CN110147130A - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：实时采集烹饪器具的烹饪温度，并判断烹饪温度是否属于目标温度阈值范围；若判定烹饪温度属于目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度达到目标温度，并调整温度进度显示模组所示的温度进度为百分之百；若判定烹饪温度不属于目标温度阈值范围，则确定未达到目标温度，并根据烹饪温度与目标温度之间的比例显示温度进度。通过本发明的技术方案，提升了确定目标温度的可靠性，降低了显示目标温度的波动，提升了用户的烹饪体验和食用口感。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在烹饪器具对食物进行烹饪过程中，通常通过实时监控温度来调整加热功率或加热火力，并且在温度进度显示模组上显示温度进度。
相关技术中，在实时采集的烹饪温度过程中，噪声和串扰随着烹饪温度的升高而增大，这就导致至少存在以下技术问题：
(1)在烹饪温度接近目标温度时，会产生剧烈波动，烹饪器具的控制器无法及时确定是否按照目标温度执行后续操作，这就导致了烹饪的可靠性差。
(2)在实时检测的烹饪温度剧烈波动时，温度进度显示模组频繁切换显示内容，不仅会让用户误以为烹饪器具工作不稳定或出现故障，也会影响温度进度显示模组的工作寿命。
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围；若判定所述烹饪温度属于所述目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度达到目标温度，并调整所述温度进度显示模组所示的温度进度为百分之百；若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度。
在该技术方案中，通过实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围，并基于判定结果确定是否达到目标温度，有利于提升温控过程的可靠性，进而能够有效地提升烹饪效率和可靠性，另外，根据判定结果对烹饪温度进行显示，能够更加直观地提示温度进程，尤其是在烹饪温度属于目标温度阈值范围时，温度进度显示模组会按照烹饪温度达到目标温度显示，且保持显示内容不变，不仅能更直观地提示用户实时的温度进度，也有利于提升温度进度显示模组的使用寿命。
其中，烹饪温度可以通过温度传感器采集确定，温度传感器通常设于烹饪器具的煲体内和/或上盖内，主要为了反映烹饪过程中的炉心温度。
可选地，烹饪温度可以通过采集温度和温度映射表确定，其中，温度映射表为实际炉心温度与采集温度之间的对应关系，通过查表确定实际炉心温度为烹饪温度。
可选地，温控精度为0～1之间的百分数，通常为小于10％的百分数。
在上述任一技术方案中，优选地，在实时采集所述烹饪器具的烹饪温度前，还包括：在确定按照指定加热进程进行烹饪时，确定所述指定加热进程对应的目标温度和温控精度；根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围。
在该技术方案中，通过根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，能够更加准确各个目标温度对应的目标温度阈值范围，进而在确定烹饪温度属于目标温度阈值范围时，一方面，温度进度显示模组的温度进度为百分之百且不发生波动，另一方面，直接按照目标温度进行烹饪，有利于提升烹饪口感和烹饪效率。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的多个目标温度，譬如，预热阶段对应的预热目标温度、正式加热阶段对应的烹煮目标温度、保温阶段对应的保温目标温度等，且检测到达到目标温度后，则按照目标温度对应的预设加热时长进行加热。
可选地，温控精度为3％，目标温度为200℃时，目标温度阈值范围为194℃～206℃，也即若烹饪温度属于194℃～206℃，确定烹饪温度达到目标温度，并控制温度进度显示模组生成温度进度为100％(数字或条形进度条的形式)。
在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪器具与电网系统之间的供电线路中设有执行开关器件，所述运行控制方法还包括：根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，其中，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关。
在该技术方案中，根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，旨在平衡温度精度与开关器件的使用寿命之间的关系，具体地，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关，也即在温度精度的数值较大时，温控精度低，也即对目标温度的容差范围大，此时，设置开关频率较低，有利于提升开关器件的使用寿命，而在温度精度的数值较小时，温控精度高，也即对目标温度的容差范围小，此时，设置开关频率较高，虽然可能缩短开关器件的使用寿命，但是有利于更精准地进行温控，尤其是对烹饪器具进行过温保护，是非常有必要的。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的温控精度，譬如，预热阶段对应的预热温控精度、正式加热阶段对应的烹煮温控精度、保温阶段对应的保温温控精度等，在各个阶段，按照对应的温控精度和目标温度确定目标温度阈值范围，并实时判断是否达到目标温度，以及根据判定结果对烹饪温度进行显示。
在上述任一技术方案中，优选地，根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，具体包括：计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差；将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，其中，所述最大温度阈值为所述目标温度阈值范围的上限端点，所述最小温度阈值为所述目标温度阈值范围的下限端点。
在该技术方案中，通过计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差，进一步地，将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，在判定烹饪温度等于最大温度阈值，或判定烹饪温度等于最小温度阈值时，均确定烹饪温度属于目标温度阈值范围。
