CN110136335A - 一种送货柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送货柜，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物驱动机构驱动载物机构在储货架出货口一侧运动，载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性。

Description

一种送货柜

技术领域

本发明涉及无人售货领域，具体涉及到一种送货柜。

背景技术

传统的售货机在售货时，货物直接在货格中被推出，然后掉落至售货机下方的取货口中供用户取货；商品从高处直接掉落至取货口，容易导致商品损坏。因此，在售货机设计时，有必要针对现有售货机对货品保护性不足的问题进行改进。

发明内容

为了克服现有售货机的缺陷，本发明提供了一种送货柜，该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性。

相应的，本发明提供了一种送货柜，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；

所述储货架设置在所述送货柜柜体内，所述储货架上设置有若干个货格，若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体正面；

若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件从所述货格内朝所述货格的出货口方向运动；

所述送货柜柜体在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口；

所述载物驱动机构设置在所述送货柜柜体内，所述载物驱动机构驱动所述载物机构在所述若干个货格出货口一侧运动；

所述载物机构包括一载物平台；在所述载物机构停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，或与所述送货口位置相对应。

可选的实施方式，所述载物平台基于多根载物滚轴组成，所述多根载物滚轴转动方向与所述货格出货口朝向相对应。

可选的实施方式，所述载物机构还包括载物驱动元件，所述载物驱动元件驱动所述多根载物滚轴中的至少一根载物滚轴转动。

可选的实施方式，所述载物机构还包括送货件和送货件驱动元件；

所述送货件设置在所述载物平台上方，所述送货驱动元件驱动所述送货件从远离所述送货口一侧朝向所述送货口方向运动。

可选的实施方式，所述储货架由若干个货格托盘组成，若干个所述货格分别设置在若干个所述货格托盘中。

可选的实施方式，所述推出件为推出皮带，所述推出皮带上设置有推出板。

可选的实施方式，所述载物驱动机构包括载物机构第一驱动模块和载物机构第二驱动模块；

所述载物机构设置在所述载物机构第一驱动模块上，所述载物机构第一驱动模块驱动所述载物机构沿第一方向运动；

所述载物机构第一驱动模块设置在所述载物机构第二驱动模块上，所述载物机构第二驱动模块驱动所述载物机构第一驱动模块沿第二方向运动；

所述第一方向和第二方向为不同方向。

可选的实施方式，所述第一驱动模块包括驱动支架和第一方向驱动件；所述第一方向驱动件设置在所述驱动支架上，所述第一方向驱动件驱动所述载物机构沿第一方向运动。

可选的实施方式，所述送货柜柜体具有两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；

所述载物机构第一驱动模块包括分别设置在所述驱动支架两侧的第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和所述第二驱动侧板分别朝所述送货柜柜体背面方向延伸形成第一驱动连接板和第二驱动连接板；

所述第一驱动连接板和第二驱动连接板分别设置在所述第一内壁和所述第二内壁上；

所述储货架设置在所述第一驱动连接板和第二驱动连接板之间。

可选的实施方式，所述第一内壁和第二内壁上分别设置有沿所述第二方向设置的若干条滑槽；

所述第一驱动连接板和第二驱动连接板分别配合在所述若干条滑槽中；

所述载物机构第一驱动模块驱动所述载物机构沿所述若干条滑槽运动。

本发明实施例提供了一种送货柜，该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性；货格托盘的设计有利于提高货物放入的便利性；货格和载物机构的载物平台设计，货物能够完全运动至载物机构上；在实现驱动载物机构运动功能的前提下，载物驱动机构结构紧凑，有利于形成更大的储物空间，提高储货架的储存容量；该送货柜设计结构合理，储物空间大，对货物的运输保护性较好，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的送货柜三维结构示意图；

