CN110126758B - 电子控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子控制单元，其即使在应当发送数据的网络不可利用的情况下，也能够避免不得不将应当发送的数据废弃的事态。电子控制单元(10)具备：判断部(13)，其执行对应当发送数据的网络(110)是能够利用还是不能利用进行判断的第一判断处理；发送部(14)，其在被判断为网络(110)能够利用的情况下，执行将数据发送至网络(110)上的第一发送处理，而在被判断为网络(110)不能利用的情况下，执行将数据存储到存储介质(15)中的存储处理。此外，电子控制单元(10)对网络(120)也执行同样的处理。

Description

电子控制单元
技术领域
本发明涉及一种电子控制单元。
背景技术
现今的汽车都搭载有多个被称为电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)的微型计算机。这些电子控制单元通过相互进行数据的发送接收，从而对汽车的动作进行控制。
例如，在专利文献1中，公开了一种通信控制单元，其特征在于，具有：记录单元，其记录有如下的数据保存表，所述数据保存表在正常接收到了被定期地发送至车载LAN网络上的数据时，将该接收到的最新的数据及/或标准的数据及其接收时刻以与其发送周期相关联的方式而进行保存；异常判断单元，其在所述数据的发送周期内未能正常地接收到数据时，将此情况判断为异常；代理发送单元，其在被判断出所述异常时，将被记录在数据保存表中的最新的数据或标准的数据发送至车载LAN网络上。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-081484号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，该通信控制单元在应当发送数据的网络不能利用的情况下无法发送数据，从而有时不得不将应当发送的数据废弃。
因此，本发明的目的在于，提供一种即使在应当发送数据的网络不能利用的情况下，也能够避免不得不将应当发送的数据废弃的事态的电子控制单元。
用于解决课题的方法
本发明的一个方式所涉及的电子控制单元具备：判断部，其执行对应当发送数据的网络是能够利用还是不能利用进行判断的第一判断处理；发送部，其在被判断为所述网络能够利用的情况下，执行将所述数据发送至所述网络上的第一发送处理，而在被判断为所述网络不能利用的情况下，执行将所述数据存储到存储介质中的存储处理。
发明效果
根据本发明，能够提供一种即使在应当发送数据的网络不能利用的情况下，也能够避免不得不将应当发送的数据废弃的事态的电子控制单元。
附图说明
图1为表示实施方式所涉及的电子控制单元、连接有该电子控制单元的网络以及被连接到该网络上的设备的示例的图。
图2为表示实施方式所涉及的电子控制单元所执行的处理的示例的流程图。
具体实施方式
参照附图，对本发明的优选的实施方式进行说明。另外，在各个附图中，标注了相同符号的部分具有相同或同样的结构。
在参照图1的同时，对实施方式所涉及的电子控制单元进行说明。电子控制单元10具备生成部11、接收部12、判断部13、发送部14和存储介质15。此外，电子控制单元10只需至少具备判断部13及发送部14即可，还可以具备图1所示的构成要素之外的构成要素。并且，电子控制单元10也可以针对构成要素中的至少一个而利用具备同等的功能的其他装置。
网络110为，以能够相互通信的方式而将电子控制单元10、电子控制单元111、电子控制单元112以及电子控制单元113连接在一起的车载网络。网络110例如作为通信协议而采用CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)，作为电源而采用蓄电池电源，并且在蓄电池电源为接通的情况下成为启动状态。
网络120为，以能够相互通信的方式而将电子控制单元10、电子控制单元122、电子控制单元123以及数据通信模块(DCM：Data Communication Module)130连接在一起的车载网络。网络120例如作为通信协议而采用以太网(注册商标)(Ethernet)，作为电源而采用点火电源，并且在点火电源为接通的情况下成为启动状态。此外，点火电源即使在蓄电池电源为接通的情况下，也存在接通的情况和断开的情况。
在此，电子控制单元10、电子控制单元111、电子控制单元112、电子控制单元113、电子控制单元122以及电子控制单元123各自为了控制汽车的构成要素、例如发动机、制动器、传感器，而相互执行通信。
数据通信模块130接收电子控制单元10发送至网络120上的数据，并向数据中心140发送。
生成部11基于从电子控制单元10所控制的构成要素取得的数据，而生成应当发送至网络110及网络120双方的数据，例如，表示车速的数据、用于在图1所示的六个电子控制单元之间实现时刻同步的数据。虽然在以下的说明中，列举网络110为例来对电子控制单元10所执行的处理进行说明，但是对于网络120而言也是同样的。
接收部12接收生成部11所生成的数据。
判断部13执行对应当发送数据的网络110是能够利用还是不能利用进行判断的第一判断处理。
