CN110133004A - 一种精矿品位自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种检测系统,尤其涉及一种精矿品位自动检测系统。本发明的技术问题是:提供一种操作简单,能够使检测人员更加轻松的精矿品位自动检测系统。技术方案是:一种精矿品位自动检测系统,包括有底板、下支架、控制箱、导杆等;底板顶部前后两侧均固接有三个下支架,底板顶部左侧安装有控制箱,控制箱位于前后两侧的下支架之间。本发明通过控制模块可控制第一伺服电机带动样品盒向左移动,使矿石品位检测仪器可对样品盒内的精矿进行检测,如此,能够自动对精矿进行检测,操作简单,并且能够使检测人员更加轻松;通过清洁装置可对防护板进行擦拭,将防护板上的灰尘擦拭掉,避免灰尘影响检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测系统,尤其涉及一种精矿品位自动检测系统。
背景技术
精矿是经过多次筛选后得到的品位高的矿石,是选矿的最终产品,为了合理的利用精矿,让精矿发挥更好的作用,需要对精矿的品位进行检测,将不同品位的精矿挑选出来。
目前一般是检测人员将精矿放到矿石品位检测仪器下方进行检测,检测完一个之后,再将另一个精矿放到矿石品位检测仪器下方进行检测,这样操作比较繁琐,而且检测人员比较累。
如何设计一种操作简单,能够使检测人员更加轻松的设备,是目前需要解决的问题。
发明内容
为了克服检测人员将精矿放到矿石品位检测仪器下方进行检测,这样操作比较繁琐,而且检测人员比较累的缺点,本发明的技术问题是:提供一种操作简单,能够使检测人员更加轻松的精矿品位自动检测系统。
技术方案是:一种精矿品位自动检测系统,包括有底板、下支架、控制箱、导杆、横板、上支架、导套、放置杆、固定块、样品盒、异形连接杆、第一拉绳、距离传感器、控制面板、LCD显示屏、切换键、手动清洁键、滚筒、第一伺服电机、同步带、升降装置、垫块、第一电动推杆、安装板、保护壳、矿石品位检测仪器和防护板,底板顶部前后两侧均固接有三个下支架,底板顶部左侧安装有控制箱,控制箱位于前后两侧的下支架之间,底板顶部前后两侧均固接有四个导杆,前后两侧的下支架之间上部固接有横板,前侧的三个下支架顶部连接有上支架,后侧的三个下支架顶部也连接有上支架,每个导杆上均套有导套,每两个导套之间均连接有放置杆,每个放置杆顶部均固接有六个固定块,右侧的固定块上放置有样品盒,前后两侧的放置杆外侧固接有异形连接杆,右侧的异形连接杆顶部固接有第一拉绳,前侧的上支架前侧右下部设有距离传感器和控制面板,距离传感器位于控制面板下方,控制面板上设有LCD显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键,横板左右两侧均转动式安装有滚筒,横板左侧安装有第一伺服电机,左侧的滚筒位于第一伺服电机前侧,左侧的滚筒和第一伺服电机的输出轴连接,左右两侧的滚筒之间绕有同步带,后侧的上支架前侧上部设有升降装置,后侧的上支架前侧固接有垫块,垫块前侧安装有第一电动推杆,安装板固接于垫块后侧,第一电动推杆底端固接有保护壳,保护壳内安装有矿石品位检测仪器,保护壳内下部设有防护板,控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,距离传感器、LCD显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接,第一伺服电机和第一电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
进一步的是,升降装置包括有双盘绕线轮、第二伺服电机、第二拉绳和导线轮,后侧的上支架前侧上部安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上安装有双盘绕线轮,双盘绕线轮上绕有第二拉绳,导线轮为两个,分设于后侧的上支架前侧的左右两侧,第二拉绳绕过左侧的导线轮并与左侧的异形连接杆连接,第一拉绳绕过右侧的导线轮,第一拉绳绕在双盘绕线轮上,第二伺服电机和控制模块通过外围电路连接。
进一步的是,还包括有清洁装置,清洁装置包括有支杆、第三伺服电机、转筒、传送带、滑杆、滑块、第一行程开关、固定板、清洁块和第二行程开关,保护壳底部左右两侧均固接有两个支杆,左后侧的支杆上安装有第三伺服电机,左前侧的支杆上转动式安装有转筒,右侧的两个支杆之间也转动式安装有转筒,左侧的转筒与第三伺服电机的输出轴连接,两个转筒之间绕有传送带,前侧的两个支杆之间安装有起导向作用的滑杆,滑杆上滑动式设有滑块,滑块与传送带连接,左前侧的支杆右侧设有第一行程开关,第一行程开关与滑块接触,右前侧的支杆左侧设有第二行程开关,固定板固接于滑块顶部,固定板顶部设有清洁块,清洁块与保护壳接触,第一行程开关和第二行程开关都与控制模块有线路连接,第三伺服电机和控制模块通过外围电路连接。
