CN102086653B - 连续墙抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续墙抓斗，包括与抓斗(22)连接的导向架(21)，还包括提升动力部件、导向装置(24)和冲击件(26)，提升动力部件的一端与导向架(21)连接，另一端与冲击件(26)连接或者断开连接，冲击件(26)与导向装置(24)二者中的一者设置有滑道，另一者设置有滑轨，二者相互配合，导向装置(24)的两端分别与提升动力部件和抓斗(22)连接，以便冲击件(26)沿导向装置(24)作用于抓斗(22)。本发明所公开的连续墙抓斗能够为抓斗提供较高的地面冲击力，具有较高的工作效率。

Description

连续墙抓斗

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种连续墙抓斗。

背景技术

连续墙抓斗作为地下连续墙成槽施工的重要机械，是一种通过钢丝绳悬吊抓斗装置实施挖槽工作的工程机械设备，随着工程建设项目的增多，连续墙抓斗的应用越来越多。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的连续墙抓斗的结构示意图。

连续墙抓斗的主要工作部件包括悬吊机构(包括图中所示的桅杆1、钢丝绳13和主卷扬15)、导向机构14、纠偏机构(图中未示出)、抓取机构(包括图中所示的抓斗11)和测偏系统(图中未示出)。

其中，主卷扬16固定于桅杆的底部，其上绕着与导向机构14连接的钢丝绳13，导向机构14的下方连接抓斗11。

工作过程中，抓取机构的抓斗11在液压油缸的作用下产生“合斗--开斗”动作，与此同时，导向机构14和抓取机构也会在悬吊机构的作用下，向下冲去或者向上提起；具体工作过程如下：

抓斗11在液压油缸的作用下打开，然后导向机构14和抓取机构在悬吊机构的作用下向下冲去，当抓斗触及槽底时，液压油缸使两只对应设置的抓斗11“合斗”，将斗下的土壤砾石抓掘于都中，然后悬吊机构提升抓斗11出槽，并将抓斗11移至卸土位置，在液压油缸的作用下“开斗”，卸出斗中的抓取物，再重新将抓斗工作装置移回槽孔抓取位置，重复上述过程，不断将槽底的土壤挖出，直至完成对预定成槽的深度抓掘。

由上述的工作过程可以看出，抓斗11对地面的冲击力直接影响着抓斗11的工作效率，而现有技术中紧紧是靠抓斗11等部件的重力作用实现对地面的冲击，冲击力有限，这就限制了连续墙抓斗的工作效率。

因此，如何提高抓斗对地面的冲击力，进而提高连续墙抓斗的工作效率，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续墙抓斗，该连续墙抓斗能够为抓斗提供较高的地面冲击力，具有较高的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种连续墙抓斗，包括与抓斗连接的导向架，还包括提升动力部件、导向装置和冲击件，所述提升动力部件的一端与所述导向架连接，另一端与所述冲击件连接或者断开连接，所述冲击件与导向装置二者中的一者设置有滑道，另一者设置有滑轨，二者相互配合，所述导向装置的两端分别与所述提升动力部件和所述抓斗连接，以便所述冲击件沿所述导向装置作用于所述抓斗。

优选地，所述提升动力部件与所述冲击件通过液压插销连接。

优选地，所述提升动力部件与所述冲击件通过吊钩装置连接，所述冲击件的上方设置有与所述吊钩装置相对应的吊块，所述吊钩装置吊住或者松开所述吊块。

优选地，所述吊钩装置包括第一钩体、第二钩体、以及用于改变所述第一钩体和所述第二钩体的夹角的吊钩开合部件，所述提升动力部件的另一端、所述第一钩体和所述第二钩体铰接，所述第一钩体和所述第二钩体具有相同的结构且相对设置。

优选地，所述第一钩体和所述第二钩体均包括依次固定连接的第一钩段、第二钩段和第三钩段，所述第一钩段和所述第三钩段均水平设置，所述第二钩段竖直设置，且所述第一钩段和所述第三钩段均位于所述第二钩段的同侧，两所述第三钩段之间具有预定的距离，所述吊钩开合部件的弹簧设置于所述第一钩段的下方，所述吊钩开合部件的挡块设置于所述第一钩段的上方。

