CN110141167A - 一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机，热泵式洗碗机包括检测装置、控制装置和热泵循环系统，控制方法包括：控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。本发明的有益效果为通过检测洗涤水的温度，控制装置根据检测的洗涤水温度调节热泵循环系统对洗涤水的加热速度，使其与洗涤水的温度相适应，实现降低热泵循环系统能耗的目的。

Description

一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，具有省时省力、去污能力强等特点。首个机器洗碗专利在1850年出现，1929年德国的米勒(Miele)公司制造出了欧洲第一台电动家用洗碗机，在亚洲最早从事洗碗机的研究的是日本。

目前在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为箱式和传送式两大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

洗碗机一般具有干燥功能，在洗涤完成后对洗碗机内的餐具进行干燥。现在，洗碗机多是通过增加最后一遍漂洗时洗涤水的水温，利用洗涤水的传热使餐具温度升高。洗涤完成后，热水排出，利用餐具上的余温使餐具上的水蒸发，水汽在洗碗机壁面上冷凝出来或将水气吹出洗碗机，实现干燥。但是，目前的热泵式洗碗机，在加热洗涤的过程中，通常采用单一的功率或者转速，使加热速度不变，造成能耗大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机，通过检测洗涤水的温度，控制装置根据检测的洗涤水温度调节热泵循环系统对洗涤水的加热速度，使其与洗涤水的温度相适应，实现降低能耗的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机包括检测装置、控制装置和热泵循环系统，控制方法包括：控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

在洗涤阶段和/或漂洗阶段，控制装置预设改变热泵循环系统加热速度的预设值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，控制热泵循环系统改变对洗涤水的加热速度；

优选地，热泵循环系统包括压缩机，所述压缩机为可变转速和/或可变功率的压缩机，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率，实现改变热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

所述预设值为预设的温度值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设的温度值的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率，

和/或，所述预设值为预设的温度变化率，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度计算洗涤水的温度变化率，控制装置根据洗涤水的温度变化率和预设的温度变化率的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率。

控制装置预设洗涤水的温度值，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断检测的洗涤水的温度是否大于预设的洗涤水的温度值，如果是，则提高压缩机的转速。

洗碗机启动，压缩机以第一转速运行，检测装置检测洗涤水的温度T，控制装置判断检测装置检测的洗涤水的温度T是否大于预设的洗涤水的温度值T0，如果是，则控制压缩机以第二转速运行，所述第一转速小于第二转速；

优选地，预设的温度值为40℃。

控制装置预设洗涤水的温度变化率△v，控制装置根据检测装置检测的相邻两次洗涤水的温度值计算洗涤水的温度变化率△v’，并判断温度变化率△v’是否小于预设的温度变化率△v，如果是，则提高压缩机的转速；

优选地，检测装置每间隔时间t检测一次洗涤水的温度，控制装置计算相邻两次洗涤水的温度差△T，计算洗涤水的温度变化率△v’＝△T/t，

控制装置判断温度变化率△v’是否小于预设的温度变化率△v，如果是，则控制压缩机增加转速。

洗碗机启动，压缩机以第一转速运行，检测装置每间隔时间t检测一次洗涤水的温度，控制装置计算相邻两次洗涤水的温度差△T，计算洗涤水的温度变化率△v’＝△T/t，控制装置判断温度变化率△v’是否小于预设的洗涤水的温度变化率△v，如果是，则控制压缩机以第二转速运行，所述第一转速小于第二转速。

热泵式洗碗机开启后，压缩机先以第三转速运行，一定时间后再以第一转速运行，所述第三转速＞第一转速；

优选地，所述第三转速至少为6000r/min。

所述控制方法包括以下步骤：

S1控制装置预设温度值T0、目标温度值Tt和洗涤水的温度变化率△v；

S2热泵式洗碗机开启，压缩机先以第三转速r3运行，一定时间后再以第一转速r1运行，r3＞r1，检测装置检测洗涤水温度T1，控制装置判断T1是否大于T0，如果否，则S3,如果是，则执行S5；

