CN110141175B - 一种原浆机清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种原浆机清洗方法，原浆机包括制浆腔、控制器、制浆腔开口的密封盖、与制浆腔内部相连接的蒸汽发生器，方法包括：密封盖关闭，使制浆腔处于密封状态；控制器控制蒸汽发生器产生蒸汽并注入制浆腔内部，以利用蒸汽，以及至少部分蒸汽凝结得到的水对制浆腔内部进行第一阶段清洗；在第一阶段清洗过程结束后，密封盖打开，使制浆腔内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对制浆腔内部进行第二阶段清洗。本申请在原浆机密封的制浆腔内部利用蒸汽进行高温蒸洗，利用水在不同气压下的状态变化，蒸气液化为水再进行清洗，高温液化水汽化再进行清洗，提高了清洗效果。

Description

一种原浆机清洗方法

技术领域

本申请涉及小家电技术领域，尤其涉及一种原浆机清洗方法。

背景技术

厨房小家电的应用普及给人们的生活带来了极大的便利，原浆机就是一种常用的厨房小家电，其可以对豆、米、水果等食材物料进行深层破壁，从而更充分地提取浆液，制作饮品。

现有的原浆机不仅可以自动进水制作饮品，而且制作完成后可以自动对机器进行清洗，极大地方便了用户。

但是，现有的原浆机通常直接使用热水循环清洗，对于难清洗的污渍清洗效果不佳，而且，现有的原浆机基本具有多种功能，用户各种功能交替使用，由于热水循环清洗效果的局限性，制作的饮品容易串味。

发明内容

本申请实施例提供一种原浆机清洗方法，用以解决现有技术中的如下技术问题：现有的原浆机通常直接使用热水循环清洗，清洗效果不佳。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种原浆机清洗方法，所述原浆机包括制浆腔、控制器，所述原浆机还包括所述制浆腔开口的密封盖、与所述制浆腔内部相连接的蒸汽发生器，所述方法包括：

所述密封盖关闭，使所述制浆腔处于密封状态；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，以利用所述蒸汽，以及至少部分所述蒸汽凝结得到的水对所述制浆腔内部进行第一阶段清洗；

在所述第一阶段清洗过程结束后，所述密封盖打开，使所述制浆腔内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对所述制浆腔内部进行第二阶段清洗。

可选地，所述原浆机还包括用于检测所述制浆腔内部压力的压力传感器、用于检测所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度的温度传感器；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，还包括：

所述控制器获取所述压力传感器检测得到的压力数据，以及所述温度传感器检测得到的温度数据；

根据所述压力数据和所述温度数据，控制所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度，使所述蒸汽的温度高于所述压力数据对应的水沸点指定温度范围。

可选地，所述原浆机还包括用于检测所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度的温度传感器、用于将所述制浆腔内部压力限制在不超过设定的最大压力的压力限制装置；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，还包括：

所述控制器获取所述温度传感器检测得到的温度数据；

根据所述温度数据，控制所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度，使所述蒸汽的温度高于所述设定的最大压力对应的水沸点指定温度范围。

可选地，所述指定温度范围为：2~4℃。

可选地，所述蒸汽发生器所产生的蒸汽是通过蒸汽管路注入所述制浆腔内部的；

所述设定的最大压力被设定为低于所述蒸汽管路内部压力。

可选地，所述设定的最大压力被设定为低于所述蒸汽管路内部压力5~10KPa。

可选地，所述密封盖关闭，包括：所述控制器控制所述密封盖自动关闭；和/或，

所述密封盖打开，包括：所述控制器控制所述密封盖自动打开。

可选地，所述密封盖包括机头旋盖及其适配的可旋转密闭塞；

所述密封盖关闭，包括：在所述机头旋盖处于关闭状态下，所述控制器控制所述可旋转密闭塞旋转至密闭位置；

所述密封盖打开，包括：所述控制器控制所述可旋转密闭塞旋转至导通位置。

可选地，所述原浆机还包括用于检测所述制浆腔内部压力的压力传感器，所述压力限制装置包括气泵；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，还包括：