图2示出了本发明实施例的货格托盘三维结构示意图；

图3示出了本发明实施例的载物驱动机构三维结构示意图；

图4示出了本发明实施例第一平面驱动支撑组件的三维结构示意图；

图5示出了本发明实施例第一平面驱动支撑组件的三维爆炸结构示意图；

图6示出了本发明实施例的载物机构第一驱动模块三维结构示意图；

图7示出了本发明实施例的载物机构第一驱动模块三维结构示意图；

图8示出了本发明实施例的载物机构结构示意图；

图9示出了本发明实施例的载物支架组件100三维结构示意图；

图10示出了本发明实施例的y向驱动平台组件三维结构示意图；

图11示出了本发明实施例的x向驱动挡板组件三维结构示意图；

图12示出了本发明实施例的载物导向组件三维结构示意图；

图13示出了本发明实施例载物感应组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的送货柜三维结构示意图，本发明提供了一种送货柜1，该送货柜包括送货柜柜体60、储货架50、载物机构10和载物驱动机构20。

在本发明实施例中，送货柜柜体60为六面体结构，送货柜柜体60正面设置为透明，供用户查看货物。为了描述的准确性，本发明实施例按图示方向建立直角坐标系，其中，送货柜柜体60正面朝向背面为y正向，竖直向上方向为z正向，依照右手直角坐标系规定确定x正向。

在本发明实施例中，储货架50设置在所述送货柜柜体60内，述储货架50上设置有若干个货格，用于储存货物；若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体60正面。

若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件从所述货格内朝所述货格的出货口方向运动，用于将货物从货格的出货口中推出；所述送货柜柜体60在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口601，用于用户取货；

所述载物驱动机构10设置在所述送货柜柜体60内，所述载物驱动机构20驱动所述载物机构10在所述若干个货格出货口一侧运动。

所述载物机构10包括一载物平台；在所述载物机构10停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，用于接收从出货口中被推出的货品，或所述载物平台位置与所述送货口位置相对应，用于将货物从送货口中送出。

在本发明实施例中，所述载物驱动机构20包括载物机构第一驱动模块230和载物机构第二驱动模块220(部分零部件因遮挡不可见)。

所述载物机构10设置在所述载物机构第一驱动模块230上，所述载物机构第一驱动模块230驱动所述载物机构10沿第一方向运动；所述载物机构第一驱动模块230设置在所述载物机构第二驱动模块220上，所述载物机构第二驱动模块220驱动所述载物机构第一驱动模块230沿第二方向运动；所述第一方向和第二方向方向不同。在本发明实施例中，第一方向为x向，第二方向为z向。

具体的，以下分别对各个机构模块进行说明。

图2示出了本发明实施例的货格托盘三维结构示意图，结合附图图1所示的送货柜三维结构示意图，在本发明实施例中，所述储货架50由若干个货格托盘510组成，若干个所述货格520分别设置在若干个所述货格托盘510中。

具体的，多个货格托盘510沿y向滑动设置在一货格固定支架中，固定支架固定在送货柜柜体60，两侧分别与送货柜柜体60两个内壁之间保持有一定的距离，用于供载物机构第二驱动模块220安装。

具体的，货格托盘510两侧分别设置有托盘滑轨5101，货格托盘510分别基于两侧的托盘滑轨5101活动配合在货格固定支架上；货格托盘510正面(即y负向面)安装有显示屏5102，显示屏5102在对应于不同货格520的位置上，显示不同货格520中货物的价格。

在本发明实施例中，所述推出件为推出皮带5204，所述推出皮带5204上设置有推出板5203。

具体的，针对于大件货物，为了驱动的平衡性，本发明实施例中每个货格的推出皮带5204数量为两条，两条推出皮带5204并排设置在货格中；每一条推出皮带5204两端分别设置有推出滚轴，其中，在货格的背面，即货格的y正向一侧的推出滚轴为主动推出滚轴5202；推出驱动电机5201设置在货格的y正向一侧上，基于皮带传动同时驱动同一货格中两条推出皮带5204的主动推出滚轴5202转动，从而控制推出皮带5204运动。