优选地，所述吊块为箭形三角柱，两所述第三钩段均为楔形块，二者之间的空间与所述箭形三角柱相适应。

优选地，所述提升动力部件为压力缸，所述压力缸的第一端与所述导向架连接，第二端与所述吊钩装置连接。

优选地，还包括被冲击件，所述被冲击件固定于所述导向架，且与所述导向装置的下端部连接。

优选地，所述提升动力部件、所述导向装置和所述冲击件的数目均为两个。

优选地，所述抓斗下方的锯齿上还设置有斗齿。

本发明所提供的连续墙抓斗，包括与抓斗连接的导向架，还包括提升动力部件、导向装置和冲击件，提升动力部件的一端与导向架连接，另一端与冲击件连接或者断开连接，冲击件与导向装置二者中的一者设置有滑道，另一者设置有滑轨，二者相互配合，导向装置的两端分别与提升动力部件和抓斗连接，以便冲击件沿导向装置作用于抓斗。这样，在工作过程中，抓斗和包含导向架在内的导向机构在连续墙抓斗的悬吊机构的作用下向下运动，依靠其重力的作用对地面产生冲击力，当抓斗停止运动时，提升动力部件将冲击件连接，并提升至一定高度，然后二者断开连接，冲击件在重力的作用下沿着导向装置向下滑动，并最终将重力势能传递至静止于地面的抓斗，为抓斗提供进一步地冲击力；当冲击完成以后，提升动力部件再次与冲击件连接，将冲击件提升一定的高度，如果此时抓斗的深度已经达到目标要求，则可以停止冲击，否则，则可以再次进行冲击，直到达到要求为止。可以看出，本发明所提供的连续墙抓斗，由于设置了提升动力部件和冲击件，因此可以在抓斗依靠其重力对地面进行第一次冲击以后，再次为抓斗提供冲击力，有效地提高了冲击效果，提高了连续墙抓斗的工作效率，而导向装置的设置则可以使冲击件沿设定的方向运动，防止由于导向架和抓斗的倾斜使冲击块的运动方向偏离，不能将重力势能传递至冲击块，并且避免了危险情况的出现。

在一种优选实施方式中，本发明所提供的连续墙抓斗提升动力部件与冲击件通过吊钩装置连接，冲击件的上方设置有与吊钩装置相对应的吊块，吊钩装置吊住或者松开吊块。吊钩装置可以地实现提升动力部件与冲击块的连接和断开连接，从而可以很方便地实现对冲击块的高度的改变，满足功能的要求。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的连续墙抓斗的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的连续墙抓斗的导向机构和抓取机构的结构示意图；

图3为图2所示的连续墙抓斗的提升动力装置、导向装置和冲击件的结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的吊钩装置处于吊装状态的结构示意图；

图5为图4所示的吊钩装置的第二钩体的结构示意图；

图6为图4所示的吊钩装置处于打开状态的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种连续墙抓斗，该连续墙抓斗能够为抓斗提供较高的地面冲击力，具有较高的工作效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本发明一种具体实施方式所提供的连续墙抓斗的导向机构和抓取机构的结构示意图；图3为图2所示的连续墙抓斗的提升动力装置、导向装置和冲击件的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的连续墙抓斗，包括悬吊机构、导向机构、纠偏机构、抓取机构和测偏系统，导向机构的导向架21上连接有提升动力部件，提升动力部件的下端与冲击块26连接或者断开连接，导向架21的下方还连接有抓取机构的抓斗22，还包括导向装置24，导向装置24的两端分别与提升动力部件和抓斗连接，冲击件26与导向装置24二者中的一者设置有滑道，另一者设置有滑轨，二者相互配合，实现对冲击件26的运动方向的限制。

具体地，本文所说的提升动力部件的下端与冲击块26连接或者断开连接是指当需要提升动力部件提升冲击块26时，提升动力部件的下端与冲击块26连接，当需要冲击块为抓斗22提供冲击力时，提升动力部件的下端与冲击块26断开连接；导向装置24的一端与抓斗22连接是指导向装置24直接与抓斗22连接，或者通过和与抓斗22连接的装置连接，实现与抓斗22的间接连接。

这样，在工作过程中，抓斗22和包含导向架22在内的导向机构在连续墙抓斗的悬吊机构的作用下向下运动，依靠其重力的作用对地面产生冲击力，当抓斗停止运动时，提升动力部件与冲击件26连接，并提升至一定高度，然后二者断开连接，冲击件26在重力的作用下沿着导向装置24的滑道向下滑动，并最终将重力势能传递至静止于地面的抓斗22，为抓斗22提供进一步地冲击力；当冲击完成以后，提升动力部件再次与冲击件26连接，将冲击件26提升一定的高度，如果此时抓斗22的深度已经达到目标要求，则可以停止冲击，否则，则可以再次进行冲击，直到达到要求为止。

