CN110141141A

CN110141141A - 一种剁饺子馅机器人

Info

Publication number: CN110141141A
Application number: CN201910533558.9A
Authority: CN
Inventors: 赵洁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2019-08-20

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种剁饺子馅机器人，包括箱体，箱体的上表面固定连接有安装箱，安装箱右侧的侧壁开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有滑动板，滑动板靠近右端的侧壁通过固定装置固定连接有剁陷刀，滑动板下侧的侧壁固定连接有连接块，连接块的下表面固定连接有螺纹筒，箱体的内壁固定连接有横板，横板上侧的侧壁固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有往复丝杆，箱体的上表面开设有第一通孔，往复丝杆通过第一通孔贯穿箱体。该剁饺子馅机器人，能够通过一个电机驱动剁陷刀和转盘工作，降低了剁饺子馅机器人的生产成本，能够简单快速的安装和拆卸剁陷刀，操作简单方便。

Description

一种剁饺子馅机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种剁饺子馅机器人。

背景技术

饺子是一种具有特色的中国传统美食，饺子由饺子皮和馅料组成，馅料需要经过频繁的切剁处理，工作强度较大，所以商家使用剁饺子馅机器人代替人工剁陷，降低了劳动强度，提高了剁陷效率。

现有的剁饺子馅机器人通过两个电机分别带动剁陷刀和转盘工作，增加了机器人的成本，且现有的剁陷刀长时间使用后需要进行打磨，需要将剁陷刀拆卸，但现有的剁陷刀通过多个螺栓固定，拆卸和安装较为不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种剁饺子馅机器人，具备生产成本低和剁陷刀安装和拆卸方便等优点，解决了现有技术中剁陷机器人成本较高和剁陷刀安装和拆卸不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述生产成本低和剁陷刀安装和拆卸方便的目的，本发明提供如下技术方案：

一种剁饺子馅机器人，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有安装箱，所述安装箱右侧的侧壁开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近右端的侧壁通过固定装置固定连接有剁陷刀，所述滑动板下侧的侧壁固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有螺纹筒，所述箱体的内壁固定连接有横板，所述横板上侧的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述箱体的上表面开设有第一通孔，所述往复丝杆通过第一通孔贯穿箱体，所述往复丝杆与螺纹筒螺纹连接，所述箱体的上表面开设有第二通孔，且第二通孔的孔壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的杆壁固定套设有从动齿轮，所述往复丝杆的杆壁固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述转杆的上端固定连接有转盘。

优选的，所述固定装置包括开设在滑动板下表面的安装槽，所述安装槽的槽底开设有插孔，所述剁陷刀的上端固定连接有插板，所述插板插入插孔中，所述滑动板上侧的侧壁对称固定连接有两个固定板，所述固定板左侧的侧壁开设有移动孔，所述移动孔内滑动连接有移动杆，所述插板的侧壁开设有与移动杆相对应的插槽，所述移动杆的一端位于插槽内，所述移动杆的杆壁固定套设有挡板，所述挡板与固定板之间固定连接有同一根复位弹簧，所述复位弹簧活动套设于移动杆的杆壁。

优选的，所述箱体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的侧壁开设有限位孔，所述滑动板通过限位孔贯穿支撑板。

优选的，所述滑动板前后两侧的侧壁均固定连接有滑块，所述限位孔的孔壁开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述移动孔的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，所述移动杆的杆壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述箱体的上表面固定连接有L型杆，所述L型杆远离箱体的一端固定连接有隔板。

优选的，所述往复丝杆的具体材质为不锈钢。

优选的，所述横板下表面的四角处均固定连接有万向滚轮。

优选的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

优选的，所述横板的上表面开设有第三通孔，且第三通孔的孔壁通过滚珠轴承与转杆的杆壁转动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种剁饺子馅机器人，具备以下有益效果：