S3压缩机继续以第一转速r1运行，间隔一定时间t后，检测装置检测洗涤水的温度T2，控制装置判断T2是否大于T0，如果否，则执行S4，如果是，则执行S5；

S4判断(T2-T1)/t是否小于温度变化率△v，如果是，则执行S5，如果否，则执行S3；

S5压缩机以第二转速r2运行，r2＞r1，检测装置继续检测洗涤水温度T3，控制装置判断T3是否不小于Tt，如果是，则执行压缩机停止运转，如果否，则继续以第二转速r2运行。

一种采用上述的控制方法的洗碗机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过检测洗涤水的温度，控制装置根据检测的洗涤水温度调节热泵循环系统对洗涤水的加热速度，使其与洗涤水的温度相适应，实现降低能耗的目的；

2、通过检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，调节压缩机的转速和/或功率，实现控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，可控性更好，更便于实现；

3、所述预设值为温度变化率，根据温度和预设值的大小关系，调节压缩机的转速和/或功率，实现控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，准确性更高，降低由于压缩机的转速过低无法达到预设温度值，造成无法满足洗涤需求的可能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明热泵式洗碗机的结构示意图；

图2是本发明热泵式洗碗机一种控制方法流程图；

图3是本发明热泵式洗碗机另一种控制方法流程图；

图4是本发明热泵式洗碗机再一种控制方法流程图。

图中：100、循环水路 101、加热器 102、循环泵 103、处理室 110、烘干风管路111、第一风扇 112、封堵件 120、制冷剂回路 121、压缩机 122、第一蒸发器 123、第二蒸发器 124、第一冷凝器 125、第二冷凝器 126、节流装置 130、第二风道 131、第二风扇。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1所示，一种热泵式洗碗机，包括供洗涤水洗涤餐具的处理室103、热泵循环系统和烘干系统，热泵循环系统包括制冷剂回路120和设置在制冷剂回路120上的蒸发装置，所述烘干系统包括用于向处理室103内输送烘干风的烘干风管路110，热泵循环系统开启，蒸发装置内的制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量和其外的换热物质的热量而蒸发。

热泵循环系统开启，蒸发装置内的制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量和烘干风管路110外的换热物质的热量而蒸发，由于制冷剂具有两个吸热来源，提高了制冷剂携带的能量，在制冷剂放热时，放出的热量更多，使热泵循环系统的加热速度更快、加热效率更高。

该结构尤其适合应用在烘干阶段，在烘干阶段，热泵循环系统和烘干系统开启，烘干系统不断的提供烘干风，制冷剂吸收烘干风的热量和换热物质的热量，使制冷剂吸收的能量更高。

进一步地方案，蒸发装置包括第一蒸发器122和第二蒸发器123，第一蒸发器122设置于烘干风管路110内，第二蒸发器123设置于烘干风管路110外，第一蒸发器122和第二蒸发器123均与制冷剂回路120连通。

通过设置第一蒸发器122和第二蒸发器123，在烘干阶段，第一蒸发器122内的制冷剂吸收烘干风的温度而蒸发，同时烘干风的湿度降低，使烘干风处于干冷状态；第二蒸发器123内的制冷剂吸收烘干风管路110外换热物质的热量，其温度进一步升高，利用两个蒸发器，充分利用烘干风和换热物质的热量，使制冷剂经过蒸发装置后的温度更高。

当然，烘干阶段，也可以单独使用第一蒸发器122，实现对烘干风的降温、除湿，同时制冷剂温度升高。

其中，所述换热物质为水或者外界空气。

进一步地方案，所述第一蒸发器122和第二蒸发器123串联/并联在制冷剂回路120上，以实现制冷剂的逐级吸热/实现制冷剂分别吸热后再进行混合。

第一蒸发器122和第二蒸发器123串联在制冷剂回路120上，制冷剂先经过第一蒸发器122升温，再经过第二蒸发器123，实现温度的进一步提高，或者，制冷剂先经过第二蒸发器123升温，再经过第一蒸发器122，实现温度的进一步提高。

最好是，所述第一蒸发器122和第二蒸发器123串联连接,第一蒸发器122和第二蒸发器123在制冷剂回路120上沿制冷剂的流动方向依次设置。制冷剂先经过第一蒸发器122，吸收烘干风管路110内的烘干风的热量，再经过第二蒸发器123，吸收烘干风管路110外的换热物质的热量。