图3示出了本发明实施例的载物驱动机构20三维结构示意图。载物驱动机构20设置在送货柜柜体60内，为了充分利用送货柜柜体60的内部空间，本发明提供了一种载物驱动机构20结构。具体的，送货柜柜体60x正向内壁和x负向内壁上分别设置有两组平面驱动支撑组件，两组平面驱动支撑组件分别为第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102，第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102关于一yz平面对称设置。所述载物驱动机构20包括载物机构第一驱动模块230和载物机构第二驱动模块220。

图4示出了本发明实施例第一平面驱动支撑组件2101的三维结构示意图，图5示出了本发明实施例第一平面驱动支撑组件2101的三维爆炸结构示意图。第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102相互间保持相对固定。

由于第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102关于一yz平面镜像设置，本发明实施例以第一平面驱动支撑组件2101为例对平面驱动支撑组件的说明。

第一平面驱动支撑组件2101沿z向设置有若干条开口朝向x正向(即送货柜柜体内侧)的滑槽2110，滑槽2110用于供载物机构第一驱动模块230的导向滑轮2302配合，对导向滑轮2302形成z向导向；导向滑轮2302的数量为多个，多个所述导向滑轮2302设置在第一x向驱动侧板2301上，且多个所述导向滑轮2302设置位置固定，与若干条滑槽2110相对应。

第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102相对距离固定，载物机构第一驱动模块230通过合理的尺寸设置，位于载物机构第一驱动模块230两侧的导向滑轮2302能够准确卡进第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102的滑槽2110中，且第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102对载物机构第一驱动模块230进行x向的限位，载物机构第一驱动模块230的导向滑轮2302只能卡在对应的滑槽2110中，不能沿x向脱出。

可选的，在保证多个所述导向滑轮2302能准确卡进若干条滑槽2110的前提下，导向滑轮2302的线径小于滑槽2110的宽度，以保证同一时刻内，导向滑轮2302只与对应滑槽2110的其中一个侧壁相接触；通过该设置方式，在重力作用下，每一条滑槽2110中至少会有一个导向滑轮2302紧贴在滑槽2110上。若干条滑槽2110中的导向滑轮2302共同组成一卡位件，防止载物机构第一驱动模块230在yz平面上的翻转，保证载物机构第一驱动模块230始终以同一姿态运动。

此外，第一平面驱动支撑组件2101还用于供载物机构第一驱动模块220进行固定。具体的，载物机构第一驱动模块220的z向第一下滑轮2201和z向第一上滑轮2203分别设置在第一平面驱动支撑组件2101的z负向和z正向上，且z向第一下滑轮2201和z向第一上滑轮2203的轴线沿x向设置，z向第一升降皮带2202套在所述z向第一下滑轮2201和z向第一上滑轮2203上。第一x向驱动侧板2301y正向侧固结在z向第一升降皮带2202上，受所述z向第一升降皮带2202驱动沿z向运动。

图6示出了本发明实施例的载物机构第一驱动模块220三维结构示意图，结合附图图4和图5，本发明实施例的载物机构第一驱动模块220包括z向驱动元件2210、z向驱动主动轮2211(图中仅示意其设置位置)、z向驱动从动轮2205、z向驱动传动带2212、z向驱动传动轴2204、z向第一下滑轮2201、z向第一升降皮带2202、z向第一上滑轮2203、z向第二下滑轮2206、z向第二升降皮带、z向第二上滑轮；其中，z向第一下滑轮2201、z向第一升降皮带2202、z向第一上滑轮2203分别与z向第二下滑轮2206、z向第二升降皮带、z向第二上滑轮镜像设置。

参照z向第一下滑轮2201、z向第一升降皮带2202、z向第一上滑轮2203在第一平面驱动支撑组件2101上的设置方式，z向第二下滑轮2206、z向第二升降皮带、z向第二上滑轮镜像设置在第二平面驱动支撑组件2102上。其中，z向驱动传动轴2204轴线沿x向设置，可选的，z向驱动传动轴2204设置在一z向传动轴固定架2213上，所述z向传动轴固定架2213固定在送货柜柜体60底部。z向第一下滑轮2201和z向第二下滑轮2206分别同轴设置在z向驱动传动轴2204的两端。

