CN110126729A - 一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统 - Google Patents

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张超
王兴
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Sichuan Changhong Electric Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Abstract

本发明公开了一种汽车后方来车辅助提醒方法，包括：判断后方有无来车时以及后方来车是否开启转向灯；采集后方来车的距离、速度和加速度；判断存在危险时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。还公开了一种汽车后方来车辅助提醒系统，包括控制器模块以及与控制器模块连接的图像处理模块、警报模块和传感器模块，图像处理模块连接图像采集装置。本发明采集后方车辆的速度、加速度、转向灯以及与当前车辆的距离，判断当前车辆是否存在危险中，提示驾驶员观察后视镜，作为辅助提醒，是驾驶员安全驾驶的必要补充信息。

Description

一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，具体的说，是一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统。
背景技术
驾驶员驾驶汽车的过程中，在需要变道、超车和规避障碍物时，驾驶员往往通过观察后视镜或智能中控判定侧后方是否来车都来判定其他车道是否有车辆，这都需要把视线从行驶方向上移开，特别是车速较快或正在超车的时候，由于观察侧后方的时候不仅关注外后视镜的可见区域，还要关注是否存在视野盲区，需要转头，这在汽车高速行驶中造成了极大的安全隐患。如果驾驶员没有良好的驾驶习惯，变道或超车的时候不观察侧后方来车，或者是新手上路忘记观察后视镜，更是非常危险。因此一款能提醒驾驶员后方来车及视野盲区的车辆的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统，能够及时的提醒驾驶员观察后视镜，为驾驶员安全驾驶补充必要的信息，用于解决现有技术中高速行驶的汽车频频观察后视镜带来安全隐患以及不良驾驶习惯或者新手驾驶员不及时观察后视镜容易造成安全事故的问题。
本发明通过下述技术方案解决上述问题：
一种汽车后方来车辅助提醒方法，包括：
步骤S100：对汽车后方进行图像或视频的采集，对采集的图像或者视频进行处理并当后方有来车时，判断后方来车是否开启转向灯；
步骤S200：采集后方来车与当前车辆的实时距离和当前车辆速度，并计算后车的速度和加速度；
步骤S300：当后方来车开启转向灯时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜；以及当前车辆速度大于设定阈值V1时，且当后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S1时或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S2且后车速度大于当前车辆速度或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S3且后车加速度大于设定阈值a1时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。
进一步地，所述当前车辆速度通过设置在当前车辆上的车辆传感器获取。
进一步地，所述步骤S200还包括通过GPS传感器获取当前车辆位置，并从云端获取当前车辆所处道路的时速范围，并将当前车辆速度与所述时速范围进行比较，若当前车辆速度不在所述时速范围内，并且持续时间超过设定的时间阈值T1，则发出低速或者超速的警示消息。
一种汽车后方来车辅助提醒系统，包括：
图像采集装置，用于采集车辆后方图像或者视频；
图像处理模块，接收所述图像采集装置采集的图像或者视频，并进行图像分析，判断是否后方来车以及后车来车的转向灯信息；
传感器模块，包括用于检测当前车辆速度的车辆传感器以及检测当前车辆与后方来车实时距离的测距传感器；
控制器模块，接收图像处理模块发送的信息，接收传感器模块检测的当前车辆速度以及当前车辆与后方来车的实时距离，判断是否出现危险预警，如果是则驱动报警模块发出警示信息；
警报模块，用于接收控制器模块的指令，发出警示消息。
进一步地，所述警报模块包括振动提示模块、蜂鸣器或语音提示模块。
进一步地，所述传感器模块还包括用于定位当前车辆位置的GPS传感器，所述GPS传感器与所述控制器模块连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明采集后方车辆的速度、加速度、转向灯以及与当前车辆的距离，判断当前车辆是否存在危险中，提示驾驶员观察后视镜，作为辅助提醒，是驾驶员安全驾驶的必要补充信息。
(2)本发明规避了堵车、拥堵跟车的误报情况，并且对当前车辆在限速路段的超速或者低速给予警示提示。
(3)当前车辆高速行驶时，驾驶员不必频频观察后视镜，而只需要在当前车辆变道，或者出现警示消息时再查看后视镜，避免高速行驶中的频繁观察和实现偏移，提高了行车安全性。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
一种汽车后方来车辅助提醒方法，包括：
步骤S100：对汽车后方进行图像或视频的采集，对采集的图像或者视频进行处理并当后方有来车时，判断后方来车是否开启转向灯；
步骤S200：采集后方来车与当前车辆的实时距离和当前车辆速度，并计算后车的速度和加速度；
步骤S300：当后方来车开启转向灯时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜；以及当前车辆速度大于设定阈值V1时，且当后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S1时或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S2且后车速度大于当前车辆速度或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S3且后车加速度大于设定阈值a1时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。
设置当前车辆速度大于设定阈值V1时，才进一步根据距离、车速和加速度判断是否发出警示消息，是为了避免在堵车或者拥堵跟车过程中，检测到后方来车，持续发出警示信息，避免误判。
进一步地，所述当前车辆速度通过设置在当前车辆上的车辆传感器获取。
进一步地，所述步骤S200还包括通过GPS传感器获取当前车辆位置，并从云端获取当前车辆所处道路的时速范围，并将当前车辆速度与所述时速范围进行比较，若当前车辆速度不在所述时速范围内，并且持续时间超过设定的时间阈值T1，则发出低速或者超速的警示消息。
实施例2：
一种汽车后方来车辅助提醒系统，包括：
图像采集装置，用于采集车辆后方图像或者视频；
图像处理模块，接收所述图像采集装置采集的图像或者视频，并进行图像分析，判断是否后方来车以及后车来车的转向灯信息；
传感器模块，包括用于检测当前车辆速度的车辆传感器以及检测当前车辆与后方来车实时距离的测距传感器；
控制器模块，接收图像处理模块发送的信息，接收传感器模块检测的当前车辆速度以及当前车辆与后方来车的实时距离，判断是否出现危险预警，如果是则驱动报警模块发出警示信息；
警报模块，用于接收控制器模块的指令，发出警示消息。
进一步地，所述警报模块包括振动提示模块、蜂鸣器或语音提示模块。
警报模块可以通过蓝牙等无线接收方式接收控制器模块的指令，所述振动提示模块可以根据后方来车与当前车辆的距离、后方来车的速度、加速度等因素，给予不同强度的振动提示，以给予驾驶员不同危险等级的提示，也可以通过语音提示模块的音量大小，给予驾驶员不同危险等级的提示。同样，还可以根据车型的不同，给予不同危险等级的提示。
进一步的，振动提示模块可通过其固定外壳穿戴于驾驶员的身体部位，优选地，可佩带与双手手腕或者臂部。
进一步地，所述传感器模块还包括用于定位当前车辆位置的GPS传感器，所述GPS传感器与所述控制器模块连接。
通过车辆传感器等传感器获取当前车辆速度，并将车辆时速实时传递给电子控制器。通过GPS传感器获取当前车辆位置，并从云端获取当前车辆所处道路的时速限制，包括超速与最低时速限制。当电子控制器结合当前道路时速限制，判断当前时速处于为合法时速时，不对振动装置进行任何控制，振动装置体现为不振动。当电子控制器结合当前道路时速限制，判断当前时速为超速或低速，并且持续超过了设定的时间阈值，警报模块发出提示。当电子控制器结合当前道路时速限制，信息判断当前时速为合法时，警报模块不发出提示。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (6)

