CN102849168A - 由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车 - Google Patents

Abstract

一种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车，主要是利用在骑乘者踩踏的过程中，以一微电脑由一电流传感器来取得该助力马达在踩踏过程上下波动的电流值，并且由该踩踏位置传感器来判断一该踏板的角度位置，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该控制装置调整该助力马达的助力大小，或选择对应于骑乘踏力或骑乘阻力状态的换档条件表来调整换档策略。

Description

由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车

技术领域

本发明是与可提供踩踏助力的自行车有关，特别是指一种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车。

背景技术

按，已知的助力自行车中，在侦测踩踏力量的技术上，有一种技术是由侦测助力马达的电流来判断出踩踏力量的。

日本特开2007-223579号专利，揭露了一种计算踩踏力量的技术，其主要是在很短的时间内侦测两个时间点的马达电流的差异，进而算出骑乘者的踩踏力量。

德国DE 10 2009 014 388 A1号专利，揭露了马达提供助力的时候，骑乘者踩踏动作与马达电流之间的关系。

上述两件专利案，虽揭露了踩踏动作与马达电流之间的关系，并进而揭露了可以算出骑乘者的踩踏力量，然而，却未揭露踩踏动作的踏板角度位置与助力或换档时机之间的关系，而适当的助力以及正确的换档时机却又是让骑乘者感到舒适的关键技术。因此，如何能利用前述的侦测马达电流的技术结合踏板的角度位置，来提供出让骑乘者更为舒适的骑乘状态(包含适当的助力或换档时机)，此即为本案所欲解决的课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车，其可由侦测助力马达的电流，结合踏板的角度位置，进而调整马达助力大小或调整换档策略，让骑乘者更为舒适。

为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一电源模块、一助力马达以及供踩踏用的一对踏板，该电源模块是用以对该助力马达提供电能；一微电脑，电性连接于该助力马达以及该电源模块，该微电脑是控制该电源模块对该助力马达所提供的电压；一电流传感器，电性连接于该微电脑以及该助力马达，用以侦测该助力马达的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑；一踩踏位置传感器，电性连接于该微电脑且设于该自行车主体，用以感测一该踏板的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑；以及一控制装置，电性连接于该微电脑，用以控制电源模块的电能输出以调整该助力马达的助力大小；其中，在骑乘者踩踏的过程中，该助力马达的电流值会相对于一该踏板的角度位置的改变而上下波动，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该控制装置调整该助力马达的助力大小。

基于相同的技术内容，本案另外提供了一种由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一电源模块、一助力马达、一变速器以及供踩踏用的一对踏板，该电源模块是用以对该助力马达提供电能；一微电脑，电性连接于该助力马达以及该电源模块，该微电脑是控制该电源模块对该助力马达所提供的电压；该微电脑具有多个换档条件表；一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑由该换档驱动器驱动该变速器进行变速；一电流传感器，电性连接于该微电脑以及该助力马达，用以侦测该助力马达的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑；以及一踩踏位置传感器，电性连接于该微电脑且设于该自行车主体，用以感测一该踏板的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑；其中，在骑乘者踩踏的过程中，该助力马达的电流值会相对于一该踏板的角度位置的改变而上下波动，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该电流值的差值来选择对应于骑乘踏力或骑乘阻力状态的换档条件表，由此即达到调整换档策略的效果。

由此，本发明可由侦测助力马达的电流，结合踏板的角度位置，进而调整骑乘状态，让骑乘者更为舒适。

附图说明

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下，其中：

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的装设示意图。

图3(A)是本发明第一较佳实施例的波形图，显示踏板角度位置与踩踏力量的关系。

图3(B)是本发明第一较佳实施例的示意图，显示踏板角度位置的定义方式。

图4是本发明第一较佳实施例的波形图，显示踏板角度位置与助力马达电流的关系。

图5是本发明第二较佳实施例的波形图，显示踏板角度位置与助力马达电流的关系。

图6是本发明第三较佳实施例的结构示意图。

图7是本发明第三较佳实施例的装设示意图。

图8是本发明第四较佳实施例的结构示意图。

图9是本发明第四较佳实施例的装设示意图。

具体实施方式

由于调整马达助力大小及调整换档策略，均可让骑乘者感到骑乘状态的改变，因此接下来的说明中，将调整骑乘状态分为调整马达助力大小以及调整换档策略二大部分来进行说明。

为了详细说明本发明的技术特点所在，列举以下的较佳实施例并配合法庭说明如后，其中：

如图1至图4所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车10，主要由一自行车主体11、一微电脑21、一控制装置31、一电流传感器41、一踩踏位置传感器51以及一显示器61所组成，其中：

