CN110150379A - 一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，包括发酵罐、第一电机、加料管、出料管、清洗机构、供水机构和若干支脚，发酵罐内设有搅拌机构，搅拌机构包括转轴和两个搅拌组件，搅拌组件包括伸缩单元和搅拌板，供水机构包括水箱、注水管和两个输水组件，清洗机构包括清洗管、第二喷头、清洗口、清洗箱、开孔、堵块、挡板、第二电机和平移组件，该用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置通过供水机构和搅拌机构配合运行，便于去除发酵完成后发酵罐内壁上的残留物，不仅如此，通过清洗机构便于对出料管内部的堵块和挡板进行清洁，从而实现了对发酵环境的清洁，避免剩余残留物后滋生细菌，对发酵环境造成污染，通过清洁提高了设备的实用性。

Description

一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置

技术领域

本发明涉及奶制品加工设备领域，特别涉及一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置。

背景技术

酸奶是一种以牛奶为原料，通过向牛奶中添加发酵剂发酵，再冷却灌装的奶制品，其不但保留了牛奶的所有优点，而且相对于牛奶更容易消化，因此，酸奶是一种极其适合应用的营养保健品。

酸奶在生产过程中，需要用到发酵罐进行发酵处理，但是现有的发酵罐为一封闭的装置，在进行发酵处理后，部分的酸奶容易残留在发酵罐和排料管的内壁上，由于设备封闭，难以对发酵罐内部进行清洁，这些残留物留在罐体内，容易滋生细菌，对发酵环境造成污染，影响酸奶的发酵质量，进而导致现有的发酵罐实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，包括发酵罐、控制器、第一电机、加料管、出料管、清洗机构、供水机构和若干支脚，所述控制器固定在发酵罐上，所述控制器内设有PLC，所述第一电机固定在发酵罐的上方，所述供水机构位于第一电机的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述发酵罐内设有搅拌机构，所述支脚周向均匀分布在发酵罐的底部的外周，所述出料管固定在发酵罐的底端，所述清洗机构位于出料管的一侧，所述加料管固定在发酵罐的上部；

所述搅拌机构包括转轴和两个搅拌组件，所述第一电机与转轴的顶端传动连接，两个搅拌组件分别位于转轴的两侧，所述搅拌组件包括伸缩单元和搅拌板，所述伸缩单元与搅拌板传动连接；

所述供水机构包括水箱、注水管和两个输水组件，所述水箱固定在第一电机的上方，所述注水管固定在水箱的上方，两个输水组件分别位于水箱的底部的两侧，所述输水组件包括连接管、第一喷头和开口，所述开口设置在发酵罐的顶端，所述第一喷头固定在开口内，所述第一喷头通过连接管与水箱连通，所述连接管内设有第一阀门，所述第一阀门与PLC电连接；

所述清洗机构包括清洗管、第二喷头、清洗口、清洗箱、开孔、堵块、挡板、第二电机和平移组件，所述清洗箱固定在出料管上，所述清洗口位于清洗箱的上方，所述第二喷头固定在清洗口内，所述第二喷头通过清洗管与水箱的底部连通，所述清洗管内设有第二阀门，所述开孔设置出料管的靠近清洗箱的一侧的内壁上，所述堵块设置在开孔内，所述挡板固定在堵块的远离清洗箱的一侧，所述第二电机位于堵块的另一侧，所述第二电机与堵块传动连接，所述平移组件位于清洗箱内的顶部，所述平移组件与第二电机连接，所述第二电机和第二阀门均与PLC电连接，所述清洗箱的底部设有排水口。

作为优选，为了驱动搅拌板的移动，所述伸缩单元包括气缸，所述气缸与PLC电连接，所述气缸的缸体固定在转轴上，所述气缸的气杆与搅拌板固定连接。

作为优选，为了保证搅拌板的移动平稳性，所述搅拌组件还包括四个定向单元，四个定向单元分别位于搅拌板的上下两端的两侧，所述定向单元包括定向杆和固定环，所述定向杆垂直固定在转轴上，所述固定环固定在搅拌板上，所述固定环套设在定向杆上。

作为优选，为了使物料均匀混合，所述搅拌板上设有若干通孔。

作为优选，为了便于检测水箱内的液位，所述水箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。

作为优选，为了驱动第二电机移动，所述平移组件包括第四电机、轴承、丝杆和平移板，所述第四电机和轴承均固定在清洗箱内的顶部，所述平移板的顶端抵靠在清洗箱内的顶部，所述平移板的底端与第二电机固定连接，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移板套设在丝杆上，所述平移板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了避免丝杆锈蚀，所述丝杆的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了避免发酵罐内进入过多的氧气，所述加料管的顶端设有密封块。

