CN110127463A - 电梯控制方法、电梯系统、电梯外呼终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电梯领域，公开了一种电梯的控制方法、电梯系统、电梯外呼终端及存储介质。本发明应用于电梯外呼终端，电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯，内呼设备设置于轿厢内，电梯控制方法包括：当接收到用户的呼梯指令时，将呼梯指令发送至电梯的控制器；其中，控制器用于根据发送呼梯指令的位置将轿厢运行至位置；在接收到轿厢抵达位置的消息时，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至电梯的控制器，供控制器将轿厢运行至指定楼层。用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，将输入目标楼层的操作在电梯轿厢之外完成，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，满足用户不同情况下的乘梯需求。

Description

电梯控制方法、电梯系统、电梯外呼终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯领域，特别涉及一种电梯的控制方法、电梯系统、电梯外呼终端及存储介质。

背景技术

随着楼层建筑的不断增高，电梯成为高层建筑中不可缺少的代步设备，用户对电梯的使用规则通常为：在电梯外部通过外呼设备呼叫电梯，使电梯到达用户所在楼层，在用户进入轿厢后使用轿厢内的内呼装置输入目标楼层，控制电梯将用户载至用户所需抵达的楼层，节省了用户攀爬楼梯所耗费的时间及体力。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于轿厢内体积较小，且在电梯运行时需要控制轿厢移动，所以在内呼设备中布线会很困难。另一方面，由于目标楼层信息通常通过内呼设备进行传输，所以用户只有在进入轿厢才可以输入目标楼层，在多人乘坐电梯时，用户对于目标楼层信息的输入较为困难，影响了用户乘坐电梯的体验。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯的控制方法、电梯系统、电梯外呼终端及存储介质，用户在进入轿厢后无需输入目标楼层信息，使用户乘坐电梯时更为方便，提高了用户乘坐电梯的体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯控制方法，应用于电梯外呼终端，电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯，内呼设备设置于轿厢内，电梯控制方法包括：当接收到用户的呼梯指令时，将呼梯指令发送至电梯的控制器；其中，控制器用于根据发送呼梯指令的位置将轿厢运行至位置；在接收到轿厢抵达位置的消息时，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至电梯的控制器，供控制器用于将轿厢运行至指定楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电梯系统，包括：电梯外呼终端，轿厢，控制器；轿厢内设置有内呼设备；电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯；控制器与电梯外呼终端及内呼设备通讯连接；电梯外呼终端用于接收用户的呼梯指令及用户预先输入的指定楼层数据，并将呼梯指令发送至电梯的控制器；电梯外呼终端还用于在接收到轿厢抵达发送呼梯指令的位置时，将指定楼层数据发送至内呼设备；内呼设备用于接收指定楼层数据，并将指定楼层数据发送至电梯的控制器；控制器用于根据呼梯指令将轿厢运行至发送呼梯指令的位置，并根据指定楼层数据将轿厢运行至指定楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电梯外呼终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述电梯控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在接收到用户的呼梯指令时，控制轿厢到达用户所呼叫的楼层，用户在呼叫电梯后将所要到达的目标楼层输入电梯外呼终端，电梯外呼终端在检测到轿厢已经抵达用户所呼叫的楼层后将用户预先输入的目标楼层发送至内呼设备，由内呼设备将接收到目标楼层的消息发送至控制器，从而控制轿厢运行。用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，由于电梯轿厢内空间狭小，相较于电梯外部布线困难，所以将目标楼层的输入移至外部完成，可以实现多种布线方式，从而便于根据用户的需求对电梯进行改造，提高了用户乘坐电梯的体验。

另外，通过以下方式判断是否接收到轿厢抵达位置的消息：若检测到轿厢内的内呼设备发送的信号强度在预设范围内，则判定轿厢抵达位置。由于信号强度与距离有关，所以内呼设备与电梯外呼终端距离越近，则检测的信号强度越强；另外，信号强度与接收设备和发送设备之间的障碍物有关，即若电梯门开启，则信号强度较强，电梯门关闭则信号强度较弱。所以通过信号的强弱可以判断出轿厢到达的位置，保证在用户进入轿厢之后，指定楼层数据已经传输至内呼设备，保证电梯的正常运行。另外，预先设置信号强度的预设范围，可以减小由于外界环境的干扰造成的误差，保证指定楼层数据的正常传输。