该自行车主体11，其上设有一电源模块12、一助力马达14以及供踩踏用的一对踏板18，该电源模块12是用以对该助力马达14提供电能。

该微电脑21，电性连接于该助力马达14以及该电源模块12，该微电脑21是控制该电源模块12对该助力马达14所提供的电压。

该控制装置31，电性连接于该微电脑21，用以控制电源模块12的电能输出以调整该助力马达14的助力大小。

该电流传感器41，电性连接于该微电脑21以及该助力马达14，用以侦测该助力马达14的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑21。该助力马达14的电流值是指经过其内部线圈的电流，可以是端电流、相电流或是电源模块12所提供的电流，于本实施例中，是指该电源模块12所提供的电流。

该踩踏位置传感器51，电性连接于该微电脑21且设于该自行车主体11，用以感测一该踏板18的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑21。该踩踏位置传感器51是为光遮断器或霍尔元件以侦测踏板18的曲柄轴位置，或是设于踏板18的曲柄轴的应变规以根据踏力信号测得曲柄轴位置。

该显示器61，设于该自行车主体11且电性连接于该微电脑21，用以显示骑乘者所需要的信息。值得一提的是，设置该显示器21主要仅是为了让骑乘者了解目前的骑乘状态，这个显示功能是可以被省略的。亦即，该显示器21并非必要设置的元件。

图3(A)所显示，是为踩踏过程中踏板与踏力的关系，图中实线是对应于右踏板的踏力，虚线则对应左踏板的踏力，由图中可了解到，当右踏板位于180度至360度之间时，是由左踏板产生踏力。图3(B)则显示踏板的角度定义方式。

如图4所示，在骑乘者踩踏的过程中，该助力马达14的电流值会相对于一该踏板18的角度位置的改变而上下波动，该微电脑21是由该电流传感器41来取得该助力马达14在踩踏过程上下波动的电流值，并且由该踩踏位置传感器51来判断一该踏板18的角度位置。

再参阅图4，该微电脑21是在踩踏过程中，综合前述上下波动的电流值及踏板18的角度位置，由一该踏板18的一第一角度位置ANG1以及一第二角度位置ANG2所分别对应的二电流值I1、I2的差值来判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小。该微电脑21由该第一电流值I1与该第二电流值I2之间的电流值差值ID配合该助力马达14的感应电动势常数(Kt)来计算出一计算结果，进而决定是否要调整骑乘状态。

于本第一实施例中，前述的计算结果是为骑乘者的踩踏力量。该第一角度位置ANG1是为0度位置，该第二角度位置ANG2是为90度位置，二者的角度位置不同。此外，在调整马达助力大小时，是由该微电脑21由该控制装置31来控制该电源模块12对该助力马达14所提供的电压大小。

接下来说明本第一实施例的操作方式。

在骑乘的过程中，该微电脑21是依据一该踏板18在该第一角度位置ANG1为0度位置时的该第一电流值I1，以及在该第二角度位置ANG2为90度位置时的该第二电流值I2，计算该二电流值I1、I2之间的电流值差值ID后(第二电流值I2减去第一电流值I1)，再与该助力马达14的感应电势常数(Kt)相乘后取绝对值而得到骑乘者的踩踏力量，进而判断踩踏力量是否大于一预定值，若大于该预定值，则判断骑乘者此时已在费力骑乘，必须加大助力，该微电脑21即控制该电源模块12增加对该助力马达14所提供的电压；若小于该预定值，则判断骑乘者处于正常骑乘状态，不需增加助力。该预定值可由厂商在出厂时设定的。

前述的侦测、计算而后调整马达助力大小的方式，是可由该微电脑21每隔一段时间进行一次，例如，可每隔1秒进行一次，或每隔0.8秒进行一次，或每隔1.2秒进行一次，以保持骑乘状态在最佳状态。

由此可知，本发明可由侦测助力马达14的电流以及踏板18的角度位置来取得骑乘者的踩踏力量，进而判断出是否需要调整马达助力大小，以在适当的时候提供适当的助力，可让骑乘者骑乘时更为舒适。

请再参阅图5并且配合参阅图1及图2，本发明第二较佳实施例所提供的一种由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车70，主要概同于前揭第一实施例，不同之处在于：

