CN110146101B - 一种位置匹配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种位置匹配方法及装置，接收第一终端发送的携带第一坐标的业务请求之后，确定执行该业务请求的第二终端，当第一终端确定该第一坐标时所使用的第一导航应用与第二终端对应的第二导航应用不相同时，根据第一坐标在第一导航应用中对应的车道方向信息，调整第一坐标在第二导航应用的电子地图中的位置，得到该第二导航应用的电子地图中调整后位置的第二坐标，并将第二坐标发送至第二终端。

Description

一种位置匹配方法及装置

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种位置匹配方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，通过网约车出行已经成为用户普遍选择的出行方式之一。由于在现有技术中，司机惯用的导航应用与网约车平台提供的客户端中集成的导航应用可能不一致，因此为了提高司机行车安全以及照顾司机使用习惯，网约车客户端都支持跳转至第三方导航应用进行导航。

在网约车流程中，从司机自身的位置至乘客出发位置接乘客上车，以及从乘客出发位置将乘客运送到乘客终点位置，可视为是两个导航过程。

但是，由于不同的导航应用之间的电子地图并不通用，这就导致乘客通过平台的导航软件提供的出发位置，与司机跳转至第三方导航应用时显示的出发位置存在误差。对于终点位置同理，也可能存在误差。一般情况下，这种位置上的误差并不会带来问题，但是当出现如图1所示的情况时，则可能导致导航路线错误。

图1为本说明书提供的不同导航软件显示同一个出发位置存在误差的示意图，左侧地图中A1点为乘客在平台的电子地图中选择的出发位置，右侧地图中B1点为第三方导航应用显示给司机的出发位置。则根据现有导航应用的导航方式，分别根据A1、B1进行导航路线规划时，对应的导航终点会被定位在道路的不同侧，如A2点和B2点所示。当司机按照B2点的导航路线接乘客时，会导致一系列的问题，如，绕路、时间成本增加、增加额外沟通成本、资源浪费工作效率降低等等。

于是针对这种不同导航应用之间定位存在误差的问题，本说明书提供一种位置匹配方法及装置。

发明内容

本说明书实施例提供一种位置匹配方法及装置，用于解决现有技术中不同导航应用之间定位存在误差，导致导航成本增加、效率降低的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种位置匹配方法，包括：

接收第一终端发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有根据第一导航应用确定的第一坐标；

确定执行所述业务请求对应业务的第二终端以及所述第二终端对应的第二导航应用；

若所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同，则确定所述第一坐标在所述第一导航应用中对应的车道方向信息；

根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标；

将所述第二坐标发送至所述第二终端，使所述第二导航应用根据所述第二坐标进行导航。

可选地，确定所述第二终端对应的第二导航应用，具体包括：

接收所述第二终端根据监测到的用户操作，上报的所述第二终端对应的第二导航应用。

可选地，确定所述第一坐标在所述第一导航应用中对应的车道方向信息，具体包括：

从所述第一导航应用的电子地图的各待选道路中，确定与所述第一坐标最近的待选道路，作为目标道路；

根据所述第一坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第一坐标对应的行车方向；

将所述目标道路的道路信息以及所述行车方向，作为车道方向信息；

其中，所述道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种。

可选地，根据所述第一坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第一坐标对应的行车方向，具体包括：

在所述第一导航应用的电子地图中，确定所述目标道路中与所述第一坐标距离最近位置的坐标，作为第三坐标；

根据所述第三坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第三坐标对应的行车方向。

可选地，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标，具体包括：

确定所述第二导航应用的电子地图中，与所述道路信息匹配的道路；

判断在所述第二导航应用的电子地图中，所述匹配的道路是否为分离式道路；

若是，则从所述匹配的道路包含的各车道中，确定与所述行车方向相同的车道，将确定出的车道中与所述第三坐标距离最近位置的坐标，作为所述第二坐标；

否则，将所述匹配的道路中与所述第三坐标距离最近位置的坐标，作为所述第二坐标。

可选地，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，具体包括：

在所述第二导航应用的电子地图中，根据所述车道方向信息匹配的道路；

从所述第一坐标向所述匹配的道路作垂线，并将所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，调整至所述垂线的垂足位置。

本说明书提供一种位置匹配方法，包括：

第二终端的客户端接收服务器发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有第一终端根据第一导航应用确定的第一坐标；