可选的，z向驱动元件2210为驱动电机，z向驱动元件2210本体固定在送货柜柜体60上，输出轴与所述z向驱动主动轮2211同轴连接；z向驱动传动轴2204上同轴固结所述z向驱动从动轮2205；所述z向驱动主动轮2211和z向驱动从动轮2205基于z向驱动传动带2212连接进行传动。

在z向驱动元件2210启动时，z向驱动元件2210基于所述z向驱动主动轮2211、z向驱动传动带2212和z向驱动从动轮依次传动，驱动所述z向驱动传动轴2204转动；z向驱动传动轴2204同步带动第一下滑轮2201和第二下滑轮2206同步转动，相应的，z向第一升降皮带2202和z向第二升降皮带同步运动。

图7示出了本发明实施例的载物机构第一驱动模块230三维结构示意图。结合附图图5和图6所示，本发明实施例的载物机构第一驱动模块230包括镜像设置的两块x向驱动侧板(第一x向驱动侧板2301、第二x向驱动侧板2303)、设置在所述两块x向驱动侧板间的x向驱动架2304、x向驱动元件2310、x向驱动主动轮2311、x向驱动从动轮2313、x向驱动传动带2312、x向驱动导向件2314。

参照第一x向驱动侧板2301与第一平面驱动支撑组件2101的配合方式，第二x向驱动侧板2303镜像地配合在第二平面驱动支撑组件2102上。x向驱动架2304x向两侧分别与所述第一x向驱动侧板2301、第二x向驱动侧板2303连接固定，x向驱动架2304、第一x向驱动侧板2301和第二x向驱动侧板2303连接一体组成所述载物机构第一驱动模块230的基本框架。

可选的，所述第一x向驱动侧板2301朝y正向延伸形成第一x向驱动连接板，导向滑轮设置在所述第一x向驱动连接板上；所述第二x向驱动侧板2303朝y正向延伸形成第二x向驱动连接板，导向滑轮设置在所述第二x向驱动连接板上；通过该设置方式，所述第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板之间形成一避让区域；在载物机构第一驱动模块230整体沿z向运动时，载物机构第一驱动模块230上始终具有一定空间大小的避让区域；储货架设置在该避让区域内。

需要说明的是，第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板只是用于说明第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板在第一x向驱动侧板2301和第二x向驱动侧板2303上的设置位置，具体实施中，第一x向驱动连接板和第一x向驱动侧板2301可以为一体结构，也可以为分体结构；相似的，第二x向驱动连接板和第二x向驱动侧板2303可以为一体结构，也可以为分体结构。

载物机构第一驱动模块230基于所述第一x向驱动侧板2301和第二x向驱动侧板2303滑动配合在第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102的滑槽2110中，且载物机构第一驱动模块230基于所述第一x向驱动侧板2301和第二x向驱动侧板2303受z向第一升降皮带2202和z向第二升降皮带驱动，沿z向运动。

可选的，x向驱动元件2310为驱动电机，x向驱动元件2310本体固定在x向驱动架2304上，x向驱动元件2310输出轴沿y向设置且x向驱动元件2310输出轴与所述x向驱动主动轮2311连接固定；在本发明实施例中，x向驱动主动轮2311设置在x向驱动架2304x负向侧上，相应的，x向驱动从动轮2313设置在x向驱动架2304x正向侧上，且x向驱动主动轮2311和x向驱动从动轮2313基于所述x向驱动传动带2312进行传动。可选的，x向驱动导向件2314为沿x向设置的若干根导向光杆，若干根导向光杆的两端分别固定在所述x向驱动架2304上。

载物模块10可以为小车、载物平台等承载部件，载物模块10底部滑动配合在所述x向驱动导向件2314上，受所述x向驱动导向件2314导向；且所述载物模块10底部固结在所述向驱动传动带2312上，受所述向驱动传动带2312驱动。

