CN110127140B - 盒子压夹叠放打包机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盒子压夹叠放打包机及方法，包括机座和装设于机座上的对侧折边装置、整体压平装置、弹性浮动支撑组件；机座上设置有作业工位；对侧折边装置设置有两个，其分别对应作业工位的左右侧设置；对侧折边装置包括支承定位板、推料板及平移驱动单元；整体压平装置对应作业工位的上方设置，其包括压板和升降驱动单元；弹性浮动支撑组件包括支撑板和弹性元件，弹性元件两端分别作用于支撑板、机座以使支撑板相对机座可上下弹性浮动式位移；作业工位形成于支撑板的上方；支撑板上设置有供打包带伸入的打包通槽，打包通槽贯通支撑板的上、下端；如此，实现压折整平、堆叠、打包等一系列全自动化动作，效率高，节省人工，提高作业质量。

Description

盒子压夹叠放打包机及方法

技术领域

本发明涉及盒子加工领域技术，尤其是指一种盒子压夹叠放打包机及方法，其主要适用于纸盒等可折盒子。

背景技术

目前，包装纸盒广泛应用在各行各业。纸盒大都是具有底片、左片、右片、前片、后片，盒子的底片呈矩形，左片、右片、前片、后片分别连接于底片的四周，左片、前片、右片、后片依次连接，如此，形成上端敞口设置的盒子。为了节省体积以及便于存放管理，包装纸盒通常需要折叠成形，再叠放成堆存放及运输，现有技术中，普遍采用人工作业方式，其作业效率极其低下，而且，对包装盒的折叠、堆放及打包处理，均容易因人工差异而导致作业质量不稳定。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种盒子压夹叠放打包机及方法，其实现压折整平、堆叠、打包等一系列全自动化动作，效率高，节省人工，提高作业质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种盒子压夹叠放打包机，包括有机座和装设于机座上的对侧折边装置、整体压平装置、弹性浮动支撑组件；其中：

所述机座上设置有作业工位；

所述对侧折边装置设置有两个，其分别对应作业工位的左右侧设置；所述对侧折边装置包括有支承定位板、推料板及用于控制支承定位板、推料板左右平移的平移驱动单元；

所述整体压平装置对应作业工位的上方设置；所述整体压平装置包括有压板和用于控制压板上下动作的升降驱动单元；

所述弹性浮动支撑组件包括有支撑板和弹性元件，所述弹性元件两端分别作用于支撑板、机座以使支撑板相对机座可上下弹性浮动式位移；所述作业工位形成于支撑板的上方；所述支撑板上设置有供打包带伸入的打包通槽，所述打包通槽贯通支撑板的上、下端。

作为一种优选方案，所述机座上开设有向上对应贯通所述打包通槽的让位槽，在让位槽的下方设置有打包装置，所述打包装置输出打包带经让位槽进入打包通槽。

作为一种优选方案，所述推料板设置于支承定位板的上方，所述推料板的内侧具有推料作用部，所述支承定位板的内侧往内凸伸出推料作用部；所述同一对侧折边装置的支承定位板、推料板两者共用同一平移驱动单元。

作为一种优选方案，所述平移驱动单元包括有平移电机、水平螺杆，所述平移电机驱动水平螺杆转动；所述支承定位板设置有水平联动块，所述水平联动块具有水平内螺纹孔，所述水平螺杆穿过水平内螺纹孔以联动支承定位板水平左右位移。

作为一种优选方案，所述支撑板设置有竖向滑块，在机座上设置有上下延伸的竖向导轨，所述竖向滑块与竖向导轨配合以形成支撑板上下位移时的动作导向定位。

作为一种优选方案，所述打包通槽沿前后方向贯通支撑板的前、后侧，以将支撑板分隔形成两个支撑分板，针对每个支撑分板均设置有竖向滑块及相应的竖向导轨；以及，每个支撑分板均设置有前述弹性元件。

作为一种优选方案，所述所述升降驱动单元包括有升降电机、竖向螺杆，所述升降电机驱动竖向螺杆转动；所述压板设置有竖向联动块，所述竖向联动块具有竖向内螺纹孔，所述竖向螺杆穿过竖向内螺纹孔以联动压板上下动作。