根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器；

接收所述服务器返回的第二坐标，其中，所述第二坐标为：所述服务器根据基于第一导航应用确定出的第一坐标对应的车道方向信息，调整所述第一坐标对应在所述第二导航应用的电子地图中的位置后，调整后的位置对应在所述电子地图中的坐标；

将所述第二坐标发送至所述第二导航应用。

可选地，根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器，具体包括：

根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器，并跳转至后台运行，调用所述第二导航应用至前台运行。

本说明书提供的一种位置匹配装置，包括：

第一坐标确定模块，接收第一终端发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有根据第一导航应用确定的第一坐标；

导航应用确定模块，确定执行所述业务请求对应业务的第二终端以及所述第二终端对应的第二导航应用；

方向确定模块，若所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同，则确定所述第一坐标在所述第一导航应用中对应的车道方向信息；

调整坐标模块，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标；

发送模块，将所述第二坐标发送至所述第二终端。

本说明书提供的一种位置匹配装置，包括：

第一接收模块，第二终端的客户端接收服务器发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有第一终端根据第一导航应用确定的第一坐标；

发送及调用模块，根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器；

第二接收模块，接收所述服务器返回的第二坐标，其中，所述第二坐标为：所述服务器根据基于第一导航应用确定出的第一坐标对应的车道方向信息，调整所述第一坐标对应在所述第二导航应用的电子地图中的位置后，调整后的位置对应在所述电子地图中的坐标；

传输模块，将所述第二坐标发送至所述第二导航应用。

本说明书提供的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述位置匹配方法。

本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述位置匹配方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

接收第一终端发送的携带第一坐标的业务请求之后，确定执行该业务请求的第二终端，判断第一终端确定该第一坐标时所使用的第一导航应用，与第二终端对应的第二导航应用是否相同。当确定不同时，根据第一坐标在第一导航应用中对应的车道方向信息，调整第一坐标在第二导航应用的电子地图中的位置，得到该第二导航应用的电子地图中调整后位置的第二坐标，并将第二坐标作为执行业务请求所需的数据，发送至第二终端。由于现有不同导航应用使用的电子地图不同，导致的导航成本增加、效率降低的问题，通常都是由于定位的位置在道路两侧的不同导致，因此通过确定第一坐标在第一导航应用中对应的车道方向信息，来调整第一坐标在第二导航应用的电子地图中的位置，使得第二坐标在第二导航应用中对应的车道方向信息与第一坐标在第一导航应用中对应的车道方向信息匹配，避免了由于不同导航应用使用的电子地图不同，导致的导航成本增加、效率降低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的不同导航软件显示出发位置的误差的示意图；

图2为本说明书提供的一种位置匹配过程；

图3为本说明书提供的服务器确定第二导航应用的示意图；

图4为本说明书提供的行车方向夹角角度示意图；

图5a为本说明书实施例提供的确定行车方向的车道的示意图；

图5b为本说明书实施例提供的确定第二坐标的示意图；

图6为本说明书实施例提供的确定第二坐标的过程示意图；

图7为本说明书提供的另一种位置匹配过程；

图8为本说明书实施例提供的一种位置匹配装置的结构示意图；

图9本说明书实施例提供的另一种位置匹配装置的结构示意图；

图10为本说明书实施例提供的对应于图2或者图7的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图2为本说明书实施例提供的一种位置匹配过程，具体可包括以下步骤：

S102：接收第一终端发送的业务请求。

在本说明书中，该业务请求具体可以是网约车业务请求，则可由网约车平台的服务器接收该业务请求，该第一终端为有约车需求的用户使用的终端(即，乘客的终端)。并且，该业务请求还可以是通过该平台提供的客户端发送的，例如，网页客户端、客户端应用、即时通信应用中的小程序等等，本说明书对此不做限定。

具体的，通常乘客在发起网约车业务请求时，可通过第一终端中安装的客户端选择自己的上车点(即，出发位置)以及目的地地点(即，目的位置)，因此为了方便以及更加准确地确定用户的出发位置以及目的位置，客户端中可集成有导航应用的内核，以便在用户可在该导航应用的电子地图上进行位置选择。

在本说明书中，第一终端的客户端中的导航应用为第一导航应用，客户端可确定用户选择位置在第一导航应用的电子地图中对应的坐标，该坐标至少可包括：经度以及纬度。并且，该客户端可分别确定在第一导航应用的电子地图中出发位置对应的坐标以及目的位置对应的坐标，并均作为第一坐标。

