CN110146337B - 一种抓斗式采泥装置 - Google Patents

一种抓斗式采泥装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110146337B
CN110146337B CN201910418103.2A CN201910418103A CN110146337B CN 110146337 B CN110146337 B CN 110146337B CN 201910418103 A CN201910418103 A CN 201910418103A CN 110146337 B CN110146337 B CN 110146337B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grab bucket
spring
mud
sampling
storage bin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910418103.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110146337A (zh
Inventor
曾一川
王�华
沈雨晗
杨齐炜
李宇航
郭嵩
林可鉴
何新辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN201910418103.2A priority Critical patent/CN110146337B/zh
Publication of CN110146337A publication Critical patent/CN110146337A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110146337B publication Critical patent/CN110146337B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/12—Dippers; Dredgers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抓斗式采泥装置，涉及环境检测装置领域，包括采样部，牵引绳和启动装置。采样部包括抓斗，泥样储存仓，抓斗与泥样储存仓之间可转动连接，抓斗上设有回弹装置；回弹装置在无外部应力作用时，抓斗与泥样储存仓之间形成闭合空腔。启动装置包括启动器和弹簧部件，弹簧部件设置于泥样储存仓上，与牵引绳连接，启动器与牵引绳可滑动连接，抓斗通过抓斗固定部与弹簧部件可拆卸连接。本发明在投放和采样过程中不需要采用人力，在反复采样中保证高效地采样，并且本发明适用于各类地形和各种深度的河底泥样采集。