在上述任一技术方案中，优选地，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值；将所述加和值对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果；将所述差值结果对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：实时采集所述烹饪器具的受热部的温度，记作采样温度点；对指定个数的一组所述采样温度点进行滤波处理，并将所述滤波处理的结果确定为所述烹饪温度，将所述烹饪温度存储至一个指定队列；在所述队列中，确定属于所述目标温度阈值范围的烹饪温度的个数；判断所述个数是否大于或等于预设个数；若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪。
在该技术方案中，上述烹饪器具的受热部可以是蒸汽排气通道、上盖的下底板、煲体或用于加热的热阻丝等，对一组采样温度点进行滤波处理后的结果作为一个烹饪温度存储，其中，滤波处理可以是去除最大值、最大值、求均值等算法，以进一步地降低噪声和串扰对烹饪温度的波动的影响，另外，若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则可以确定烹饪温度具备较高的稳定度，因此，按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪，有利于进一步地提升烹饪可靠性和烹饪效率。
优选地，在预热阶段收集10个采样温度点，去掉最大值和最小值，并求取剩下8个采样温度点的平均值，作为烹饪温度存储至队列，进一步地，队列中存储30个烹饪温度，若30个烹饪温度中有超过25个(包括25个)属于目标温度阈值范围时，确定进入正式加热进程，同时，温度进度显示为100％。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程。
在该技术方案中，通过根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程，有利于进一步地提升烹饪口味和营养价值，也更符合用户的食用需求，另外，针对指定加热进程确定对应的目标温度、温控精度和目标温度阈值。
优选地，若用户选择烹饪功能为“烤制地瓜”，则对应的指定加热进程的控温精度为±10℃，对应的目标温度为200℃，确定目标温度阈值范围为190℃～210℃，并降低执行开关的开关频率；若用户选择烹饪功能为“威风面包”，则对应的指定加热进程的控温精度为±1℃，对应的目标温度为200℃，确定目标温度阈值范围为199℃～201℃，并提升执行开关的开关频率。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，所述运行控制装置包括处理器，所述处理器执行上述任一项技术方案所述的运行控制方法的步骤。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：上述任一项技术方案限定的运行控制装置。
所述烹饪器具为电磁炉、电饭煲、微波炉、烤箱或蒸箱。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S106；步骤S104，若判定所述烹饪温度属于所述目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度达到目标温度，并调整所述温度进度显示模组所示的温度进度为百分之百；步骤S106，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度。
在该技术方案中，通过实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围，并基于判定结果确定是否达到目标温度，有利于提升温控过程的可靠性，进而能够有效地提升烹饪效率和可靠性，另外，根据判定结果对烹饪温度进行显示，能够更加直观地提示温度进程，尤其是在烹饪温度属于目标温度阈值范围时，温度进度显示模组会按照烹饪温度达到目标温度显示，且保持显示内容不变，不仅能更直观地提示用户实时的温度进度，也有利于提升温度进度显示模组的使用寿命。
其中，烹饪温度可以通过温度传感器采集确定，温度传感器通常设于烹饪器具的煲体内和/或上盖内，主要为了反映烹饪过程中的炉心温度。
可选地，烹饪温度可以通过采集温度和温度映射表确定，其中，温度映射表为实际炉心温度与采集温度之间的对应关系，通过查表确定实际炉心温度为烹饪温度。
可选地，温控精度为0～1之间的百分数，通常为小于10％的百分数。
在上述任一技术方案中，优选地，在实时采集所述烹饪器具的烹饪温度前，还包括：在确定按照指定加热进程进行烹饪时，确定所述指定加热进程对应的目标温度和温控精度；根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围。
在该技术方案中，通过根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，能够更加准确各个目标温度对应的目标温度阈值范围，进而在确定烹饪温度属于目标温度阈值范围时，一方面，温度进度显示模组的温度进度为百分之百且不发生波动，另一方面，直接按照目标温度进行烹饪，有利于提升烹饪口感和烹饪效率。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的多个目标温度，譬如，预热阶段对应的预热目标温度、正式加热阶段对应的烹煮目标温度、保温阶段对应的保温目标温度等，且检测到达到目标温度后，则按照目标温度对应的预设加热时长进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪器具与电网系统之间的供电线路中设有执行开关器件，所述运行控制方法还包括：根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，其中，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关。
在该技术方案中，根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，旨在平衡温度精度与开关器件的使用寿命之间的关系，具体地，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关，也即在温度精度的数值较大时，温控精度低，也即对目标温度的容差范围大，此时，设置开关频率较低，有利于提升开关器件的使用寿命，而在温度精度的数值较小时，温控精度高，也即对目标温度的容差范围小，此时，设置开关频率较高，虽然可能缩短开关器件的使用寿命，但是有利于更精准地进行温控，尤其是对烹饪器具进行过温保护，是非常有必要的。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的温控精度，譬如，预热阶段对应的预热温控精度、正式加热阶段对应的烹煮温控精度、保温阶段对应的保温温控精度等，在各个阶段，按照对应的温控精度和目标温度确定目标温度阈值范围，并实时判断是否达到目标温度，以及根据判定结果对烹饪温度进行显示。
在上述任一技术方案中，优选地，根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，具体包括：计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差；将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，其中，所述最大温度阈值为所述目标温度阈值范围的上限端点，所述最小温度阈值为所述目标温度阈值范围的下限端点。
在该技术方案中，通过计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差，进一步地，将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，在判定烹饪温度等于最大温度阈值，或判定烹饪温度等于最小温度阈值时，均确定烹饪温度属于目标温度阈值范围。
在上述任一技术方案中，优选地，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值；将所述加和值对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果；将所述差值结果对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：实时采集所述烹饪器具的受热部的温度，记作采样温度点；对指定个数的一组所述采样温度点进行滤波处理，并将所述滤波处理的结果确定为所述烹饪温度，将所述烹饪温度存储至一个指定队列；在所述队列中，确定属于所述目标温度阈值范围的烹饪温度的个数；判断所述个数是否大于或等于预设个数；若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪。
在该技术方案中，上述烹饪器具的受热部可以是蒸汽排气通道、上盖的下底板、煲体或用于加热的热阻丝等，对一组采样温度点进行滤波处理后的结果作为一个烹饪温度存储，其中，滤波处理可以是去除最大值、最大值、求均值等算法，以进一步地降低噪声和串扰对烹饪温度的波动的影响，另外，若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则可以确定烹饪温度具备较高的稳定度，因此，按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪，有利于进一步地提升烹饪可靠性和烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程。
在该技术方案中，通过根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程，有利于进一步地提升烹饪口味和营养价值，也更符合用户的食用需求，另外，针对指定加热进程确定对应的目标温度、温控精度和目标温度阈值。
实施例二：
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置200，所述运行控制装置包括处理器202，所述处理器202执行的步骤包括：实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围；若判定所述烹饪温度属于所述目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度达到目标温度，并调整所述温度进度显示模组所示的温度进度为百分之百；若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度。
在该技术方案中，通过实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围，并基于判定结果确定是否达到目标温度，有利于提升温控过程的可靠性，进而能够有效地提升烹饪效率和可靠性，另外，根据判定结果对烹饪温度进行显示，能够更加直观地提示温度进程，尤其是在烹饪温度属于目标温度阈值范围时，温度进度显示模组会按照烹饪温度达到目标温度显示，且保持显示内容不变，不仅能更直观地提示用户实时的温度进度，也有利于提升温度进度显示模组的使用寿命。
其中，烹饪温度可以通过温度传感器采集确定，温度传感器通常设于烹饪器具的煲体内和/或上盖内，主要为了反映烹饪过程中的炉心温度。
可选地，烹饪温度可以通过采集温度和温度映射表确定，其中，温度映射表为实际炉心温度与采集温度之间的对应关系，通过查表确定实际炉心温度为烹饪温度。
可选地，温控精度为0～1之间的百分数，通常为小于10％的百分数。
在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器202在实时采集所述烹饪器具的烹饪温度前，还包括以下步骤：在确定按照指定加热进程进行烹饪时，确定所述指定加热进程对应的目标温度和温控精度；根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围。
在该技术方案中，通过根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，能够更加准确各个目标温度对应的目标温度阈值范围，进而在确定烹饪温度属于目标温度阈值范围时，一方面，温度进度显示模组的温度进度为百分之百且不发生波动，另一方面，直接按照目标温度进行烹饪，有利于提升烹饪口感和烹饪效率。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的多个目标温度，譬如，预热阶段对应的预热目标温度、正式加热阶段对应的烹煮目标温度、保温阶段对应的保温目标温度等，且检测到达到目标温度后，则按照目标温度对应的预设加热时长进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪器具与电网系统之间的供电线路中设有执行开关器件，所述处理器202执行的步骤还包括：根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，其中，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关。
在该技术方案中，根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，旨在平衡温度精度与开关器件的使用寿命之间的关系，具体地，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关，也即在温度精度的数值较大时，温控精度低，也即对目标温度的容差范围大，此时，设置开关频率较低，有利于提升开关器件的使用寿命，而在温度精度的数值较小时，温控精度高，也即对目标温度的容差范围小，此时，设置开关频率较高，虽然可能缩短开关器件的使用寿命，但是有利于更精准地进行温控，尤其是对烹饪器具进行过温保护，是非常有必要的。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的温控精度，譬如，预热阶段对应的预热温控精度、正式加热阶段对应的烹煮温控精度、保温阶段对应的保温温控精度等，在各个阶段，按照对应的温控精度和目标温度确定目标温度阈值范围，并实时判断是否达到目标温度，以及根据判定结果对烹饪温度进行显示。
在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器202根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，具体包括以下步骤：计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差；将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，其中，所述最大温度阈值为所述目标温度阈值范围的上限端点，所述最小温度阈值为所述目标温度阈值范围的下限端点。
在该技术方案中，通过计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差，进一步地，将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，在判定烹饪温度等于最大温度阈值，或判定烹饪温度等于最小温度阈值时，均确定烹饪温度属于目标温度阈值范围。
在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器202若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括以下步骤：若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值；将所述加和值对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器202若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括以下步骤：若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果；将所述差值结果对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器202执行的步骤还包括：实时采集所述烹饪器具的受热部的温度，记作采样温度点；对指定个数的一组所述采样温度点进行滤波处理，并将所述滤波处理的结果确定为所述烹饪温度，将所述烹饪温度存储至一个指定队列；在所述队列中，确定属于所述目标温度阈值范围的烹饪温度的个数；判断所述个数是否大于或等于预设个数；若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪。
在该技术方案中，上述烹饪器具的受热部可以是蒸汽排气通道、上盖的下底板、煲体或用于加热的热阻丝等，对一组采样温度点进行滤波处理后的结果作为一个烹饪温度存储，其中，滤波处理可以是去除最大值、最大值、求均值等算法，以进一步地降低噪声和串扰对烹饪温度的波动的影响，另外，若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则可以确定烹饪温度具备较高的稳定度，因此，按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪，有利于进一步地提升烹饪可靠性和烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器202执行的步骤还包括：根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程。
在该技术方案中，通过根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程，有利于进一步地提升烹饪口味和营养价值，也更符合用户的食用需求，另外，针对指定加热进程确定对应的目标温度、温控精度和目标温度阈值。
实施例三：
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括：如图2所示的运行控制装置200。
其中，运行控制装置200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等。
具体地，根据本发明的实施例的烹饪器具需要具备以下硬件设备条件：
首先，烹饪器具300具有一个控制处理器202，该处理器202内置有系统时钟或电连接至外设的计时器210，进而准确计时控制指定加热进程的时长。
其次，烹饪器具300具备一套温度进度显示模组204，温度进度显示模组204能够生成温度进度对应的提示信息，提示信息可以通过烹饪器具上的显示器、扬声器、蜂鸣器或通信天线发出，其中，通信天线可以将提示信息发送至用户的终端设备(譬如，可穿戴设备、手机、平板和智能音响)，具体地，可以是基于蓝牙、Wi-Fi、红外、紫蜂和移动蜂窝技术等通信手段实现提示信息的传输。
其中，提示信息中的标识信息可以是灯光、字母、汉字或图标的形式。
可选地，如图5所示，温度进度显示模组204显示的指定加热进程为“初始化”，温度进度显示为“82％”。
烹饪器具300具备一套精确的测温计208，测温计208电连接至处理器202，测温计208为水银计或红外辐射计，可以采集生成烹饪温度。
再次，烹饪器具300具备一套加热组件206，加热组件206电连接至处理器202，加热组件206按照处理器202的指令进行加热烹煮，加热组件206可以包括红外加热模组、电磁加热模组、热阻式加热模组等，但不限于此。
实施例四：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。
如图4所示，根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序402，上述计算机程序402被处理器202执行时实现以下步骤：实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围；若判定所述烹饪温度属于所述目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度达到目标温度，并调整所述温度进度显示模组所示的温度进度为百分之百；若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度。
在该技术方案中，通过实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围，并基于判定结果确定是否达到目标温度，有利于提升温控过程的可靠性，进而能够有效地提升烹饪效率和可靠性，另外，根据判定结果对烹饪温度进行显示，能够更加直观地提示温度进程，尤其是在烹饪温度属于目标温度阈值范围时，温度进度显示模组会按照烹饪温度达到目标温度显示，且保持显示内容不变，不仅能更直观地提示用户实时的温度进度，也有利于提升温度进度显示模组的使用寿命。
其中，烹饪温度可以通过温度传感器采集确定，温度传感器通常设于烹饪器具的煲体内和/或上盖内，主要为了反映烹饪过程中的炉心温度。
可选地，烹饪温度可以通过采集温度和温度映射表确定，其中，温度映射表为实际炉心温度与采集温度之间的对应关系，通过查表确定实际炉心温度为烹饪温度。
可选地，温控精度为0～1之间的百分数，通常为小于10％的百分数。
在上述任一技术方案中，优选地，在实时采集所述烹饪器具的烹饪温度前，还包括：在确定按照指定加热进程进行烹饪时，确定所述指定加热进程对应的目标温度和温控精度；根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围。
在该技术方案中，通过根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，能够更加准确各个目标温度对应的目标温度阈值范围，进而在确定烹饪温度属于目标温度阈值范围时，一方面，温度进度显示模组的温度进度为百分之百且不发生波动，另一方面，直接按照目标温度进行烹饪，有利于提升烹饪口感和烹饪效率。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的多个目标温度，譬如，预热阶段对应的预热目标温度、正式加热阶段对应的烹煮目标温度、保温阶段对应的保温目标温度等，且检测到达到目标温度后，则按照目标温度对应的预设加热时长进行加热。
在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪器具与电网系统之间的供电线路中设有执行开关器件，所述运行控制方法还包括：根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，其中，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关。
在该技术方案中，根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，旨在平衡温度精度与开关器件的使用寿命之间的关系，具体地，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关，也即在温度精度的数值较大时，温控精度低，也即对目标温度的容差范围大，此时，设置开关频率较低，有利于提升开关器件的使用寿命，而在温度精度的数值较小时，温控精度高，也即对目标温度的容差范围小，此时，设置开关频率较高，虽然可能缩短开关器件的使用寿命，但是有利于更精准地进行温控，尤其是对烹饪器具进行过温保护，是非常有必要的。
其中，在执行一个指定加热进程时，一个指定加热进程可以设置不同阶段对应的温控精度，譬如，预热阶段对应的预热温控精度、正式加热阶段对应的烹煮温控精度、保温阶段对应的保温温控精度等，在各个阶段，按照对应的温控精度和目标温度确定目标温度阈值范围，并实时判断是否达到目标温度，以及根据判定结果对烹饪温度进行显示。
在上述任一技术方案中，优选地，根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，具体包括：计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差；将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，其中，所述最大温度阈值为所述目标温度阈值范围的上限端点，所述最小温度阈值为所述目标温度阈值范围的下限端点。
在该技术方案中，通过计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差，进一步地，将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，在判定烹饪温度等于最大温度阈值，或判定烹饪温度等于最小温度阈值时，均确定烹饪温度属于目标温度阈值范围。
在上述任一技术方案中，优选地，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值；将所述加和值对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果；将所述差值结果对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
在该技术方案中，若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值，进一步地，计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；计算预设常数与所述差值之间差值结果，具体可以参考以下公式计算：