作为一种优选方案，所述机座具有底板及装设于底板上的侧板，所述底板、侧板围构成容置腔，所述弹性元件两端分别作用于支撑板、底板；以及，所述对侧折边装置连接于左、右的侧板，所述底板设置有立柱，在立柱的顶端设置有顶板，所述整体压平装置装设于顶板。

一种盒子压夹叠放打包方法，其基于前述的盒子压夹叠放打包机，包括有如下步骤：

步骤S1、准备待料状态：两侧的支承定位板向内延伸以位于作业工位上；

步骤S2、放盒子：将盒子放入作业工位上，且，盒子被定位于支承定位板上；

步骤S3、压折盒子的对侧边：两侧的平移驱动单元控制相应推料板向内相向平移，推料板抵推盒子的相应左、右侧，直至将盒子的左、右侧向内压折，此时，盒子的前、后侧也变形为往内斜向状态；

步骤S4、整体压平：升降驱动单元控制压板向下动作，压板自上而下先抵压盒子的前、后侧再对盒子整体进行压平；

步骤S5、对侧折边装置退出：平移驱动单元控制对侧折边装置向外背向平移，以脱离作业工位，此时，支承定位板、推料板均解除对盒子的限位；盒子被定位于支撑板上；

步骤S6、弹性下压：升降驱动单元控制压板继续向下动作，压板将盒子下压一设定高度值，弹性元件变形；

步骤S7、定位对侧边：平移驱动单元控制对侧折边装置向内相向平移，支承定位板对盒子的左、右侧进行限位；

步骤S8、压板退出：升降驱动单元控制压板向上动作，压板解除对盒子的抵压；

步骤S9、循环压夹叠放N个盒子：先回归到下一次准备待料状态，即平移驱动单元控制对侧折边装置继续向内相向平移，直至回到步骤S1的准备待料状态；后续再进行步骤S2-S8，如此循环，直至压夹叠放N个盒子，N为大于或等于2的整数；

步骤S10、打包：打包带向上穿过打包通槽，打包带定位于最下层盒子的底部，以及，打包带自盒子的前、后侧向上延伸并对最上层盒子的顶部形成定位，如此，打包带对整叠盒子的顶、底、前、后四个面进行闭合式限位。

作为一种优选方案，所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后进行；或者，所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后，再进行步骤S9，回归到下一次准备待料状态，再进行步骤S10。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是实现压折整平、堆叠、打包等一系列全自动化动作，效率高，节省大量人工，有效降低了人员的劳动强度，提高作业质量，解决了传统技术中因人工差异而导致作业质量不稳定之问题。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是图1中K1向视图；

图3是图1中K2向视图；

图4是本发明之实施例的局部组装立体示图；

图5是图4中K3向视图；

图6是本发明之实施例的步骤S1状态示图；

图7是本发明之实施例的步骤S2状态示图；

图8是本发明之实施例的步骤S3状态示图；

图9是本发明之实施例的步骤S4状态示图；

图10是本发明之实施例的步骤S5状态示图；

图11是本发明之实施例的步骤S6状态示图；

图12是本发明之实施例的步骤S7状态示图；

图13是本发明之实施例的步骤S8状态示图；

图14是本发明之实施例的步骤S9的一种状态示图（回归到下一次准备待料状态）；

图15是本发明之实施例的步骤S9的另一状态示图（放入第二个盒子）；

图16是本发明之实施例的步骤S9的又一状态示图（放入N个盒子）；

图17是本发明之实施例的步骤S3中将盒子的左、右侧向内压折，以及，盒子的前、后侧也变形为往内斜向状态，一局部立体状态示图；

图18是本发明之实施例的步骤S4中对盒子整体进行压平后的盒子状态示图（俯视）。

附图标识说明：

机座10 作业工位11

让位槽12 底板101

侧板102 立柱103

顶板104 对侧折边装置20

支承定位板21 推料板22

推料作用部221 整体压平装置30

压板31 弹性浮动支撑组件40

支撑板41 打包通槽411

支撑分板412 弹簧42

平移电机51 水平螺杆52

升降电机61 竖向螺杆62

盒子左侧71 盒子右侧72

盒子前侧73 盒子后侧74。

具体实施方式

请参照图1至图18所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，本文中所示“左、右、前、后”等代表方向的描述，并非对技术特征限定，只是为了方便描述而定义，不应理解为对本发明的技术范围作限制。