进一步的是,还包括有防尘装置,防尘装置包括有框体、缺齿齿轮、转板、齿条和限位板,保护壳底部左侧固接有起防尘作用的框体,框体前侧右部转动式安装有缺齿齿轮,缺齿齿轮后侧连接有转板,转板前侧安装有齿条,齿条与缺齿齿轮啮合,框体底部右侧固接有限位板。
进一步的是,还包括有隔离装置,隔离装置包括有第二电动推杆、滑轨、导块和隔离罩,安装板前侧右上部安装有第二电动推杆,安装板前侧下部的左右两侧均连接有导块,左侧的导块上滑动式设有滑轨,右侧的导块上也滑动式设有滑轨,右侧的滑轨与第二电动推杆固定连接,两个滑轨底端固接有隔离罩,第二电动推杆和控制模块通过外围电路连接。
进一步的是,控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,开关电源可为本设备供电,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关;通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数,参数显示在LCD显示屏;控制模块上连接有DS1302模块和24C02电路,24C02电路用于存储参数,将设置好的参数存储在24C02电路中,工作时调出相关参数,DS1302模块提供时钟基准,可以进行计时,具有闰年补偿功能;第一行程开关、第二行程开关、距离传感器、LCD显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接;第二电动推杆、第三伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机和第一电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
有益效果是:本发明通过控制模块可控制第一伺服电机带动样品盒向左移动,使矿石品位检测仪器可对样品盒内的精矿进行检测,如此,能够自动对精矿进行检测,操作简单,并且能够使检测人员更加轻松;通过清洁装置可对防护板进行擦拭,将防护板上的灰尘擦拭掉,避免灰尘影响检测精度;通过防尘装置可将灰尘挡住,避免灰尘飘动清洁块上;通过隔离装置可将矿石品位检测仪器发射的X射线挡住,避免X射线对人体造成伤害。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明A部分的放大结构示意图。
图3为本发明B部分的放大结构示意图。
图4为本发明C部分的放大结构示意图。
图5为本发明D部分的放大结构示意图。
图6为本发明E部分的放大结构示意图。
图7为本发明F部分的放大结构示意图。
图8为本发明G部分的放大结构示意图。
图9为本发明H部分的放大结构示意图。
图10为本发明的部分俯视结构示意图。
图11为本发明的电路图。
图12为本发明的电路原理图。
附图中各零部件的标记如下:1…底板,2…下支架,3…控制箱,4…导杆,5…横板,6…上支架,7…导套,8…放置杆,9…固定块,10…样品盒,11…异形连接杆,14…第一拉绳,15…距离传感器,161…控制面板,162…LCD显示屏,163…切换键,164…手动清洁键,17…滚筒,18…第一伺服电机,19…同步带,20…升降装置,201…双盘绕线轮,202…第二伺服电机,203…第二拉绳,204…导线轮,21…垫块,22…第一电动推杆,23…安装板,24…保护壳,25…矿石品位检测仪器,26…防护板,27…清洁装置,271…支杆,272…第三伺服电机,273…转筒,274…传送带,275…滑杆,276…滑块,277…第一行程开关,278…固定板,279…清洁块,2710…第二行程开关,28…防尘装置,281…框体,282…缺齿齿轮,283…转板,284…齿条,285…限位板,29…隔离装置,291…第二电动推杆,292…滑轨,293…导块,294…隔离罩。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
本申请提供一种精矿品位自动检测系统,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10、图11和图12所示,包括有底板1、下支架2、控制箱3、导杆4、横板5、上支架6、导套7、放置杆8、固定块9、样品盒10、异形连接杆11、第一拉绳14、距离传感器15、控制面板161、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、滚筒17、第一伺服电机18、同步带19、升降装置20、垫块21、第一电动推杆22、安装板23、保护壳24、矿石品位检测仪器25和防护板26,底板1顶部前后两侧均固接有三个下支架2,底板1通过焊接连接的方式与下支架2连接,底板1顶部左侧安装有控制箱3,控制箱3位于前后两侧的下支架2之间,底板1顶部前后两侧均固接有四个导杆4,前后两侧的下支