因为制冷剂的初始温度较低，先经过第一蒸发器122，制冷剂在第一蒸发器122内蒸发，吸收烘干风的热量，能够最大限度的降低烘干风的湿度，更有利于餐具的干燥。

方案一，所述第一蒸发器122和第二蒸发器123依次设置在制冷剂回路120上，实现第一蒸发器122和第二蒸发器123串联连接。

方案二，所述制冷剂回路120包括主回路和设置于主回路上的第一支路，第一蒸发器122设置在第一支路上，第二蒸发器123设置在主回路上，第一支路的两端分别与第二蒸发器123两侧的主回路连通，实现第一蒸发器122和第二蒸发器123并联连接。

进一步地方案，热泵循环系统还包括设置在制冷剂回路120上的冷凝装置，冷凝装置和蒸发装置沿制冷剂流动方向依次设置，冷凝装置中的制冷剂冷凝放热对洗涤水和/或烘干风加热。

进一步地方案，冷凝装置中的制冷剂在烘干风管路110内冷凝放热，对烘干风加热，在烘干风管路110外冷凝放热，对洗涤水加热。

例如，在烘干阶段，冷凝装置中的制冷剂在烘干风管路110内冷凝放热，对烘干风管路110内的烘干风进行加热，提高餐具的干燥速率；洗涤阶段，冷凝装置中的制冷剂在烘干风管路110外冷凝放热，对洗涤水加热。

进一步地方案，所述冷凝装置包括第一冷凝器124和第二冷凝器125，第一冷凝器124设置于烘干风管路110内，用于加热烘干风，所述第二冷凝器125设置于烘干风管路110外，用于对洗涤水进行加热。

在洗涤时，制冷剂进入第二冷凝器125冷凝放热，对洗涤水进行加热，提高洗涤效率，在烘干时，制冷剂进入第一冷凝器124冷凝放热，对烘干风进行加热。

进一步地方案，第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风的流动方向依次排列，烘干风经第一蒸发器122降温除湿后，再经第一冷凝器124加热后进入处理室103。实现了利用冷凝装置分别对洗涤水和烘干风进行加热的两种功能。

最好是，第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风的流动方向依次排列，烘干风先经第一蒸发器122降温、除湿后，形成较为干燥的烘干风，再经第一冷凝器124加热，形成温度较高的干燥的烘干风，该烘干风进入处理室103后，提高对餐具的干燥效率。

进一步地方案，第一冷凝器124和第二冷凝器125串联/并联在制冷剂回路120上。

第一冷凝器124和第二冷凝器125并联在制冷剂回路120上，洗涤阶段，制冷剂只经过第二冷凝器125，对洗涤水进行加热，烘干阶段，制冷剂只经过第一冷凝器124，对烘干风进行加热，这种连接方式，尽量减少热量损失，提高加热速度。

方案一，所述第一冷凝器124和第二冷凝器125沿制冷剂回路120依次设置，实现第一冷凝器124和第二冷凝器125串联连接。

洗涤阶段，制冷剂在第二冷凝器125内冷凝放热，对洗涤水进行加热，第一冷凝器124基本不工作；干燥阶段，制冷剂在第一冷凝器124内冷凝放热，对烘干风进行加热，第二冷凝器125基本不工作。

方案二，所述制冷剂回路120包括还包括第二支路，第一冷凝器124设置在第二支路上，第二冷凝器125设置在主回路上，第二支路的两端分别与第二冷凝器125两侧的主回路连通，使第一冷凝器124和第二冷凝器125并联连接。

洗涤阶段，制冷剂回路120切换至主回路导通，第二支路截断，制冷剂在第二冷凝器125内冷凝放热，对洗涤水进行加热，制冷剂不经过第一冷凝器124，减少制冷剂在第一冷凝器124内的热量损失，使尽可能多的热量对洗涤水进行加热；干燥阶段，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂在第一冷凝器124内冷凝放热，对烘干风进行加热，主回路关闭使第二冷凝器125不工作，减少制冷剂在第二冷凝器125内冷凝放热，使尽可能多的热量对烘干风进行加热。

