CN210719783U - 一种水利工程水下检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程水下检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部外壁设置有底板，所述底板的底部外壁设置有保护壳，且保护壳的数目为四个，所述保护壳的顶部内壁设置有电机，且电机输出轴的一端外壁设置有螺杆，所述底板的底部外壁设置有压力传感器，所述机器人本体的顶部外壁设置有导向筒，且导向筒内部插接有钢绳，所述机器人本体的顶部外壁设置有固定环，且钢绳远离导向筒的一端栓接在固定环的外壁上。本实用新型通过启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆可以有效的将收集筒插入水底的泥土内，实现了对泥土进行采样收集，采集完成后，第二电动推杆可以推动挡板有效的将收集筒进行密封。

Description

一种水利工程水下检测机器人

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程水下检测机器人。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

在水利工程建设前，人们需要对水域进行检测探查，一般人们对水域的探查方式都需要用到水下机器人。普通的水下探测机器人功能较少，并不具有泥土取样的功能，不能满足人们对水底地质结构的研究需求。因此，亟需一种水利工程水下检测机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水利工程水下检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水利工程水下检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部外壁设置有底板，所述底板的底部外壁设置有保护壳，且保护壳的数目为四个，所述保护壳的顶部内壁设置有电机，且电机输出轴的一端外壁设置有螺杆，所述底板的底部外壁设置有压力传感器，所述机器人本体的顶部外壁设置有导向筒，且导向筒内部插接有钢绳，所述机器人本体的顶部外壁设置有固定环，且钢绳远离导向筒的一端栓接在固定环的外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机器人本体的一侧外壁设置有控制面板，且控制面板内部设置有微型处理器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机器人本体的一侧外壁设置有固定柱，且固定柱的底部外壁设置有第一电动推杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一电动推杆的底部外壁设置有收集筒，且收集筒的两侧内壁均开有等距离分布的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述收集筒的一侧内壁设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的一端外壁设置有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述收集筒的一侧内壁设置有固定块，且固定块的一侧外壁转动连接有转轴，转轴的一侧外壁设置有挡板，弹簧远离第二电动推杆的一端焊接在挡板的顶部外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的底部外壁设置有铁链，且铁链的底部外壁设置有配重球。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电机和螺杆，当机器人本体落入水中后，启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆可以插入水底的淤泥内，从而有效的将机器人本体进行固定，保证了装置运行的稳定性；

2.通过设置的压力传感器和控制面板，压力传感器壳有效的检测水底的压强，使人们能够更加清楚的了解到水底的信息，保证了水利工程建设的安全性；

3.通过设置的第一电动推杆、收集筒、挡板、转轴和第二电动推杆，启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆可以有效的将收集筒插入水底的泥土内，实现了对泥土进行采样收集，同时采集完成后，第二电动推杆可以推动挡板有效的将收集筒进行密封，避免出现采集泥土泄漏的情况。

附图说明

图1为实施例1提出的一种水利工程水下检测机器人的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种水利工程水下检测机器人的A处局部放大结构示意图；

图3为实施例2提出的一种水利工程水下检测机器人的正面整体结构示意图；

图4为实施例2提出的一种水利工程水下检测机器人的正面剖视结构示意图。

图中：1机器人本体、2固定柱、3第一电动推杆、4收集筒、5通孔、6螺杆、7电机、8保护壳、9底板、10压力传感器、11控制面板、12导向筒、13钢绳、14固定环、15第二电动推杆、16转轴、17弹簧、18挡板、19铁链、20配重球。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种水利工程水下检测机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部外壁通过螺栓连接有底板9，底板9的底部外壁通过螺栓连接有保护壳8，且保护壳8的数目为四个，保护壳8的顶部内壁通过螺栓连接有电机7，且电机7输出轴的一端外壁焊接有螺杆6，底板9的底部外壁通过螺栓连接有压力传感器10，机器人本体1的顶部外壁通过螺栓连接有导向筒12，且导向筒12内部插接有钢绳13，机器人本体1的顶部外壁通过螺栓连接有固定环14，且钢绳13远离导向筒12的一端栓接在固定环14的外壁上。