作为优选，为了保证开孔的密封性，所述堵块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚的底端设有万向轮。

本发明的有益效果是，该用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置通过供水机构和搅拌机构配合运行，便于去除发酵完成后发酵罐内壁上的残留物，不仅如此，通过清洗机构便于对出料管内部的堵块和挡板进行清洁，从而实现了对发酵环境的清洁，避免剩余残留物后滋生细菌，对发酵环境造成污染，通过清洁提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置的结构示意图；

图2是本发明的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置的排气机构的俯视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图中：1.发酵罐，2.控制器，3.第一电机，4.加料管，5.出料管，6.支脚，7.转轴，8.搅拌板，9.水箱，10.注水管，11.连接管，12.第一喷头，13.清洗管，14.第二喷头，15.清洗箱，16.堵块，17.挡板，18.第二电机，19.气缸，20.定向杆，21.固定环，22.液位传感器，23.第四电机，24.轴承，25.丝杆，26.平移板，27.万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，包括发酵罐1、控制器2、第一电机3、加料管4、出料管5、清洗机构、供水机构和若干支脚6，所述控制器2固定在发酵罐1上，所述控制器2内设有PLC，所述第一电机3固定在发酵罐1的上方，所述供水机构位于第一电机3的上方，所述发酵罐1内设有搅拌机构，所述支脚6周向均匀分布在发酵罐1的底部的外周，所述出料管5固定在发酵罐1的底端，所述清洗机构位于出料管5的一侧，所述加料管4固定在发酵罐1的上部，所述出料管5内设有第三阀门，所述第一电机3和第三阀门均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该发酵装置中，由支脚6固定支撑发酵罐1，通过加料管4可方便向发酵罐1内部添加牛奶和其他生产原料，而后用户可通过操作控制器2启动设备，由PLC控制第一电机3启动，带动搅拌机构在搅拌罐内使得物料进行混合搅拌，便于酸奶发酵，之后PLC控制出料管5内的第三阀门打开，使得发酵的酸奶通过出料管5排出，而后PLC控制供水机构和清洗机构同时启动，对发酵罐1内部和出料管5进行清洁，保证生产环境的清洁度，避免滋生细菌，影响以后酸奶的发酵生产。

如图2所示，所述搅拌机构包括转轴7和两个搅拌组件，所述第一电机3与转轴7的顶端传动连接，两个搅拌组件分别位于转轴7的两侧，所述搅拌组件包括伸缩单元和搅拌板8，所述伸缩单元与搅拌板8传动连接；

PLC控制第一电机3启动后，带动转轴7旋转，使得转轴7外周的搅拌板8绕着转轴7的轴线转动，在转动过程中，带动发酵用的生产原料进行混合，便于发酵生产。在生产完毕，酸奶从出料管5排出后，PLC控制第一电机3带动转轴7高速旋转，使得搅拌板8上的粘附的酸奶受离心力影响甩出，附在发酵罐1的内壁上，而后PLC控制伸缩单元启动，带动搅拌板8的远离转轴7的一侧抵靠在发酵罐1的内壁上后，PLC控制第一电机3启动，带动转轴7转动，使得搅拌板8贴在发酵罐1的内壁，将粘附在发酵罐1内壁上的残留物吸附在搅拌板8的远离转轴7的一侧，而后伸缩单元控制搅拌板8靠近转轴7后，由供水机构对搅拌板8进行清洁。

如图3所示，所述供水机构包括水箱9、注水管10和两个输水组件，所述水箱9固定在第一电机3的上方，所述注水管10固定在水箱9的上方，两个输水组件分别位于水箱9的底部的两侧，所述输水组件包括连接管11、第一喷头12和开口，所述开口设置在发酵罐1的顶端，所述第一喷头12固定在开口内，所述第一喷头12通过连接管11与水箱9连通，所述连接管11内设有第一阀门，所述第一阀门与PLC电连接；

供水机构中，通过注水管10可方便向水箱9内添加水流，在对搅拌板8清洁时，PLC控制连接管11内的第一阀门打开，使得水箱9中的水流通过连接管11进入第一喷头12，第一喷头12向下喷射水流，对搅拌板8进行清洗，从而实现了发酵罐1内部的清洁。