架2之间上部固接有横板5,前侧的三个下支架2顶部连接有上支架6,后侧的三个下支架2顶部也连接有上支架6,每个导杆4上均套有导套7,每两个导套7之间均连接有放置杆8,导套7通过螺栓连接的方式与放置杆8连接,每个放置杆8顶部均固接有六个固定块9,右侧的固定块9上放置有样品盒10,前后两侧的放置杆8外侧固接有异形连接杆11,右侧的异形连接杆11顶部固接有第一拉绳14,前侧的上支架6前侧右下部设有距离传感器15和控制面板161,距离传感器15位于控制面板161下方,控制面板161上设有LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键,横板5左右两侧均转动式安装有滚筒17,横板5左侧安装有第一伺服电机18,横板5通过螺栓连接的方式与第一伺服电机18连接,左侧的滚筒17位于第一伺服电机18前侧,左侧的滚筒17和第一伺服电机18的输出轴连接,左右两侧的滚筒17之间绕有同步带19,后侧的上支架6前侧上部设有升降装置20,后侧的上支架6前侧固接有垫块21,垫块21前侧安装有第一电动推杆22,垫块21通过螺栓连接的方式与第一电动推杆22连接,安装板23固接于垫块21后侧,第一电动推杆22底端固接有保护壳24,第一电动推杆22通过螺栓连接的方式与保护壳24连接,保护壳24内安装有矿石品位检测仪器25,保护壳24内下部设有防护板26,控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,距离传感器15、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接,第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。
工作原理:检测人员将本设备上电,首次使用或者需要调整相关参数时,检测人员根据实际情况通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关电控设备和传感器的运行参数,按设置键进入设置界面,设置界面显示在LCD显示屏162,然后按加一键或减一键设置相关参数或者换行,设置好之后,检测人员按确认键确认并退出设置界面,设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中,检测人员再将本设备断电。当需要对精矿品位进行检测时,检测人员将矿石品位检测仪器25与远程电脑连接,然后将本设备上电,控制模块控制距离传感器15工作,距离传感器15可对导套7与距离传感器15之间的距离进行检测,再控制矿石品位检测仪器25工作,然后再将精矿放入样品盒10内,如果需要调高矿石品位检测仪器25的高度,检测人员就长按设置键3秒进入高度调节界面,界面显示在LCD显示屏162,然后按住加一键,控制模块控制第一电动推杆22缩短,第一电动推杆22带动保护壳24向上移动,从而带动矿石品位检测仪器25向上移动,当矿石品位检测仪器25向上移动至合适高度时,检测人员松开加一键,控制模块控制第一电动推杆22停止缩短,如果需要调低矿石品位检测仪器25的高度,检测人员就按住减一键,控制模块控制第一电动推杆22伸长,第一电动推杆22带动矿石品位检测仪器25向下移动,当矿石品位检测仪器25向下移动至合适高度时,检测人员松开减一键,控制模块控制第一电动推杆22停止伸长,调节好矿石品位检测仪器25的高度时,检测人员再按确认键确认并退出高度调节界面,然后按加一键,控制模块控制升降装置20带动左侧的异形连接杆11向上移动,从而带动左侧的放置杆8向上移动,进而带动左侧的固定块9向上移动,升降装置20还可带动右侧的异形连接杆11向下移动,从而带动右侧的放置杆8向下移动,进而带动右侧的固定块9向下移动,样品盒10随之向下移动,右侧的放置杆8向下移动还可带动右侧的导套7向下移动,当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时,距离传感器15发出信号,控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作,此时,第一排样品盒10刚好放置在同步带19上,检测人员再按切换键163,控制模块控制第一伺服电机18逆时针转动4秒,第一伺服电机18带动左侧的滚筒17逆时针转动,通过同步带19带动第一排样品盒10向左移动,从而带动第一排的精矿向左移动,4秒后,控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动,此时,第一排第一个样品盒10刚好移动至矿石品位检测仪器25正下方,矿石品位检测仪器25可对第一排第一个样品盒10内的精矿进行检测,并将检测出的数据显示在远程电脑上,检测人员即可通过远程电脑获取相关数据,然后将结果记录下来,记录好之后,检测人员再按切换键163,控制模块控制第一伺服电机18继续逆时