因此，最好是，第一冷凝器124和第二冷凝器125在制冷剂回路120上并联连接。

进一步地方案，热泵循环系统还包括压缩机121和节流装置126，压缩机121、冷凝装置、节流装置126和蒸发装置依次设置在制冷剂回路120上，并与制冷剂回路120连通。

压缩机121开启，驱动制冷剂在制冷剂回路120内循环流动，制冷剂在蒸发装置内蒸发吸热，在冷凝装置内冷凝放热，实现换热。

方案一，压缩机121、第二冷凝器125、节流装置126、第一蒸发器122和第二蒸发器123依次设置在主回路上，第一冷凝器124设置在第二支路上，第二支路的两端分别与第二冷凝器125两侧的主回路连通，使第一冷凝器124和第二冷凝器125并联连接。

方案二，压缩机121、第二冷凝器125、第一冷凝器124、节流装置126、第一蒸发器122和第二蒸发器123依次设置在主回路上。

进一步地，烘干风管路110的进风端和出风端均与处理室103连通，处理室103内的空气从进风端吸入烘干风管路110形成烘干风，烘干风经第一蒸发器122降温除湿和第一冷凝器124升温后返回到处理室103，对餐具进行干燥。

烘干风管路110的进风端和出风端均与处理室103连通，进而形成循环风道，对烘干风进行不断的除湿、再加热，使烘干风温度升高的更快，烘干效果更好。

进一步方案，烘干系统还包括第一动力装置，第一动力装置设置在烘干风管路110内，第一动力装置、第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风的流动方向依次设置。

第一动力装置为第一风扇。

最好是，烘干系统还包括设置在出风端的封堵件112，所述封堵件112可开启/关闭所述出风端，在烘干阶段，封堵件112开启，将出风端与处理室103连通，使烘干风进入处理室103内。

在烘干阶段，封堵件112开启，第一动力装置开启，将处理室103内的空气从进风端吸入烘干风管路110形成烘干风，烘干风经第一蒸发器122降温除湿和第一冷凝器124升温后返回到处理室103，对餐具进行干燥；洗涤阶段，封堵件112闭合，第一动力装置关闭。

进一步地方案，热泵式洗碗机还包括洗涤水循环系统，所述洗涤水循环系统包括循环水路100，循环水路100的进水端和出水端均与处理室103连通，所述循环水路100与第二冷凝器125接触换热，对洗涤水进行加热。

最好是，所述循环水路100环绕于第二冷凝器125上，所述循环水路100内洗涤水的水流方向与第二冷凝器125内制冷剂的流动方向相反。

实施例二

如图1所示，本实施例为实施例一的一种具体的方案，一种热泵式洗碗机，包括洗涤水循环系统、烘干系统和热泵循环系统。

洗涤水循环系统包括循环水路100、加热器101和循环泵102，循环水路100的进水端和出水端均与处理室103连通，加热器101和循环泵102均设置在循环水路100上，循环泵102为洗涤水的流动提供动力，加热器101可加热洗涤水。烘干系统包括烘干风管路110和第一动力装置，第一动力装置为第一风扇111，烘干风管路110的进风端和出风端均与处理室103连通，第一风扇111设置在烘干风管路110内。

烘干系统还包括设置在出风端的封堵件112，所述封堵件112可开启/关闭所述出风端，在烘干阶段，封堵件112开启，将出风端与处理室连通，使烘干风进入处理室内。

热泵循环系统包括制冷剂回路120、压缩机121、第一蒸发器122、第二蒸发器123、节流装置、第一冷凝器124和第二冷凝器125，压缩机121、第二冷凝器125、第一冷凝器124、节流装置126、第一蒸发器122、第二蒸发器123依次设置在制冷剂回路120上，并与制冷剂回路120连通。第一蒸发器122和第一冷凝器124设置在烘干风管路110内，第一风扇111、第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风管路110内烘干风的流动方向依次设置。

所述循环水路100环绕于第二冷凝器125上，所述循环水路100内洗涤水的水流方向与第二冷凝器125内制冷剂的流动方向相反。

第二蒸发器123外设置第二风道130，第二风道130内设有第二风扇131。

洗涤阶段，洗涤水循环系统开启，第一风机111和封堵件112关闭，制冷剂经第二蒸发器123吸收外界空气的热量蒸发，然后进入第二冷凝器125冷凝放热，与循环水路100内的洗涤水换热，加热洗涤水；

烘干阶段，洗涤水循环系统关闭(即循环泵102关闭)，第一风扇111和第二风扇131开启。

第一风扇111将处理室103内的空气从进风端吸入烘干风管路110形成烘干风，烘干风经第一蒸发器122时，第一蒸发器122内的制冷剂吸收烘干风的热量蒸发，烘干风的温度和湿度降低；制冷剂继续沿制冷剂回路120至第二蒸发器123，吸收外界空气的热量，温度进一步提高，后到达第二冷凝器125，由于洗涤水循环系统关闭，制冷剂基本不冷凝，不对洗涤水进行加热，而直接到达第一冷凝器124，在第一冷凝器124内冷凝，加热烘干风管路110内的烘干风，加热后的烘干风进入处理室103内，对餐具进行烘干。

实施例三

本实施例为实施例一和实施例二的热泵式洗碗机的控制方法，包括以下步骤：在烘干阶段，热泵循环系统和烘干系统开启，蒸发装置内的制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量和其外的换热物质的热量而蒸发。

进一步地方案，所述的控制方法包括：在烘干阶段，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量后，再吸收烘干风管路110外的换热物质的热量，再经第二支路进入第一冷凝器124，并在第一冷凝器124冷凝放热，对烘干风管路110内的烘干风进行加热。

进一步地方案，如图2所示，所述的控制方法，包括以下步骤：

洗涤阶段，制冷剂回路120切换至主回路导通，热泵循环系统和洗涤水循环系统开启，制冷剂吸收烘干风管路110外的换热物质的热量，再经主回路进入第二冷凝器125，并在第二冷凝器125冷凝放热，对洗涤水循环系统内的洗涤水进行加热，直至加热到目标温度；

烘干阶段，关闭洗涤水循环系统，开启烘干系统，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量后，再吸收烘干风管路110外的换热物质的热量，再经第二支路进入第一冷凝器124，并在第一冷凝器124冷凝放热，对烘干风管路110内的烘干风进行加热。

一种热泵式洗碗机的控制方法，包括以下步骤：

洗涤阶段，第一风扇111和封堵件112关闭，制冷剂回路120切换至主回路导通，第二风扇131、压缩机121和循环泵102开启，压缩机121驱动制冷剂运动，制冷剂经第二蒸发器123，吸收外界空气的热量蒸发后，在第二冷凝器125内冷凝放热，加热循环水路100内的洗涤水；

烘干阶段，第一风扇111、封堵件112开启，循环泵102关闭，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂在第一蒸发器122吸收烘干风的热量，使烘干风降温除湿，再在第二蒸发器123吸收外界大气的热量，后在第一冷凝器124内冷凝放热，加热烘干风，加热后的烘干风在第一风扇111的驱动下进入处理室103，对餐具进行干燥。

实施例四

一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机包括检测装置、控制装置和热泵循环系统，其特征在于，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

在加热初期，热泵循环系统的加热效率高，洗涤水的温度升高速度快，能耗大，能够快速达到目标温度，如果该洗涤阶段运行时间长，过早的加热至目标温度，剩余时间较长，热量散失较大，很容易造成洗涤后期无法满足洗涤温度需求，因此，通过检测洗涤水的温度，控制装置根据检测的洗涤水温度调节热泵循环系统对洗涤水的加热速度，使其与洗涤水的温度相适应，实现较好的降低能耗的目的。

本实施例的控制方法也可以应用于实施例一-实施例三的热泵洗碗机中，在洗涤阶段和/或漂洗阶段，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，当然也可以单独控制洗碗机。

进一步地方案，在洗涤阶段和/或漂洗阶段，控制装置预设改变热泵循环系统加热速度的预设值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，控制热泵循环系统改变对洗涤水的加热速度。

通过设置预设值，将洗涤阶段分为至少两个加热阶段，不同的加热阶段的加热速度不同，通过逐渐加热的加热方式减少热泵式洗碗机的能耗。

进一步地方案，热泵循环系统包括压缩机，所述压缩机为可变转速和/或可变功率的压缩机，控制装置预设改变压缩机转速和/或功率的预设值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率，实现改变热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

通过检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，调节压缩机的转速和/或功率，实现控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，可控性更好，更便于实现。

方案一，所述预设值为预设的温度值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设的温度值的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率。

进一步地，控制装置预设洗涤水的温度值，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断检测的洗涤水的温度是否大于预设的洗涤水的温度值，如果是，则提高压缩机的转速。

洗涤水的温度较低时，压缩机的转速较小，即可满足加热需求，在温度大于预设的温度值时，原转速很可能导致加热速度变慢，通过提高压缩机的转速，提高加热速度，满足加热需求。

进一步地，洗碗机启动，压缩机以第一转速运行，检测装置检测洗涤水的温度T，控制装置判断检测装置检测的洗涤水的温度T是否大于预设的洗涤水的温度值T0，如果是，则控制压缩机以第二转速运行，所述第一转速小于第二转速。

洗碗机启动后，即以设定的第一转速运行，该转速较小，在洗涤水温度达到T0，转速提升至第二转速，提高加热速度，满足加热需求。

预设的温度值最好是为40℃。

如图3所示，具体的一种热泵式洗碗机的控制方法，包括以下步骤:

S1洗碗机开启,进入洗涤阶段；

S2压缩机启动后以第一转速运行；

S3控制装置判断洗涤水的温度是否大于40℃，如果是，则以第二转速运行，如果否则继续以第一转速运行；

S4控制装置判断洗涤水的温度是否达到目标水温，如果是，则结束，如果否，则继续以第二转速运行。

方案二，所述预设值为预设的温度变化率，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度计算洗涤水的温度变化率，控制装置根据洗涤水的温度变化率和预设的温度变化率的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率。

如果压缩机的转速设置的太低，或者外界温度过低，可能会导致洗涤水的温度在相当长的时间里，仍无法达到预设温度。因此，通过计算洗涤水的温度变化率，根据温度变化率与预设的温度变化率的关系，改变压缩机的转速和/或功率，实现在满足加热要求的前提下，降低能耗的目的，控制更加准确。

进一步地方案，控制装置预设洗涤水的温度变化率△v，控制装置根据检测装置检测的相邻两次洗涤水的温度值计算洗涤水的温度变化率△v’，并判断温度变化率△v’是否小于预设的温度变化率△v，如果是，则提高压缩机的转速。

进一步地方案，检测装置每间隔时间t检测一次洗涤水的温度，控制装置计算相邻两次洗涤水的温度差△T，计算洗涤水的温度变化率△v’＝△T/t，

控制装置判断温度变化率△v’是否小于预设的温度变化率△v，如果是，则控制压缩机增加转速。

进一步地方案，洗碗机启动，压缩机以第一转速运行，检测装置每间隔时间t检测一次洗涤水的温度，控制装置计算相邻两次洗涤水的温度差△T，计算洗涤水的温度变化率△v’＝△T/t，控制装置判断温度变化率△v’是否小于预设的洗涤水的温度变化率△v，如果是，则控制压缩机以第二转速运行，所述第一转速小于第二转速。

进一步地方案，热泵式洗碗机开启后，压缩机先以第三转速运行，一定时间后再以第一转速运行，所述第三转速＞第一转速。

压缩机先以第三转速运行，使润滑油在油泵作用下起很好的润滑作用，之后再以第一转速运行，延长压缩机的使用寿命。

最好是，所述第三转速至少为6000r/min。

下面以洗涤阶段为例解释。

如图4所示，一种热泵式洗碗机的控制方法，包括以下步骤：

S1控制装置预设温度值T0、目标温度值Tt和洗涤水的温度变化率△v；

S2热泵式洗碗机开启，压缩机先以第三转速r3运行，一定时间后再以第一转速r1运行，r3＞r1，检测装置检测洗涤水温度T1，控制装置判断T1是否大于T0，如果否，则S3,如果是，则执行S5；