所述控制器根据所述压力传感器检测得到的压力数据，当判定所述制浆腔内部压力超过所述设定的最大压力时，控制所述气泵工作，使所述制浆腔内部压力不超过所述设定的最大压力；和/或，

所述控制器根据所述温度传感器检测得到的温度数据，当判定所述制浆腔内部蒸汽温度超过为所述设定的最大压力对应设定的蒸汽的温度时，控制所述气泵工作，使所述制浆腔内部压力不超过所述设定的最大压力。

可选地，所述第一阶段清洗过程结束，包括：

对所述蒸汽发生器为产生蒸汽而消耗的水量进行检测；

在所消耗的水量到达预定值后，所述第一阶段清洗过程结束。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在原浆机密封的制浆腔内部利用蒸汽进行高温蒸洗，利用水在不同气压下的状态变化，蒸气液化为水再进行清洗，高温液化水汽化再进行清洗，提高了清洗效果和清洗效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的一种原浆机清洗方法的流程示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种原浆机的结构示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种原浆机清洗设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术中所述，现有的原浆机通常直接使用热水循环清洗，清洗效果不佳；另外，现在还有一些原浆机采用了蒸汽清洗方式，但是，现有的原浆机在清洗时机器与外界之间处于非密封状态，蒸汽会从机器的透气孔中溢出，不仅浪费蒸汽和水，影响清洗效率，而且影响清洗效果。在清洗效果不佳的情况下，用户体验也难以保障。比如，原浆机中会积累风干污渍和其他顽固污渍，容易滋生细菌，另外，若用户使用多种物料分别制浆，原浆机清洗后串味现象也会比较严重。

本申请提供了一种原浆机及其清洗方案，能够解决上述问题。这里的清洗具体可以指清洗原浆机的制浆腔，下面对本申请的方案进行详细说明。

本申请提供了一种原浆机，该原浆机至少包括制浆腔、控制器、制浆腔开口的密封盖、与制浆腔内部相连接的蒸汽发生器，还包括诸如外壳、电源、风扇、刀盘、加热器等一些常规模块。

制浆腔的形状通常是柱体的，用于放入食材物料和水，之后，通过执行粉碎、搅拌、熬煮等动作提取浆液，制作饮品。控制器用于对原浆机的多个功能模块进行自动控制。制浆腔至少具有一个主要的开口，一般位于其顶部，该开口配有至少一个盖，该至少一个盖中包括能够密封制浆腔的密封盖，密封盖可以是与开口连接设计的，也可以是与开口分离设计的，其开闭方式也可以是多样的，比如，旋转式的、直扣式的等。蒸汽发生器用于将水转换为高温蒸汽并通过其与制浆腔之间的连接通道，在制浆腔处于密封状态下将蒸汽注入制浆腔内部，以清洗制浆腔。

图1为本申请的一些实施例提供的一种原浆机清洗方法的流程示意图。该流程中的步骤可以由原浆机的相应模块执行，一些步骤也可以通过人工操作来执行，在对原浆机一次完整的清洗过程中，该流程可以只执行一次，也可以多次地反复执行。

图1中的流程包括以下步骤：

S102：密封盖关闭，使制浆腔处于密封状态。

在本申请的一些实施例中，在制浆腔处于密封状态下进行蒸汽清洗，减少蒸汽浪费。而现有的原浆机的制浆腔始终会通过透气孔透气，而无法处于密封状态，会浪费蒸汽，降低清洗效率。

在本申请的一些实施例中，密封盖可以由用户来手动关闭，也可以在控制器的控制下自动关闭。当原浆机制浆完毕后，要清洗制浆腔时，可以触发密封盖的关闭动作。当然，密封盖可以不仅用于清洗制浆腔，还可能用于其他一些工作流程中，比如，加压熬煮制浆物料或者浆液等，由于在加压环境下工作，有助于提高熬煮效率。

S104：所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，以利用所述蒸汽，以及至少部分所述蒸汽凝结得到的水对所述制浆腔内部进行第一阶段清洗。