具体运行时，载物机构第一驱动模块230基于合适的x向尺寸配合在第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102之间，且载物机构第一驱动模块230基于导向滑轮2302配合在第一平面驱动支撑组件2101和第二平面驱动支撑组件2102的滑槽2110中，整体在载物机构第一驱动模块220的驱动下沿z向进行运动；载物机构第一驱动模块230中设置有用于载物模块10x向导向和驱动的相关零部件，可驱动载物模块10沿x向运动；结合载物驱动机构整体结构，载物模块10可实现在xz平面上自由运动。

需要说明的是，本发明实施例的载物机构第一驱动模块设置在送货柜柜体内侧底部(z负向)和侧面(x正向和x负向)上，载物机构第一驱动模块中的x向驱动侧板y负向侧与x向驱动架，x向驱动侧板朝y正向侧延伸出一定长度后配合在对应的平面驱动支撑组件上，通过该设置方式，在载物驱动机构运行时，两个平面驱动支撑组件之间还具有较大的剩余空间，储货架可设置在两个平面驱动支撑组件之间，储货架可对两个平面驱动支撑组件进行遮挡。

基本的，本发明实施例的载物机构包括一载物平台；在所述载物机构停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，用于接收货格送出的货物，或与所述送货口位置相对应，用于供使用者从从送货口中取出货物。

可选的，所述载物平台基于多根载物滚轴组成，所述多根载物滚轴转动方向与所述货格出货口朝向相对应；当货物从货格出货口进入到载物平台上时，运行阻力较小。

可选的，所述载物机构还包括载物驱动元件，所述载物驱动元件驱动所述多根载物滚轴中的至少一根载物滚轴转动，从而可进一步辅助货物进入至载物平台上。

可选的，所述载物机构还包括送货件和送货件驱动元件；所述送货件设置在所述载物平台上方，所述送货驱动元件驱动所述送货件从远离所述送货口一侧朝向所述送货口方向运动，辅助货物从载物平台运动至送货口上，供使用者取货。

具体的，针对上述举例的部件结构，本发明实施例提供了一种载物模块10结构，用于适配该送货柜。

图8示出了本发明实施例的载物机构结构示意图，由于受到遮挡，附图图8中x向驱动挡板组件120仅用于示出x向驱动挡板组件120所处位置。

本发明实施例提供的载物机构10包括载物支架组件100、y向驱动平台组件110、x向驱动挡板组件120、载物导向组件130和载物感应组件140。

货物朝y负向运动并进入至y向驱动平台组件110上，y向驱动平台组件110驱动货物朝y负向继续运动，直至运动至设定位置；x向驱动挡板组件120可驱动货物朝x正向运动，直至将货物推离y向驱动平台组件110。

其中，载物导向组件130负责对载物机构10x向的导向，使载物机构10整体沿x向运动，后续会结合具体实施例进行详细介绍。

其中，载物感应组件140用于对载物机构10内部零部件的位置检测以及对载物机构10自身所处的位置进行检测，后续会结合具体实施例进行详细介绍。

图9示出了本发明实施例的载物支架组件100三维结构示意图。发明实施例的载物支架组件120包括相互平行设置的两块载物支架板(第一载物支架板1001和第二载物支架板1002)、载物支架连接板1003、载物支架盘1004。

第一载物支架板1001和第二载物支架板1002相互平行设置，且分别与yz平面相平行；载物支架连接板1003和载物支架盘1004分别与第一载物支架板1001和第二载物支架板1002连接固定，设置在第一载物支架板1001和第二载物支架板1002之间。

图10示出了本发明实施例的y向驱动平台组件110三维结构示意图。y向驱动平台组件110主要具有两个功能，分别为形成载物平台供货物放置和对放置在载物平台上的货物进行y向的驱动。可选的，本发明实施例的y向驱动平台组件110包括y向驱动电机1101、y向驱动主动轮1102、y向驱动从动轮1104、y向驱动皮带1106、y向驱动主动滚轴1107、y向驱动从动滚轴1108。

y向驱动主动滚轴1107和y向驱动从动滚轴1108顶部母线相平，两端分别可转动地配合在第一载物支架板1001和第二载物支架板1002上；其中，y向驱动主动滚轴1107设置在y正向一侧，y向驱动从动滚轴1108设置在y负向一侧。