本第二实施例的主要元件均与第一实施例相同，因此也参考图1及图2，只有在角度位置及电流值的图号不同，因此在元件编号上大多沿用第一实施例的元件编号。

该第一角度位置ANG1’与该第二角度位置ANG2’相同，本实施例中均为0度位置，但时间点不同，如图5所示。

该微电脑21由该第二电流值I2’减去该第一电流值I1’与该第二电流值I2’的电流值差值ID’，再与该助力马达14的感应电动势常数(Kt)相乘后所计算出来的计算结果，即是为骑乘时所遇到的外力。这个外力是指骑乘时除了骑乘者的踩踏力量以外而施加于该自行车主体11的力量，例如突然遭遇到风力、坡度等状况。此处不同于前揭第一实施例的是不取绝对值，若这个计算结果为正值则判断所遇到的外力是阻力，即逆风或上坡等状况，若这个计算结果为负值则判断所遇到的外力是助力，即顺风或下坡等状况。

该微电脑21的判断逻辑，举例而言，可设定二预定值(一大一小)，如果该外力大于该大预定值，则判断需增加助力，如果小于该小预定值，则判断需减少助力；若仅有一预定值，则在该外力大于该预定值时，判断需增加助力，若小于该预定值，则不改变助力。前述的增减助力的动作均由该微电脑21由该控制装置31控制该电源模块12的输出电压来达成。

本第二实施例由与第一实施相同的侦测方式，仅在第一角度位置ANG1’与第二角度位置ANG2’相同的状况下，即可侦测出骑乘过程所遭遇的外力，而对应调整骑乘状态。

本第二实施例的其余结构以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请参阅图6及图7，本发明第三较佳实施例所提供的一种由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车80，主要概同于前揭第一实施例，因此也请参阅图4，本第三实施例不同之处在于：

该自行车主体11还具有一变速器16。

本第三实施例还包含有：一换档驱动器17，电性连接于该微电脑21且实体连接于该变速器16，并由该微电脑21由该换档驱动器17驱动该变速器16进行变速。

该微电脑21具有至少一换档条件表，于本实施例中的换档条件表的数量为一个。而在本第三实施例中所指的调整骑乘状态，是指由该微电脑21依据该换档条件表来比对该第一电流值I1与该第二电流值I2之间的电流值差值ID的绝对值，进而判断是否应进行换档的动作，由此即达到调整换档策略的效果。

该换档条件表是以该第一电流值I1与该第二电流值I2之间的电流值差值ID(即该第二电流值I2减掉该第一电流值I1)的绝对值做为升档或降档的判断基础。

该换档条件表是如表1所示。

表1

换档时机\档位	1	2	3
				降档电流值差值(A)		8	8
升档电流值差值(A)	2	2

由表1可知，当该第一电流值I1与该第二电流值I2之间的电流差值ID的绝对值大于8安培时，即代表骑乘者踩踏力量过大，亦即，骑乘者处于重踩的状态，此时即应进行降档。而当该第一电流值I1与该第二电流值I2之间的电流值差值ID的绝对值小于2安培时，表即代表骑乘者的踩踏力量过小，亦即骑乘者处于轻踩的状态，此时即应进行升档。而升降档的动作，如同第一实施例所揭露的，是由该微电脑21由该换档驱动器17驱动该变速器16进行变速。

本第三实施例在调整骑乘状态上，是由变速(即进行升降档)来让使用者感受到适当的骑乘负荷的，此同样可让骑乘者感到舒适。

而本第三实施例的其余结构以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请再参阅图8至图9，本发明第四较佳实施例所提供的一种由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车90，主要概同于前揭第三实施例，不同之处在于：

在本实施例中，踩踏过程中的踏板98的角度位置与助力马达94的电流的关系以图5为例。

该第一角度位置ANG1’与该第二角度位置ANG2’相同且均为0度位置，但时间点不同，如图5所示。该微电脑92是直接计算该第一电流值I1’与该第二电流值I2’之间的电流值差值ID’，而该电流值差值ID’的大小即对应于负载的大小，并且判断该电流值差值ID’的大小，以决定是否要调整骑乘状态。在判断时，是以该电流值差值ID’与二预定值比较(一大预定值(12)以及一小预定值(6))，参阅下方表2。如果该电流值差值ID’大于该大预定值(12)，则判断为大负载，如果小于该小预定值(6)，则判断为小负载，若该电流值差值’ID介于该大预定值(12)与该小预定值(6)之间，则判断为中负载。下方的表2即显示了电流值差值ID’与负载大小的判断条件。