在本申请的一些实施例中，在制浆腔处于密封状态下，可以基于控制器的自动控制，对制浆腔进行清洗。蒸汽发生器能够产生蒸汽，用于直接对制浆腔进行蒸汽清洗，不仅如此，还可以通过控制制浆腔内部气压变化，使得以蒸汽为源，在蒸汽状态和液态水状态之间再进行一次或者多次转化，从而还能够间接对制浆腔进行高温液态水清洗，如此，在丰富了清洗手段的同时，有助于提高清洗效率和清洗效果，而且又更充分地利用了清洗用水，减少了对水资源的浪费。制浆腔内部气压变化的控制手段可以是多样的，比如，控制蒸汽的注入量和注入速度、控制所注入的蒸汽的温度、控制密封盖关闭或者打开等，这些控制动作也可以通过原浆机的控制器执行。

在本申请的一些实施例中，第一阶段清洗主要是在制浆腔处于密封状态下进行的，先由蒸汽发生器产生的蒸汽直接对制浆腔进行蒸汽清洗，随着制浆腔内蒸汽逐渐增多，压力也逐渐增大，从而制浆腔内的水沸点升高，制浆腔内低于该水沸点的部分蒸气凝结为水对制浆腔进行水清洗。这样的过程可以通过控制制浆腔内部压力的变化而反复进行，从而有助于进行更彻底的清洗。

在本申请的一些实施例中，原浆机还可以包括水箱，用于给蒸汽发生器供水，供水量可以由控制器进行自动控制。

S106：在所述第一阶段清洗过程结束后，所述密封盖打开，使所述制浆腔内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对所述制浆腔内部进行第二阶段清洗。

在本申请的一些实施例中，判定第一阶段清洗过程结束与否的条件可以预先设定。比如，基于预定时间判定，当检测到开始清洗后经过了预定时间，则判定第一阶段清洗过程结束；再比如，基于预定水量判定，当检测到清洗后蒸汽产生器消耗了预定水量用于产生蒸汽，则判定第一阶段清洗过程结束；等等。

通过图1的方法，在原浆机密封的制浆腔内部利用蒸汽进行高温蒸洗，利用水在不同气压下的状态变化，蒸气液化为水再进行清洗，高温液化水汽化再进行清洗，提高了清洗效果和清洗效率。

基于图1的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。

在本申请的一些实施例中，为了更好地执行上述的控制动作，可以通过传感器获取相应的物理状态数据，作为控制依据。比如，原浆机还可以包括用于检测制浆腔内部压力的压力传感器、用于检测蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度的温度传感器等，当然，如有需要还可以在原浆机上设置更多的压力传感器和温度传感器，比如，设置用于检测蒸汽发生器与制浆腔之间的连接通道内部压力的压力传感器等。

基于温度传感器的检测，可以控制蒸汽发生器产生温度恒定或者可变的蒸汽。在第一阶段清洗过程中，会利用至少部分蒸汽凝结得到的水对制浆腔内部进行清洗，而该水主要是由于制浆腔内部压力升高水沸点相应升高而得到的，则若蒸汽温度越高，凝结得到水需要越高的压力，为了更有效率地利用蒸汽清洗，以及更有效率地凝结得到水，可以配合制浆腔内部压力的变化，动态控制蒸汽发生器所产生蒸汽的温度，而未必要保持恒定的温度。

例如，对于步骤S104，在控制器控制蒸汽发生器产生蒸汽并注入制浆腔内部的过程中，还可以执行：控制器获取上述的压力传感器检测得到的压力数据，以及上述的温度传感器检测得到的温度数据；根据压力数据和温度数据，控制蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度，使蒸汽的温度高于压力数据对应的水沸点指定温度范围。如此，可以使得即使制浆腔内部压力增大，蒸汽清洗仍然能够正常进行，进一步地，可以将该指定温度范围设置得相对小而不是过高，以免防止蒸汽在制浆腔内部难以液化，从而导致制浆腔内部压力过大，产生风险。该指定温度范围比如可以在5℃以内，以2~4℃为例，也即，可以将蒸汽温度控制在制浆腔内部水沸点以上2~4℃。