在此，网络110能够利用是指，因为蓄电池电源为接通从而网络110处于启动状态、并且并没有产生障碍的状态。此外，障碍是指，例如由于噪声的产生或者设备的故障而使网络110成为链路中断(Link-down)的状态。在网络110能够利用的情况下，电子控制单元10接收到的数据会被正常发送至网络110上。
另一方面，网络110不能利用是指，因为蓄电池电源为断开从而处于并未启动的状态、或者产生了障碍的状态。在网络110不能利用的情况下，电子控制单元10所接收到的数据不会被发送至网络110上而会被废弃。
因此，判断部13例如在蓄电池电源为接通的情况下，判断为网络110能够利用，而在蓄电池电源为断开的情况下，判断为网络110不能利用。或者，判断部13例如在从构成网络110的设备接收到表示产生了障碍的信息的情况下，判断为网络110不能利用，而在未接收到该信息的情况下，判断为网络110能够利用。
发送部14在被判断为网络110能够利用的情况下，执行将数据发送至网络110上的第一发送处理，而在被判断为网络110不能利用的情况下，执行将数据存储到存储介质15中的存储处理。此外，发送部14在执行了第一发送处理的情况下，作为附随于第一发送处理的处理而将表示第一发送处理已被执行的信息存储到存储介质15中，而在执行了存储处理的情况下，作为附随于存储处理的处理而将表示存储处理已被执行的信息存储到存储介质15中。
并且，判断部13也可以在执行了存储处理之后，执行对网络110是能够利用还是不能利用进行判断的第二判断处理。在第二判断处理中被判断为网络110能够利用的情况下，发送部14执行从存储介质15中取出数据并发送至网络110的第二发送处理。此外，发送部14也可以在执行了第二发送处理的情况下，作为附随于第二发送处理的处理而将表示第二发送处理已被执行的信息存储到存储介质15中。另外，表示第二发送处理已被执行的信息也可以在表示存储处理已被执行的信息之上被覆盖写入。此外，存储介质15优选为，在发送部14执行存储处理以及第二发送处理的基础上具备足够的容量。
接下来，在参照图2的同时，对实施方式所涉及的电子控制单元所实施的优选的处理进行说明。
在步骤S1中，接收部12接收数据。
在步骤S2中，判断部13对应当发送数据的网络110是否能够利用进行判断。判断部13在判断为网络110能够利用的情况(步骤S2：是)下，使处理进入步骤S8，在判断为网络110不能利用的情况(步骤S2：否)下，使处理进入步骤S3。
在步骤S3中，发送部14执行将数据存储到存储介质15中的存储处理。
在步骤S4中，发送部14将表示存储处理已被执行的信息存储到存储介质15中。
在步骤S5中，判断部13对应当发送数据的网络110是否能够利用进行判断。判断部13在判断为网络110能够利用的情况(步骤S5：是)下，使处理进入步骤S6，在判断为网络110不能利用的情况(步骤S5：否)下，进行待机直至判断为网络110能够利用为止。
在步骤S6中，发送部14执行从存储介质15中取出数据并发送至网络110的第二发送处理。
在步骤S7中，发送部14将表示第二发送处理已被执行的信息存储到存储介质15中，并使处理结束。
在步骤S8中，发送部14执行将数据发送至网络110的第一发送处理。
在步骤S9中，发送部14将表示第一发送处理已被执行的信息存储到存储介质15中，并使处理结束。
另外，电子控制单元10也可以不执行步骤S4、步骤S7以及步骤S9中的至少一个。
以上，对作为本发明的一个示例的实施方式进行了说明。实施方式所涉及的电子控制单元10对网络110是能够利用还是不能利用进行判断，并在被判断为能够利用的情况下，将数据发送至网络110上，而在被判断为不能利用的情况下，将数据存储到存储介质15中。因此，电子控制单元10能够在网络110不能利用的情况下，不将数据发送至网络110上而是保存到存储介质15中。因此，电子控制单元10能够避免不得不将应当发送至网络110上的数据废弃的事态。
此外，电子控制单元10在执行了第一发送处理的情况下，将表示第一发送处理已被执行的信息存储到存储介质15中，而在执行了存储处理的情况下，将表示存储处理已被执行的信息存储到存储介质15中。因此，电子控制单元10能够认识到已执行了第一发送处理或者存储处理的情况。
并且，电子控制单元10在存储处理被执行之后，对网络110是能够利用还是不能利用进行判断，在第二判断处理中被判断为网络110能够利用的情况下，从存储介质15中取出数据并发送至网络110上。因此，电子控制单元10能够可靠地发送应当发送至网络110上的数据。
此外，电子控制单元10在执行了第二发送处理的情况下，将表示第二发送处理已被执行的信息存储到存储介质15中。因此，电子控制单元10能够认识到已执行了第二发送处理的情况。
另外，电子控制单元10也可以与网络110以及网络120以外的网络以能够通信的方式而连接，并将生成部11所生成的数据发送至该网络上。在这种情况下，电子控制单元10对于该网络也执行在参照图2的同时所说明的处理。
此外，电子控制单元10也可以不将数据发送至网络110以及网络120双方，而是接收从网络120以外的网络接收到的数据并向网络120进行发送。在这种情况下，电子控制单元10例如通过使用接收部12而从网络110接收数据，并对于网络120执行在参照图2的同时所说明的处理。并且，在这种情况下，电子控制单元10也可以与网络110以及网络120以外的网络以能够进行通信的方式而连接，例如还可以将从网络110接收到的数据发送至该网络上。