针转动4秒,从而能够带动第一排样品盒10向左移动,4秒后,控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动,此时,第一排第二个样品盒10刚好移动至矿石品位检测仪器25正下方,矿石品位检测仪器25可对第一排第二个样品盒10内的精矿进行检测,并将检测出的数据显示在远程电脑上,检测人员即可通过远程电脑获取相关数据,然后将结果记录下来,记录好之后,检测人员再按切换键163,控制模块控制第一伺服电机18继续逆时针转动4秒,从而能够带动第一排样品盒10向左移动,4秒后,控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动,此时,第一排第三个样品盒10内的精矿进行检测,并将检测出的数据显示在远程电脑上,检测人员即可通过远程电脑获取相关数据,然后将结果记录下来,检测人员再按切换键163,控制模块控制第一伺服电机18继续逆时针转动4秒,从而能够带动第一排样品盒10向左移动,4秒后,控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动,检测人员再按加一键,控制模块控制升降装置20带动左侧的固定块9向上移动,左侧的样品盒10随之向上移动,将检测完毕的精矿区分开来,同时可以带动右侧的样品盒10和右侧的导套7向下移动,当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时,距离传感器15发出信号,控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作,此时,第二排样品盒10刚好放置在同步带19上,检测人员再按切换键163,控制模块控制第一伺服电机18逆时针转动4秒,如此反复,即可对全部的精矿进行检测,如此,能够自动对精矿进行检测,操作简单,并且能够使检测人员更加轻松。当全部的精矿都检测完毕之后,检测人员将检测完毕的精矿取下,然后按减一键,控制模块控制升降装置20带动左侧的固定块9向下移动,同时能够带动右侧的固定块9和右侧的导套7向上移动,当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时,距离传感器15发出信号,控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作,检测人员再按减一键,控制模块控制升降装置20带动左侧的固定块9向下移动,同时能够带动右侧的固定块9和右侧的导套7向上移动,当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时,距离传感器15发出信号,控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作,如此反复,当右侧的固定块9向上移动至初始位置时,左侧的固定块9向下移动至初始位置,检测人员即可将本设备断电,然后控制矿石品位检测仪器25停止工作。
升降装置20包括有双盘绕线轮201、第二伺服电机202、第二拉绳203和导线轮204,后侧的上支架6前侧上部安装有第二伺服电机202,上支架6通过螺栓连接的方式与第二伺服电机202连接,第二伺服电机202的输出轴上安装有双盘绕线轮201,双盘绕线轮201上绕有第二拉绳203,导线轮204为两个,分设于后侧的上支架6前侧的左右两侧,导线轮204通过螺栓连接的方式与上支架6连接,第二拉绳203绕过左侧的导线轮204并与左侧的异形连接杆11连接,第一拉绳14绕过右侧的导线轮204,第一拉绳14绕在双盘绕线轮201上,第二伺服电机202和控制模块通过外围电路连接。
工作原理:当需要使左侧的固定块9向上移动,右侧的固定块9向下移动时,检测人员按加一键,控制模块控制第二伺服电机202顺时针转动,第二伺服电机202带动双盘绕线轮201顺时针转动,通过第二拉绳203带动左侧的异形连接杆11向上移动,从而带动左侧的固定块9向上移动,此时,第一拉绳14被放松,在右侧的异形连接杆11自身重力的作用下,右侧的异形连接杆11向下移动,从而带动右侧的固定块9和右侧的导套7向下移动,当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时,距离传感器15发出信号,控制模块接收信号后控制第二伺服电机202停止顺时针转动。当需要使左侧的固定块9向下移动,右侧的固定块9向上移动时,检测人员按减一键,控制模块控制第二伺服电机202逆时针转动,第二伺服电机202带动双盘绕线轮201逆时针转动,第二拉绳203被放松,在左侧异形连接杆11自身重力的作用下,左侧的异形连接杆11向下移动,从而带动左侧的固定块9向下移动,第二伺服电机202逆时针转动通过第一拉绳14带动右侧的异形连接杆11向上移动,从而带动右侧的固定块9和右侧的导套7向上移动,当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时,距离传感器15发出信号,控制模块接收信号后控制第二伺服电机202停止逆时针转动。