y向驱动主动滚轴1107x负向一端穿过所述第一载物支架板1001，每一根y向驱动主动滚轴1107上连接固定有一个y向驱动从动轮1104。y向驱动电机1101本体固定在第一载物支架板1001x正向一侧上，y向驱动电机1101输出轴穿过所述y向驱动电机1101并连接固定有一个y向驱动主动轮1102。y向驱动主动轮1102和y向驱动从动轮1104处于同一竖直平面上。

y向驱动皮带1106分别套在所述y向驱动主动轮1102和y向驱动从动轮1104上，考虑到y向驱动皮带1106的张紧和传动，在本发明实施例中，通过y向驱动张紧齿轮1103和y向驱动压轮1105对皮带进行张紧。具体的，y向驱动张紧齿轮1103可设置在y向驱动皮带1106上的任一位置上，对y向驱动皮带1106施加一定的压力，保持y向驱动皮带1106的张紧；由于y向驱动主动滚轴1107的顶部母线处于同一平面上，当多根y向驱动主动滚轴1107以及多个y向驱动从动轮1104采用同一型号时，多个y向驱动从动轮1104的顶部母线处于同一平面上，因此，为了保证y向驱动皮带1106能同时对多个y向驱动从动轮1104进行驱动，本发明实施例在相邻两个y向驱动从动轮1104之间的y向驱动皮带1106上设置有y向驱动压轮1105，y向驱动压轮1105设置在y向驱动皮带1106相对于y向驱动从动轮1104的另一侧上，且所述y向驱动压轮1105将y向驱动皮带1106朝y向驱动从动轮1104一侧进行压紧，从而增大了在y向驱动压轮1105两侧的y向驱动皮带1106与y向驱动从动轮1104的接触长度，保证了y向驱动皮带1106能够有效驱动y向驱动从动轮1104。需要说明的是，由于y向驱动皮带1106需要绕经位于两侧的y向驱动从动轮1104，因此，y向驱动从动轮1104与y向驱动皮带1106的接触长度已足够大，具体实施中，可选的，位于两侧的y向驱动从动轮1104与相邻y向驱动从动轮1104之间的y向驱动皮带1106无需通过y向驱动压轮1105进行压紧。

需要说明的是，为了避免货物因运动惯性，沿y负向冲出y向驱动平台组件110，本发明实施例的y向驱动平台组件110还包括y向驱动挡板1109(如图8所示)，y向驱动挡板1109固定在设置在载物支架组件100y负向上，高度高于所述y向驱动主动滚轴1107顶部母线高度，用于防止货物沿y负向冲出。

本发明实施例的y向驱动平台组件通过多根y向驱动主动滚轴1107的设置，同时实现对货物的支撑和y向驱动功能，结构紧凑，运动平稳，具有良好的实用性。

图11示出了本发明实施例的x向驱动挡板组件120三维结构示意图。可选的，所述载物机构还包括送货件和送货件驱动元件；所述送货件设置在所述载物平台上方，所述送货驱动元件驱动所述送货件从远离所述送货口一侧朝向所述送货口方向运动，辅助货物从载物平台运动至送货口上，从送货口中送出。

可选的，可选用x向驱动挡板1201作为送货件。

具体的，x向驱动挡板组件120用于驱动位于y向驱动平台组件110上的货物沿x正向运动，直至货物离开y向驱动平台组件110。基本的，可选的，本发明实施例的x向驱动挡板组件120包括x向驱动挡板1201、x向驱动连接件1202、x向驱动电机1203、x向驱动主动轮1204、x向驱动皮带1205、x向驱动导向件1206、x向驱动从动轮1207。