另外，电梯外呼终端与内呼设备进行的无线通讯具体为：蓝牙通信。蓝牙通信的成本较低，使用方便，并且对系统的复杂度要求较低，便于普及。

另外，在接收到用户的呼梯指令之后，在将用户预先输入的楼层数据通过内呼盒发送至控制器之前，还包括：扫描周围的蓝牙装置的蓝牙识别号；当扫描到的蓝牙识别号包括预设识别号时，则将指定楼层数据发送至预设识别号的蓝牙装置所在的内呼设备，以供内呼设备将指定楼层数据发送至电梯的控制器。蓝牙可以实现在一定距离范围内点对点的传输，为了避免传输对象发生错误，需要预先对识别号进行辨认，识别号是每个蓝牙装置特有的序列号，根据识别号可以判定扫描到的蓝牙是否为数据传输的目标蓝牙，若是目标蓝牙则进行指定楼层信息的传输，这样做提高了信息传输的准确性，保证了信息传输的有效率。

另外，呼梯指令具体为语音指令或射频指令。用户可以通过射频卡或者语音输入进行呼梯，并输入指定楼层信息，满足了用户的不同需求。

另外，在接收到用户的呼梯指令之前，还包括：对用户进行人脸识别；若人脸识别结果表明用户具有控制权限，则接收用户的呼梯指令。这样做使有权限的用户乘坐电梯，防止不具备权限的人通过电梯进入到楼内，保障了居民楼的安全。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的电梯控制方法流程图；

图2是根据本发明第一实施方式中的电梯内呼设备及电梯外呼终端结构关系示意图；

图3是根据本发明第二实施方式中的电梯控制方法流程图；

图4是根据本发明第三实施方式中的电梯控制方法流程图；

图5是根据本发明第四实施方式中的电梯系统结构示意图；

图6是根据本发明第六实施方式中的电梯外呼终端结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯控制方法，应用于电梯外呼终端，电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯，内呼设备设置于轿厢内，电梯控制方法包括：当接收到用户的呼梯指令时，将呼梯指令发送至电梯的控制器；其中，控制器用于根据发送呼梯指令的位置将轿厢运行至位置；在接收到轿厢抵达位置的消息时，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至电梯的控制器，供控制器用于将轿厢运行至指定楼层。用户在进入轿厢后无需输入目标楼层信息，使用户乘坐电梯时更为方便，提高了用户乘坐电梯的体验。下面对本实施方式的电梯控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。具体流程如图1所示。

步骤101，当接收到用户的呼梯指令时，将呼梯指令发送至电梯的控制器。具体地说，用户在需要乘坐电梯时，在电梯外呼终端中输入呼梯指令及用户需要到达的指定楼层数据，当电梯外呼终端接收到上述呼梯指令时，也就代表着用户需要乘坐电梯，这时就需要将轿厢运行至用户所在楼层位置，以供用户搭乘，由于轿厢运行是由电梯的控制器进行控制的，所以电梯外呼终端需要将呼梯指令发送至控制器，以便使控制器可以控制轿厢运行，电梯外呼终端通过电梯外呼系统，将呼梯指令传输至控制器，使控制器得知呼叫电梯的位置，以及用户需要上楼还是需要下楼，从而更加有效的控制轿厢的运行。

步骤102，在接收到轿厢抵达位置的消息时，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至电梯的控制器。具体地说，电梯的控制器只能通过内呼系统接收指定楼层数据信息，所以在电梯外呼终端需要先将所输入的指定楼层数据发送至内呼设备，再由内呼设备通过内呼系统发送至控制器，控制电梯轿厢运行至用户指定的楼层。对于将指定楼层信息发送至内呼设备的时机，可以通过检测轿厢是否抵达用户所在楼层位置进行判断，若轿厢到达用户所在楼层并开启电梯门，则说明电梯已经抵达位置，用户可以乘坐电梯达到指定楼层，否则，电梯未抵达位置。在电梯抵达用户所在位置后，将指定楼层数据发送至电梯的控制器，再由控制器控制电梯轿厢的运行，从而将用户运送至用户指定的楼层。整个过程由外呼终端和内呼设备共同完成，在用户进入轿厢之后，无需用户进行任何操作即可到达指定楼层，实现了智能操控电梯。