可以看出，本发明所提供的连续墙抓斗，由于设置了提升动力部件和冲击件26，因此可以在抓斗22依靠其重力对地面进行第一次冲击以后，再次为抓斗22提供冲击力，有效地提高了冲击效果，提高了连续墙抓斗的工作效率，而导向装置24的设置则可以使冲击件21沿设定的方向运动，防止由于导向架21和抓斗22的倾斜使冲击块的运动方向偏离，不能将重力势能传递至冲击块，并且避免了危险情况的出现。

为了方便提升动力部件和冲击件26能够很方便连接或者断开连接，提升动力部件与冲击件26可以通过液压插销连接，这样，当需要二者建立连接关系，并且二者的插销孔对中时，液压插销就在控制器的作用下插入插销孔中，很方便地实现二者的连接，而当需要二者断开连接时，液压插销就在控制器的作用下脱离插销，从而使冲击件26脱离提升动力装置，为抓斗22提供冲击力。

请参考图4至图6，图4为本发明一种具体实施方式所提供的吊钩装置处于吊装状态的结构示意图；图5为图4所示的吊钩装置的第二钩体的结构示意图；图6为图4所示的吊钩装置处于打开状态的结构示意图。

当然，如图中所示，本发明所提供的连续墙抓斗的提升动力部件与冲击件26还可以通过吊钩装置25连接，冲击件26的上方设置有与吊钩装置25相对应的吊块261，吊钩装置25吊住或者松开吊块261。

当需要提升动力部件提升冲击件26时，提升动力部件带动吊钩装置25向冲击件26移动，然后吊住冲击件26上访的吊块261即可；当需要冲击件26为抓斗22提供冲击作用力时，吊钩装置松开吊块261，冲击件26就在自身重力的作用下沿导向装置24滑动，将重力势能传递至抓斗22。

可以看出，吊钩装置25很方便地实现了提升动力部件与冲击块26的连接和断开连接，从而可以很方便地实现对冲击块的高度的改变，满足了功能的要求。

具体地，吊钩装置25可以包括第一钩体252、第二钩体253、以及用于改变第一钩体251和第二钩体252的夹角的吊钩开合部件254，提升动力部件的第二端、第一钩体252和第二钩体253铰接，第一钩体252和第二钩体253具有相同的结构且相对设置。

随着提升动力部件带动吊钩装置25向下移动，当与冲击件26的吊块261接触时，吊钩装置的第一钩体252和第二钩体253打开，待吊块261进入第一钩体252和第二钩体253之间空间后，第一钩体252和第二钩体253闭合，实现与冲击件26的连接；然后冲击件26在提升动力部件的作用下向上运动，当运动到目标高度位置以后，在吊钩开合部件254的作用下，第一钩体252和第二钩体253绕铰接点旋转，从而冲击件26失去支撑，就在重力的作用下向下运动，为抓斗22提供冲击力。

当然，为了方便第一钩体252和第二钩体253的设置，以及第一钩体252和第二钩体253与提升动力部件的连接，还可以设置连接体251，连接件251与提升动力部件的第二端连接，连接件251、第一钩体252和第二钩体253铰接。

在一种具体实施方式中，如图5所示，第一钩体252和第二钩体253均可以包括依次固定连接的第一钩段2521、第二钩段2522和第三钩段2523，第一钩段2521和第三钩段2523均水平设置，第二钩段2522竖直设置，且第一钩段2521和第三钩段2523均位于第二钩段2522的同侧，两第三钩段2523之间具有预定的距离，吊钩开合部件254的弹簧2542设置于第一钩段2521的下方，吊钩开合部件254的挡块2541设置于第一钩段的上方。

从而，在工作过程中，随着提升动力部件带动吊钩装置25向下移动，当与冲击件26的吊块261接触时，吊块261进入两第三钩段2523之间的空间，并向第一钩体252和第二钩体253施加作用力，使其绕铰接点旋转，吊钩装置25打开，与此同时，第一钩体252和第二钩体253还压缩弹簧2542，待吊块261进入第一钩体252和第二钩体253之间的空间时，在弹簧2542的作用下，第一钩体252和第二钩体253绕铰接点向相反的方向旋转，实现提升动力部件与冲击件26的连接；当提升动力部件将冲击件26提升至预定高度需要为抓斗22提供冲击力时，提升动力部件继续带动冲击件26上移，受挡块2541的限制，第一钩体252和第二钩体253压缩弹簧2542，并绕铰接点旋转，使得吊钩装置25打开，冲击件26失去支撑在重力的作用下向下运动，为抓斗22提供冲击力。

