顶板和回位弹簧，所述废料顶杆的两端分别穿过安装座和萃取头，所述废料顶板固定在废料顶杆的中部，所述回位弹簧套设在废料顶杆上，回位弹簧的一端与安装座固定连接，回位弹簧的另一端与废料顶板固定连接。

所述的萃取装置中，所述固定模组包括：

中间胶囊模；

与中间胶囊模的一侧转动连接并形成第一胶囊槽的第一胶囊模，所述第一胶囊槽对准第一萃取模组中的萃取头；

与中间胶囊模的另一侧转动连接并形成第二胶囊槽的第二胶囊模，所述第二胶囊槽对准第二萃取模组中的萃取头；

分别与第一胶囊模和第二胶囊模转动连接，用于驱动第一胶囊模以及第二胶囊模转动的张合机构。

所述的萃取装置中，所述张合机构包括张合电机、驱动连杆、中间连杆、第一从动连杆和第二从动连杆，所述张合电机固定于支架的底端，张合电机的转轴与驱动连杆的一端固定连接，所述驱动连杆的另一端开设有从动槽，所述中间连杆的中部设置有从动轴，所述从动轴设置在从动槽内，所述中间连杆的一端与第一从动连杆的一端转动连接，中间连杆的另一端与第二从动连杆的一端转动连接，所述第一从动连杆的另一端与第一胶囊模转动连接，所述第二从动连杆的另一端与第二胶囊模转动连接。

所述的萃取装置中，所述安装座上固定有锁模板，所述锁模板由安装座的前端向安装座的下方延伸，在萃取时锁模板贴合第一胶囊模或第二胶囊模的外侧。

所述的萃取装置中，所述第一驱动模组包括第一驱动电机、第一联轴器和第一丝杠，所述第一丝杆的轴线沿竖直方向，所述第一驱动电机的转轴通过第一联轴器连接第一丝杆，所述第一安装座套设在第一丝杠外并与第一丝杠传动连接。

所述的萃取装置中，所述固定模组还包括第一废料推杆和第二废料推杆，所述第一废料推杆的一端与第一胶囊模的内侧固定连接，第一废料推杆的另一端沿第一胶囊模的内侧边延伸并伸出第一胶囊模，所述第二废料推杆的一端与第二胶囊模的内侧固定连接，第二废料推杆的另一端沿第二胶囊模的内侧边延伸并伸出第二胶囊模。

一种自动售卖机，包括如以上任意一项所述的萃取装置。

相较于现有技术，本发明提供的一种萃取装置，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本发明中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。

附图说明

图1为本发明提供的一种萃取装置的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种萃取装置的较佳实施例的正视图；

图3为本发明提供的一种萃取装置中第一萃取模组和第二萃取模组的较佳实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的一种萃取装置中固定模组的较佳实施例的结构示意图一；

图5为本发明提供的一种萃取装置中张合机构的较佳实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的一种萃取装置中固定模组的较佳实施例的结构示意图二。

其中，10、第一导向轴组；20、第二导向轴组；30、第一萃取模组；31、安装座；32、萃取头；33、废料顶杆、34、回位弹簧；35、增高柱；36、锁模板； 40、第二萃取模组；50、固定模组；51、中间胶囊模；52、第一胶囊模；53、第二胶囊模；54、张合机构；541、张合电机；542、中间连杆；543、第一从动连杆；544、第二从动连杆；545、从动槽；546、从动轴；547、驱动连杆；548、推杆；55、第一废料推杆；56、第二废料推杆；57、胶囊内模；60、第一驱动模组；61、第一驱动电机；62、第一联轴器；63、第一丝杠；70、第二驱动模组；81、第一歪嘴导管；82、第二歪嘴导管；91、上限位传感器；92、下限位传感器；93、感应片；100、支架。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种萃取装置及自动售卖机，可以同时萃取多个胶囊，使用户可以获取更多的胶囊口味选择并且不会增加胶囊萃取的时间。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的一种萃取装置的整体结构示意图，所述萃取装置包括支架100，所述支架100上设置有：

多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；

多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；

胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；

多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。

其中，通过多个萃取模组，可使得所述萃取装置同时萃取多个胶囊，从而用户可以获取更多的胶囊口味选择并且不会增加胶囊萃取的时间。并且，在优选的实施例中：

所述导向轴组的数量设置为两个，分别第一导向轴组10和第二导向轴组20；

所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组30和第二萃取模组40，所述第一萃取模组30套设在第一导向轴组10上，所述第二萃取模组 40套设在第二导向轴组上；

所述驱动模组的数量设置为两个，分别为第一驱动模组60和第二驱动模组70，所述第一驱动模组60用于驱动第一萃取模组30沿第一导向轴组10移动，所述第二驱动模组70用于驱动第二萃取模组 40沿第二导向轴组移动。