在实际应用中，电梯内呼设备及电梯外呼终端结构关系如图2所示。在每一层楼的楼道内设置一个电梯外呼终端21，在轿厢内设置内呼设备22，由于电梯外呼终端固定在墙体，在操作过程中无需移动，所以相对于上下运行的轿厢内设置的内呼设备，更容易布线，更容易实现对电梯操控的优化设置，在对电梯外呼终端进行优化设置时，例如，在用户的双手被占用，无法按键输入指定楼层数据时，可以采用语音输入，从而解放用户的双手，方便用户对电梯进行操控；再比如，为了防止危险人士进入楼宇，可以在使用电梯之前，对用户身份进行识别，通过人脸识别的方式验证用户身份，从而避免未注册用户进入大楼，方便楼区的安全管理；还可以在操控电梯时使用射频卡进行识别，射频卡中包含该用户可以到达的权限楼层，在刷卡的同时记录权限楼层信息，无需用户手动输入，防止用户进入无权限楼层，保障了电梯使用的安全性。以上的优化设置可以提高用户使用电梯时的体验，满足了用户的不同需求，提高了楼区的安全性。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在接收到用户的呼梯指令时，控制轿厢到达用户所呼叫的楼层，用户在呼叫电梯后将所要到达的目标楼层输入电梯外呼终端，电梯外呼终端在检测到轿厢已经抵达用户所呼叫的楼层后将用户预先输入的目标楼层发送至内呼设备，由内呼设备将接收到目标楼层的消息发送至控制器，从而控制轿厢运行。用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，由于电梯轿厢内空间狭小，相较于电梯外部布线困难，所以将目标楼层的输入移至外部完成，可以实现多种布线方式，从而便于根据用户的需求对电梯进行改造，提高了用户乘坐电梯的体验。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯的控制方法。第二实施方式对第一实施方式进行了改进，改进之处在于：在本发明第二实施方式中，通过以下方式判断是否接收到轿厢抵达位置的消息：若检测到轿厢内的内呼设备发送的信号强度在预设范围内，则判定轿厢抵达位置。具体流程如图3所示。

步骤301，当接收到用户的呼梯指令时，将呼梯指令发送至电梯的控制器。

步骤302，接收内呼设备发送的信号。具体地说，轿厢内的内呼设备实时向外发送信号，电梯外呼终端在发送呼梯指令后实时接收电梯内呼设备发送的信号。

步骤303，判断轿厢内的内呼设备发送的信号强度是否在预设范围内，若判断结果为是，则进入步骤304，若判断结果为否，则返回步骤302。具体地说，电梯外呼终端接收信号的信号强度与电梯外呼终端与内呼设备的距离有关，另外，还与电梯外呼终端及内呼设备之间的障碍物有关，也就是说，在电梯内呼设备与电梯外呼终端相距越近，电梯外呼终端接收的信号强度越强，在电梯轿厢抵达用户所在位置时，电梯外呼终端与内呼设备的距离最近，接收的信号强度最强；另外，在电梯门打开时，电梯外呼终端与内呼设备之间障碍物减少，所以信号强度增强。在设置信号强度的预设范围时，需要将电梯门开启及关闭的情况考虑，选择恰当的预设范围，避免误判导致用户无法正常使用电梯。

步骤304，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至电梯的控制器，供所述控制器将轿厢运行至所述指定楼层。

在本实施方式中，由于信号强度与距离有关，与接收设备和发送设备之间的障碍物有关，即若电梯门开启，则信号强度较强，电梯门关闭则信号强度较弱。所以通过预先设置信号强度的预设范围，在信号强度处于一定范围内均进行指定楼层数据的发送，这样做可以减小由于外界环境的干扰造成的误差，同时指定楼层数据传输无需用户另行操作，实现电梯控制智能化。

本发明的第三实施方式涉及一种电梯的控制方法。第三实施方式对第二实施方式进行了改进，改进之处在于：在本发明第三实施方式中，电梯外呼终端与内呼设备进行的无线通讯具体为：蓝牙通信。具体流程如图4所示。

步骤401，当接收到用户的呼梯指令时，将呼梯指令发送至电梯的控制器。

步骤402，扫描周围的蓝牙装置的蓝牙识别号。具体地说，每个蓝牙装置都有其特定的识别号，在对指定蓝牙进行蓝牙配对连接时，需要确定指定蓝牙的识别号，从而建立连接，实现蓝牙之间的数据传输。

步骤403，判断扫描到的蓝牙识别号是否包括预设识别号，若判断结果为是，则进入步骤404，若判断结果为否，则返回步骤402。具体地说，由于每个蓝牙具有唯一的识别号，可以通过识别号确定所扫描到的蓝牙是否为接收数据的蓝牙，在扫描的蓝牙识别号中包括预设识别号时，则说明电梯外呼终端所需传递信息的内呼设备中的蓝牙处在信息传输范围内，选择预设识别号的蓝牙作为数据传输的接收方，这样做不会发送至错误的内呼设备，可以增加信息传递的准确性。

步骤404，接收内呼设备发送的信号。

步骤405，判断轿厢内的内呼设备发送的信号强度是否在预设范围内，若判断结果为是，则进入步骤406，若判断结果为否，则返回步骤404。

步骤406，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至电梯的控制器，供所述控制器将轿厢运行至所述指定楼层