Description

一种抓斗式采泥装置
技术领域
本发明涉及一种抓斗式采泥装置，属于涉及环境检测装置领域。
背景技术
传统的采集设备装置笨重，不易运输且在操作现有采集设备时，多采用人力挖掘，工作人员手部常常会与麻绳摩擦，对工作人员手部损伤极大，从而降低采集人员整体采样的效率。并且传统的采集设备由于采用人力操作，装置使用的限制多，适用面窄。
发明内容
本发明是提供一种抓斗式采泥装置，适用于各类地形和各种深度的河底泥样采集。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括采样部，牵引绳和启动装置，所述采样部包括抓斗，泥样储存仓，抓斗与泥样储存仓之间可转动连接，抓斗上设有回弹装置；回弹装置在无外部应力作用时，抓斗与泥样储存仓之间形成闭合空腔；所述启动装置包括启动器和弹簧部件，所述弹簧部件设置于泥样储存仓上，与牵引绳连接，启动器与牵引绳可滑动连接，所述抓斗通过抓斗固定部与弹簧部件可拆卸连接。
优选地，所述抓斗包括外抓斗和内抓斗，外抓斗与内抓斗紧密咬合。
优选地，所述弹簧部件包括弹簧，连接板和弹簧固定栓，所述连接板上设有与弹簧固定栓相适应的开孔，弹簧固定栓贯穿开孔与弹簧穿接，连接板与泥样储存仓连接。
优选地，所述弹簧固定栓上还设置有连接柱，连接板上设有与连接柱相适应的开孔，连接柱在开孔中自由进出。
优选地，所述抓斗固定部为固定绳，所述回弹装置为扭转弹簧。
优选地，牵引绳与电机连接，电机与采样部之间还设有牵引绳固定部。
优选地，所述牵引绳固定部包括与牵引绳配合使用的定滑轮和G字夹。
本发明通过设置电机用以提供采样前后装置上升下降的动力，无需采用人力，保证了反复采样时的效率；其中设置的内外抓斗紧密咬合，防止泥样漏出，扭转弹簧增加采泥时抓取力，使得采泥效率提高。本发明采用启动器和牵引绳的启动方式，能够适用不同地形，不同深度的河底泥样采集，适用范围更广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种抓斗式采泥装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中抓斗为打开状态时的结构示意图；
图3为本发明实施例启动时弹簧部件结构示意图。
其中：1-泥样储存仓，2-弹簧，3-外抓斗，4-内抓斗，5-抓斗固定绳，6-启动器，7-扭转弹簧，8-牵引绳，9-定滑轮，10- G字夹，11-电机，12-电机开关，13-弹簧固定栓，14-连接板，15-连接柱。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的实质，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的阐述。
本发明适用于环境检测装置领域，具体实施例结构如图1所示，一种抓斗式采泥装置，包括泥样储存仓1，外抓斗3和内抓斗4，内外抓斗之间轴承连接，外抓斗3与内抓斗4在闭合时可重叠，与泥样储存仓1形成一个闭合空腔。内外抓斗的轴承上设置有回弹装置，保证内外抓斗的闭合，并且增加采样时的抓取力，优选为扭转弹簧7。外抓斗3和内抓斗4上均设置有抓斗固定绳5。
如图2所示，泥样储存仓1上方设置有连接板14，连接板14上设有与弹簧固定栓13和两个连接柱15相适应的开孔，弹簧固定栓13和连接柱15在开孔中自由进出。弹簧固定栓13与弹簧2穿接，采泥装置在未启动状态下，弹簧固定栓13和连接柱15由于弹簧2的弹力作用，在开孔处与连接板14契合，两个连接柱15凸出，此时抓斗固定绳5可套在连接柱15上，使外抓斗3与内抓斗4分离。如图3，所示当启动器6通过牵引绳8撞击弹簧固定栓13时，弹簧2被压缩，连带连接柱15从开孔处脱出，使得抓斗固定绳5与连接柱15分离，此时外抓斗3与内抓斗4在扭转弹簧7作用下闭合。
泥样储存仓1外设置有电机11，电机11与牵引绳8连接，牵引绳8穿过定滑轮9与弹簧固定栓13连接定滑轮9与G字夹10连接。牵引绳8贯穿启动器6，启动器6在牵引绳8上可自由移动。
综合考虑实验设备大小、方便操作、耐受耐磨等因素，本发明实施例设计的最优容量为3.5L。泥样储存仓1优选为铁镀铬材质。扭转弹簧7优选为不锈钢。牵引绳8采用迪尼玛（Dyneema）绳。滑轮9采用金属尼龙双合一材料。
启动器6优选为铁镀铬材质且形状为环柱体，底面积小。以重力加速度的大小下滑加上本身自重构成的合力下，水体带来的阻力几乎可以不考虑。例如一个重达420g的铜块是一个面积为5.25平方厘米，高8厘米的小体积物体，但其重力为3.69牛，其在水中浮力仅0.41牛，并不会影响其在水中速度的增加。因此启动器6通过自重及滑行后，以高速撞击弹簧固定栓13时，其冲量足以使弹簧栓下降，实现水下启动。
本发明的工作原理：采样人员找到目标采样断面后，取出该采泥装置，将电机11放置在合适地点，由于电机11带有配重，通常状态下无需额外固定，如有特殊需求亦可定制固定设施。定滑轮9连带G字夹10套在牵引绳8上，牵引绳8可通过滑轮自由收放。将G字夹10安放在合适位置处并旋转方向获得最适角度后固定。用抓斗固定绳5将外抓斗3和内抓斗4拉起并于连接柱15处固定，使采泥部呈开放状态。打开电机开关12，启动电机11将采泥部缓缓放入水中，当牵引绳8笔直不承重，再放绳子略有松弛时，暂停电机11，将启动器6放下。启动器6沿牵引绳8自由落下，由于重力的作用，撞击弹簧固定栓13，弹簧2压缩，连接柱15下降，抓斗固定绳5松脱，外抓斗3和内抓斗4在扭转弹簧7作用下恢复至原本闭合状态，达到挖泥、闭合的双重目的。而后工作人员启动电机11反向转动，将泥样储存仓1缓缓提起，再次拉起抓斗固定绳5，打开内外抓斗，泥样落出，完成一次采样。
应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可有其它多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种抓斗式采泥装置，其特征在于：包括采样部，牵引绳和启动装置，所述采样部包括抓斗，泥样储存仓，抓斗与泥样储存仓之间可转动连接，抓斗上设有回弹装置；回弹装置在无外部应力作用时，抓斗与泥样储存仓之间形成闭合空腔；所述启动装置包括启动器和弹簧部件，所述弹簧部件设置于泥样储存仓上，与牵引绳连接，启动器与牵引绳可滑动连接，所述抓斗通过抓斗固定部与弹簧部件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述抓斗式采泥装置，其特征在于：所述抓斗包括外抓斗和内抓斗，外抓斗与内抓斗紧密咬合。
3.根据权利要求1所述抓斗式采泥装置，其特征在于：所述弹簧部件包括弹簧，连接板和弹簧固定栓，所述连接板上设有与弹簧固定栓相适应的开孔，弹簧固定栓贯穿开孔与弹簧穿接，连接板与泥样储存仓连接。
4.根据权利要求3所述抓斗式采泥装置，其特征在于：所述弹簧固定栓上还设置有连接柱，连接板上设有与连接柱相适应的开孔，连接柱在开孔中自由进出。
5.根据权利要求1所述抓斗式采泥装置，其特征在于：所述抓斗固定部为固定绳，所述回弹装置为扭转弹簧。
6.根据权利要求1所述抓斗式采泥装置，其特征在于：牵引绳与电机连接，电机与采样部之间还设有牵引绳固定部。
7.根据权利要求6所述抓斗式采泥装置，其特征在于：所述牵引绳固定部包括与牵引绳配合使用的定滑轮和G字夹。
CN201910418103.2A 2019-05-20 2019-05-20 一种抓斗式采泥装置 Active CN110146337B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910418103.2A CN110146337B (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种抓斗式采泥装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910418103.2A CN110146337B (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种抓斗式采泥装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110146337A CN110146337A (zh) 2019-08-20
CN110146337B true CN110146337B (zh) 2021-11-30