其中，PR为表征温度进度，Tc为实时采集的烹饪温度，Td为目标温度，Pt为控温精度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：实时采集所述烹饪器具的受热部的温度，记作采样温度点；对指定个数的一组所述采样温度点进行滤波处理，并将所述滤波处理的结果确定为所述烹饪温度，将所述烹饪温度存储至一个指定队列；在所述队列中，确定属于所述目标温度阈值范围的烹饪温度的个数；判断所述个数是否大于或等于预设个数；若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪。
在该技术方案中，上述烹饪器具的受热部可以是蒸汽排气通道、上盖的下底板、煲体或用于加热的热阻丝等，对一组采样温度点进行滤波处理后的结果作为一个烹饪温度存储，其中，滤波处理可以是去除最大值、最大值、求均值等算法，以进一步地降低噪声和串扰对烹饪温度的波动的影响，另外，若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则可以确定烹饪温度具备较高的稳定度，因此，按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪，有利于进一步地提升烹饪可靠性和烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程。
在该技术方案中，通过根据用户设定的烹饪模式、烹饪食材品类和口感需求中的至少一种烹饪指令，确定对应的所述指定加热进程，有利于进一步地提升烹饪口味和营养价值，也更符合用户的食用需求，另外，针对指定加热进程确定对应的目标温度、温控精度和目标温度阈值。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围，并基于判定结果确定是否达到目标温度，有利于提升温控过程的可靠性，进而能够有效地提升烹饪效率和可靠性，另外，根据判定结果对烹饪温度进行显示，能够更加直观地提示温度进程，尤其是在烹饪温度属于目标温度阈值范围时，温度进度显示模组会按照烹饪温度达到目标温度显示，且保持显示内容不变，不仅能更直观地提示用户实时的温度进度，也有利于提升温度进度显示模组的使用寿命。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运行控制方法，适用于烹饪器具，所述烹饪器具设有温度进度显示模组，其特征在于，所述运行控制方法包括：
实时采集所述烹饪器具的烹饪温度，并判断所述烹饪温度是否属于目标温度阈值范围；
若判定所述烹饪温度属于所述目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度达到目标温度，并调整所述温度进度显示模组所示的温度进度为百分之百；
若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定所述烹饪温度未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，在实时采集所述烹饪器具的烹饪温度前，还包括：
在确定按照指定加热进程进行烹饪时，确定所述指定加热进程对应的目标温度和温控精度；
根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述烹饪器具与电网系统之间的供电线路中设有执行开关器件，所述运行控制方法还包括：
根据所述温控精度确定所述执行开关器件的开关频率，
其中，所述温控精度的数值大小与所述开关频率之间为负相关。
4.根据权利要求2或3所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述目标温度和所述温控精度确定所述目标温度阈值范围，具体包括：
计算所述目标温度与所述温控精度之间的乘积值，将所述乘积值记作目标温度偏差；
将所述目标温度确定为所述目标温度阈值范围的中心点，并根据所述目标温度偏差确定所述目标温度阈值范围的最大温度阈值和最小温度阈值，
其中，所述最大温度阈值为所述目标温度阈值范围的上限端点，所述最小温度阈值为所述目标温度阈值范围的下限端点。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：
若判定所述烹饪温度小于所述最小温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；
计算所述比例值与所述温控精度之间的加和值；
将所述加和值对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
6.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，若判定所述烹饪温度不属于所述目标温度阈值范围，则确定未达到所述目标温度，并根据所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例显示所述温度进度，具体包括：
若判定所述烹饪温度大于所述最大温度阈值，则计算所述烹饪温度与所述目标温度之间的比例值，并记作比例值；
计算所述比例值与所述温控精度之间的差值；
计算预设常数与所述差值之间差值结果；
将所述差值结果对应的百分数确定为所述温度进度，并显示于所述温度进度显示模组。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
实时采集所述烹饪器具的受热部的温度，记作采样温度点；
对指定个数的一组所述采样温度点进行滤波处理，并将所述滤波处理的结果确定为所述烹饪温度，将所述烹饪温度存储至一个指定队列；
在所述队列中，确定属于所述目标温度阈值范围的烹饪温度的个数；
判断所述个数是否大于或等于预设个数；
若判定所述个数大于或等于所述预设个数，则按照所述目标温度对应的预设加热时长进行烹饪。
8.一种运行控制装置，适用于烹饪器具，其特征在于，所述运行控制装置包括处理器，所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的运行控制方法的步骤。
9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的运行控制方法的步骤；
和/或包括如权利要求8所述的运行控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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