CN110126955A - 一种新型电助力单车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型电助力单车，包括驱动电机，还包括力矩传感器、力矩检测器、变速装置、控制器和供电装置；力矩传感器获取电助力单车脚踏板上的力矩信号，并将力矩信号转换为电信号；并判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变，若改变，将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器，控制器根据当前力矩信号对供电装置向所述控制器的放电电流大小进行控制，并根据所述放电电流对所述驱动电机的转速和输出扭矩进行调控；若没有改变，则供电装置向所述控制器的放电电流不发生变化；本发明的新型电助力单车能够具有较高的骑行效率，并且满足用户的骑行需求。
Description
技术领域
本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种新型电助力单车。
背景技术
电助力单车1993年在日本开始上市销售之后已经有25年时间；在国外，电助力单车逐渐在代替传统的自行车的位置，帮助用户出行；而在国内，由于成本以及核心技术的原因，电助力单车没有得到很好的发展，取而代之的是电动车。近些年随着消费水平以及出行要求的提升，核心技术的掌握，电助力单车慢慢的开始被民众接受。并且伴随着共享经济大发展，共享电助力单车也将慢慢成为一种民众选择出行的方式。
目前的市面上的单车均以人力自行车为主，这部分消费者在骑行一段时间后均觉得费力；而可共享的电助力单车存在骑行效率不高、管理成本高、续航里程不足等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型电助力单车，包括驱动电机，还包括力矩传感器、变速装置、控制器和供电装置；所述力矩传感器、控制器和变速装置依次电连接；所述供电装置与所述电助力单车相互独立；
所述力矩传感器设置在所述电助力单车的压盘上；所述力矩传感器用于获取所述电助力单车脚踏板上的力矩信号，将所述力矩信号转换为电信号；所述力矩传感器还用于判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变；
若是，则将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器；所述控制器根据当前力矩信号对供电装置向所述控制器的放电电流进行控制；并根据所述放电电流对所述驱动电机的转速和输出扭矩进行调控；当力矩信号变化到设定的阈值，则将当前力矩信号对应的电信号传输给所述变速装置，所述变速装置根据当前力矩信号对应的电信号对所述电助力单车的档位进行调节；
若否，则供电装置向所述控制器的放电电流不发生变化。
进一步地，所述供电装置包括信号连接器；所述信号连接器包括网络连接器、蓝牙连接器以及与所述网络连接器相连的无线热点连接器。
进一步地，所述供电装置包括可触摸显示屏和语音播放器。
进一步地，所述供电装置包括电能输入接口、动力输出接口、以及终端充电接口。
进一步地，所述供电装置包括外部壳体、位于所述外部壳体内的散热器。
进一步地，所述供电装置包括开设在所述外部壳体的侧板上的散热孔；开设有散热孔的侧板靠近所述散热器的安装位置。
进一步地，所述驱动电机为永磁同步电机或是永磁直流无刷电机；所述变速装置包括内变速器。
进一步地，内变速器为三挡变速内变速器。
本发明提供的电助力单车，其中通过力矩传感器获取电助力单车脚踏板上的力矩信号，并将所述力矩信号转换为电信号；进一步所述力矩传感器进行判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变，若当前力矩信号相比较前一个力矩信号发生了改变，说明需要改变前一个的运行方式，则将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器；所述控制器根据当前力矩信号对供电装置向所述控制器的放电电流进行控制；并根据所述放电电流对所述驱动电机的转速和输出扭矩进行调控；当力矩信号持续变大或者减小到设定的换挡的临界值，则将当前力矩信号对应的电信号传输给所述变速装置，所述变速装置根据当前力矩信号对应的电信号对所述电助力单车的档位进行调节；这样使得用户在主动改变骑行模式或者被动的根据骑行情况调节的时候，能够自适应地对单车的档位进行调节，达到骑行助力的效果。