x向驱动挡板1201上部高于y向驱动主动滚轴1107顶部母线高度，下部从相邻两根y向驱动主动滚轴1107的间隙中穿过并与x向驱动连接件1202连接固定。可选的，x向驱动导向件1206为沿x向设置的多根光轴，所述x向驱动导向件1206两端分别固定在载物支架盘1004上；x向驱动连接件1202滑动配合在所述x向驱动导向件1206上，可沿x向驱动导向件1206运动。x向驱动主动轮1204和x向驱动从动轮1207分别沿x向设置在载物支架盘1004的两侧上，x向驱动皮带1205套紧在所述x向驱动主动轮1204和x向驱动从动轮1207上，且x向驱动连接件1202固结在x向驱动皮带1205上；结合附图图8所示，x向驱动电机1203本体基于x向驱动电机固定件固定在第一载物支架板1001上，x向驱动电机1203输出轴与x向驱动主动轮1204连接。

图12示出了本发明实施例的载物导向组件130三维结构示意图。载物导向组件130用于使载物机构整体沿x向运动，可选的，本发明实施例的载物导向组件130包括载物导向连接板1301和载物导向件1302。载物导向连接板1301固定在载物支架盘1004底部，载物导向件1302固定在载物导向连接板1301底部。可选的，载物导向件1302可使用轴套；多个轴套轴线沿x向布置，与x向驱动导向件2314(图7)进行配合，实现载物机构整体沿x向的运动；同时，载物导向连接板1301固结在x向驱动传动带2312(图7)上，受所述x向驱动传动带2312带动运动。

本发明实施例的x向驱动挡板组件的驱动部分设置在y向驱动主动滚轴的下方，提高了空间的利用率；通过电机进行x向驱动挡板的驱动，驱动平稳，有利于保护货物。

图13示出了本发明实施例载物感应组件140的俯视结构示意图。载物感应组件140用于获取货物位置状态、载物机构运动部件的位置状态以及载物机构整体所处的位置状态。具体的，本发明实施例的载物感应组件140包括y向货物感应器1401、x向挡板触发件1402、x向挡板行程第一感应器1403、x向挡板行程第二感应器1404、载物机构z向触发件1405、载物机构x向触发件1406(附图图12)。

结合附图图8所示，本发明实施例的y向货物感应器1401设置高度高于所述y向驱动主动滚轴1107顶部母线高度，且位于y向驱动平台组件110y负向一侧；当货物从y向驱动平台组件110y正向一侧进入y向驱动平台组件110，经y向驱动平台组件110驱动运动至y向驱动平台组件110y负向，通过y向货物感应器1401可判断货物是否朝y负向运动到位。

x向挡板触发件1402固定在x向驱动挡板组件120上，可选的，x向挡板触发件1402固定在x向驱动连接件1202上；x向挡板行程第一感应器1403和x向挡板行程第二感应器1404分别对应设置在x向驱动挡板1201的运动行程起点和终点上；可选的，在本发明实施例中，x向挡板行程第一感应器1403和x向挡板行程第二感应器1404分别沿x向固定在载物支架连接板1003上。可选的，本发明实施例的第一感应器1403和x向挡板行程第二感应器1404为行程开关，当x向驱动挡板1201沿x向运动时，通过x向挡板行程第一感应器1403和x向挡板行程第二感应器1404对x向挡板触发件1402进行感应，可判断x向驱动挡板1201是否运动至行程终点。

载物机构z向触发件1405固定在载物支架组件100上，用于供外界获取载物支架组件100(即载物机构)在z方向上的位置；载物机构x向触发件1406固定在载物支架组件100上，用于供外界获取载物支架组件100(即载物机构)在x方向上的位置。可选的，载物机构z向触发件1405固定在载物支架组件100x负向侧，载物机构x向触发件1406固定在载物支架组件100底面上。