1、该剁饺子馅机器人，通过设置的箱体、安装箱、滑动孔、滑动板、剁陷刀、连接块、螺纹筒、横板、电机、往复丝杆、转杆、从动齿轮、主动齿轮和转盘，使用时，控制电机转动，电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动螺纹筒移动，螺纹筒带动滑动板移动，滑动板带动剁陷刀进行剁陷，往复丝杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转杆转动，转杆带动转盘转动，本装置能够通过一个电机驱动剁陷刀和转盘工作，降低了剁饺子馅机器人的生产成本。

2、该剁饺子馅机器人，通过设置的装槽、插孔、插板、固定板、移动孔、移动杆、插槽、挡板和复位弹簧，使用时，拉动移动杆，使移动杆退出插槽，解除移动杆对插板和剁陷刀的限制，取下剁陷刀进行打磨，打磨完成后，拉动移动杆，将插板插入插孔，使插槽对准移动杆，松开移动杆，在复位弹簧的作用下，移动杆弹入插槽，移动杆对插板进行限位固定，完成剁陷刀的安装，本装置能够简单快速的安装和拆卸剁陷刀，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种剁饺子馅机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部结构放大图；

图3为图2中B部分的局部结构放大图；

图4为图1中C部分的局部结构放大图。

图中：1箱体、2安装箱、3滑动孔、4滑动板、5剁陷刀、6连接块、7螺纹筒、8横板、9电机、10往复丝杆、11转杆、12从动齿轮、13主动齿轮、14转盘、15安装槽、16插孔、17插板、18固定板、19移动孔、20移动杆、21插槽、22挡板、23复位弹簧、24支撑板、25限位孔、26 L型杆、27隔板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种剁饺子馅机器人，包括箱体1，箱体1的上表面固定连接有安装箱2，安装箱2右侧的侧壁开设有滑动孔3，滑动孔3内滑动连接有滑动板4，滑动板4靠近右端的侧壁通过固定装置固定连接有剁陷刀5，滑动板4下侧的侧壁固定连接有连接块6，连接块6的下表面固定连接有螺纹筒7，箱体1的内壁固定连接有横板8，横板8上侧的侧壁固定连接有电机9，电机9的输出轴固定连接有往复丝杆10，箱体1的上表面开设有第一通孔，往复丝杆10通过第一通孔贯穿箱体1，往复丝杆10与螺纹筒7螺纹连接，箱体1的上表面开设有第二通孔，且第二通孔的孔壁通过轴承转动连接有转杆11，转杆11的杆壁固定套设有从动齿轮12，往复丝杆10的杆壁固定套设有主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮12相啮合，转杆11的上端固定连接有转盘14。

固定装置包括开设在滑动板4下表面的安装槽15，安装槽15的槽底开设有插孔16，剁陷刀5的上端固定连接有插板17，插板17插入插孔16中，滑动板4上侧的侧壁对称固定连接有两个固定板18，固定板18左侧的侧壁开设有移动孔19，移动孔19内滑动连接有移动杆20，插板17的侧壁开设有与移动杆20相对应的插槽21，移动杆20的一端位于插槽21内，移动杆20的杆壁固定套设有挡板22，挡板22与固定板18之间固定连接有同一根复位弹簧23，复位弹簧23活动套设于移动杆20的杆壁。

箱体1的上表面固定连接有支撑板24，支撑板24左侧的侧壁开设有限位孔25，滑动板4通过限位孔25贯穿支撑板24，对滑动板4进行支撑。

滑动板4前后两侧的侧壁均固定连接有滑块，限位孔25的孔壁开设有与滑块相匹配的滑槽，通过滑块与滑槽相互配合，对滑动板4进行限位，使滑动板4能够竖直上下移动。

移动孔19的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，移动杆20的杆壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽，通过限位滑块与限位滑槽相互配合，对移动杆20进行限位，防止移动杆20脱离固定板18。