在本申请的一些实施例中，为了提高安全性，可以采用一些手段对制浆腔内部压力进行限制，使其不超过设定的最大压力，需要说明的是，在执行限制压力的动作时，可以允许制浆腔内部暂时地不处于密封状态。该手段可以是多样的，比如，控制蒸汽发生器以降低蒸汽注入速度、通过在密封盖上或者制浆腔内部其他位置设置的泄压阀门泄压、通过在密封盖上或者制浆腔内部其他位置设置的气泵抽气等。将原浆机上用于执行该手段的装置称为压力限制装置。

进一步地，在上一段的应用场景下，由于对制浆腔内部有压力限制，则可以直接参考上述的最大压力来控制蒸汽的温度，比如，将蒸汽的温度控制为一个恒定值，该恒定值高于该最大压力对应的水沸点，如此使得温度控制简单化。与前面类似，比如可以将蒸汽温度控制在该水沸点以上2~4℃。

在本申请的一些实施例中，蒸汽发生器所产生的蒸汽可以是通过蒸汽管路注入制浆腔内部的。若制浆腔内部压力过大，可能导致蒸汽发生器所产生的蒸汽进入制浆腔时蒸汽冲力减小，降低清洗效果，并且若制浆腔内部压力超过蒸汽管路内部压力，则蒸汽管路内的蒸汽难以进入制浆腔。为了避免这样的情况发生，可以通过相应的压力传感器检测蒸汽管路内部压力，并据此动态地设定制浆腔内部的最大压力，使得该最大压力保持低于蒸汽管路内部压力，比如，保持低于蒸汽管路内压力5~10KPa。

在本申请的一些实施例中，以上述的压力限制装置包括气泵为例。则在控制器控制蒸汽发生器产生蒸汽并注入制浆腔内部的过程中，还可以根据压力数据和/或温度数据，控制气泵工作，以提高清洗过程的安全性，同时也有助于提高清洗效率。比如，控制器可以根据压力传感器检测得到的制浆腔内部的压力数据，当判定制浆腔内部压力超过设定的最大压力时，控制气泵工作，使制浆腔内部压力不超过设定的最大压力；再比如，控制器可以根据温度传感器检测得到的制浆腔内部的温度数据，当判定制浆腔内部蒸汽温度超过为设定的最大压力对应设定的蒸汽的温度时，控制气泵工作，使制浆腔内部压力不超过设定的最大压力。

在本申请的一些实施例中，前面已经提到，密封盖有多种可选的实现方式，以其中一种方式为例说明。比如，密封盖可以包括机头旋盖及其适配的可旋转密闭塞，通过在制浆腔开口上盖上机头旋盖，然后旋转机头旋盖及其可旋转密闭，即可以关闭密封盖，使制浆腔处于密封状态。假定由控制器进行自动控制，比如，可以通过由控制器控制可旋转密闭塞旋转至密闭位置，关闭密封盖，反之，可以通过由控制器控制可旋转密闭塞旋转至导通位置，打开密封盖。这种自动控制方案有助于简化用户操作，提高用户体验。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述方法对应的装置、设备和非易失性计算机存储介质。

图2为本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种原浆机的结构示意图，该原浆机包括制浆腔201、控制器202，还包括制浆腔开口的密封盖203、与制浆腔201内部相连接的蒸汽发生器204；该原浆机能够执行：

密封盖203关闭，使制浆腔201处于密封状态；

控制器202控制蒸汽发生器204产生蒸汽并注入制浆腔201内部，以利用蒸汽，以及至少部分蒸汽凝结得到的水对制浆腔201内部进行第一阶段清洗；

在第一阶段清洗过程结束后，密封盖203打开，使制浆腔201内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对制浆腔201内部进行第二阶段清洗。

图3为本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种原浆机清洗设备的结构示意图，该设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

控制密封盖关闭，使制浆腔处于密封状态；

控制蒸汽发生器产生蒸汽并注入制浆腔内部，以利用蒸汽，以及至少部分蒸汽凝结得到的水对制浆腔内部进行第一阶段清洗；

在第一阶段清洗过程结束后，控制密封盖打开，使制浆腔内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对制浆腔内部进行第二阶段清洗。