表2

电流值差值ID’(A)	I＜＝6	6＜I＜12	I＞＝12
				负载	小	中	大

本实施例还包含有至少一种额外传感器99，设置于该自行车主体91且电性连接于该微电脑92，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量之中的一种而得到一种侦测信号，并传送至该微电脑92，该微电脑92并且依据该侦测信号来产生出一种侦测结果。在图9中所显示的，是于该自行车主体91上设置前述三种额外传感器99，而可供该微电脑92依状况选择所需要的额外传感器99所侦测到的侦测信号。

该微电脑92具有至少一换档条件表，于本实施例中是为多个换档条件表，而分别对应于不同大小的电流值差值，而前述的调整骑乘状态即是指依据该多个换档条件表来进行变速。该微电脑92是依据该电流值差值ID’的大小，选用该多个换档条件表其中之一来比对该侦测信号或该电流值差值ID’，以判断是否该升档或降档。

接下来说明本第四实施例的操作状态。

当针对车轮速度来操作时，该侦测结果即为车轮速度：

该多个换档条件表是如表3、表4及表5所示。

表3

表4

表5

该微电脑92是依据表2来比对该电流值差值ID’，进而判断出负载的大小。例如，判断出的负载为中负载，则选用表4，此时，若档位在2档而车速在12(km/hr)时，则符合升档时速的条件，该微电脑92即由该换档驱动器97驱动该变速器96进行变速。

当针对踩踏速度来操作时，该侦测结果即为踩踏速度：

该多个换档条件表是如表6、表7及表8所示。

表6

表7

表8

该微电脑92是依据表2来比对该电流值差值ID’，进而判断出负载的大小。例如，判断出的负载为中负载，则选用表7，此时，若档位在2档而踩踏速度在60(rpm)时，则符合升档时速的条件，该微电脑92即由该换档驱动器97驱动该变速器96进行变速。此外，前述的踩踏速度是可为骑乘者实际的踩踏速度，或也可为由该微处理器判断目前车轮速度及档位所定义出来虚拟的踩踏速度，于本第四实施例中是以虚拟的踩踏速度为例。

当针对踩踏力量来操作时，该侦测结果即为踩踏力量：

该多个换档条件表是如表9、表10及表11所示。

表9

表10

表11

该微电脑92是依据表2来比对该电流值差值ID’，进而判断出负载的大小。例如，判断出的负载为中负载，则选用表10，此时，若档位在2档而踩踏力量在9(kgw)时，则符合升档时速的条件，该微电脑92即由该换档驱动器97驱动该变速器96进行变速。

当针对电流值差值ID’来操作时：

该多个换档条件表是如表12、表13及表14所示。

表12

表13

表14

该微电脑92是依据表2来比对该电流值差值ID’，进而判断出负载的大小。例如，判断出的负载为中负载，则选用表13，此时，若档位在2档而该电流值差值ID’在2(A)时，则符合升档时速的条件，该微电脑92即由该换档驱动器97驱动该变速器96进行变速。

本第四实施例在调整骑乘状态上，是由变速(即进行升降档)来让使用者感受到适当的骑乘负荷的，此同样可让骑乘者感到舒适。

本第四实施例的其余结构及所能达成的功效均概同于前揭第二实施例，容不赘述。

以上的四个实施例，均以该电源模块12对该助力马达14输出固定电压的状况下为例，然而，不固定电压的状况亦可以进行，因为在踩踏的过程中，一该踏板18由0度位置移动至90度位置的时间不长，因此即使这个时间内的电压不固定，在判断电流值差值ID’上仍然不会有太大的失真。

此外，须补充说明的是，前述的第一实施例及第三实施例中，踏板的二预定角度位置是以0度及90度为例说明，然而，这仅是举例而已，事实上只要任意两个不同角度位置，即可用来计算出骑乘者的踩踏力量。亦即，本发明并不以0度及90度为限制。

另还有须补充说明的是，前述的第二实施例及第四实施例中，踏板的二预定角度位置是相同但时间点不同，而都以0度为例说明，这也仅是举例而已，事实上只要任意两个不同时间点的相同角度位置，均可用来计算出骑乘过程所遭遇的外力。

由上可知，本发明可由侦测助力马达的电流，结合踏板的角度位置，进而调整骑乘状态，让骑乘者更为舒适。

Claims (19)