以本实施例为例，当萃取装置处于空闲状态时，第一萃取模组30和第二萃取模组40与固定模组50之间预留一定的装料距离。当萃取装置开始工作时，首先等待自动售卖机中的胶囊夹取装置将一对胶囊装入固定模组50中，然后第一驱动模组60驱动第一萃取模组30沿第一导向轴组10移动至固定模组50处，使第一萃取模组30萃取胶囊；同时，第二驱动模组70驱动第二萃取模组 40沿第二导向轴组移动至固定模组50处，使第二萃取模组 40萃取胶囊。

在具体的实施例中，请参阅图2和图3，所述第一萃取模组30和第二萃取模组 40均包括安装座31和萃取头32，所述安装座31套设在第一导向轴组10或第二导向轴组上，所述萃取头32设置在安装座31的下方。其中，所述安装座31用于安装萃取头32，所述萃取头32用于刺破胶囊并注水进行萃取。同时，第一导向轴组10和第二导向轴组20均包括4根导向轴，可以很好的实现对第一萃取模组30和第二萃取模组 40的导向及支撑作用。

更具体的，请参阅图4，所述固定模组50包括：

中间胶囊模51；

与中间胶囊模51的一侧转动连接并形成第一胶囊槽的第一胶囊模52，所述第一胶囊槽对准第一萃取模组30中的萃取头32；

与中间胶囊模51的另一侧转动连接并形成第二胶囊槽的第二胶囊模53，所述第二胶囊槽对准第二萃取模组 40中的萃取头32；

分别与第一胶囊模52和第二胶囊模53转动连接，用于驱动第一胶囊模52以及第二胶囊模53转动的张合机构54。

其中，第一胶囊槽和第二胶囊槽均用于放置胶囊；在萃取胶囊之前，张合机构54驱动第一胶囊模52以及第二胶囊模53朝向中间胶囊模51转动时，可使第一胶囊模52和第二胶囊模53的侧面分别贴合中间胶囊模51的左右两侧并形成第一胶囊槽和第二胶囊槽，进而可在第一胶囊槽和第二胶囊槽中放入胶囊。胶囊萃取完毕后，张合机构54驱动第一胶囊模52以及第二胶囊模53朝远离中间胶囊模51的方向转动，使得第一胶囊槽和第二胶囊槽被打开形成缺口，进而可使被萃取后的胶囊在重力作用下从缺口落出第一胶囊槽和第二胶囊槽。

同时，请结合图2，所述第一胶囊模52与中间胶囊模51的下方设置有第一歪嘴导管81，所述第二胶囊模53与中间胶囊模51的下方设置有第二歪嘴导管82，第一歪嘴导管81和第二歪嘴导管82的下方开口方向均朝向中间胶囊模51的中点，从而可将杯体设置于中间胶囊模51的正下方，方便将第一萃取模组30萃取后的饮品以及第二萃取模组 40萃取后的饮品注入杯体中，达到同时萃取的目的。

更具体的，请参阅图5，所述张合机构54包括张合电机541、驱动连杆547、中间连杆542、第一从动连杆543和第二从动连杆544，所述张合电机541固定于支架100的底端，张合电机541的转轴与驱动连杆547的一端固定连接，所述驱动连杆547的另一端开设有从动槽545，所述中间连杆542的中部设置有从动轴546，所述从动轴546设置在从动槽545内，所述中间连杆542的一端与第一从动连杆543的一端转动连接，中间连杆542的另一端与第二从动连杆544的一端转动连接，所述第一从动连杆543的另一端与第一胶囊模52转动连接，所述第二从动连杆544的另一端与第二胶囊模53转动连接。

其中，所述第一胶囊模52和第二胶囊模53均具有设置有向第一从动连杆543和第二从动连杆544的方向伸出、且分别与第一从动连杆543和第二从动连杆544转动连接的推杆548。当需要萃取胶囊时，张合电机541的转轴逆时针转动并驱动中间连杆542向上移动（以图5中方向为准），中间连杆542向上移动后，推动第一从动连杆543和第二从动连杆544向两侧伸展，此时第一胶囊模52的推杆被推动并使得第一胶囊模52顺时针转动，第二胶囊模53的推杆被推动并使得第二胶囊模53逆时针转动，当第一胶囊模52和第二胶囊模53转动至贴合中间胶囊模51（合模状态）时，张合电机541停止转动。

当胶囊萃取完毕后，张合电机541的转轴顺时针转动并驱动中间连杆542向下移动，中间连杆542向下移动后，拉动第一从动连杆543和第二从动连杆544向中间收缩，此时第一胶囊模52的推杆被拉动并使得第一胶囊模52逆时针转动，第二胶囊模53的推杆被推动并使得第二胶囊模53顺时针转动，当第一胶囊模52和第二胶囊模53转动至与中间胶囊模51形成最大张开角度时（分模状态），张合电机541停止转动，废弃的空胶囊分别从第一胶囊槽和第二胶囊槽中落下。