如图4所示，所述清洗机构包括清洗管13、第二喷头14、清洗口、清洗箱15、开孔、堵块16、挡板17、第二电机18和平移组件，所述清洗箱15固定在出料管5上，所述清洗口位于清洗箱15的上方，所述第二喷头14固定在清洗口内，所述第二喷头14通过清洗管13与水箱9的底部连通，所述清洗管13内设有第二阀门，所述开孔设置出料管5的靠近清洗箱15的一侧的内壁上，所述堵块16设置在开孔内，所述挡板17固定在堵块16的远离清洗箱15的一侧，所述第二电机18位于堵块16的另一侧，所述第二电机18与堵块16传动连接，所述平移组件位于清洗箱15内的顶部，所述平移组件与第二电机18连接，所述第二电机18和第二阀门均与PLC电连接，所述清洗箱15的底部设有排水口。

PLC控制第二电机18启动，可带动堵块16在开孔内转动，调节挡板17的角度，使得挡板17不再堵住出料管5，便于发酵罐1内部的酸奶排出，而后PLC控制清洗箱15内部的平移组件启动，带动第二电机18远离出料管5，使得堵块16和挡板17进入清洗箱15内，此时PLC控制清洗管13内的第二阀门打开，水箱9内的水流通过清洗管13输送至第二喷头14中，使得第二喷头14向下喷射水流，实现了对堵块16和挡板17的清洁，而清洁后的水流从清洗箱15底部的排水口排出。

作为优选，为了驱动搅拌板8的移动，所述伸缩单元包括气缸19，所述气缸19与PLC电连接，所述气缸19的缸体固定在转轴7上，所述气缸19的气杆与搅拌板8固定连接。

PLC控制气缸19启动，改变气缸19的缸体内的空气量，进而带动气缸19的气杆进行移动，实现了搅拌板8的移动，改变搅拌板8与转轴7的距离。

作为优选，为了保证搅拌板8的移动平稳性，所述搅拌组件还包括四个定向单元，四个定向单元分别位于搅拌板8的上下两端的两侧，所述定向单元包括定向杆20和固定环21，所述定向杆20垂直固定在转轴7上，所述固定环21固定在搅拌板8上，所述固定环21套设在定向杆20上。气缸19作用在搅拌板8上时，搅拌板8带动固定环21进行移动，由于固定环21套在与转轴7固定连接的定向杆20上，从而固定了搅拌板8的移动方向，使搅拌板8移动更平稳。

作为优选，为了使物料均匀混合，所述搅拌板8上设有若干通孔。在搅拌过程中，通过搅拌板8上的通孔，方便了搅拌板8的两侧的物流发生错流，使得物料之间混合更均匀。

作为优选，为了便于检测水箱9内的液位，所述水箱9内的顶部设有液位传感器22，所述液位传感器22与PLC电连接。利用液位传感器22检测水箱9内的液位，并将液位数据传递给PLC，PLC将液位数据显示在控制器2的显示屏上，方便人们观察，并在水箱9内水位较低时，及时向水箱9中补充水源。

如图4所示，所述平移组件包括第四电机23、轴承24、丝杆25和平移板26，所述第四电机23和轴承24均固定在清洗箱15内的顶部，所述平移板26的顶端抵靠在清洗箱15内的顶部，所述平移板26的底端与第二电机18固定连接，所述第四电机23与PLC电连接，所述第四电机23与丝杆25的一端传动连接，所述丝杆25的另一端设置在轴承24内，所述平移板26套设在丝杆25上，所述平移板26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹。

PLC控制第四电机23启动，带动丝杆25在轴承24的支撑作用下旋转，丝杆25通过螺纹作用在平移板26上，使得平移板26沿着丝杆25的轴线进行移动，进而带动第二电机18移动。

作为优选，为了避免丝杆25锈蚀，所述丝杆25的表面涂有防腐镀锌层。利用防腐镀锌层避免了丝杆25与空气中的水气和氧接触，避免了丝杆25发生锈蚀。

作为优选，为了避免发酵罐1内进入过多的氧气，所述加料管4的顶端设有密封块。在添加原料完毕后，通过盖上密封块，可保证发酵罐1内部与外界隔绝，避免发酵过程中发酵罐1内部进入过多氧气，影响酸奶的发酵。

作为优选，为了保证开孔的密封性，所述堵块16的制作材料为橡胶。堵块16采用橡胶块制成，因此具有一定的弹性，堵块16卡在开孔内后，可保证开孔的密封性。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚6的底端设有万向轮27。