当然，由于通常当司机接上乘客之后，可以方便的跟乘客确定目的地的位置，所说即使目的位置在不同导航应用中存在误差，通常带来的影响较小。于是，在本说明书中，该第一坐标也可仅为用户选择的出发位置对应的坐标。并且，为了方便描述，在本说明书后续步骤中也第一坐标为第一导航应用的电子地图出发位置中对应的坐标为例进行说明。

另外，由于现有导航应用通常也会与网约车平台进行合作，使得用户可以在导航应用中选择好出发位置以及目的位置之后，再跳转至网约车平台的客户端中发起业务请求，因此在本说明书中该第一导航应用也可以是第一终端内安装的第三方应用。

于是，客户端可接收该第一导航应用发送的业务请求，并转发至该服务器。并且，该客户端接收的业务请求中可携带有用户在第一导航应用中选择的出发位置对应的第一坐标。于是该客户端只需要根据用户的操作，向服务器转发该业务请求即可。

进一步地，在本说明书实施例中，由于第一导航应用既可以是客户端内集成的也可以是第三方应用，因此为了方便服务器确定第一坐标是根据哪个导航应用确定的，客户端在发送该业务请求时还可根据预设的各导航应用的标识，将第一导航应用的标识携带在该业务请求。

在本说明书实施例中，服务器则可接收客户端发送的业务请求，并确定该第一坐标以及第一导航应用的标识，以便执行后续步骤需要时使用。

S104：确定执行所述业务请求对应业务的第二终端以及所述第二终端对应的第二导航应用。

在本说明书实施例中，服务器可根据接收到的业务请求，根据网约车业务的流程，匹配执行该业务请求对应的业务的第二终端。其中，该第二终端为接受该业务请求的司机的终端。具体可是通过第二终端中安装的该网约车平台的客户端接受该业务请求的。并且在确定出第二终端之后，服务器还可进一步确定该司机使用的导航应用，也就是该第二终端对应的第二导航应用，以便执行后续步骤。

在现有技术中，网约车平台在接收到乘客的业务请求后，可先确定执行该业务请求对应的业务的司机。也就是先进行乘客和司机之间的匹配，常见的方式包括：指派以及广播。也就是，将业务指派给某个司机，或者以广播业务的形式招募执行该业务的司机。同理，在本说明书中，该服务器可以通过同样的流程，确定执行该业务请求对应的业务的终端，即，第二终端。由于这种业务执行流程为常规流程，且已经较为成熟，因此本说明书对此不再赘述。

并且，由于司机惯用的导航应用可能与确定出该第一坐标的第一导航应用不同，而当导航应用不同时，服务器需要调整导航位置以便将司机导航至准确地位置接送乘客。因此，服务器还可接收该第二终端根据监测到的用户操作(即，司机的操作)，上报的该第二终端对应的第二导航应用。也就是确定司机在后续执行业务时，使用的导航应用。

以服务器广播该业务请求的业务流程为例进行说明。

具体的，首先，该服务器可根据各司机的账户的业务状态，确定至少一个业务状态为空闲的账户，并向确定出的账户登录的客户端发送该业务请求。其次，服务器可接收客户端返回的针对该业务请求的响应结果，并将响应结果为接受的客户端所在的终端，作为第二终端。并且，该第二终端的客户端在监测到用户返回的响应结果为接受时，可以显示选择界面，以便司机选择要使用的导航应用，并将司机的选择结果返回服务器。

图3为本说明书提供的服务器确定第二导航应用的示意图，服务器向账户状态为空闲的终端发送业务请求，则该账户登录的客户端可根据业务请求显示业务内容(如，出发位置以及目的位置)，之后若用户选择接受该业务请求，则客户端可继续显示选择界面，选择界面中包含若干导航应用的选项，则客户端可根据用户的选择结果，向服务器上报第二终端对应的第二导航应用，使服务器确定第二导航应用。

S106：若所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同，则确定所述第一坐标在所述第一导航应用中对应的车道方向信息。