本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种原浆机清洗非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令设置为：

控制密封盖关闭，使制浆腔处于密封状态；

控制蒸汽发生器产生蒸汽并注入制浆腔内部，以利用蒸汽，以及至少部分蒸汽凝结得到的水对制浆腔内部进行第一阶段清洗；

在第一阶段清洗过程结束后，控制密封盖打开，使制浆腔内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对制浆腔内部进行第二阶段清洗。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的装置、设备和介质与方法是一一对应的，因此，装置、设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述装置、设备和介质的有益技术效果。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种原浆机清洗方法，所述原浆机包括制浆腔、控制器，其特征在于，所述原浆机还包括所述制浆腔开口的密封盖、与所述制浆腔内部相连接的蒸汽发生器，所述方法包括：

所述密封盖关闭，使所述制浆腔处于密封状态；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，以利用所述蒸汽，以及至少部分所述蒸汽凝结得到的水对所述制浆腔内部进行第一阶段清洗；

在所述第一阶段清洗过程结束后，所述密封盖打开，使所述制浆腔内部的至少部分水由于气压突降而重新转化为蒸汽，以利用重新转化得到的蒸汽对所述制浆腔内部进行第二阶段清洗。

2.如权利要求1所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述原浆机还包括用于检测所述制浆腔内部压力的压力传感器、用于检测所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度的温度传感器；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，还包括：

所述控制器获取所述压力传感器检测得到的压力数据，以及所述温度传感器检测得到的温度数据；

根据所述压力数据和所述温度数据，控制所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度，使所述蒸汽的温度高于所述压力数据对应的水沸点指定温度范围。

3.如权利要求1所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述原浆机还包括用于检测所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度的温度传感器、用于将所述制浆腔内部压力限制在不超过设定的最大压力的压力限制装置；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，还包括：

所述控制器获取所述温度传感器检测得到的温度数据；

根据所述温度数据，控制所述蒸汽发生器所产生的蒸汽的温度，使所述蒸汽的温度高于所述设定的最大压力对应的水沸点指定温度范围。

4.如权利要求2或3所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述指定温度范围为：2~4℃。

5.如权利要求3所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述蒸汽发生器所产生的蒸汽是通过蒸汽管路注入所述制浆腔内部的；

所述设定的最大压力被设定为低于所述蒸汽管路内部压力。

6.如权利要求5所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述设定的最大压力被设定为低于所述蒸汽管路内部压力5~10KPa。

7.如权利要求1所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述密封盖关闭，包括：所述控制器控制所述密封盖自动关闭；和/或，

所述密封盖打开，包括：所述控制器控制所述密封盖自动打开。

8.如权利要求1所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述密封盖包括机头旋盖及其适配的可旋转密闭塞；

所述密封盖关闭，包括：在所述机头旋盖处于关闭状态下，所述控制器控制所述可旋转密闭塞旋转至密闭位置；

所述密封盖打开，包括：所述控制器控制所述可旋转密闭塞旋转至导通位置。

9.如权利要求3所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述原浆机还包括用于检测所述制浆腔内部压力的压力传感器，所述压力限制装置包括气泵；

所述控制器控制所述蒸汽发生器产生蒸汽并注入所述制浆腔内部，还包括：

所述控制器根据所述压力传感器检测得到的压力数据，当判定所述制浆腔内部压力超过所述设定的最大压力时，控制所述气泵工作，使所述制浆腔内部压力不超过所述设定的最大压力；和/或，

所述控制器根据所述温度传感器检测得到的温度数据，当判定所述制浆腔内部蒸汽温度超过为所述设定的最大压力对应设定的蒸汽的温度时，控制所述气泵工作，使所述制浆腔内部压力不超过所述设定的最大压力。

10.如权利要求1所述的原浆机清洗方法，其特征在于，所述第一阶段清洗过程结束，包括：

对所述蒸汽发生器为产生蒸汽而消耗的水量进行检测；

在所消耗的水量到达预定值后，所述第一阶段清洗过程结束。

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