若当前力矩信号相比较前一个力矩信号未发生改变，则供电装置向所述控制器的放电电流不发生变化。
本发明提供的电助力单车，其中的供电装置能够作为电助力单车的动力电源，又能够通过网络连接器实现上网功能，能够通过蓝牙连接器与其他具有蓝牙功能的设备进行蓝牙配对进行信息传输，能够通过无线热点连接器进行连接并使用其他具有网络功能的设备的网络流量进行上网。
本发明提供的供电装置包括有电能输入接口、动力输出接口和终端充电接口。所述电能输入接口通过匹配的线路，将供电装置与外部电源设备连接，能够实现从外部对所述供电装置进行电能输送。所述动力输出接口通过匹配的线路，将供电装置与电助力单车的输电接口相连，在开启对应的动力输出控制键的情况下，利用所述供电装置中的电池模组能够对所述电助力单车进行电能输送。所述终端充电接口通过匹配的线路，将供电装置与移动终端等设备相连，实现对移动终端的充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的电助力单车的结构框图；
图2是本发明实施例提供的电助力单车的结构示意图。
图中：驱动电机1，力矩传感器2，变速装置3，控制器4，供电装置5，信号连接器51，可触摸显示屏52，语音播放器53，接口组件54，散热器56。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本实施例提供了一种新型电助力单车，如图1所示，包括驱动电机1，还包括力矩传感器2、变速装置3、控制器4和供电装置5；所述力矩传感器2、控制器4和变速装置3依次电连接；
所述力矩传感器2设置在所述电助力单车的压盘上；所述力矩传感器2用于获取所述电助力单车脚踏板上的力矩信号，并将所述力矩信号转换为电信号；之后，所述力矩传感器2用于判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变；具体地：
若是，则将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器5；所述控制器4根据当前力矩信号对供电装置5向所述控制器4的放电电流进行控制；并根据所述放电电流对所述驱动电机1的转速和输出扭矩进行调控；当力矩信号变化到设定的阈值，则将当前力矩信号对应的电信号传输给所述变速装置3，所述变速装置3根据当前力矩信号对应的电信号对所述电助力单车的档位进行调节；其中放电电流越大，转速越高、输出扭矩也越大。
若否，则供电装置5向所述控制器4的放电电流不发生变化。
对于所述供电装置5给与说明的是：
所述供电装置5包括信号连接器51；所述信号连接器51包括网络连接器、蓝牙连接器以及与所述网络连接器相连的无线热点连接器。所述供电装置5能够通过网络连接器实现上网功能，能够通过蓝牙连接器与其他具有蓝牙功能的设备进行蓝牙配对进行信息传输，能够通过无线热点连接器进行连接并使用其他具有网络功能的设备的网络流量进行上网。
进一步地，所述供电装置5包括可触摸显示屏52和语音播放器53。
进一步地，所述供电装置5包括接口组件54，所述接口组件54包括电能输入接口、动力输出接口、以及终端充电接口。所述电能输入接口通过匹配的线路，将供电装置5与外部电源设备连接，能够实现从外部对所述供电装置5进行电能输送。所述动力输出接口通过匹配的线路，将供电装置5与电助力单车的输电接口相连。所述终端充电接口通过匹配的线路，将供电装置5与移动终端等设备相连，实现对移动终端的充电。
进一步地，所述供电装置5包括外部壳体、位于所述外部壳体内的散热器56。进一步地，所述供电装置5包括开设在所述外部壳体的侧板上的散热孔；开设有散热孔的侧板靠近所述散热器56的安装位置。
进一步地，所述驱动电机1为永磁同步电机或是永磁直流无刷电机；所述变速装置3包括内变速器。所述内变速器为内变三速变速器；所述内变三速变速器依据离心和杠杆原理，随骑行速度变化而自动变挡的新型变速器。其变挡动力是靠自行车骑行状态所产生的离心力作为驱动力，而且是靠骑行速度的高低来控制速比的高低，并通过转矩的输入和机械原理相结合，对离心力所驱动运动加以限制，将挡位锁住，达到定挡定位目的。所述内变速器为三挡变速内变速器，比如对应的三速速比为1:0.7、1:1、1:1.4，其中，内变速其的三速速比还可根据人们的喜好进行调整。