如图1至图5所示，一种盒子压夹叠放打包机，其主要适用于纸盒等可折盒子；其包括有机座10和装设于机座10上的对侧折边装置20、整体压平装置30、弹性浮动支撑组件40；其中：所述机座10上设置有作业工位11；

所述对侧折边装置20设置有两个，其分别对应作业工位11的左右侧设置；所述对侧折边装置20包括有支承定位板21、推料板22及用于控制支承定位板21、推料板22左右平移的平移驱动单元；所述推料板22设置于支承定位板21的上方，所述推料板22的内侧具有推料作用部221，所述支承定位板21的内侧往内凸伸出推料作用部221；所述同一对侧折边装置20的支承定位板21、推料板22两者共用同一平移驱动单元。所述平移驱动单元包括有平移电机51、水平螺杆52，所述平移电机51驱动水平螺杆52转动；所述支承定位板21设置有水平联动块，所述水平联动块具有水平内螺纹孔，所述水平螺杆52穿过水平内螺纹孔以联动支承定位板21水平左右位移。此处，在机座10上设置有左右延伸的水平导轨，相应地，在支承定位板21上设置水平滑块，利用水平滑块与水平导轨的配合，对支承定位板21、推料板22左右平移动作进行导向定位。

所述整体压平装置30对应作业工位11的上方设置；所述整体压平装置30包括有压板31和用于控制压板31上下动作的升降驱动单元；所述所述升降驱动单元包括有升降电机61、竖向螺杆62，所述升降电机61驱动竖向螺杆62转动；所述压板31设置有竖向联动块，所述竖向联动块具有竖向内螺纹孔，所述竖向螺杆62穿过竖向内螺纹孔以联动压板31上下动作。

所述弹性浮动支撑组件40包括有支撑板41和弹性元件，所述弹性元件两端分别作用于支撑板41、机座10以使支撑板41相对机座10可上下弹性浮动式位移，此处，所述弹性元件选用弹簧42，可以为压缩弹簧；所述支撑板41设置有竖向滑块，在机座10上设置有上下延伸的竖向导轨，所述竖向滑块与竖向导轨配合以形成支撑板41上下位移时的动作导向定位。所述作业工位11形成于支撑板41的上方；所述支撑板41上设置有供打包带伸入的打包通槽411，所述打包通槽411贯通支撑板41的上、下端。此处，所述机座10上开设有向上对应贯通所述打包通槽411的让位槽12，在让位槽12的下方设置有打包装置，所述打包装置输出打包带经让位槽12进入打包通槽411。所述打包通槽411沿前后方向贯通支撑板41的前、后侧，以将支撑板41分隔形成两个支撑分板412，针对每个支撑分板412均设置有竖向滑块及相应的竖向导轨；以及，每个支撑分板412均设置有前述弹性元件。

本实施例中，所述机座10具有底板101及装设于底板101上的侧板102，所述底板101、侧板102围构成容置腔，所述弹性元件两端分别作用于支撑板41、底板101；以及，所述对侧折边装置20连接于左、右的侧板102，所述底板101设置有立柱103，在立柱103的顶端设置有顶板104，所述整体压平装置30装设于顶板104。

如图6至图18所示，接下来，介绍一种盒子压夹叠放打包方法，其基于前述的盒子压夹叠放打包机，主要用于对具有底片、左片、右片、前片、后片的上端敞口设置的盒子的压夹叠放打包；盒子的底片呈矩形，左片、右片、前片、后片分别连接于底片的四周，左片、前片、右片、后片依次连接，如此，形成上端敞口设置的盒子；包括有如下步骤：

如图6所示，步骤S1、准备待料状态：两侧的支承定位板21向内延伸以位于作业工位11上；两侧的支承定位板21的内侧端保持间距D1；

如图7所示，步骤S2、放盒子：将盒子放入作业工位11上，且，盒子被定位于支承定位板21上；

如图8所示，步骤S3、压折盒子的对侧边：两侧的平移驱动单元控制相应推料板22向内相向平移，推料板22抵推盒子的相应左、右侧，直至将盒子的左、右侧向内压折，此时，盒子的前、后侧也变形为往内斜向状态，如图17所示； 两侧的支承定位板21的内侧端的间距缩小,变为D2；而两侧的推料板22的间距缩小,变为D3；