其中，机器人本体1的一侧外壁通过螺栓连接有控制面板11，且控制面板11内部设置有微型处理器，处理器型号为ARM9TDMI，机器人本体1的一侧外壁通过螺栓连接有固定柱2，且固定柱2的底部外壁通过螺栓连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的底部外壁通过螺栓连接有收集筒4，且收集筒4的两侧内壁均开有等距离分布的通孔5，收集筒4的一侧内壁通过螺栓连接有第二电动推杆15，且第二电动推杆15的一端外壁焊接有弹簧17，收集筒4的一侧内壁焊接有固定块，且固定块的一侧外壁转动连接有转轴16，转轴16的一侧外壁焊接有挡板18，弹簧17远离第二电动推杆15的一端焊接在挡板18的顶部外壁上。

工作原理：使用时，人们通过钢绳13可以缓慢的将机器人本体1放入水中，同时机器人本体1顶部的导向筒12可以起到良好的导向作用，避免出现钢绳13缠绕的情况，当机器人本体1落入水底后，启动电机7，电机7带动螺杆6转动，螺杆6可以插入水底的淤泥内，从而有效的将机器人本体1进行固定，保证了装置运行的稳定性，机器人本体1一侧的压力传感器10可以有效的检测水底的压强，使人们能够更加清楚的了解到水底的信息，保证了水利工程建设的安全性，启动第一电动推杆3和第二电动推杆15，第一电动推杆3可以有效的将收集筒4插入水底的泥土内，实现了对泥土进行采样收集，同时采集完成后，第二电动推杆15与转轴16共同作用可以推动挡板18有效的将收集筒4进行密封，避免出现采集泥土泄漏的情况。

实施例2

参照图3-4，一种水利工程水下检测机器人，本实施例相较于实施例1，底板9的底部外壁焊接有铁链19，且铁链19的底部外壁设置有配重球20。

工作原理：使用时，人们通过钢绳13可以缓慢的将机器人本体1放入水中，机器人本体1的配重球20可以保证其能够稳定的下落到水底，同时机器人本体1顶部的导向筒12可以起到良好的导向作用，避免出现钢绳13缠绕的情况，当机器人本体1落入水底后，启动电机7，电机7带动螺杆6转动，螺杆6可以插入水底的淤泥内，从而有效的将机器人本体1进行固定，保证了装置运行的稳定性，机器人本体1一侧的压力传感器10可以有效的检测水底的压强，使人们能够更加清楚的了解到水底的信息，保证了水利工程建设的安全性，启动第一电动推杆3和第二电动推杆15，第一电动推杆3可以有效的将收集筒4插入水底的泥土内，实现了对泥土进行采样收集，同时采集完成后，第二电动推杆15与转轴16共同作用可以推动挡板18有效的将收集筒4进行密封，避免采集的泥土出现泄漏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水利工程水下检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部外壁设置有底板(9)，所述底板(9)的底部外壁设置有保护壳(8)，且保护壳(8)的数目为四个，所述保护壳(8)的顶部内壁设置有电机(7)，且电机(7)输出轴的一端外壁设置有螺杆(6)，所述底板(9)的底部外壁设置有压力传感器(10)，所述机器人本体(1)的顶部外壁设置有导向筒(12)，且导向筒(12)内部插接有钢绳(13)，所述机器人本体(1)的顶部外壁设置有固定环(14)，且钢绳(13)远离导向筒(12)的一端栓接在固定环(14)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程水下检测机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧外壁设置有控制面板(11)，且控制面板(11)内部设置有微型处理器。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程水下检测机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧外壁设置有固定柱(2)，且固定柱(2)的底部外壁设置有第一电动推杆(3)。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程水下检测机器人，其特征在于，所述第一电动推杆(3)的底部外壁设置有收集筒(4)，且收集筒(4)的两侧内壁均开有等距离分布的通孔(5)。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程水下检测机器人，其特征在于，所述收集筒(4)的一侧内壁设置有第二电动推杆(15)，且第二电动推杆(15)的一端外壁设置有弹簧(17)。

6.根据权利要求4所述的一种水利工程水下检测机器人，其特征在于，所述收集筒(4)的一侧内壁设置有固定块，且固定块的一侧外壁转动连接有转轴(16)，转轴(16)的一侧外壁设置有挡板(18)，弹簧(17)远离第二电动推杆(15)的一端焊接在挡板(18)的顶部外壁上。

7.根据权利要求2或3所述的一种水利工程水下检测机器人，其特征在于，所述底板(9)的底部外壁设置有铁链(19)，且铁链(19)的底部外壁设置有配重球(20)。

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