本发明提供的电助力单车，其中通过力矩传感器获取电助力单车脚踏板上的力矩信号，并将所述力矩信号转换为电信号；进一步所述力矩传感器进行判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变，若当前力矩信号相比较前一个力矩信号发生了改变，说明需要改变前一个的运行方式，则将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器；所述控制器根据当前力矩信号对供电装置向所述控制器的放电电流进行控制；并根据所述放电电流对所述驱动电机的转速和输出扭矩进行调控；当力矩信号持续变大或者减小到设定的换挡的临界值，则将当前力矩信号对应的电信号传输给所述变速装置，所述变速装置根据当前力矩信号对应的电信号对所述电助力单车的档位进行调节；这样使得用户在主动改变骑行模式或者被动的根据骑行情况调节的时候，能够自适应地对单车的档位进行调节，达到骑行助力的效果。
若当前力矩信号相比较前一个力矩信号未发生改变，则供电装置向所述控制器的放电电流不发生变化。
本发明提供的电助力单车，其中的供电装置能够作为电助力单车的动力电源，又能够通过网络连接器实现上网功能，能够通过蓝牙连接器与其他具有蓝牙功能的设备进行蓝牙配对进行信息传输，能够通过无线热点连接器进行连接并使用其他具有网络功能的设备的网络流量进行上网。
本发明提供的供电装置包括有电能输入接口、动力输出接口和终端充电接口。所述电能输入接口通过匹配的线路，将供电装置与外部电源设备连接，能够实现从外部对所述供电装置进行电能输送。所述动力输出接口通过匹配的线路，将供电装置与电助力单车的输电接口相连，在开启对应的动力输出控制键的情况下，利用所述供电装置中的电池模组能够对所述电助力单车进行电能输送。所述终端充电接口通过匹配的线路，将供电装置与移动终端等设备相连，实现对移动终端的充电。
总之，本发明提供的新型电助力单车能够具有较高的骑行效率，并且满足用户的骑行需求，进一步提升用户的体验。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型电助力单车，包括驱动电机(1)，其特征在于，还包括力矩传感器(2)、变速装置(3)、控制器(4)和供电装置(5)；所述力矩传感器(2)、控制器(4)和变速装置(3)依次电连接；
所述力矩传感器(2)设置在所述电助力单车的压盘上；所述力矩传感器(2)用于获取所述电助力单车脚踏板上的力矩信号，将所述力矩信号转换为电信号；所述力矩传感器还用于判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变；若改变，则将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器(5)；所述控制器(4)根据当前力矩信号对供电装置(5)向所述控制器(4)的放电电流进行控制；并根据所述放电电流对所述驱动电机(1)的转速和输出扭矩进行调控；当力矩信号持续变大或者减小到设定的换挡的临界值时，则将当前力矩信号对应的电信号传输给所述变速装置(3)，所述变速装置(3)根据当前力矩信号对应的电信号对所述电助力单车的档位进行调节；若没有改变，则供电装置(5)向所述控制器(4)的放电电流不发生变化。
2.根据权利要求1所述的电助力单车，其特征在于，所述供电装置(5)包括信号连接器(51)；所述信号连接器包括网络连接器、蓝牙连接器以及与所述网络连接器相连的无线热点连接器。
3.根据权利要求1所述的电助力单车，其特征在于，所述供电装置(5)包括可触摸显示屏(52)和语音播放器(53)。
4.根据权利要求1所述的电助力单车，其特征在于，所述供电装置(5)包括接口组件(54)，所述接口组件包括电能输入接口、动力输出接口、以及终端充电接口。
5.根据权利要求1所述的电助力单车，其特征在于，所述供电装置(5)包括外部壳体、位于所述外部壳体内的散热器(56)。
6.根据权利要求5所述的电助力单车，其特征在于，所述供电装置(5)包括开设在所述外部壳体的侧板上的散热孔；
开设有散热孔的侧板靠近所述散热器的安装位置。
7.根据权利要求1-6任一所述的电助力单车，其特征在于，所述驱动电机(1)为永磁同步电机。
8.根据权利要求1-6任一所述的电助力单车，其特征在于，所述驱动电机(1)为永磁直流无刷电机。
9.根据权利要求1-6任一所述的电助力单车，其特征在于，所述变速装置(3)包括内变速器。
10.根据权利要求9所述的电助力单车，其特征在于，所述内变速器为三挡变速内变速器。
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190816 |