进一步的，请继续参阅图4，所述安装座31上固定有锁模板36，所述锁模板36由安装座31的前端向安装座31的下方延伸，在萃取时锁模板36贴合第一胶囊模52或第二胶囊模53的外侧。

即在第一萃取模组30或第二萃取模组 40向下移动并进行萃取胶囊的过程中，锁模板36将贴合第一胶囊模52或第二胶囊模53的外侧，从而第一胶囊模52或第二胶囊模53有向侧方移动的趋势时会被锁模板36挡住，防止胶囊在萃取过程中因第一胶囊模52或第二胶囊模53的移位而造成胶囊萃取失败。

并且，请继续参阅图5，所述固定模组50还包括第一废料推杆55和第二废料推杆56，所述第一废料推杆55的一端与第一胶囊模52的内侧固定连接，第一废料推杆55的另一端沿第一胶囊模52的内侧边延伸并伸出第一胶囊模52，所述第二废料推杆56的一端与第二胶囊模53的内侧固定连接，第二废料推杆56的另一端沿第二胶囊模53的内侧边延伸并伸出第二胶囊模53。

当张合机构54驱动第一胶囊模52转动打开时，第一废料推杆55随着第一胶囊模52转动，且第一废料推杆55伸出第一胶囊模52的部分会移入第一胶囊槽中、并向外推动废弃的空胶囊，使得废弃的空胶囊更好的从第一胶囊槽中落下。同理，当张合机构54驱动第二胶囊模53转动打开时，第二废料推杆56会随着第二胶囊模53转动并向外推动第二胶囊槽中的废弃的空胶囊，使得废弃的空胶囊更好的从第二胶囊槽中落下。

在进一步的实施例中，请继续参阅图4，所述第一萃取模组30还包括废料顶杆33、废料顶板（未标出）和回位弹簧34，所述废料顶杆33的两端分别穿过安装座31和萃取头32，所述废料顶板固定在废料顶杆33的中部，所述回位弹簧34套设在废料顶杆33上，回位弹簧34的一端与安装座31固定连接，回位弹簧34的另一端与废料顶板固定连接。并且，安装座31和萃取头32之间设置有多个增高柱35，可提供回位弹簧34和废料顶板安装的空间。

其中，废料顶杆33、废料顶板和回位弹簧34能起到防止萃取后的空胶囊和萃取头32无法分离的作用，其原理如下：

第一驱动模组60驱动第一萃取模组30向下移动的过程中，废料顶杆33先抵触胶囊的表面，然后废料顶杆33受到胶囊表面的反作用力使得废料顶杆33相对萃取头32上移，回位弹簧34从自然状态转为压缩状态，并且在萃取头32刺破胶囊后，废料顶杆33与萃取头32之间的相对运动停止。

第一萃取模组30对胶囊注水萃取完毕后，第一驱动机构驱动第一萃取模组30上升，首先在萃取头32拔出空胶囊的过程中，废料顶杆33在回位弹簧34的弹力下始终压住空胶囊；直到萃取头32拔出空胶囊后，废料顶杆33才不再下压空胶囊并随着第一萃取模组30一同上升，从而使第一萃取模组30上升后，空胶囊留在第一胶囊槽中。之后，张合机构54驱动第一胶囊模52远离中间胶囊模51，同时第一废料推杆55推动第一胶囊槽中的空胶囊，使得空胶囊掉落出萃取装置，最后废弃的空胶囊进入自动售卖机中的垃圾桶，以待工作人员进行收取及处理。

同理，第二萃取模组 40也包括废料顶杆33、废料顶板和回位弹簧34，且本实施例中第一萃取模组30和第二萃取模组 40的结构及工作方式相同，故本发明对此不做赘述。

在更具体的实施例中，请结合图1和图2，所述第一驱动模组60包括第一驱动电机61、第一联轴器62和第一丝杠63，所述第一丝杆的轴线沿竖直方向，所述第一驱动电机61的转轴通过第一联轴器62连接第一丝杆，所述第一安装座31套设在第一丝杠63外并与第一丝杠63传动连接。

当第一驱动电机61开始工作时，第一驱动电机61的转轴转动并通过联轴器使得第一丝杠63随之转动，此时第一丝杆驱动第一安装座31在第一丝杆以及第一导向轴组10上进行上下移动，实现第一萃取模组30的上升及下降。