1.一种由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，包含有：

一自行车主体，其上设有一电源模块、一助力马达以及供踩踏用的一对踏板，该电源模块用以对该助力马达提供电能；

一微电脑，电性连接于该助力马达以及该电源模块，该微电脑控制该电源模块对该助力马达所提供的电压；

一控制装置，电性连接于该微电脑，用以控制电源模块的电能输出以调整该助力马达的助力大小；

一电流传感器，电性连接于该微电脑以及该助力马达，用以侦测该助力马达的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑；

一踩踏位置传感器，电性连接于该微电脑且设于该自行车主体，用以感测一该踏板的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑；以及

其中，在骑乘者踩踏的过程中，该助力马达的电流值会相对于一该踏板的角度位置的改变而上下波动，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该控制装置调整该助力马达的助力大小。

2.依据权利要求1所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：调整马达助力大小时，是调整对该助力马达所提供的电压大小。

3.依据权利要求2所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：该二预定踏板角度位置中，第一角度位置与第二角度位置不同。

4.依据权利要求3所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：该第一角度位置为0度位置，该第二角度位置为90度位置；该微电脑由该第一角度位置与该第二角度位置所对应的电流值的差值配合该助力马达的感应电动势常数Kt予以计算，而得到骑乘者的踩踏力量。

5.依据权利要求2所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：该二预定踏板角度位置中，第一角度位置与第二角度位置相同，但时间点不同。

6.依据权利要求5所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：该第一角度位置及该第二角度位置均为0度位置；该微电脑由该第一角度位置与该第二角度位置所对应的电流值的差值配合该助力马达的感应电动势常数Kt予以计算，而得到骑乘时所遇到的外力，该外力是指除了骑乘者的踩踏力量以外而施加于该自行车主体的力量。

7.依据权利要求1所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：还包含有一显示器，设于该自行车主体且电性连接于该微电脑。

8.依据权利要求1所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：该踩踏位置传感器为设于该自行车主体的光遮断器或霍尔元件以侦测曲柄轴位置。

9.依据权利要求1所述的由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，其中：该踩踏位置传感器设于曲柄轴的应变规以根据踏力信号测得曲柄轴位置。

10.一种由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，包含有：

一自行车主体，其上设有一电源模块、一助力马达、一变速器以及供踩踏用的一对踏板，该电源模块用以对该助力马达提供电能；

一微电脑，电性连接于该助力马达以及该电源模块，该微电脑控制该电源模块对该助力马达所提供的电压；该微电脑具有至少一换档条件表；

一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑由该换档驱动器驱动该变速器进行变速；

一电流传感器，电性连接于该微电脑以及该助力马达，用以侦测该助力马达的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑；以及

一踩踏位置传感器，电性连接于该微电脑且设于该自行车主体，用以感测一该踏板的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑；

其中，在骑乘者踩踏的过程中，该助力马达的电流值会相对于一该踏板的角度位置的改变而上下波动，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该电流值的差值与该至少一换档条件表进行比对，由此即达到调整换档策略的效果。

11.依据权利要求10所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该二预定踏板角度位置中，第一角度位置与第二角度位置不同。

12.依据权利要求11所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该第一角度位置为0度位置，该第二角度位置为90度位置；该微电脑由该第一角度位置与该第二角度位置所对应的电流值的差值，以做为升档或降档的判断基础。

13.依据权利要求10所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该二预定踏板角度位置中，第一角度位置与第二角度位置相同，但时间点不同。

14.依据权利要求13所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该第一角度位置及该第二角度位置均为0度位置。

15.依据权利要求14所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：还包含有至少一种额外传感器，设置于该自行车主体且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑所具有的该至少一换档条件表是为多个，分别对应于不同大小的电流值差值；该微电脑依据该电流值差值的大小，选用该多个换档条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果或该电流值差值，以判断是否该升档或降档。

16.依据权利要求15所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该踩踏速度是为骑乘者实际的踩踏速度，或为由该微处理器判断目前车轮速度及档位所定义出来虚拟的踩踏速度。

17.依据权利要求10所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：还包含有一显示器，设于该自行车主体且电性连接于该微电脑。

18.依据权利要求10所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该踩踏位置传感器设于该自行车主体的光遮断器或霍尔元件以侦测曲柄轴位置。

19.依据权利要求10所述的由侦测助力马达的电流来调整换档策略的助力自行车，其中：该踩踏位置传感器为设于曲柄轴的应变规以根据踏力信号测得曲柄轴位置。

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