在本说明书实施例中，服务器在确定乘客使用的第一导航应用和司机使用的第二导航应用之后，可判断该第一导航应用与该第二导航应用是否相同，若相同则不存在位置误差的问题，因此可按照现有技术中的过程，将第一坐标发送至第二终端，使第二导航应用根据第一坐标进行导航。而当第一导航应用与第二导航应用不相同时，为了避免导航成本增加、效率降低等问题，服务器可进行位置调整，于是在本说明书中，服务器可先确定第一坐标在所述第一导航应用中对应的车道方向信息。

通常道路可以细分为若干车道，并且一般一条道路中的车道存在上行以及下行两个方向，而乘客只可能在一个方向的车道附近上车，因此在本说明书实施例中，服务器可先确定第一坐标对应的车道方向信息。其中，该车道方向信息至少包括：道路信息以及行车方向。也就是确定在第一坐标附近乘客最可能上车的道路的车道。

具体的，首先，由于不同导航应用的电子地图存在差异，使得同一个坐标点在不同的导航应用的电子地图中显示的位置可能存在差异。而第一坐标通常是经过乘客确认的，因此第一坐标在第一导航应用的电子地图中的位置通常是准确地。于是，为了较为准确地确定乘客的出发位置，服务器可从第一导航应用的电子地图的各待选道路中，确定与第一坐标距离最近的待选道路，作为目标道路。

之后，服务器可根据第一坐标与确定出的目标道路的位置关系，确定该第一坐标对应的行车方向。由于道路不同侧的行车方向不同，而在第一导航应用的电子地图中，根据该第一坐标与该目标道路的位置关系，也可确定该第一坐标位于该目标道路的那一侧更近，并将该更近一侧的行车方向，确定为第一坐标对应的行车方向。其中，服务器在确定该第一坐标对应的行车方向时，可以在该第一导航应用的电子地图中，从该第一坐标向该目标道路作垂线，并将垂足的坐标，作为第三坐标。根据第三坐标所在车道的行车方向，确定该第一坐标对应的行车方向。

最后，将该目标道路的道路信息以及该行车方向，作为车道方向信息。以便后续步骤根据该车道方向信息，在第二导航应用中调整第一坐标的位置，并确定第二坐标。

其中，道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种，用于在电子地图中唯一的确定该目标道路。并且，该道路信息不仅可在第一导航应用的电子地图中确定目标道路，也可在第二导航应用的电子地图中确定唯一的一条道路，以避免不同导航应用的电子地图之间的误差，导致的确定目标道路出现错误的情况。

进一步地，该行车方向，可用于确定该车道在该目标道路中是上行还是下行，具体的可以根据国家对于车道上行下行的划分标准确定。则该行车方向可包括：上行以及下行。

更进一步地，由现有道路建设速度十分迅猛，并且道路铺设方向有时难以根据国家标准确定，因此为了避免上行下行的划分困难带来的问题，在本说明书中，服务器可以将第一坐标与指定方向的连线作为基准线，确定该行车方向与该基准线之间的夹角角度，作为行车方向。则该行车方向为一个角度数值。

例如，假设以第一坐标与正北方向的连线为基准线，则服务器可确定行车方向与该基准线之间的夹角角度，如图4所示。图4中，假设确定出的第一坐标对应的行车方向为C1，第一坐标与正北方向的连线为D，则C1与D的夹角角度(如，45°)为行车方向，而若行车方向与C1相反为C2，则C2与D的夹角角度(如，225°)为行车方向。

S108：根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标。

在本说明书中，服务器在确定车道方向信息之后，便可确定在第二导航应用的电子地图中乘客上车道路是哪条(即，在第二导航应用中目标道路是哪条道路)，哪个车道，则即使第一坐标的位置在该第二导航应用的电子地图中有误差，服务器也可根据该车道方向信息调整第一坐标在该第二导航应用的电子地图中的位置，并确定调整后的位置对应在该第二导航应用的电子地图中的第二坐标。该第二坐标可以使司机在使用第二导航应用时，准确地确定乘客的出发位置。

具体的，首先，服务器可确定该第二导航应用的电子地图中，与该车道方向信息中的道路信息匹配的道路。例如，该服务器可采用搜索的方式，将该道路信息作为搜索关键词，利用该第二导航应用的搜索引擎搜索道路，并确定该第二导航应用的电子地图中与该道路信息匹配的道路。

之后，由于通常分离式道路的两侧不同行车方向的车道是分离的，因此若行车方向错误会导致司机绕路，增加成本的问题。而若道路是非分离式道路，则司机即使走错方向，也可较为方便移动至正确方向的车道，接乘客上车。