为了使吊块261能够很容易地进入第一钩体252和第二钩体253之间的空间，与提升动力部件连接，冲击件26的吊块261可以设置为箭形三角柱，相应地，两第三钩段2523均为楔形块，二者之间的空间与箭形三角柱相适应。

当然，上述吊块261也可以具有其他形状，比如：圆形或者椭圆形，只要能够实现功能要求都是可以的。

由于压力缸能够在液压油或者气体的作用下伸缩，因此，提升动力部件可以为压力缸23，其中，压力缸23的第一端与导向架21连接，第二端与吊钩装置25连接。

为了防止冲击件26直接作用于抓斗22，对抓斗22造成损坏，本发明所提供的连续墙抓斗还可以包括被冲击件27，被冲击件27固定于导向架21，且与导向装置24的下端部连接，这样，冲击件26可以直接将重力势能传递至被冲击件27，然后再传递至抓斗22，以降低对抓斗22的冲击。

另一方面，由于连续墙抓斗的抓斗22为对应设置的两个，因此，本发明所提供的连续墙抓斗的提升动力部件、导向装置24和冲击件25的数目也均为两个，以保证两抓斗受力的平衡。

当然，为了进一步提高冲击效果，还可以在抓斗下方的锯齿上设置斗齿221，斗齿221能够在相同的作用力的条件下增大对地面的压力，从而保证了冲击效果。

以上对本发明所提供的连续墙抓斗进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连续墙抓斗，包括与抓斗(22)连接的导向架(21)，其特征在于，还包括提升动力部件、导向装置(24)和冲击件(26)，所述提升动力部件的一端与所述导向架(21)连接，另一端与所述冲击件(26)连接或者断开连接，所述冲击件(26)与导向装置(24)二者中的一者设置有滑道，另一者设置有滑轨，二者相互配合，所述导向装置(24)的两端分别与所述提升动力部件和所述抓斗(22)连接，以便所述冲击件(26)沿所述导向装置(24)作用于所述抓斗(22)。

2.根据权利要求1所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述提升动力部件与所述冲击件(26)通过液压插销连接。

3.根据权利要求1所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述提升动力部件与所述冲击件(26)通过吊钩装置(25)连接，所述冲击件(26)的上方设置有与所述吊钩装置(25)相对应的吊块(261)，所述吊钩装置(25)吊住或者松开所述吊块(261)。

4.根据权利要求3所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述吊钩装置(25)包括第一钩体(252)、第二钩体(253)、以及用于改变所述第一钩体(252)和所述第二钩体(253)的夹角的吊钩开合部件(254)，所述提升动力部件的另一端、所述第一钩体(252)和所述第二钩体(253)铰接，所述第一钩体(252)和所述第二钩体(253)具有相同的结构且相对设置。

5.根据权利要求4所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述第一钩体(252)和所述第二钩体(253)均包括依次固定连接的第一钩段(2521)、第二钩段(2522)和第三钩段(2523)，所述第一钩段(2521)和所述第三钩段(2523)均水平设置，所述第二钩段(2522)竖直设置，且所述第一钩段(2521)和所述第三钩段(2523)均位于所述第二钩段(2522)的同侧，两所述第三钩段(2523)之间具有预定的距离，所述吊钩开合部件(254)的弹簧设置于所述第一钩段(2521)的下方，所述吊钩开合部件(254)的挡块设置于所述第一钩段(2521)的上方。

6.根据权利要求5所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述吊块(261)为箭形三角柱，两所述第三钩段(2523)均为楔形块，二者之间的空间与所述箭形三角柱相适应。

7.根据权利要求3至6任一项所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述提升动力部件为压力缸，所述压力缸的第一端与所述导向架(21)连接，第二端与所述吊钩装置(25)连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的连续墙抓斗，其特征在于，还包括被冲击件(27)，所述被冲击件(27)固定于所述导向架(21)，且与所述导向装置(24)的下端部连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述提升动力部件、所述导向装置(24)和所述冲击件(26)的数目均为两个。

10.根据权利要求1至6任一项所述的连续墙抓斗，其特征在于，所述抓斗(22)下方的锯齿上还设置有斗齿(221)。

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