步骤404至406与第二实施方式中步骤302至304一致，在此不再赘述。

在本实施方式中，电梯外呼终端与电梯内呼设备进行蓝牙通信，蓝牙通信的成本较低，使用方便，并且对系统的复杂度要求较低，便于普及。在信息传输之前检测蓝牙的特定识别号，避免了传输对象错误导致信息传输失败，同时还保证了信息传输时蓝牙的距离处于信息传输距离内，提高了信息传输的准确性，保证了信息传输的有效率。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种电梯系统，如图5所示，包括：电梯外呼终端21，轿厢23，控制器24；轿厢23内设置有内呼设备22；电梯外呼终端21与内呼设备22进行无线通讯；所述控制器24与所述电梯外呼终端21及所述内呼设备22通讯连接；电梯外呼终端21用于接收用户的呼梯指令及用户预先输入的指定楼层数据，并将呼梯指令发送至电梯的控制器；电梯外呼终端21还用于在接收到轿厢抵达发送呼梯指令的位置时，将指定楼层数据发送至内呼设备；内呼设备22用于接收指定楼层数据，并将指定楼层数据发送至电梯的控制器；控制器24用于根据呼梯指令将轿厢23运行至发送呼梯指令的位置，并根据指定楼层数据将轿厢运行至指定楼层。

在本实施方式中，用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，由于电梯轿厢内空间狭小，相较于电梯外部布线困难，所以将目标楼层的输入移至外部完成，可以实现多种布线方式，从而便于根据用户的需求对电梯进行改造，提高了用户乘坐电梯的体验。

由于第一实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第一实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第五实施方式涉及一种电梯系统，第五实施方式对第四实施方式做出了改进，改进之处在于：在第五实施方式中，电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯具体为：蓝牙通信。相应的在电梯外呼终端及内呼设备中增加蓝牙，通过蓝牙通信成本较低，使用方便，并且对系统的复杂度要求较低，便于普及。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第六实施方式涉及一种电梯外呼终端，如图6所示，包括至少一个处理器601；以及，与至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，指令被至少一个处理器601执行，以使至少一个处理器601能够执行上述电梯控制方法。

其中，存储器602和处理器601采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器601和存储器602的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器601。

处理器601负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器602可以被用于存储处理器601在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯外呼终端，所述电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯，所述内呼设备设置于轿厢内，所述电梯控制方法包括：

当接收到用户的呼梯指令时，将所述呼梯指令发送至所述电梯的控制器；

其中，所述控制器用于根据发送所述呼梯指令的位置将轿厢运行至所述位置；

在接收到所述轿厢抵达所述位置的消息时，将用户预先输入的指定楼层数据通过内呼设备发送至所述电梯的控制器，供所述控制器将轿厢运行至所述指定楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，通过以下方式判断是否接收到所述轿厢抵达所述位置的消息：

若检测到所述轿厢内的内呼设备发送的信号强度在预设范围内，则判定所述轿厢抵达所述位置。

3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯外呼终端与内呼设备进行的无线通讯具体为：蓝牙通信。

4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述接收到用户的呼梯指令之后，在所述将用户预先输入的楼层数据通过内呼盒发送至控制器之前，还包括：

扫描周围的蓝牙装置的蓝牙识别号；

当扫描到的蓝牙识别号包括预设识别号时，则将所述指定楼层数据发送至所述预设识别号的蓝牙装置所在的内呼设备，以供所述内呼设备将所述指定楼层数据发送至所述电梯的控制器。

5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述呼梯指令具体为语音指令或射频指令。

6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述接收到用户的呼梯指令之前，还包括：

对所述用户进行人脸识别；

若所述人脸识别结果表明所述用户具有控制权限，则接收所述用户的呼梯指令。

7.一种电梯系统，其特征在于，包括：电梯外呼终端，轿厢，控制器；所述轿厢内设置有内呼设备；所述电梯外呼终端与所述内呼设备进行无线通讯；所述控制器与所述电梯外呼终端及所述内呼设备通讯连接；

所述电梯外呼终端用于接收用户的呼梯指令及用户预先输入的指定楼层数据，并将所述呼梯指令发送至电梯的控制器；所述电梯外呼终端还用于在接收到轿厢抵达发送所述呼梯指令的位置时，将所述指定楼层数据发送至内呼设备；

所述内呼设备用于接收所述指定楼层数据，并将所述指定楼层数据发送至电梯的控制器；

所述控制器用于根据所述呼梯指令将所述轿厢运行至发送所述呼梯指令的位置，并根据所述指定楼层数据将所述轿厢运行至所述指定楼层。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯外呼终端与内呼设备进行无线通讯具体为：蓝牙通信。

9.一种电梯外呼终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的电梯控制方法。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电梯控制方法。