于是，为了减少业务处理的难度，服务器可判断在第二导航应用的电子地图中，该匹配的道路是否为分离式道路。若是，则说明存在调整位置的需要，服务器可从该匹配的道路包含的各车道中，确定与该行车方向相同的车道，将确定出的车道中与该第一坐标距离最近位置的坐标，作为第二坐标。若否，则服务器可将该匹配的道路中与该第一坐标距离最近位置的坐标，作为该第二坐标。

当匹配的道路为分离式道路时，该匹配的道路中包含的各车道至少存在两个不同的行车方向的车道，则服务器可在确定出该匹配的道路的各车道的行车方向之后，确定与步骤S106中确定出的行车方向相同的车道。再将确定出的车道中与该第一坐标距离最近位置，确定为第一坐标在该第二导航应用的电子地图中调整后的位置，确定该调整后位置的坐标为第二坐标。

其中，服务器在确定与该第一坐标距离最近位置时，可以在该第二导航应用的电子地图中，从该第一坐标向确定出的车道作垂线，并将垂足的坐标，作为确定出的车道中与该第一坐标距离最近位置，即第二坐标。

另外，由于第二导航应用与第一导航应用的电子地图可能存在差异，因此针对同一个车道来说，该车道在第一导航应用的电子地图中确定出的行车方向，可能也与该车道在第二导航应用的电子地图中确定出的行车方向存在差异。于是，在本说明书中，服务器在该匹配的道路中包含的各车道确定与步骤S106中确定出的行车方向相同的车道时，可确定与该行车方向相似度最高的车道。例如，假设服务器确定的行车方向如步骤S106中所述的是角度数值时，则服务器可确定匹配的道路的各车道分别对应的行车方向的角度数值，与步骤S106中确定的行车方向的角度数值，差值最小的道路为与该行车方向相同的车道。

图5a为本说明书实施例提供的确定行车方向的车道的示意图，服务器在第二导航应用的电子地图中确定与道路信息匹配的道路之后，可确定该道路的两条车道E1和车道E2分别对应的行车方向，如图中所示分别为43°和223°。其中，箭头表示车道E1和车道E2的行车方向。假设，在步骤S106中服务器确定的行车方向为45°，如图5a中所示，则服务器可确定角度差值最小的车道E1为与行车方向相同的车道。

图5b为本说明书实施例提供的确定第二坐标的示意图，在图5b中浅色点为第一坐标在第二导航应用的电子地图中的位置，则服务器可基于图5a所示确定的车道E1，将第一坐标的位置，调整至确定出的车道E1中与第一坐标距离最近位置，并确定调整后的位置的坐标为第二坐标。

S110：将所述第二坐标发送至所述第二终端。

在本说明书中，服务器在确定好第二坐标后，便可将第二坐标发送至第二终端，也就是司机使用的终端中，完成位置匹配过程。

具体的，可由第二终端中的与服务器对应的客户端接收该第二坐标，并将第二坐标发送至该第二终端安装的第二导航应用。使得第二导航应用可建立指向第二坐标的导航路线，并执行导航业务。

基于图2所示的位置匹配方法，针对不同导航应用的电子地图存在差别，导致不同导航应用之间中存在位置误差，导致的导航成本增加、效率降低的问题，服务器在接收到携带第一坐标的业务请求后，可先通过在第一导航应用的电子地图中，确定该第一坐标对应的车道方向信息。根据该车道方向信息可以确定，调整第一坐标的位置时的调整范围(即，哪个道路的哪个车道)，则后续在确定执行该业务请求对应业务的第二终端后，可在第二终端上报的第二导航应用的电子地图中，调整第一坐标的位置。将调整后位置对应的第二坐标，发送至第二终端。通过在第一导航应用的电子地图中确定的车道方向信息，在第二导航应用的电子地图中，调整第一坐标的位置，避免了第一导航应用与第二导航应用的电子地图之间存在差异导致的位置误差，避免了现有技术的缺陷，提高了导航效率节约了导航成本。

另外，需要说明的是，如在本说明书步骤S106中所述的，第一坐标通常是经过乘客确认的，因此第一坐标在第一导航应用的电子地图中的位置通常是准确地。而由于道路的路边较为方便乘客上下车，因此通常乘客在选择乘车位置(即，第一坐标的位置)时，选择的是道路的路边。于是，在步骤S106中第一坐标若位于目标道路上，则服务器可直接根据第一坐标所在车道的行车方向，确定该第一坐标对应的行车方向。