具体的，由于本发明仅对送货柜机械结构进行保护，因此，有关载物机构的程序控制内容不展开进行说明。

综上所述，本发明实施例的送货柜运动原理如下：

在确定所需要取货货物后，载物驱动机构驱动载物机构运动至货物所对应的货格出货口位置上；

相应货格中的推出件向出货口方向运行一定距离，将货物从出货口方向推出；

载物机构上的多根载物滚轴基于载物驱动元件驱动，带动货物运动至载物平台上；

载物驱动机构驱动载物机构运动至对应于送货口的位置上；

载物机构上的送货件驱动元件驱动送货件朝所述送货口一侧运动，完成送货，一次作业过程结束。

具体实施中，可以在送货口上接入运输机构、取货机构等设备，供使用者进行取货。

本发明实施例提供了一种送货柜，该送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，通过载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性；货格托盘的设计有利于提高货物放入的便利性；货格和载物机构的载物平台设计，货物能够完全运动至载物机构上；在实现驱动载物机构运动功能的前提下，载物驱动机构结构紧凑，有利于形成更大的储物空间，提高储货架的储存容量；该送货柜设计结构合理，储物空间大，对货物的运输保护性较好，具有良好的实用性。

以上对本发明实施例所提供的一种送货柜进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种送货柜，其特征在于，所述送货柜包括送货柜柜体、储货架、载物机构和载物驱动机构；

所述储货架设置在所述送货柜柜体内，所述储货架上设置有若干个货格，若干个所述货格的出货口朝向所述送货柜柜体正面；

若干个所述货格中的任一货格对应设置有推出机构，所述推出机构包括推出件驱动元件和推出件，所述推动驱动元件驱动所述推出件朝所述货格的出货口方向运动；

所述送货柜柜体在所述货格出货口一侧的侧壁上设置有送货口；

所述载物驱动机构设置在所述送货柜柜体内，所述载物驱动机构驱动所述载物机构在所述若干个货格出货口一侧运动；

所述载物机构包括一载物平台；在所述载物机构停止运动时，所述载物平台位置与若干个所述货格中的其中一个货格出货口位置相对应，或与所述送货口位置相对应。

2.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述载物平台基于多根载物滚轴组成，所述多根载物滚轴转动方向与所述货格出货口朝向相对应。

3.如权利要求2所述的送货柜，其特征在于，所述载物机构还包括载物驱动元件，所述载物驱动元件驱动所述多根载物滚轴中的至少一根载物滚轴转动。

4.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述载物机构还包括送货件和送货件驱动元件；

所述送货件设置在所述载物平台上方，所述送货驱动元件驱动所述送货件从远离所述送货口一侧朝向所述送货口方向运动。

5.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述储货架由若干个货格托盘组成，若干个所述货格分别设置在若干个所述货格托盘中。

6.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述推出件为推出皮带，所述推出皮带上设置有推出板。

7.如权利要求1所述的送货柜，其特征在于，所述载物驱动机构包括载物机构第一驱动模块和载物机构第二驱动模块；

所述载物机构设置在所述载物机构第一驱动模块上，所述载物机构第一驱动模块驱动所述载物机构沿第一方向运动；

所述载物机构第一驱动模块设置在所述载物机构第二驱动模块上，所述载物机构第二驱动模块驱动所述载物机构第一驱动模块沿第二方向运动；

所述第一方向和第二方向为不同方向。

8.如权利要求7所述的送货柜，其特征在于，所述第一驱动模块包括驱动支架和第一方向驱动件；所述第一方向驱动件设置在所述驱动支架上，所述第一方向驱动件驱动所述载物机构沿第一方向运动。

9.如权利要求8所述的送货柜，其特征在于，所述送货柜柜体具有两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；

所述载物机构第一驱动模块包括分别设置在所述驱动支架两侧的第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和所述第二驱动侧板分别朝所述送货柜柜体背面方向延伸形成第一驱动连接板和第二驱动连接板；

所述第一驱动连接板和第二驱动连接板分别设置在所述第一内壁和所述第二内壁上；

所述储货架设置在所述第一驱动连接板和第二驱动连接板之间。

10.如权利要求9所述的送货柜，其特征在于，所述第一内壁和第二内壁上分别设置有沿所述第二方向设置的若干条滑槽；

所述第一驱动连接板和第二驱动连接板分别配合在所述若干条滑槽中；

所述载物机构第一驱动模块驱动所述载物机构沿所述若干条滑槽运动。