实施例2
本申请提供一种精矿品位自动检测系统,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11和图12所示,包括有底板1、下支架2、控制箱3、导杆4、横板5、上支架6、导套7、放置杆8、固定块9、样品盒10、异形连接杆11、第一拉绳14、距离传感器15、控制面板161、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、滚筒17、第一伺服电机18、同步带19、升降装置20、垫块21、第一电动推杆22、安装板23、保护壳24、矿石品位检测仪器25和防护板26,底板1顶部前后两侧均固接有三个下支架2,底板1顶部左侧安装有控制箱3,控制箱3位于前后两侧的下支架2之间,底板1顶部前后两侧均固接有四个导杆4,前后两侧的下支架2之间上部固接有横板5,前侧的三个下支架2顶部连接有上支架6,后侧的三个下支架2顶部也连接有上支架6,每个导杆4上均套有导套7,每两个导套7之间均连接有放置杆8,每个放置杆8顶部均固接有六个固定块9,右侧的固定块9上放置有样品盒10,前后两侧的放置杆8外侧固接有异形连接杆11,右侧的异形连接杆11顶部固接有第一拉绳14,前侧的上支架6前侧右下部设有距离传感器15和控制面板161,距离传感器15位于控制面板161下方,控制面板161上设有LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键,横板5左右两侧均转动式安装有滚筒17,横板5左侧安装有第一伺服电机18,左侧的滚筒17位于第一伺服电机18前侧,左侧的滚筒17和第一伺服电机18的输出轴连接,左右两侧的滚筒17之间绕有同步带19,后侧的上支架6前侧上部设有升降装置20,后侧的上支架6前侧固接有垫块21,垫块21前侧安装有第一电动推杆22,安装板23固接于垫块21后侧,第一电动推杆22底端固接有保护壳24,保护壳24内安装有矿石品位检测仪器25,保护壳24内下部设有防护板26,控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,距离传感器15、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接,第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。
升降装置20包括有双盘绕线轮201、第二伺服电机202、第二拉绳203和导线轮204,后侧的上支架6前侧上部安装有第二伺服电机202,第二伺服电机202的输出轴上安装有双盘绕线轮201,双盘绕线轮201上绕有第二拉绳203,导线轮204为两个,分设于后侧的上支架6前侧的左右两侧,第二拉绳203绕过左侧的导线轮204并与左侧的异形连接杆11连接,第一拉绳14绕过右侧的导线轮204,第一拉绳14绕在双盘绕线轮201上,第二伺服电机202和控制模块通过外围电路连接。
还包括有清洁装置27,清洁装置27包括有支杆271、第三伺服电机272、转筒273、传送带274、滑杆275、滑块276、第一行程开关277、固定板278、清洁块279和第二行程开关2710,保护壳24底部左右两侧均固接有两个支杆271,左后侧的支杆271上安装有第三伺服电机272,支杆271通过螺栓连接的方式与第三伺服电机272连接,左前侧的支杆271上转动式安装有转筒273,右侧的两个支杆271之间也转动式安装有转筒273,左侧的转筒273与第三伺服电机272的输出轴连接,两个转筒273之间绕有传送带274,前侧的两个支杆271之间安装有起导向作用的滑杆275,滑杆275上滑动式设有滑块276,滑块276与传送带274连接,左前侧的支杆271右侧设有第一行程开关277,第一行程开关277与滑块276接触,右前侧的支杆271左侧设有第二行程开关2710,支杆271通过螺栓连接的方式与第二行程开关2710连接,固定板278固接于滑块276顶部,固定板278顶部设有清洁块279,清洁块279与保护壳24接触,第一行程开关277和第二行程开关2710都与控制模块有线路连接,第三伺服电机272和控制模块通过外围电路连接。