当然，更一般的情况下，第一坐标与道路可能有一定距离，因此服务器可如在步骤S106中所述的通过确定第三坐标，进一步确定该第一坐标对应的行车方向，则此时第三坐标仅用于确定该第一坐标对应的行车方向。

进一步地，在本说明书步骤S102中，由于现有网约车平台的客户端通常都有定位功能，在乘客开启客户端后，自动确定乘客的位置，作为初始位置显示在电子地图上。而若显示的初始位置比较符合乘客的预期，则乘客可能不会手动再选择出发位置，而直接以该初始位置作为出发位置，发送业务请求。

则服务器接收到的第一坐标可能距离目标道路较远(即，第一坐标并不位于目标道路上)，这样导致如果直接以第一坐标在第二导航应用的电子地图中调整位置，可能也会造成位置误差，于是在本说明书步骤S106中，服务器在根据该第三坐标确定该第一坐标对应的行车方向后，可将第三坐标、该行车方向与该道路信息一并作为车道方向信息。

更进一步地，在步骤S108中，服务器根据该道路信息确定匹配的道路，并在确定匹配的道路为分离式道路之后，从根据该行车方向从该匹配的道路包含的各车道中，确定与该行车方向相同的车道，在该第二导航应用的电子地图中，从该第三坐标向该确定出的车道作垂线，并将垂足的坐标作为该第二坐标。

也就是说，服务器先在第一导航应用的电子地图中，确定在使用第一导航应用基于第一坐标进行导航时，出发位置对应的坐标(即，第三坐标)，之后在第二导航应用中不再调整第一坐标的位置，而是调整第三坐标的位置。也就是进一步减少导航应用中，由于初始位置与导航时的出发位置不一致导致的误差。

过程具体可如图6所示，图6为本说明书实施例提供的确定第二坐标的过程示意图，其中，可见服务器在第一导航应用的电子地图中确定第一坐标F1并不在道路上，因此服务器可确定该距离最近道路上的与第一坐标F1最近的位置，作为第三坐标F2，之后在第二导航应用的电子地图中，根据第三坐标F2，再确定第二坐标F3。

基于图2所示的位置匹配方法，本说明书实施例还对应提供一种客户端执行的位置匹配方法，如图7所示，具体可包括以下步骤：

S202：第二终端的客户端接收服务器发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有第一终端根据第一导航应用确定的第一坐标。

在本说明书中，如在图2步骤S102中所述的第二终端为司机使用的终端，该第二终端中安装有与服务器对应的客户端(即，网约车平台提供的客户端)，则该客户端可接收服务器发送业务请求。

具体的，如在步骤S104中所述的该第二终端接收到的业务请求可以是指派业务的业务请求，也可以是服务器广播的业务请求，本说明书不做限定。其中，该业务请求中可携带有第一坐标，该第一坐标是根据第一导航应用确定的该第一坐标以及第一导航应用的描述可参考步骤S102中的描述。本说明书不再赘述。

S204：根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器。

在本说明书中，该第二终端可通过监测用户的操作，将用户选择的第二导航应用上报至服务器，以使服务器调整第一坐标的位置，确定第二坐标。

并且，在本说明书中，当第二终端的客户端确定用户选择使用第二导航应用后，可确定用户(即，司机)不使用客户端自带的导航应用进行导航，则客户端还可跳转至后台运行，并调用第二导航应用运行，并在第二终端的前台显示。其中，若用户选择的是客户端中内置的导航应用时，则该客户端可与现有技术的业务流程一致，接根据第一坐标，开始导航。因此，在本说明书中，若该第二导航应用不是客户端中内置的导航应用时，该客户端可执行本步骤以及后续步骤。

S206：接收所述服务器返回的第二坐标其中，所述第二坐标为：所述服务器根据基于第一导航应用确定出的第一坐标对应的车道方向信息，调整所述第一坐标对应在所述第二导航应用的电子地图中的位置后，调整后的位置对应在所述电子地图中的坐标。