1.一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，包括：
步骤S100：对汽车后方进行图像或视频的采集，对采集的图像或者视频进行处理并当后方有来车时，判断后方来车是否开启转向灯；
步骤S200：采集后方来车与当前车辆的实时距离和当前车辆速度，并计算后车的速度和加速度；
步骤S300：当后方来车开启转向灯时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜；以及当前车辆速度大于设定阈值V1时，且当后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S1时或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S2且后车速度大于当前车辆速度或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S3且后车加速度大于设定阈值a1时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，所述当前车辆速度通过设置在当前车辆上的车辆传感器获取。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，所述步骤S200还包括通过GPS传感器获取当前车辆位置，并从云端获取当前车辆所处道路的时速范围，并将当前车辆速度与所述时速范围进行比较，若当前车辆速度不在所述时速范围内，并且持续时间超过设定的时间阈值T1，则发出低速或者超速的警示消息。
4.一种汽车后方来车辅助提醒系统，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于采集车辆后方图像或者视频；
图像处理模块，接收所述图像采集装置采集的图像或者视频，并进行图像分析，判断是否后方来车以及后车来车的转向灯信息；
传感器模块，包括用于检测当前车辆速度的车辆传感器以及检测当前车辆与后方来车实时距离的测距传感器；
控制器模块，接收图像处理模块发送的信息，接收传感器模块检测的当前车辆速度以及当前车辆与后方来车的实时距离，判断是否出现危险预警，如果是则驱动报警模块发出警示信息；
警报模块，用于接收控制器模块的指令，发出警示消息。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后方来车辅助提醒系统，其特征在于，所述警报模块包括振动提示模块、蜂鸣器或语音提示模块。
6.根据权利要求4所述的一种汽车后方来车辅助提醒系统，其特征在于，所述传感器模块还包括用于定位当前车辆位置的GPS传感器，所述GPS传感器与所述控制器模块连接。
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