该发酵装置在酸奶发酵完毕通过出料管5排出后，利用伸缩单元带动搅拌板8抵靠在发酵罐1内壁上，第一电机3通过转轴7带动搅拌板8转动，使得搅拌板8将粘附在发酵罐1内壁上的残留物刮走，而后伸缩单元带动搅拌板8靠近转轴7，打开连接管11内的第一阀门，使得第一喷头12喷出水流对搅拌板8进行清洗，实现了对发酵罐1内部的清洁，不仅如此，平移组件带动第二电机18远离出料管5，使得堵块16和挡板17进入清洗箱15，打开清洗管13内的第二阀门，使得第二喷头14喷出水流对堵块16和挡板17进行清洁，进而实现了对发酵环境的清洁，避免发酵环境内剩余残留物后滋生细菌，对发酵环境造成污染，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置通过供水机构和搅拌机构配合运行，便于去除发酵完成后发酵罐1内壁上的残留物，不仅如此，通过清洗机构便于对出料管5内部的堵块16和挡板17进行清洁，从而实现了对发酵环境的清洁，避免剩余残留物后滋生细菌，对发酵环境造成污染，通过清洁提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，包括发酵罐(1)、控制器(2)、第一电机(3)、加料管(4)、出料管(5)、清洗机构、供水机构和若干支脚(6)，所述控制器(2)固定在发酵罐(1)上，所述控制器(2)内设有PLC，所述第一电机(3)固定在发酵罐(1)的上方，所述供水机构位于第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)与PLC电连接，所述发酵罐(1)内设有搅拌机构，所述支脚(6)周向均匀分布在发酵罐(1)的底部的外周，所述出料管(5)固定在发酵罐(1)的底端，所述清洗机构位于出料管(5)的一侧，所述加料管(4)固定在发酵罐(1)的上部；

所述搅拌机构包括转轴(7)和两个搅拌组件，所述第一电机(3)与转轴(7)的顶端传动连接，两个搅拌组件分别位于转轴(7)的两侧，所述搅拌组件包括伸缩单元和搅拌板(8)，所述伸缩单元与搅拌板(8)传动连接；

所述供水机构包括水箱(9)、注水管(10)和两个输水组件，所述水箱(9)固定在第一电机(3)的上方，所述注水管(10)固定在水箱(9)的上方，两个输水组件分别位于水箱(9)的底部的两侧，所述输水组件包括连接管(11)、第一喷头(12)和开口，所述开口设置在发酵罐(1)的顶端，所述第一喷头(12)固定在开口内，所述第一喷头(12)通过连接管(11)与水箱(9)连通，所述连接管(11)内设有第一阀门，所述第一阀门与PLC电连接；

所述清洗机构包括清洗管(13)、第二喷头(14)、清洗口、清洗箱(15)、开孔、堵块(16)、挡板(17)、第二电机(18)和平移组件，所述清洗箱(15)固定在出料管(5)上，所述清洗口位于清洗箱(15)的上方，所述第二喷头(14)固定在清洗口内，所述第二喷头(14)通过清洗管(13)与水箱(9)的底部连通，所述清洗管(13)内设有第二阀门，所述开孔设置出料管(5)的靠近清洗箱(15)的一侧的内壁上，所述堵块(16)设置在开孔内，所述挡板(17)固定在堵块(16)的远离清洗箱(15)的一侧，所述第二电机(18)位于堵块(16)的另一侧，所述第二电机(18)与堵块(16)传动连接，所述平移组件位于清洗箱(15)内的顶部，所述平移组件与第二电机(18)连接，所述第二电机(18)和第二阀门均与PLC电连接，所述清洗箱(15)的底部设有排水口。

2.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述伸缩单元包括气缸(19)，所述气缸(19)与PLC电连接，所述气缸(19)的缸体固定在转轴(7)上，所述气缸(19)的气杆与搅拌板(8)固定连接。

3.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述搅拌组件还包括四个定向单元，四个定向单元分别位于搅拌板(8)的上下两端的两侧，所述定向单元包括定向杆(20)和固定环(21)，所述定向杆(20)垂直固定在转轴(7)上，所述固定环(21)固定在搅拌板(8)上，所述固定环(21)套设在定向杆(20)上。

4.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述搅拌板(8)上设有若干通孔。

5.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述水箱(9)内的顶部设有液位传感器(22)，所述液位传感器(22)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(23)、轴承(24)、丝杆(25)和平移板(26)，所述第四电机(23)和轴承(24)均固定在清洗箱(15)内的顶部，所述平移板(26)的顶端抵靠在清洗箱(15)内的顶部，所述平移板(26)的底端与第二电机(18)固定连接，所述第四电机(23)与PLC电连接，所述第四电机(23)与丝杆(25)的一端传动连接，所述丝杆(25)的另一端设置在轴承(24)内，所述平移板(26)套设在丝杆(25)上，所述平移板(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹。

7.如权利要求6所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述丝杆(25)的表面涂有防腐镀锌层。

8.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述加料管(4)的顶端设有密封块。

9.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述堵块(16)的制作材料为橡胶。

10.如权利要求1所述的用于酸奶加工的清洁功能的发酵装置，其特征在于，所述支脚(6)的底端设有万向轮(27)。