网络110以及网络120可以各自采用任意的通信协议，例如CAN-FD(CAN withFlexible Data-Rate：灵活数据速率)、FlexRay((注册商标)，车载网络通讯协议)、LIN(Local Interconnect Network：车载局域互联网络)。此外，网络110以及网络120可以各自采用接通的定时不同的任意的电源，例如蓄电池电源、辅助电源、点火电源。
本发明并不被限定于上文所述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够以其他各种形式而实施。因此，上文所述的实施方式在所有方面只不过是简单的示例，而并不被限定地解释。例如，上文所述的各处理步骤能够在处理内容不产生矛盾的范围内任意地变更顺序，或者并列地执行。
符号说明
10…电子控制单元；11…生成部；12…接收部；13…判断部；14…发送部；15…存储介质；110、120…网络；111、112、113、122、123…电子控制单元；130…数据通信模块；140…数据中心。

Claims (7)

1.一种电子控制单元，其被搭载于车辆上，其中，
所述电子控制单元被构成为，
与第一网络连接，
与和所述第一网络不同的第二网络连接，
取得应该发送至所述第一网络以及所述第二网络的数据，
对所述第一网络是否能够利用以及所述第二网络是否能够利用进行判断，
所述第一网络能够利用是指，因为蓄电池电源为接通从而所述第一网络处于启动状态、并且并没有产生第一障碍的状态，所述第一障碍是指，由于噪声的产生或者设备的故障而使所述第一网络成为链路中断的状态，
所述第二网络能够利用是指，因为蓄电池电源为接通从而所述第二网络处于启动状态、并且并没有产生第二障碍的状态，所述第二障碍是指，由于噪声的产生或者设备的故障而使所述第二网络成为链路中断的状态，
在被判断为所述第一网络能够利用、且所述第二网络不能利用的情况下，将所述数据发送至所述第一网络，并以在所述第二网络变为能够利用时能够将所述数据发送至所述第二网络的方式而将所述数据存储到存储介质中，并且将表示在所述存储介质中存储有所述数据的情况的信息存储到所述存储介质中，
当将所述数据存储到所述存储介质中时，对所述第二网络是否能够利用进行判断，
当所述第二网络变为能够利用时，将所述数据发送至所述第二网络，并且将表示所述数据被发送至所述第二网络的情况的信息覆盖写入到表示在所述存储介质中存储有所述数据的情况的信息之上。
2.如权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述第一网络为基于控制器局域网络标准的网络，
向所述第一网络供给电力的第一电源为蓄电池电源，
所述第二网络为基于以太网标准的网络，
向所述第二网络供给电力的第二电源为点火电源。
3.如权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述第一网络为基于以太网标准的网络，
向所述第一网络供给电力的第一电源为点火电源，
所述第二网络为基于控制器局域网络标准的网络，
向所述第二网络供给电力的第二电源为蓄电池电源。
4.如权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述第一网络以及所述第二网络为车载网络。
5.如权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述第一网络从第一电源接受电力的供给，
所述第二网络在不同的定时从和所述第一电源不同的第二电源接受电力的供给。
6.一种控制方法，其由电子控制单元执行，所述电子控制单元与第一网络以及和所述第一网络不同的第二网络连接，并被搭载于车辆上，
在所述控制方法中，包括如下处理，即：
取得应该发送至所述第一网络以及所述第二网络的数据，
对所述第一网络是否能够利用以及所述第二网络是否能够利用进行判断，
所述第一网络能够利用是指，因为蓄电池电源为接通从而所述第一网络处于启动状态、并且并没有产生第一障碍的状态，所述第一障碍是指，由于噪声的产生或者设备的故障而使所述第一网络成为链路中断的状态，
所述第二网络能够利用是指，因为蓄电池电源为接通从而所述第二网络处于启动状态、并且并没有产生第二障碍的状态，所述第二障碍是指，由于噪声的产生或者设备的故障而使所述第二网络成为链路中断的状态，
在被判断为所述第一网络能够利用、且所述第二网络不能利用的情况下，将所述数据发送至所述第一网络，并以在所述第二网络变为能够利用时能够将所述数据发送至所述第二网络的方式而将所述数据存储到存储介质中，并且将表示在所述存储介质中存储有所述数据的情况的信息存储到所述存储介质中，
当将所述数据存储到所述存储介质中时，对所述第二网络是否能够利用进行判断，
当所述第二网络变为能够利用时，将所述数据发送至所述第二网络，并且将表示所述数据被发送至所述第二网络的情况的信息覆盖写入到表示在所述存储介质中存储有所述数据的情况的信息之上。
7.如权利要求6所述的控制方法，其中，
所述第一网络以及所述第二网络为车载网络。
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