Family

ID=67592329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910418103.2A Active CN110146337B (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种抓斗式采泥装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110146337B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111521436A (zh) * 2020-06-02 2020-08-11 河海大学 可远程控制的底泥样品收集装置
CN112557104B (zh) * 2020-12-15 2022-06-21 河海大学 一种适用于浅层底泥采集的箱式采泥器及其使用方法
CN112919012A (zh) * 2021-02-08 2021-06-08 陕西陕化煤化工集团有限公司 一种乙炔发生单元电石渣出灰系统
CN113029678A (zh) * 2021-04-14 2021-06-25 重庆交通大学 一种深水底部沉积物采样装置
CN114088452A (zh) * 2021-11-18 2022-02-25 海南省地球物理学会 一种可视化海底多金属结核取样装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202372378U (zh) * 2011-12-20 2012-08-08 河海大学 一种深水底泥采样器
CN104034557A (zh) * 2014-06-26 2014-09-10 北京航空航天大学 一种用于小行星探测的钻取抓铲式复合采样器装置及其使用方法
CN206479363U (zh) * 2017-02-28 2017-09-08 河海大学 一种便携式水底沉积物采集装置
CN109163934A (zh) * 2018-10-15 2019-01-08 北京林业大学 采泥器
JP2019044468A (ja) * 2017-09-01 2019-03-22 前田製管株式会社 未固化液回収装置および未固化液回収方法
CN208688866U (zh) * 2018-09-17 2019-04-02 赵珍 一种用于水文地质勘探的地下水取样器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2415664A1 (de) * 1974-04-01 1975-10-16 Krupp Gmbh Verfahren zum betreiben eines greifers fuer schuettgut und greifer
CN2372297Y (zh) * 1999-05-11 2000-04-05 中华人民共和国连云港进出口商品检验局 散装小颗粒矿产品抓斗取样器
CN102086653B (zh) * 2010-12-30 2012-05-23 北京市三一重机有限公司 连续墙抓斗
GB201112136D0 (en) * 2011-07-14 2011-08-31 Coupland John W Diaphragm wall apparatus and methods
CN102445358B (zh) * 2011-10-25 2013-05-08 上海交通大学 模块化多功能智能水下取样器
CN104142256B (zh) * 2014-02-27 2017-03-15 福建省水产研究所 一种用于采集海底表层样品的装置及方法
CN203768967U (zh) * 2014-04-05 2014-08-13 曹蓝天 抓斗地下成孔装置
CN205384160U (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 广西大学 一种抓斗式采泥器
CN205506458U (zh) * 2016-03-22 2016-08-24 西安科技大学 一种深水沉积物采样器
CN107381342A (zh) * 2016-05-17 2017-11-24 湖南工业大学 一种实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202372378U (zh) * 2011-12-20 2012-08-08 河海大学 一种深水底泥采样器
CN104034557A (zh) * 2014-06-26 2014-09-10 北京航空航天大学 一种用于小行星探测的钻取抓铲式复合采样器装置及其使用方法
CN206479363U (zh) * 2017-02-28 2017-09-08 河海大学 一种便携式水底沉积物采集装置
JP2019044468A (ja) * 2017-09-01 2019-03-22 前田製管株式会社 未固化液回収装置および未固化液回収方法
CN208688866U (zh) * 2018-09-17 2019-04-02 赵珍 一种用于水文地质勘探的地下水取样器
CN109163934A (zh) * 2018-10-15 2019-01-08 北京林业大学 采泥器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110146337A (zh) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110146337B (zh) 一种抓斗式采泥装置
WO2017012464A1 (zh) 浮体绳轮波浪能采集系统
CN202438499U (zh) 一种库壁清扫机
CN207410810U (zh) 一种杏子采收装置
CN203139423U (zh) 高楼逃生装置
CN106948770B (zh) 一种油田修井作业设备
CN111521436A (zh) 可远程控制的底泥样品收集装置
CN208762016U (zh) 一种建筑设备吊装装置
CN108221902A (zh) 一种河道漂浮垃圾定期清理装置
CN202481909U (zh) 线盘吊装设备
CN210719783U (zh) 一种水利工程水下检测机器人
CN208835584U (zh) 一种提升架空地线的安装工具
CN209099367U (zh) 应急防护笼
CN106842468A (zh) 一种挂缆器
CN209815508U (zh) 一种起重机用多瓣式异步抓斗
CN111977520A (zh) 一种自动化设备安装用吊运装置
CN203273171U (zh) 盾构螺旋输送机排土管道观察窗
CN208087112U (zh) 一种事故油池盖板电动提升转移装置
CN207436056U (zh) 一种木桩打桩装置
CN220982093U (zh) 一种中深孔爆破装药装置
CN201043118Y (zh) 吊索具启闭装置
CN210998806U (zh) 一种机械臂结构
CN105507207B (zh) 基于预制砼铰链排水上平拉施工工艺的平拉排一体化装置
CN218646665U (zh) 一种具有压力过载保护的采水器
CN104876148B (zh) 配电施工提拉器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant