CN110151082A - 一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机，热泵式洗碗机包括控制装置和热泵循环系统，热泵循环系统对洗涤水进行加热，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。本发明的有益效果为洗涤过程中各阶段的运行时长不同，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统的加热速度，使热泵循环系统的加热速度与其所在的阶段相适应，实现节能目的。

Description

一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，具有省时省力、去污能力强等特点。首个机器洗碗专利在1850年出现，1929年德国的米勒(Miele)公司制造出了欧洲第一台电动家用洗碗机，在亚洲最早从事洗碗机的研究的是日本。

目前在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为箱式和传送式两大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

洗碗机一般具有干燥功能，在洗涤完成后对洗碗机内的餐具进行干燥。现在，洗碗机多是通过增加最后一遍漂洗时洗涤水的水温，利用洗涤水的传热使餐具温度升高。洗涤完成后，热水排出，利用餐具上的余温使餐具上的水蒸发，水汽在洗碗机壁面上冷凝出来或将水气吹出洗碗机，实现干燥。但是目前的热泵式洗碗机，在加热洗涤水时，通常采用相同的加热速度，造成洗碗机的能耗大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种热泵式洗碗机的控制方法及洗碗机，洗涤过程中各阶段的运行时长不同，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统的加热速度，使热泵循环系统的加热速度与其所在的阶段相适应，实现节能效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机包括控制装置和热泵循环系统，热泵循环系统对洗涤水进行加热，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，包括：控制装置控制热泵循环系统的加热速度和其所处阶段的运行时长负相关；

优选地，洗涤过程中某一阶段的运行时长越长，控制装置控制热泵循环系统的加热速度越小。

洗涤过程包括洗涤阶段和漂洗阶段，洗涤阶段的运行时长大于漂洗阶段的运行时长，控制装置控制洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

控制装置控制洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度包括：

热泵循环系统包括压缩机，所述压缩机为可变转速和/或可变功率的压缩机，控制装置控制洗涤时压缩机的转速和/或功率小于漂洗时压缩机的转速和/或功率。

热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置根据外界环境的温度和运行阶段的运行时长确定洗涤时压缩机的转速和/或功率，

和/或，漂洗时压缩机的转速和/或功率。

控制装置预设多个温度范围，每个温度范围具有与之对应的洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速，所述洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速依据运行阶段的运行时长设定；

热泵式洗碗机检测外界环境温度，控制装置判断外界环境温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速。

热泵式洗碗机执行至少一次漂洗程序，洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于最后一次漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度；

优选地，洗涤时压缩机的转速小于最后一次漂洗时压缩机的转速。

热泵式洗碗机还包括用于检测洗涤水温度的检测装置，控制装置预设每个阶段洗涤水加热的目标温度，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度与目标温度的大小关系，判断加热是否完成。

所述控制方法包括以下步骤：

S1洗碗机开启，循环泵开启；

S2热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置判断外界环境的温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的洗涤转速和最后一次漂洗时压缩机的漂洗转速，洗涤转速＜漂洗转速；

S3热泵循环系统开启，压缩机以洗涤转速运行对洗涤水进行加热，一定时间后，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断洗涤水温度是否不小于洗涤时洗涤水的目标温度，如果是，则加热完成，压缩机停止运行，如果否，则压缩机继续以漂洗转速运行；

S4一定时间后，洗涤完成，进行排水，再执行漂洗；

S5在最后一次漂洗时，热泵循环系统开启，压缩机以漂洗转速运行对洗涤水进行加热，一定时间后，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断洗涤水温度是否不小于漂洗时洗涤水的目标温度，如果是，则压缩机停止运行，如果否，则压缩机继续以漂洗转速运行；

S6一定时间后，最后一次漂洗完成，排水，进行干燥。

一种采用上述的控制方法的洗碗机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、洗涤过程中各阶段的运行时长不同，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统的加热速度，使热泵循环系统的加热速度与其所在的阶段相适应，实现节能效果；

2、控制装置控制热泵循环系统的加热速度和其所处阶段的运行时长负相关，既能满足加热需求，又能降低能耗；

3、在外界温度较低时，热泵洗碗机要达到相同的加热速度，所需压缩机的转速相对较大，因此，通过检测外界环境温度，控制装置根据外界环境的温度确定具体的各阶段压缩机的具体转速和/或功率，实现更加智能的控制热泵循环系统的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明热泵式洗碗机的结构示意图；

图2是本发明热泵式洗碗机一种控制方法流程图；

图3是本发明热泵式洗碗机另一种控制方法流程图。

图中：100、循环水路 101、加热器 102、循环泵 103、处理室 110、烘干风管路111、第一风扇 112、封堵件 120、制冷剂回路 121、压缩机 122、第一蒸发器 123、第二蒸发器 124、第一冷凝器 125、第二冷凝器 126、节流装置 130、第二风道 131、第二风扇。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1所示，一种热泵式洗碗机，包括供洗涤水洗涤餐具的处理室103、热泵循环系统和烘干系统，热泵循环系统包括制冷剂回路120和设置在制冷剂回路120上的蒸发装置，所述烘干系统包括用于向处理室103内输送烘干风的烘干风管路110，热泵循环系统开启，蒸发装置内的制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量和其外的换热物质的热量而蒸发。

热泵循环系统开启，蒸发装置内的制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量和烘干风管路110外的换热物质的热量而蒸发，由于制冷剂具有两个吸热来源，提高了制冷剂携带的能量，在制冷剂放热时，放出的热量更多，使热泵循环系统的加热速度更快、加热效率更高。

该结构尤其适合应用在烘干阶段，在烘干阶段，热泵循环系统和烘干系统开启，烘干系统不断的提供烘干风，制冷剂吸收烘干风的热量和换热物质的热量，使制冷剂吸收的能量更高。

进一步地方案，蒸发装置包括第一蒸发器122和第二蒸发器123，第一蒸发器122设置于烘干风管路110内，第二蒸发器123设置于烘干风管路110外，第一蒸发器122和第二蒸发器123均与制冷剂回路120连通。

通过设置第一蒸发器122和第二蒸发器123，在烘干阶段，第一蒸发器122内的制冷剂吸收烘干风的温度而蒸发，同时烘干风的湿度降低，使烘干风处于干冷状态；第二蒸发器123内的制冷剂吸收烘干风管路110外换热物质的热量，其温度进一步升高，利用两个蒸发器，充分利用烘干风和换热物质的热量，使制冷剂经过蒸发装置后的温度更高。

当然，烘干阶段，也可以单独使用第一蒸发器122，实现对烘干风的降温、除湿，同时制冷剂温度升高。

其中，所述换热物质为水或者外界空气。

进一步地方案，所述第一蒸发器122和第二蒸发器123串联/并联在制冷剂回路120上，以实现制冷剂的逐级吸热/实现制冷剂分别吸热后再进行混合。

第一蒸发器122和第二蒸发器123串联在制冷剂回路120上，制冷剂先经过第一蒸发器122升温，再经过第二蒸发器123，实现温度的进一步提高，或者，制冷剂先经过第二蒸发器123升温，再经过第一蒸发器122，实现温度的进一步提高。

最好是，所述第一蒸发器122和第二蒸发器123串联连接,第一蒸发器122和第二蒸发器123在制冷剂回路120上沿制冷剂的流动方向依次设置。制冷剂先经过第一蒸发器122，吸收烘干风管路110内的烘干风的热量，再经过第二蒸发器123，吸收烘干风管路110外的换热物质的热量。

因为制冷剂的初始温度较低，先经过第一蒸发器122，制冷剂在第一蒸发器122内蒸发，吸收烘干风的热量，能够最大限度的降低烘干风的湿度，更有利于餐具的干燥。

方案一，所述第一蒸发器122和第二蒸发器123依次设置在制冷剂回路120上，实现第一蒸发器122和第二蒸发器123串联连接。

方案二，所述制冷剂回路120包括主回路和设置于主回路上的第一支路，第一蒸发器122设置在第一支路上，第二蒸发器123设置在主回路上，第一支路的两端分别与第二蒸发器123两侧的主回路连通，实现第一蒸发器122和第二蒸发器123并联连接。

进一步地方案，热泵循环系统还包括设置在制冷剂回路120上的冷凝装置，冷凝装置和蒸发装置沿制冷剂流动方向依次设置，冷凝装置中的制冷剂冷凝放热对洗涤水和/或烘干风加热。

进一步地方案，冷凝装置中的制冷剂在烘干风管路110内冷凝放热，对烘干风加热，在烘干风管路110外冷凝放热，对洗涤水加热。

例如，在烘干阶段，冷凝装置中的制冷剂在烘干风管路110内冷凝放热，对烘干风管路110内的烘干风进行加热，提高餐具的干燥速率；洗涤阶段，冷凝装置中的制冷剂在烘干风管路110外冷凝放热，对洗涤水加热。

进一步地方案，所述冷凝装置包括第一冷凝器124和第二冷凝器125，第一冷凝器124设置于烘干风管路110内，用于加热烘干风，所述第二冷凝器125设置于烘干风管路110外，用于对洗涤水进行加热。

在洗涤时，制冷剂进入第二冷凝器125冷凝放热，对洗涤水进行加热，提高洗涤效率，在烘干时，制冷剂进入第一冷凝器124冷凝放热，对烘干风进行加热。

进一步地方案，第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风的流动方向依次排列，烘干风经第一蒸发器122降温除湿后，再经第一冷凝器124加热后进入处理室103。实现了利用冷凝装置分别对洗涤水和烘干风进行加热的两种功能。

最好是，第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风的流动方向依次排列，烘干风先经第一蒸发器122降温、除湿后，形成较为干燥的烘干风，再经第一冷凝器124加热，形成温度较高的干燥的烘干风，该烘干风进入处理室103后，提高对餐具的干燥效率。

进一步地方案，第一冷凝器124和第二冷凝器125串联/并联在制冷剂回路120上。

第一冷凝器124和第二冷凝器125并联在制冷剂回路120上，洗涤阶段，制冷剂只经过第二冷凝器125，对洗涤水进行加热，烘干阶段，制冷剂只经过第一冷凝器124，对烘干风进行加热，这种连接方式，尽量减少热量损失，提高加热速度。

方案一，所述第一冷凝器124和第二冷凝器125沿制冷剂回路120依次设置，实现第一冷凝器124和第二冷凝器125串联连接。

洗涤阶段，制冷剂在第二冷凝器125内冷凝放热，对洗涤水进行加热，第一冷凝器124基本不工作；干燥阶段，制冷剂在第一冷凝器124内冷凝放热，对烘干风进行加热，第二冷凝器125基本不工作。

方案二，所述制冷剂回路120包括还包括第二支路，第一冷凝器124设置在第二支路上，第二冷凝器125设置在主回路上，第二支路的两端分别与第二冷凝器125两侧的主回路连通，使第一冷凝器124和第二冷凝器125并联连接。

洗涤阶段，制冷剂回路120切换至主回路导通，第二支路截断，制冷剂在第二冷凝器125内冷凝放热，对洗涤水进行加热，制冷剂不经过第一冷凝器124，减少制冷剂在第一冷凝器124内的热量损失，使尽可能多的热量对洗涤水进行加热；干燥阶段，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂在第一冷凝器124内冷凝放热，对烘干风进行加热，主回路关闭使第二冷凝器125不工作，减少制冷剂在第二冷凝器125内冷凝放热，使尽可能多的热量对烘干风进行加热。

因此，最好是，第一冷凝器124和第二冷凝器125在制冷剂回路120上并联连接。

进一步地方案，热泵循环系统还包括压缩机121和节流装置126，压缩机121、冷凝装置、节流装置126和蒸发装置依次设置在制冷剂回路120上，并与制冷剂回路120连通。

压缩机121开启，驱动制冷剂在制冷剂回路120内循环流动，制冷剂在蒸发装置内蒸发吸热，在冷凝装置内冷凝放热，实现换热。

方案一，压缩机121、第二冷凝器125、节流装置126、第一蒸发器122和第二蒸发器123依次设置在主回路上，第一冷凝器124设置在第二支路上，第二支路的两端分别与第二冷凝器125两侧的主回路连通，使第一冷凝器124和第二冷凝器125并联连接。

方案二，压缩机121、第二冷凝器125、第一冷凝器124、节流装置126、第一蒸发器122和第二蒸发器123依次设置在主回路上。

进一步地，烘干风管路110的进风端和出风端均与处理室103连通，处理室103内的空气从进风端吸入烘干风管路110形成烘干风，烘干风经第一蒸发器122降温除湿和第一冷凝器124升温后返回到处理室103，对餐具进行干燥。

烘干风管路110的进风端和出风端均与处理室103连通，进而形成循环风道，对烘干风进行不断的除湿、再加热，使烘干风温度升高的更快，烘干效果更好。

进一步方案，烘干系统还包括第一动力装置，第一动力装置设置在烘干风管路110内，第一动力装置、第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风的流动方向依次设置。

第一动力装置为第一风扇。

最好是，烘干系统还包括设置在出风端的封堵件112，所述封堵件112可开启/关闭所述出风端，在烘干阶段，封堵件112开启，将出风端与处理室103连通，使烘干风进入处理室103内。

在烘干阶段，封堵件112开启，第一动力装置开启，将处理室103内的空气从进风端吸入烘干风管路110形成烘干风，烘干风经第一蒸发器122降温除湿和第一冷凝器124升温后返回到处理室103，对餐具进行干燥；洗涤阶段，封堵件112闭合，第一动力装置关闭。

进一步地方案，热泵式洗碗机还包括洗涤水循环系统，所述洗涤水循环系统包括循环水路100，循环水路100的进水端和出水端均与处理室103连通，所述循环水路100与第二冷凝器125接触换热，对洗涤水进行加热。

最好是，所述循环水路100环绕于第二冷凝器125上，所述循环水路100内洗涤水的水流方向与第二冷凝器125内制冷剂的流动方向相反。

实施例二

如图1所示，本实施例为实施例一的一种具体的方案，一种热泵式洗碗机，包括洗涤水循环系统、烘干系统和热泵循环系统。

洗涤水循环系统包括循环水路100、加热器101和循环泵102，循环水路100的进水端和出水端均与处理室103连通，加热器101和循环泵102均设置在循环水路100上，循环泵102为洗涤水的流动提供动力，加热器101可加热洗涤水。烘干系统包括烘干风管路110和第一动力装置，第一动力装置为第一风扇111，烘干风管路110的进风端和出风端均与处理室103连通，第一风扇111设置在烘干风管路110内。

烘干系统还包括设置在出风端的封堵件112，所述封堵件112可开启/关闭所述出风端，在烘干阶段，封堵件112开启，将出风端与处理室连通，使烘干风进入处理室内。

热泵循环系统包括制冷剂回路120、压缩机121、第一蒸发器122、第二蒸发器123、节流装置、第一冷凝器124和第二冷凝器125，压缩机121、第二冷凝器125、第一冷凝器124、节流装置126、第一蒸发器122、第二蒸发器123依次设置在制冷剂回路120上，并与制冷剂回路120连通。第一蒸发器122和第一冷凝器124设置在烘干风管路110内，第一风扇111、第一蒸发器122和第一冷凝器124沿烘干风管路110内烘干风的流动方向依次设置。

所述循环水路100环绕于第二冷凝器125上，所述循环水路100内洗涤水的水流方向与第二冷凝器125内制冷剂的流动方向相反。

第二蒸发器123外设置第二风道130，第二风道130内设有第二风扇131。

洗涤阶段，洗涤水循环系统开启，第一风机111和封堵件112关闭，制冷剂经第二蒸发器123吸收外界空气的热量蒸发，然后进入第二冷凝器125冷凝放热，与循环水路100内的洗涤水换热，加热洗涤水；

烘干阶段，洗涤水循环系统关闭(即循环泵102关闭)，第一风扇111和第二风扇131开启。

第一风扇111将处理室103内的空气从进风端吸入烘干风管路110形成烘干风，烘干风经第一蒸发器122时，第一蒸发器122内的制冷剂吸收烘干风的热量蒸发，烘干风的温度和湿度降低；制冷剂继续沿制冷剂回路120至第二蒸发器123，吸收外界空气的热量，温度进一步提高，后到达第二冷凝器125，由于洗涤水循环系统关闭，制冷剂基本不冷凝，不对洗涤水进行加热，而直接到达第一冷凝器124，在第一冷凝器124内冷凝，加热烘干风管路110内的烘干风，加热后的烘干风进入处理室103内，对餐具进行烘干。

实施例三

本实施例为实施例一和实施例二的热泵式洗碗机的控制方法，包括以下步骤：在烘干阶段，热泵循环系统和烘干系统开启，蒸发装置内的制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量和其外的换热物质的热量而蒸发。

进一步地方案，所述的控制方法包括：在烘干阶段，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量后，再吸收烘干风管路110外的换热物质的热量，再经第二支路进入第一冷凝器124，并在第一冷凝器124冷凝放热，对烘干风管路110内的烘干风进行加热。

进一步地方案，如图2所示，所述的控制方法，包括以下步骤：

洗涤阶段，制冷剂回路120切换至主回路导通，热泵循环系统和洗涤水循环系统开启，制冷剂吸收烘干风管路110外的换热物质的热量，再经主回路进入第二冷凝器125，并在第二冷凝器125冷凝放热，对洗涤水循环系统内的洗涤水进行加热，直至加热到目标温度；

烘干阶段，关闭洗涤水循环系统，开启烘干系统，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂吸收烘干风管路110内的烘干风的热量后，再吸收烘干风管路110外的换热物质的热量，再经第二支路进入第一冷凝器124，并在第一冷凝器124冷凝放热，对烘干风管路110内的烘干风进行加热。

一种热泵式洗碗机的控制方法，包括以下步骤：

洗涤阶段，第一风扇111和封堵件112关闭，制冷剂回路120切换至主回路导通，第二风扇131、压缩机121和循环泵102开启，压缩机121驱动制冷剂运动，制冷剂经第二蒸发器123，吸收外界空气的热量蒸发后，在第二冷凝器125内冷凝放热，加热循环水路100内的洗涤水；

烘干阶段，第一风扇111、封堵件112开启，循环泵102关闭，制冷剂回路120切换至第二支路导通，制冷剂在第一蒸发器122吸收烘干风的热量，使烘干风降温除湿，再在第二蒸发器123吸收外界大气的热量，后在第一冷凝器124内冷凝放热，加热烘干风，加热后的烘干风在第一风扇111的驱动下进入处理室103，对餐具进行干燥。

实施例四

一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机包括控制装置和热泵循环系统，热泵循环系统对洗涤水进行加热，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

由于洗涤过程中，各阶段的运行时长不同，如果热泵循环系统的加热速度相同，在运行时间较长的阶段，加热过早完成，之后由于热量散失，使洗涤水的温度不能满足该阶段的需求，而且加热过早完成，耗能大，造成资源浪费，为使洗碗机更加节能，可以根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统的加热速度，实现节能效果。

本实施例的控制方法可以应用于实施例一-实施例三中的洗碗机及其控制方法中，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，当然本发明的控制方法也适用于其他洗碗机。本实施例的控制方法还可以运用在加热烘干风的过程中。

进一步地方案，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统的加热速度，包括：控制装置控制热泵循环系统的加热速度和其所处阶段的运行时长负相关。

某一阶段的运行时间较长，如果热泵循环系统的加热速度快，快速加热后的洗涤水随着时间的延长，温度逐渐降低，使得洗涤效果降低，如果再对降温后的洗涤水进行加热，则能耗增加，因此，对于运行时长较长的阶段，采用较小的加热速度，既能满足加热需求，又能降低能耗。

最好是，洗涤过程中某一阶段的运行时长越长，控制装置控制热泵循环系统的加热速度越小。由于该阶段的运行时间长，控制装置控制热泵循环系统的加热速度越小，可以实现采用较小的加热速度，在较长的时间内，将洗涤水加热到目标温度，实现降低能耗的目的。

进一步地方案，洗涤过程包括洗涤阶段和漂洗阶段，洗涤阶段的运行时长大于漂洗阶段的运行时长，控制装置控制洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

由于洗涤阶段时间较长，一般在2小时左右，而漂洗阶段一般在10-20分钟内完成，可见洗涤时间较长，当采用较小的加热速度时，可以在较长的时间内完成对洗涤水的加热，一方面可以节约能耗，另一方面，加热时间较长，当到达目标温度停止加热后，剩余时间较短，即使洗涤水热量散失，仍能满足洗涤需要；而漂洗时间较短，采用快速加热以满足漂洗需求。

进一步地，控制装置控制洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度包括：

热泵循环系统包括压缩机，所述压缩机为可变转速和/或可变功率的压缩机，控制装置控制洗涤时压缩机的转速和/或功率小于漂洗时压缩机的转速和/或功率。

压缩机的转速小，对洗涤水的加热速度慢，压缩机的转速大，对洗涤水的加热速度快，通过在洗涤时控制压缩机以较小的转速转动，实现在较长的时间段内对洗涤水进行加热，直至加热至目标温度，降低能耗。

控制装置控制洗涤时压缩机的功率的方式相同。

进一步地，热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置根据外界环境的温度确定热泵循环系统的具体加热速度；

进一步地，热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置根据外界环境的温度和运行阶段的运行时长确定洗涤时压缩机的转速和/或功率，

和/或，漂洗时压缩机的转速和/或功率。

在外界温度较低时，热泵洗碗机要达到相同的加热速度，所需压缩机的转速相对较大，因此，通过检测外界环境温度，控制装置根据外界环境的温度确定各阶段压缩机的具体转速和/或功率，实现更加智能的控制热泵循环系统的目的。

进一步地方案，控制装置预设多个温度范围，每个温度范围具有与之对应的洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速，所述洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速依据运行阶段的运行时长设定；

热泵式洗碗机检测外界环境温度，控制装置判断外界环境温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速。

进一步地方案，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长确定洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速大小关系，控制装置预设多个温度范围，每个温度范围具有与之对应的洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速，预设的洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速满足由各阶段的运行时长确定的大小关系。

如：所述控制方法包括如下步骤：

洗涤阶段运行时长大于漂洗阶段运行时长，则控制装置确定洗涤时压缩机的转速＜漂洗时压缩机的转速；

控制装置预设多个温度范围，每个温度范围具有与之对应的洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速，预设的洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速满足洗涤时压缩机的转速＜漂洗时压缩机的转速。该洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速为具体值或具体范围或均值，如，洗涤时压缩机的转速为2000r/min，漂洗时，压缩机的转速为2600r/min。

每个温度范围具有与之对应的洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速，热泵式洗碗机检测外界环境温度，控制装置判断外界环境温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的转速和漂洗时压缩机的转速。

其中，洗涤时压缩机的转速小于漂洗时压缩机的转速。

进一步地方案，热泵式洗碗机执行至少一次漂洗程序，洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于最后一次漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

洗碗机一般在最后一次漂洗时，提高漂洗用洗涤水的温度，餐具与洗涤水传热，在漂洗完成、排水后，餐具上的温度依然较高，利用该较高的温度，使餐具自然干燥，因此，洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于最后一次漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度，使最后一次漂洗阶段，洗涤水加热速度快，减少热量散失。

具体地，洗涤时压缩机的转速小于最后一次漂洗时压缩机的转速。

进一步地方案，热泵式洗碗机还包括用于检测洗涤水温度的检测装置，控制装置预设每个阶段洗涤水加热的目标温度，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度与目标温度的大小关系，判断加热是否完成。

如果检测装置检测的洗涤水的温度达到目标温度，则判定加热完成，热泵循环系统停止。

热泵式洗碗机还包括洗涤水循环系统，洗涤水循环系统包括循环水路和设置在循环水路上的循环泵，循环泵驱动循环水在循环水路内运动。

如图3所示，一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机洗涤阶段运行时长大于漂洗阶段运行时长，控制装置确定洗涤时压缩机的转速＜漂洗时压缩机的转速，包括以下步骤：