工作原理:当时间到达控制模块中设定的时间点时,控制模块控制第三伺服电机272顺时针转动,第三伺服电机272带动左侧的转筒273顺时针转动,通过传送带274带动滑块276向右移动,从而带动固定板278向右移动,进而带动清洁块279向右移动,清洁块279可对防护板26进行擦拭,将防护板26上的灰尘擦拭掉,避免灰尘影响检测精度。当滑块276向右移动触碰到第二行程开关2710时,第二行程开关2710发出信号,控制模块接收信号后控制第三伺服电机272逆时针转动,第三伺服电机272带动左侧的转筒273逆时针转动,通过传送带274带动滑块276向左移动,清洁块279随之向左移动,再次对防护板26进行擦拭。当滑块276向左移动触碰到第一行程开关277时,第一行程开关277发出信号,控制模块接收信号后控制第三伺服电机272停止逆时针转动。如果需要马上擦拭防护板26,检测人员就按手动清洁键164,控制模块控制第三伺服电机272顺时针转动,第三伺服电机272滑块276和清洁块279向右移动,清洁块279可对防护板26进行擦拭。当滑块276向右移动触碰到第二行程开关2710时,第二行程开关2710发出信号,控制模块接收信号后控制第三伺服电机272逆时针转动,第三伺服电机272带动滑块276和清洁块279向左移动。当滑块276向左移动触碰到第一行程开关277时,第一行程开关277发出信号,控制模块接收信号后控制第三伺服电机272停止逆时针转动。
实施例3
本申请提供一种精矿品位自动检测系统,如图1-12所示,包括有底板1、下支架2、控制箱3、导杆4、横板5、上支架6、导套7、放置杆8、固定块9、样品盒10、异形连接杆11、第一拉绳14、距离传感器15、控制面板161、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、滚筒17、第一伺服电机18、同步带19、升降装置20、垫块21、第一电动推杆22、安装板23、保护壳24、矿石品位检测仪器25和防护板26,底板1顶部前后两侧均固接有三个下支架2,底板1顶部左侧安装有控制箱3,控制箱3位于前后两侧的下支架2之间,底板1顶部前后两侧均固接有四个导杆4,前后两侧的下支架2之间上部固接有横板5,前侧的三个下支架2顶部连接有上支架6,后侧的三个下支架2顶部也连接有上支架6,每个导杆4上均套有导套7,每两个导套7之间均连接有放置杆8,每个放置杆8顶部均固接有六个固定块9,右侧的固定块9上放置有样品盒10,前后两侧的放置杆8外侧固接有异形连接杆11,右侧的异形连接杆11顶部固接有第一拉绳14,前侧的上支架6前侧右下部设有距离传感器15和控制面板161,距离传感器15位于控制面板161下方,控制面板161上设有LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键,横板5左右两侧均转动式安装有滚筒17,横板5左侧安装有第一伺服电机18,左侧的滚筒17位于第一伺服电机18前侧,左侧的滚筒17和第一伺服电机18的输出轴连接,左右两侧的滚筒17之间绕有同步带19,后侧的上支架6前侧上部设有升降装置20,后侧的上支架6前侧固接有垫块21,垫块21前侧安装有第一电动推杆22,安装板23固接于垫块21后侧,第一电动推杆22底端固接有保护壳24,保护壳24内安装有矿石品位检测仪器25,保护壳24内下部设有防护板26,控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,距离传感器15、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接,第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。
升降装置20包括有双盘绕线轮201、第二伺服电机202、第二拉绳203和导线轮204,后侧的上支架6前侧上部安装有第二伺服电机202,第二伺服电机202的输出轴上安装有双盘绕线轮201,双盘绕线轮201上绕有第二拉绳203,导线轮204为两个,分设于后侧的上支架6前侧的左右两侧,第二拉绳203绕过左侧的导线轮204并与左侧的异形连接杆11连接,第一拉绳14绕过右侧的导线轮204,第一拉绳14绕在双盘绕线轮201上,第二伺服电机202和控制模块通过外围电路连接。
还包括有清洁装置27,清洁装置27包括有支杆271、第三伺服电机272、转筒273、传送带274、滑杆275、滑块276、第一行程开关277、固定板278、清洁块279和第二行程开关2710,保护壳24底部左右两侧均固接有两个支杆271,左后侧的支杆271上安装有第三伺服电机272,左前侧的支杆271上转动式安装有转筒273,右侧的两个支杆271之间也转动式安装有转筒273,左侧的转筒273与第三伺服电机272的输出轴连接,两个转筒273之间绕有传送带274,前侧的两个支杆271之间安装有起导向作用的滑杆275,滑杆275上滑动式设有滑块276,滑块276与传送带274连接,左前侧的支杆271右侧设有第一行程开关277,第一行程开关277与滑块276接触,右前侧的支杆271左侧设有第二行程开关2710,固定板278固接于滑块276顶部,固定板278顶部设有清洁块279,清洁块279与保护壳24接触,第一行程开关277和第二行程开关2710都与控制模块有线路连接,第三伺服电机272和控制模块通过外围电路连接。