如图9所示，步骤S4、整体压平：升降驱动单元控制压板31向下动作，压板31自上而下先抵压盒子的前、后侧再对盒子整体进行压平，盒子状态如图18所示；通常，压板31的左右向宽度小于D3；

如图10所示，步骤S5、对侧折边装置20退出：平移驱动单元控制对侧折边装置20向外背向平移，以脱离作业工位11，此时，支承定位板21、推料板22均解除对盒子的限位；盒子被定位于支撑板41上；

如图11所示，步骤S6、弹性下压：升降驱动单元控制压板31继续向下动作，压板31将盒子下压一设定高度值，通常此高度值是压折后盒子的高度；弹性元件变形；盒子的顶部与支承定位板21的底端面齐平或基本齐平；

如图12所示，步骤S7、定位对侧边：平移驱动单元控制对侧折边装置20向内相向平移，支承定位板21对盒子的左、右侧进行限位；

如图13所示，步骤S8、压板31退出：升降驱动单元控制压板31向上动作，压板31解除对盒子的抵压；

如图14至图16所示，步骤S9、循环压夹叠放N个盒子：先回归到下一次准备待料状态，即平移驱动单元控制对侧折边装置20继续向内相向平移，直至回到步骤S1的准备待料状态如图14所示；两侧的支承定位板21向内延伸以使更多面积位于作业工位11上；此时，两侧的支承定位板21的内侧端又保持间距D1；后续再进行步骤S2-S8，如此循环，直至压夹叠放N个盒子，N为大于或等于2的整数，如图16所示；

步骤S10、打包：打包带向上穿过打包通槽411，打包带定位于最下层盒子的底部，以及，打包带自盒子的前、后侧向上延伸并对最上层盒子的顶部形成定位，如此，打包带对整叠盒子的顶、底、前、后四个面进行闭合式限位。所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后进行；或者，所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后，再进行步骤S9，回归到下一次准备待料状态，再进行步骤S10。本文中对打包装置未作详细描述，其可采用常规的打包装置，只是巧妙地在机座10上开设有向上对应贯通所述打包通槽411的让位槽12，这样，可以供打包装置输出打包带经让位槽12进入打包通槽411，从而，对位于两个支撑分板412上的一叠盒子进行打包带捆扎处理，如此，进入机台是展开的五面式盒子，下料时是被压平且成叠放置且打包成捆的一捆盒子，存放运输管理十分方便。

本发明的设计重点在于，其主要是实现压折整平、堆叠、打包等一系列全自动化动作，效率高，节省大量人工，有效降低了人员的劳动强度，提高作业质量，解决了传统技术中因人工差异而导致作业质量不稳定之问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种盒子压夹叠放打包机，其特征在于：包括有机座（10）和装设于机座（10）上的对侧折边装置（20）、整体压平装置（30）、弹性浮动支撑组件（40）；其中：

所述机座（10）上设置有作业工位（11）；

所述对侧折边装置（20）设置有两个，其分别对应作业工位（11）的左右侧设置；所述对侧折边装置（20）包括有支承定位板（21）、推料板（22）及用于控制支承定位板（21）、推料板（22）左右平移的平移驱动单元；所述支承定位板（21）用于放置盒子；所述平移驱动单元控制相应推料板（22）向内相向平移，以抵推盒子的相应左、右侧，直至将盒子的左、右侧向内压折；

所述整体压平装置（30）对应作业工位（11）的上方设置；所述整体压平装置（30）包括有压板（31）和用于控制压板（31）上下动作的升降驱动单元；

所述弹性浮动支撑组件（40）包括有支撑板（41）和弹性元件，所述弹性元件两端分别作用于支撑板（41）、机座（10）以使支撑板（41）相对机座（10）可上下弹性浮动式位移；所述作业工位（11）形成于支撑板（41）的上方；当平移驱动单元控制支承定位板（21）、推料板（22）向外背向平移脱离作业工位（11），支承定位板（21）、推料板（22）均解除对盒子的限位，盒子被定位于所述支撑板（41）上，所述升降驱动单元控制压板（31）继续向下形成弹性下压，压板（31）将盒子下压一设定高度值，弹性元件变形；

以及所述支撑板（41）上设置有供打包带伸入的打包通槽（411），所述打包通槽（411）贯通支撑板（41）的上、下端；所述机座（10）上开设有向上对应贯通所述打包通槽（411）的让位槽（12），在让位槽（12）的下方设置有打包装置，所述打包装置输出打包带经让位槽（12）进入打包通槽（411）。