同理，所述第二驱动模组70包括第二驱动电机、第二联轴器和第二丝杠，且本实施例中第一驱动模组60和第二驱动模组70的结构及工作方式相同，故本发明对此不做赘述。

进一步的，所述机架的两侧分别设置有上限位传感器91以及下限位传感器92，所述第一安装座31上固定有分别与机架一侧的上限位传感器91和下限位传感器92对应的第一感应片，所述第二安装座31上固定有分别与机架另一侧的上限位传感器91和下限位传感器92对应的第二感应片。93

以第一萃取模组30为例，当第一萃取模组30中的第一安装座31上升至初始位置时，此时第一安装座31上的第一感应片被机架上该侧的上限位传感器91感应，上限位传感器91将上限位感应信号发送给控制主板，由控制主板控制第一驱动电机61停转，防止第一萃取模组30或电机损坏；当第一安装座31下降至萃取位置时，此时第一安装座31上的第一感应片被机架上该侧的下限位传感器92感应，下限位传感器92将下限位感应信号发送给控制主板，由控制主板控制第一驱动电机61停转，防止胶囊被第一萃取模组30破坏。

值得一提的是，请参阅图6，所述第一胶囊模52和第二胶囊模53内还设置有可替换的胶囊内模57，所述胶囊内模57用于接触并固定胶囊。当自动售卖机更换胶囊品牌，即胶囊的形状发生改变时，此时可一并更换胶囊内模57，使得胶囊内模57的内壁形状匹配新的胶囊侧壁的形状，从而适配不同胶囊的萃取，提高萃取装置的适应性。

此外，本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机内设置有如以上所述的萃取装置。所述自动售卖机通过其中的萃取装置，可以同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取更多的胶囊口味选择并大大减少萃取时间，给用户提供更好的购买体验，进而提高自动售卖机的市场竞争力。

综上所述，本发明提供了一种萃取装置及自动售卖机，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本发明中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种萃取装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有：

多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；

多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；

固定模组，所述固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；

多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。

2.根据权利要求1所述的一种萃取装置，其特征在于，所述导向轴组的数量设置为两个，分别为第一导向轴组和第二导向轴组；

所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组和第二萃取模组；

所述驱动模组的数量设置为两个，分别为第一驱动模组和第二驱动模组。

3.根据权利要求2所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一萃取模组和第二萃取模组均包括安装座和萃取头，所述安装座套设在第一导向轴组或第二导向轴组上，所述萃取头设置在安装座的下方。

4.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一萃取模组还包括废料顶杆、废料顶板和回位弹簧，所述废料顶杆的两端分别穿过安装座和萃取头，所述废料顶板固定在废料顶杆的中部，所述回位弹簧套设在废料顶杆上，回位弹簧的一端与安装座固定连接，回位弹簧的另一端与废料顶板固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述固定模组包括：

中间胶囊模；

与中间胶囊模的一侧转动连接并形成第一胶囊槽的第一胶囊模，所述第一胶囊槽对准第一萃取模组中的萃取头；

与中间胶囊模的另一侧转动连接并形成第二胶囊槽的第二胶囊模，所述第二胶囊槽对准第二萃取模组中的萃取头；

分别与第一胶囊模和第二胶囊模转动连接，用于驱动第一胶囊模以及第二胶囊模转动的张合机构。

6.根据权利要求5所述的一种萃取装置，其特征在于，所述张合机构包括张合电机、驱动连杆、中间连杆、第一从动连杆和第二从动连杆，所述张合电机固定于支架的底端，张合电机的转轴与驱动连杆的一端固定连接，所述驱动连杆的另一端开设有从动槽，所述中间连杆的中部设置有从动轴，所述从动轴设置在从动槽内，所述中间连杆的一端与第一从动连杆的一端转动连接，中间连杆的另一端与第二从动连杆的一端转动连接，所述第一从动连杆的另一端与第一胶囊模转动连接，所述第二从动连杆的另一端与第二胶囊模转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种萃取装置，其特征在于，所述安装座上固定有锁模板，所述锁模板由安装座的前端向安装座的下方延伸，在萃取时锁模板贴合第一胶囊模或第二胶囊模的外侧。

8.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一驱动电机、第一联轴器和第一丝杠，所述第一丝杆的轴线沿竖直方向，所述第一驱动电机的转轴通过第一联轴器连接第一丝杆，所述第一安装座套设在第一丝杠外并与第一丝杠传动连接。

9.根据权利要求5所述的一种萃取装置，其特征在于，所述固定模组还包括第一废料推杆和第二废料推杆，所述第一废料推杆的一端与第一胶囊模的内侧固定连接，第一废料推杆的另一端沿第一胶囊模的内侧边延伸并伸出第一胶囊模，所述第二废料推杆的一端与第二胶囊模的内侧固定连接，第二废料推杆的另一端沿第二胶囊模的内侧边延伸并伸出第二胶囊模。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的萃取装置。