还包括有防尘装置28,防尘装置28包括有框体281、缺齿齿轮282、转板283、齿条284和限位板285,保护壳24底部左侧固接有起防尘作用的框体281,保护壳24通过焊接连接的方式与框体281连接,框体281前侧右部转动式安装有缺齿齿轮282,缺齿齿轮282后侧连接有转板283,固定板278前侧右部安装有齿条284,固定板278通过螺栓连接的方式与齿条284连接,齿条284与缺齿齿轮282啮合,框体281底部右侧固接有限位板285。
工作原理:框体281和转板283可将灰尘挡住,避免灰尘飘动清洁块279上。当固定板278向右移动时,固定板278带动齿条284向右移动,从而带动缺齿齿轮282顺时针转动,进而带动转板283顺时针转动,将转板283转开,从而不影响固定板278向右移动。当齿条284向右移动与缺齿齿轮282不啮合时,缺齿齿轮282停止顺时针转动,转板283停止顺时针转动。当滑块276向左移动时,滑块276带动固定板278向左移动,从而带动齿条284向左移动,当齿条284向左移动与缺齿齿轮282啮合时,带动缺齿齿轮282逆时针转动,从而带动转板283逆时针转动,使转板283转动至初始位置。
还包括有隔离装置29,隔离装置29包括有第二电动推杆291、滑轨292、导块293和隔离罩294,安装板23前侧右上部安装有第二电动推杆291,安装板23通过螺栓连接的方式与第二电动推杆291连接,安装板23前侧下部的左右两侧均连接有导块293,左侧的导块293上滑动式设有滑轨292,右侧的导块293上也滑动式设有滑轨292,右侧的滑轨292与第二电动推杆291固定连接,两个滑轨292底端固接有隔离罩294,滑轨292通过焊接连接的方式与隔离罩294连接,第二电动推杆291和控制模块通过外围电路连接。
工作原理:隔离罩294可将矿石品位检测仪器25发射的X射线挡住,避免X射线对人体造成伤害。如果需要调高矿石品位检测仪器25的高度,检测人员就长按设置键3秒进入高度调节界面,界面显示在LCD显示屏162,然后按住加一键,控制模块控制第一电动推杆22缩短,第一电动推杆22带动保护壳24向上移动,从而带动矿石品位检测仪器25向上移动,同时控制模块控制第二电动推杆291缩短,第二电动推杆291带动右侧的滑轨292向上移动,从而带动隔离罩294向上移动,当矿石品位检测仪器25向上移动至合适高度时,检测人员松开加一键,控制模块控制第一电动推杆22停止缩短,同时控制模块控制第一电动推杆22停止缩短,如果需要调低矿石品位检测仪器25的高度,检测人员就按住减一键,控制模块控制第一电动推杆22伸长,第一电动推杆22带动矿石品位检测仪器25向下移动,同时控制模块控制第二电动推杆291伸长,第二电动推杆291带动隔离罩294向下移动,当矿石品位检测仪器25向下移动至合适高度时,检测人员松开减一键,控制模块控制第一电动推杆22停止伸长,调节好矿石品位检测仪器25的高度时,检测人员再按确认键确认并退出高度调节界面。如此,能够使隔离罩294一直将矿石品位检测仪器25发射的X射线挡住。
控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,开关电源可为本设备供电,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关;通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数,参数显示在LCD显示屏162;控制模块上连接有DS1302模块和24C02电路,24C02电路用于存储参数,将设置好的参数存储在24C02电路中,工作时调出相关参数,DS1302模块提供时钟基准,可以进行计时,具有闰年补偿功能;第一行程开关277、第二行程开关2710、距离传感器15、LCD显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接;第二电动推杆291、第三伺服电机272、第二伺服电机202、第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。
以上对本申请进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (6)