2.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述推料板（22）设置于支承定位板（21）的上方，所述推料板（22）的内侧具有推料作用部（221），所述支承定位板（21）的内侧往内凸伸出推料作用部（221）；同一对侧折边装置（20）的支承定位板（21）、推料板（22）两者共用同一平移驱动单元。

3.根据权利要求2所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述平移驱动单元包括有平移电机（51）、水平螺杆（52），所述平移电机（51）驱动水平螺杆（52）转动；所述支承定位板（21）设置有水平联动块，所述水平联动块具有水平内螺纹孔，所述水平螺杆（52）穿过水平内螺纹孔以联动支承定位板（21）水平左右位移。

4.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述支撑板（41）设置有竖向滑块，在机座（10）上设置有上下延伸的竖向导轨，所述竖向滑块与竖向导轨配合以形成支撑板（41）上下位移时的动作导向定位。

5.根据权利要求4所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述打包通槽（411）沿前后方向贯通支撑板（41）的前、后侧，以将支撑板（41）分隔形成两个支撑分板（412），针对每个支撑分板（412）均设置有竖向滑块及相应的竖向导轨；以及每个支撑分板（412）均设置有所述弹性元件。

6.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述升降驱动单元包括有升降电机（61）、竖向螺杆（62），所述升降电机（61）驱动竖向螺杆（62）转动；所述压板（31）设置有竖向联动块，所述竖向联动块具有竖向内螺纹孔，所述竖向螺杆（62）穿过竖向内螺纹孔以联动压板（31）上下动作。

7.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述机座（10）具有底板（101）及装设于底板（101）上的侧板（102），所述底板（101）、侧板（102）围构成容置腔，所述弹性元件两端分别作用于支撑板（41）、底板（101）；所述对侧折边装置（20）连接于左、右的侧板（102），所述底板（101）设置有立柱（103），在立柱（103）的顶端设置有顶板（104），所述整体压平装置（30）装设于顶板（104）。

8.一种盒子压夹叠放打包方法，其特征在于：其基于权利要求1至7中任一项所述的盒子压夹叠放打包机，包括有如下步骤：

步骤S1、准备待料状态：两侧的支承定位板（21）向内延伸以位于作业工位（11）上；

步骤S2、放盒子：将盒子放入作业工位（11）上，且盒子被定位于支承定位板（21）上；

步骤S3、压折盒子的对侧边：两侧的平移驱动单元控制相应推料板（22）向内相向平移，推料板（22）抵推盒子的相应左、右侧，直至将盒子的左、右侧向内压折，此时，盒子的前、后侧也变形为往内斜向状态；

步骤S4、整体压平：升降驱动单元控制压板（31）向下动作，压板（31）自上而下先抵压盒子的前、后侧再对盒子整体进行压平；

步骤S5、对侧折边装置（20）退出：平移驱动单元控制对侧折边装置（20）向外背向平移，以脱离作业工位（11），此时，支承定位板（21）、推料板（22）均解除对盒子的限位；盒子被定位于支撑板（41）上；

步骤S6、弹性下压：升降驱动单元控制压板（31）继续向下动作，压板（31）将盒子下压一设定高度值，弹性元件变形；

步骤S7、定位对侧边：平移驱动单元控制对侧折边装置（20）向内相向平移，支承定位板（21）对盒子的左、右侧进行限位；

步骤S8、压板（31）退出：升降驱动单元控制压板（31）向上动作，压板（31）解除对盒子的抵压；

步骤S9、循环压夹叠放N个盒子：先回归到下一次准备待料状态，即平移驱动单元控制对侧折边装置（20）继续向内相向平移，直至回到步骤S1的准备待料状态；后续再进行步骤S2-S8，如此循环，直至压夹叠放N个盒子，N为大于或等于2的整数；

步骤S10、打包：打包带向上穿过打包通槽（411），打包带定位于最下层盒子的底部，以及，打包带自盒子的前、后侧向上延伸并对最上层盒子的顶部形成定位，如此，打包带对整叠盒子的顶、底、前、后四个面进行闭合式限位。

9.根据权利要求8所述的一种盒子压夹叠放打包方法，其特征在于：所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后进行；或者，所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后，再进行步骤S9，回归到下一次准备待料状态，再进行步骤S10。

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