S3压缩机继续以第一转速r1运行，间隔一定时间t后，检测装置检测洗涤水的温度T2，控制装置判断T2是否大于T0，如果否，则执行S4，如果是，则执行S5；

S4判断(T2-T1)/t是否小于温度变化率△v，如果是，则执行S5，如果否，则执行S3；

S5压缩机以第二转速r2运行，r2＞r1，检测装置继续检测洗涤水温度T3，控制装置判断T3是否不小于Tt，如果是，则执行压缩机停止运转，如果否，则继续以第二转速r2运行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机包括检测装置、控制装置和热泵循环系统，其特征在于，控制方法包括：控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

2.根据权利要求1所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，

在洗涤阶段和/或漂洗阶段，控制装置预设改变热泵循环系统加热速度的预设值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，控制热泵循环系统改变对洗涤水的加热速度；

优选地，热泵循环系统包括压缩机，所述压缩机为可变转速和/或可变功率的压缩机，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设值的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率，实现改变热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

3.根据权利要求2所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设值为预设的温度值，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度和预设的温度值的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率，

和/或，所述预设值为预设的温度变化率，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度计算洗涤水的温度变化率，控制装置根据洗涤水的温度变化率和预设的温度变化率的大小关系，控制压缩机改变转速和/或功率。

4.根据权利要求3所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，控制装置预设洗涤水的温度值，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断检测的洗涤水的温度是否大于预设的洗涤水的温度值，如果是，则提高压缩机的转速。

5.根据权利要求4述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机启动，压缩机以第一转速运行，检测装置检测洗涤水的温度T，控制装置判断检测装置检测的洗涤水的温度T是否大于预设的洗涤水的温度值T0，如果是，则控制压缩机以第二转速运行，所述第一转速小于第二转速；

优选地，预设的温度值为40℃。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，控制装置预设洗涤水的温度变化率△v，控制装置根据检测装置检测的相邻两次洗涤水的温度值计算洗涤水的温度变化率△v’，并判断温度变化率△v’是否小于预设的温度变化率△v，如果是，则提高压缩机的转速；

优选地，检测装置每间隔时间t检测一次洗涤水的温度，控制装置计算相邻两次洗涤水的温度差△T，计算洗涤水的温度变化率△v’＝△T/t，

控制装置判断温度变化率△v’是否小于预设的温度变化率△v，如果是，则控制压缩机增加转速。

7.根据权利要求5或6所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机启动，压缩机以第一转速运行，检测装置每间隔时间t检测一次洗涤水的温度，控制装置计算相邻两次洗涤水的温度差△T，计算洗涤水的温度变化率△v’＝△T/t，控制装置判断温度变化率△v’是否小于预设的洗涤水的温度变化率△v，如果是，则控制压缩机以第二转速运行，所述第一转速小于第二转速。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，热泵式洗碗机开启后，压缩机先以第三转速运行，一定时间后再以第一转速运行，所述第三转速＞第一转速；

优选地，所述第三转速至少为6000r/min。

9.根据权利要求8所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1控制装置预设温度值T0、目标温度值Tt和洗涤水的温度变化率△v；

S2热泵式洗碗机开启，压缩机先以第三转速r3运行，一定时间后再以第一转速r1运行，r3＞r1，检测装置检测洗涤水温度T1，控制装置判断T1是否大于T0，如果否，则S3,如果是，则执行S5；

S3压缩机继续以第一转速r1运行，间隔一定时间t后，检测装置检测洗涤水的温度T2，控制装置判断T2是否大于T0，如果否，则执行S4，如果是，则执行S5；

S4判断(T2-T1)/t是否小于温度变化率△v，如果是，则执行S5，如果否，则执行S3；

S5压缩机以第二转速r2运行，r2＞r1，检测装置继续检测洗涤水温度T3，控制装置判断T3是否不小于Tt，如果是，则执行压缩机停止运转，如果否，则继续以第二转速r2运行。

10.一种采用如权利要求1-9任一所述的控制方法的洗碗机。