1.一种精矿品位自动检测系统,包括有底板、下支架、控制箱、导杆、横板和上支架,底板顶部前后两侧均固接有三个下支架,底板顶部左侧安装有控制箱,控制箱位于前后两侧的下支架之间,底板顶部前后两侧均固接有四个导杆,前后两侧的下支架之间上部固接有横板,前侧的三个下支架顶部连接有上支架,后侧的三个下支架顶部也连接有上支架,其特征是:还包括有导套、放置杆、固定块、样品盒、异形连接杆、第一拉绳、距离传感器、控制面板、LCD显示屏、切换键、手动清洁键、滚筒、第一伺服电机、同步带、升降装置、垫块、第一电动推杆、安装板、保护壳、矿石品位检测仪器和防护板,每个导杆上均套有导套,每两个导套之间均连接有放置杆,每个放置杆顶部均固接有六个固定块,右侧的固定块上放置有样品盒,前后两侧的放置杆外侧固接有异形连接杆,右侧的异形连接杆顶部固接有第一拉绳,前侧的上支架前侧右下部设有距离传感器和控制面板,距离传感器位于控制面板下方,控制面板上设有LCD显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键,横板左右两侧均转动式安装有滚筒,横板左侧安装有第一伺服电机,左侧的滚筒位于第一伺服电机前侧,左侧的滚筒和第一伺服电机的输出轴连接,左右两侧的滚筒之间绕有同步带,后侧的上支架前侧上部设有升降装置,后侧的上支架前侧固接有垫块,垫块前侧安装有第一电动推杆,安装板固接于垫块后侧,第一电动推杆底端固接有保护壳,保护壳内安装有矿石品位检测仪器,保护壳内下部设有防护板,控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,距离传感器、LCD显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接,第一伺服电机和第一电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
2.如权利要求1所述的一种精矿品位自动检测系统,其特征是:升降装置包括有双盘绕线轮、第二伺服电机、第二拉绳和导线轮,后侧的上支架前侧上部安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上安装有双盘绕线轮,双盘绕线轮上绕有第二拉绳,导线轮为两个,分设于后侧的上支架前侧的左右两侧,第二拉绳绕过左侧的导线轮并与左侧的异形连接杆连接,第一拉绳绕过右侧的导线轮,第一拉绳绕在双盘绕线轮上,第二伺服电机和控制模块通过外围电路连接。
3.如权利要求2所述的一种精矿品位自动检测系统,其特征是:还包括有清洁装置,清洁装置包括有支杆、第三伺服电机、转筒、传送带、滑杆、滑块、第一行程开关、固定板、清洁块和第二行程开关,保护壳底部左右两侧均固接有两个支杆,左后侧的支杆上安装有第三伺服电机,左前侧的支杆上转动式安装有转筒,右侧的两个支杆之间也转动式安装有转筒,左侧的转筒与第三伺服电机的输出轴连接,两个转筒之间绕有传送带,前侧的两个支杆之间安装有起导向作用的滑杆,滑杆上滑动式设有滑块,滑块与传送带连接,左前侧的支杆右侧设有第一行程开关,第一行程开关与滑块接触,右前侧的支杆左侧设有第二行程开关,固定板固接于滑块顶部,固定板顶部设有清洁块,清洁块与保护壳接触,第一行程开关和第二行程开关都与控制模块有线路连接,第三伺服电机和控制模块通过外围电路连接。
4.如权利要求3所述的一种精矿品位自动检测系统,其特征是:还包括有防尘装置,防尘装置包括有框体、缺齿齿轮、转板、齿条和限位板,保护壳底部左侧固接有起防尘作用的框体,框体前侧右部转动式安装有缺齿齿轮,缺齿齿轮后侧连接有转板,转板前侧安装有齿条,齿条与缺齿齿轮啮合,框体底部右侧固接有限位板。
5.如权利要求4所述的一种精矿品位自动检测系统,其特征是:还包括有隔离装置,隔离装置包括有第二电动推杆、滑轨、导块和隔离罩,安装板前侧右上部安装有第二电动推杆,安装板前侧下部的左右两侧均连接有导块,左侧的导块上滑动式设有滑轨,右侧的导块上也滑动式设有滑轨,右侧的滑轨与第二电动推杆固定连接,两个滑轨底端固接有隔离罩,第二电动推杆和控制模块通过外围电路连接。
6.如权利要求5所述的一种精矿品位自动检测系统,其特征是:控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源的输出端和电源模块有线路连接,开关电源可为本设备供电,电源模块和控制模块有线路连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关;通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数,参数显示在LCD显示屏;控制模块上连接有DS1302模块和24C02电路,24C02电路用于存储参数,将设置好的参数存储在24C02电路中,工作时调出相关参数,DS1302模块提供时钟基准,可以进行计时,具有闰年补偿功能;第一行程开关、第二行程开关、距离传感器、LCD显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接;第二电动推杆、第三伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机和第一电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
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