S208将所述第二坐标发送至所述第二导航应用。

在本说明书中，该客户端可在第二终端的后台运行并在接收到服务器返回的第二坐标后，将该第二坐标发送至前台运行的第二导航应用，使该第二导航应用根据该第二坐标进行导航。

对于司机来说，当司机在客户端内选择第二导航应用后，该第二导航应用可直接跳出，并接收客户端转发的第二坐标，显示乘客的出发位置并开始导航。

基于图2所示的位置匹配方法，本说明书实施例还对应提供一种位置匹配装置的结构示意图，如图8所示。

图8为本说明书实施例提供的一种位置匹配装置的结构示意图，所述装置包括：

第一坐标确定模块302，接收第一终端发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有根据第一导航应用确定的第一坐标；

导航应用确定模块304，确定执行所述业务请求对应业务的第二终端以及所述第二终端对应的第二导航应用；

方向确定模块306，若所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同，则确定所述第一坐标在所述第一导航应用中对应的车道方向信息；

调整坐标模块308，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标；

发送模块310，将所述第二坐标发送至所述第二终端。

可选地，导航应用确定模块304，接收所述第二终端根据监测到的用户操作，上报的所述第二终端对应的第二导航应用。

可选地，方向确定模块306，从所述第一导航应用的电子地图的各待选道路中，确定与所述第一坐标距离最近的待选道路，作为目标道路，根据所述第一坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第一坐标对应的行车方向，将所述目标道路的道路信息以及所述行车方向，作为车道方向信息，其中，所述道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种。

可选地，方向确定模块306，在所述第一导航应用的电子地图中，确定所述目标道路中与所述第一坐标距离最近位置的坐标，作为第三坐标，根据所述第三坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第三坐标对应的行车方向。

可选地，调整坐标模块308，确定所述第二导航应用的电子地图中，与所述道路信息匹配的道路，判断在所述第二导航应用的电子地图中，所述匹配的道路是否为分离式道路，若是，则从所述匹配的道路包含的各车道中，确定与所述行车方向相同的车道，将确定出的车道中与所述第三坐标距离最近位置的坐标，作为所述第二坐标，否则，将所述匹配的道路中与所述第三坐标距离最近位置的坐标，作为所述第二坐标。

可选地，调整坐标模块308，在所述第二导航应用的电子地图中，根据所述车道方向信息匹配的道路，从所述第一坐标向所述匹配的道路作垂线，并将所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，调整至所述垂线的垂足位置。

具体的该位置匹配装置可位于服务器中，该服务器可以是网约车平台的服务器。

基于图7所示的位置匹配方法，本说明书实施例还对应提供一种位置匹配装置的结构示意图，如图9所示。

图9为本说明书实施例提供的一种位置匹配装置的结构示意图，所述装置包括：

第一接收模块402，第二终端的客户端接收服务器发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有第一终端根据第一导航应用确定的第一坐标；

发送及调用模块404，根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器；

第二接收模块406，接收所述服务器返回的第二坐标，其中，所述第二坐标为：所述服务器根据基于第一导航应用确定出的第一坐标对应的车道方向信息，调整所述第一坐标对应在所述第二导航应用的电子地图中的位置后，调整后的位置对应在所述电子地图中的坐标；

传输模块408，将所述第二坐标发送至所述第二导航应用。

可选地，发送及调用模块404，根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器，并跳转至后台运行，调用所述第二导航应用至前台运行。

具体的，该位置匹配模块可位于终端的客户端中，该客户端可以是与网约车平台的服务器对应的客户端。该终端具体为司机使用的客户端。

本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图2提供的位置匹配方法或者执行上述图7提供的位置匹配方法。

基于图2所示的位置匹配的方法以及图7所示的位置匹配的方法，本说明书实施例还提出了图10所示的电子设备的示意结构图。如图10，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图2所述的位置匹配方法，或者实现上述图7所述的位置匹配方法。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种位置匹配方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有根据第一导航应用确定的第一坐标；

确定执行所述业务请求对应业务的第二终端以及所述第二终端对应的第二导航应用；

若所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同，则从所述第一导航应用的电子地图的各待选道路中，确定与所述第一坐标距离最近的待选道路，作为目标道路，并在所述第一导航应用的电子地图中，确定所述目标道路中与所述第一坐标距离最近位置的坐标，作为第三坐标，根据所述第三坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第三坐标对应的行车方向，将所述目标道路的道路信息以及所述行车方向，作为车道方向信息，其中，所述道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种；