S1洗碗机开启，循环泵开启；

S2热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置判断外界环境的温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的洗涤转速和最后一次漂洗时压缩机的漂洗转速，洗涤转速＜漂洗转速；

S3热泵循环系统开启，压缩机以洗涤转速运行对洗涤水进行加热，一定时间后，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断洗涤水温度是否不小于洗涤时洗涤水的目标温度，如果是，则加热完成，压缩机停止运行，如果否，则压缩机继续以洗涤转速运行；

S4一定时间后，洗涤完成循环泵停止，进行排水，再执行漂洗；

S5在最后一次漂洗时，热泵循环系统开启，压缩机以漂洗转速运行对洗涤水进行加热，一定时间后，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断洗涤水温度是否不小于漂洗时洗涤水的目标温度，如果是，则加热完成，压缩机停止运行，如果否，则压缩机继续以漂洗转速运行；

S6一定时间后，最后一次漂洗完成，循环泵停止、排水，进行干燥。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种热泵式洗碗机的控制方法，热泵式洗碗机包括控制装置和热泵循环系统，热泵循环系统对洗涤水进行加热，其特征在于，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

2.根据权利要求1所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，控制装置根据洗涤过程中各阶段的运行时长控制热泵循环系统对洗涤水的加热速度，包括：控制装置控制热泵循环系统的加热速度和其所处阶段的运行时长负相关；

优选地，洗涤过程中某一阶段的运行时长越长，控制装置控制热泵循环系统的加热速度越小。

3.根据权利要求1或2所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，洗涤过程包括洗涤阶段和漂洗阶段，洗涤阶段的运行时长大于漂洗阶段的运行时长，控制装置控制洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度。

4.根据权利要求3所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，控制装置控制洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度包括：

热泵循环系统包括压缩机，所述压缩机为可变转速和/或可变功率的压缩机，控制装置控制洗涤时压缩机的转速和/或功率小于漂洗时压缩机的转速和/或功率。

5.根据权利要求3或4所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置根据外界环境的温度和运行阶段的运行时长确定洗涤时压缩机的转速和/或功率，

和/或，漂洗时压缩机的转速和/或功率。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，控制装置预设多个温度范围，每个温度范围具有与之对应的洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速，所述洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速依据运行阶段的运行时长设定；

热泵式洗碗机检测外界环境温度，控制装置判断外界环境温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的转速和/或漂洗时压缩机的转速。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，热泵式洗碗机执行至少一次漂洗程序，洗涤时热泵循环系统对洗涤水的加热速度小于最后一次漂洗时热泵循环系统对洗涤水的加热速度；

优选地，洗涤时压缩机的转速小于最后一次漂洗时压缩机的转速。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，热泵式洗碗机还包括用于检测洗涤水温度的检测装置，控制装置预设每个阶段洗涤水加热的目标温度，控制装置根据检测装置检测的洗涤水的温度与目标温度的大小关系，判断加热是否完成。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种热泵式洗碗机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1 洗碗机开启，循环泵开启；

S2 热泵式洗碗机检测外界环境的温度，控制装置判断外界环境的温度所在的温度范围，确定与之对应的洗涤时压缩机的洗涤转速和最后一次漂洗时压缩机的漂洗转速，洗涤转速＜漂洗转速；

S3 热泵循环系统开启，压缩机以洗涤转速运行对洗涤水进行加热，一定时间后，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断洗涤水温度是否不小于洗涤时洗涤水的目标温度，如果是，则加热完成，压缩机停止运行，如果否，则压缩机继续以洗涤转速运行；

S4 一定时间后，洗涤完成，进行排水，再执行漂洗；

S5 在最后一次漂洗时，热泵循环系统开启，压缩机以漂洗转速运行对洗涤水进行加热，一定时间后，检测装置检测洗涤水的温度，控制装置判断洗涤水温度是否不小于漂洗时洗涤水的目标温度，如果是，则压缩机停止运行，如果否，则压缩机继续以漂洗转速运行；

S6 一定时间后，最后一次漂洗完成，排水，进行干燥。

10.一种采用如权利要求1-9任一所述的控制方法的洗碗机。