箱体1的上表面固定连接有L型杆26，L型杆26远离箱体1的一端固定连接有隔板27，隔板27能够对馅料进行搅拌混匀，提高剁陷效果。

往复丝杆10的具体材质为不锈钢，提高往复丝杆10的使用寿命。

横板8下表面的四角处均固定连接有万向滚轮，便于剁饺子馅机器人的移动。

主动齿轮13的直径小于从动齿轮12的直径，通过简单的二级减速，降低转盘14的转速。

横板8的上表面开设有第三通孔，且第三通孔的孔壁通过滚珠轴承与转杆11的杆壁转动连接，对转杆11进行进一步的限位固定，提高转杆11的稳定性。

综上所述，该剁饺子馅机器人，使用时，控制电机9转动，电机9带动往复丝杆10转动，往复丝杆10带动螺纹筒7移动，螺纹筒7带动滑动板4移动，滑动板4带动剁陷刀5进行剁陷，往复丝杆10带动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动转杆11转动，转杆11带动转盘14转动，本装置能够通过一个电机9驱动剁陷刀5和转盘14工作，降低了剁饺子馅机器人的生产成本；使用时，拉动移动杆20，使移动杆20退出插槽21，解除移动杆20对插板17和剁陷刀5的限制，取下剁陷刀5进行打磨，打磨完成后，拉动移动杆20，将插板17插入插孔16，使插槽21对准移动杆20，松开移动杆20，在复位弹簧23的作用下，移动杆20弹入插槽21，移动杆20对插板17进行限位固定，完成剁陷刀5的安装，本装置能够简单快速的安装和拆卸剁陷刀5，操作简单方便。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种剁饺子馅机器人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的上表面固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）右侧的侧壁开设有滑动孔（3），所述滑动孔（3）内滑动连接有滑动板（4），所述滑动板（4）靠近右端的侧壁通过固定装置固定连接有剁陷刀（5），所述滑动板（4）下侧的侧壁固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的下表面固定连接有螺纹筒（7），所述箱体（1）的内壁固定连接有横板（8），所述横板（8）上侧的侧壁固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定连接有往复丝杆（10），所述箱体（1）的上表面开设有第一通孔，所述往复丝杆（10）通过第一通孔贯穿箱体（1），所述往复丝杆（10）与螺纹筒（7）螺纹连接，所述箱体（1）的上表面开设有第二通孔，且第二通孔的孔壁通过轴承转动连接有转杆（11），所述转杆（11）的杆壁固定套设有从动齿轮（12），所述往复丝杆（10）的杆壁固定套设有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与从动齿轮（12）相啮合，所述转杆（11）的上端固定连接有转盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述固定装置包括开设在滑动板（4）下表面的安装槽（15），所述安装槽（15）的槽底开设有插孔（16），所述剁陷刀（5）的上端固定连接有插板（17），所述插板（17）插入插孔（16）中，所述滑动板（4）上侧的侧壁对称固定连接有两个固定板（18），所述固定板（18）左侧的侧壁开设有移动孔（19），所述移动孔（19）内滑动连接有移动杆（20），所述插板（17）的侧壁开设有与移动杆（20）相对应的插槽（21），所述移动杆（20）的一端位于插槽（21）内，所述移动杆（20）的杆壁固定套设有挡板（22），所述挡板（22）与固定板（18）之间固定连接有同一根复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）活动套设于移动杆（20）的杆壁。

3.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述箱体（1）的上表面固定连接有支撑板（24），所述支撑板（24）左侧的侧壁开设有限位孔（25），所述滑动板（4）通过限位孔（25）贯穿支撑板（24）。

4.根据权利要求3所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述滑动板（4）前后两侧的侧壁均固定连接有滑块，所述限位孔（25）的孔壁开设有与滑块相匹配的滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述移动孔（19）的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，所述移动杆（20）的杆壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述箱体（1）的上表面固定连接有L型杆（26），所述L型杆（26）远离箱体（1）的一端固定连接有隔板（27）。

7.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述往复丝杆（10）的具体材质为不锈钢。

8.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述横板（8）下表面的四角处均固定连接有万向滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述主动齿轮（13）的直径小于从动齿轮（12）的直径。

10.根据权利要求1所述的一种剁饺子馅机器人，其特征在于：所述横板（8）的上表面开设有第三通孔，且第三通孔的孔壁通过滚珠轴承与转杆（11）的杆壁转动连接。