根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标；

将所述第二坐标发送至所述第二终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二终端对应的第二导航应用，具体包括：

接收所述第二终端根据监测到的用户操作，上报的所述第二终端对应的第二导航应用。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标，具体包括：

确定所述第二导航应用的电子地图中，与所述道路信息匹配的道路；

判断在所述第二导航应用的电子地图中，所述匹配的道路是否为分离式道路；

若是，则从所述匹配的道路包含的各车道中，确定与所述行车方向相同的车道，将确定出的车道中与所述第三坐标距离最近位置的坐标，作为所述第二坐标；

否则，将所述匹配的道路中与所述第三坐标距离最近位置的坐标，作为所述第二坐标。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，具体包括：

在所述第二导航应用的电子地图中，根据所述车道方向信息匹配的道路；

从所述第一坐标向所述匹配的道路作垂线，并将所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，调整至所述垂线的垂足位置。

5.一种位置匹配方法，其特征在于，包括：

第二终端的客户端接收服务器发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有第一终端根据第一导航应用确定的第一坐标；

根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器；

接收所述服务器返回的第二坐标，其中，所述第二坐标为：所述服务器根据基于第一导航应用确定出的第一坐标对应的车道方向信息，调整所述第一坐标对应在所述第二导航应用的电子地图中的位置后，调整后的位置对应在所述电子地图中的坐标；所述第一坐标对应的车道方向信息是所述服务器在所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同时，在所述第一导航应用的电子地图中，确定目标道路中与所述第一坐标距离最近位置的坐标，作为第三坐标，根据所述第三坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第三坐标对应的行车方向，将所述目标道路的道路信息以及所述行车方向，作为车道方向信息；所述目标道路是所述服务器从所述第一导航应用的电子地图的各待选道路中确定出的与所述第一坐标距离最近的待选道路，所述道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种；

将所述第二坐标发送至所述第二导航应用。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器，具体包括：

根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器，并跳转至后台运行，调用所述第二导航应用至前台运行。

7.一种位置匹配装置，其特征在于，包括：

第一坐标确定模块，接收第一终端发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有根据第一导航应用确定的第一坐标；

导航应用确定模块，确定执行所述业务请求对应业务的第二终端以及所述第二终端对应的第二导航应用；

方向确定模块，若所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同，则从所述第一导航应用的电子地图的各待选道路中，确定与所述第一坐标距离最近的待选道路，作为目标道路，并在所述第一导航应用的电子地图中，确定所述目标道路中与所述第一坐标距离最近位置的坐标，作为第三坐标，根据所述第三坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第三坐标对应的行车方向，将所述目标道路的道路信息以及所述行车方向，作为车道方向信息，其中，所述道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种；

调整坐标模块，根据所述车道方向信息，调整所述第一坐标在所述第二导航应用的电子地图上的位置，确定调整后的位置对应在所述电子地图中的第二坐标；

发送模块，将所述第二坐标发送至所述第二终端。

8.一种位置匹配装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，第二终端的客户端接收服务器发送的业务请求，其中，所述业务请求中携带有第一终端根据第一导航应用确定的第一坐标；

发送及调用模块，根据监测到的用户操作，将用户选择的第二导航应用上报至所述服务器；

第二接收模块，接收所述服务器返回的第二坐标，其中，所述第二坐标为：所述服务器根据基于第一导航应用确定出的第一坐标对应的车道方向信息，调整所述第一坐标对应在所述第二导航应用的电子地图中的位置后，调整后的位置对应在所述电子地图中的坐标；所述第一坐标对应的车道方向信息是所述服务器在所述第一导航应用与所述第二导航应用不相同时，在所述第一导航应用的电子地图中，确定目标道路中与所述第一坐标距离最近位置的坐标，作为第三坐标，根据所述第三坐标与所述目标道路的位置关系，确定所述第三坐标对应的行车方向，将所述目标道路的道路信息以及所述行车方向，作为车道方向信息；所述目标道路是所述服务器从所述第一导航应用的电子地图的各待选道路中确定出的与所述第一坐标距离最近的待选道路，所述道路信息至少包括：道路所在地区、道路名称、公路路线编号中的至少一种；

传输模块，将所述第二坐标发送至所述第二导航应用。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-4或权利要求5-6任一所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-4或权利要求5-6任一所述的方法。

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