CN110126506A - 一种两侧对向翻页勾机构及翻页设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两侧对向翻页勾机构，用于安装于设有翻页通道的机架上，包括翻页驱动电机、第一支架、齿轮传动组件、第一翻页勾组件和第二翻页勾组件，翻页驱动电机的输出轴与齿轮传动组件传动连接，第一翻页勾组件与第二翻页勾组件相对设于翻页通道两侧，且分别通过第一支架安装于翻页通道内的机架上，齿轮传动组件分别与第一翻页勾组件和第二翻页勾组件传动连接用于带动第一翻页勾组件和第二翻页勾组件相对正转或相对反转。本发明还涉及一种翻页设备，包括上述的两侧对向翻页勾机构。本发明的两侧对向翻页勾机构配合浮动翻页机构使用，能够实现翻页的自动化工作，翻单页效果更好，减少了翻页过程中对纸张的损伤，同时有效的减少翻起多页。

Description

一种两侧对向翻页勾机构及翻页设备

技术领域

本发明涉及自动化办公技术领域，尤其涉及一种两侧对向翻页勾机构及翻页设备。

背景技术

目前在翻页设备上常采用摩擦搓页的方式让首层纸张与次层纸张之间形成一定的间隙，并通过翻页摆杆转动将首张纸张和次层纸张之间分离，进而达到翻单页的效果。首先，通过翻页摆杆的翻页，翻页摆动时其一端先通过旋转进入首层纸张与次层纸张之间，再经过摆动，从而将首层纸张与次层纸张分离，在翻页过程中翻页摆杆的转动最末端与首张纸张接触，易对首张纸张造成损伤；其次，通过翻页轮浆首层纸张搓起时，首张纸张会因自身张力与次层纸张之间形成凸起的状态，而通过翻页摆杆向远离翻页轮一侧进行翻页过程中，会因翻页轮仍然对首张纸张压紧，远离翻页轮翻页时，翻页轮会对纸张的边缘造成损伤，尤其是纸张的边角易损坏，其主要原因是在使用翻页摆杆进行翻页时，纸张受翻页摆杆的作用力不均匀，导致纸张变形甚至损坏；最后，翻页轮在搓起翻页过程中，在摩擦作用下次层纸张会与首层纸张一样形成与首层纸张一样的隆起结构，通过翻页摆杆的摆动翻页时会翻起多页纸张，无法较为精确的满足只需要翻页一页的工作环境，因此需要一种辅助翻页的两侧对向翻页勾机构。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种用于辅助翻页、且能够适用于只需要翻页一页的工作环境的两侧对向翻页勾机构，以解决上述至少一项技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，用于安装于设有翻页通道的机架上，包括翻页驱动电机、第一支架、齿轮传动组件、第一翻页勾组件和第二翻页勾组件，所述翻页驱动电机的输出轴与所述齿轮传动组件传动连接，所述第一翻页勾组件与所述第二翻页勾组件相对设于所述翻页通道两侧，且分别通过所述第一支架安装于所述翻页通道内的所述机架上，所述齿轮传动组件分别与所述第一翻页勾组件和所述第二翻页勾组件传动连接用于带动所述第一翻页勾组件和所述第二翻页勾组件相对正转或相对反转。

本发明的有益效果是：本发明的第一翻页勾组件和第二翻页勾组件相对设置，并通过齿轮传动组件带动相对正向或反向转动，这样能够在首张纸张在翻页轮搓起时，通过第一翻页勾组件和第二翻页勾组件在首张纸张的两侧将首张纸张辅助翻起，使首张纸张翻到翻页轮的上侧，并在纸张输送装置的输送作用下完成翻页；两侧设置的翻页勾组件能够有效的利用纸张的张力以及其强度，使首张纸张在由翻页轮下侧翻页到翻页轮上侧时受到翻页勾组件的作用力较均衡，能够有效的避免翻页过程中对纸张造成的损伤；两侧相对设置的第一翻页勾组件和第二翻页勾组件通过相对正转或反转，能够较精确的将首张纸张从翻页轮下侧翻页至翻页轮上侧，翻起单页，防止翻起多页的情况，这样翻单页更加精确。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述齿轮传动组件包括壳体、转动设于所述壳体上相互传动的第一传动机构和第二传动机构，所述壳体固定于所述机架上，所述翻页驱动电机固定在所述壳体上，所述翻页驱动电机的输出轴与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动连接，所述第一传动机构的一端与所述第一翻页勾组件之间设有第一传动带，所述第一传动机构通过所述第一传动带与所述第一翻页勾组件传动连接，所述第二传动机构的一端所述第二翻页勾组件之间设有第二传动带，所述第二传动机构通过所述第二传动带与所述第二翻页勾组件传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一传动机构和第二传动机构通过相互啮合的从动齿轮连接，并在翻页驱动电机的作用下，能够实现正转以及反转，较好的配合第一翻页勾组件和第二翻页勾组件使用。

进一步，所述第一传动机构包括第一传动轴和第一驱动轮，所述第一传动轴的一端伸入所述壳体内与所述壳体转动连接，且所述第一传动轴的一端上设有第一从动齿轮，所述第一驱动轮设于所述第一传动轴的另一端上，所述第一翻页勾组件上设有与所述第一驱动轮配合的第一从动轮，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间通过所述第一传动带传动连接，所述第一从动齿轮与所述第二传动机构传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一传动带能够有效的在第一驱动轮的正转和反转下，使第一翻页勾组件正转和反转。

进一步，所述第二传动机构包括第二传动轴、第三传动轴以及同步带，所述第二传动轴的一端伸入所述壳体内与所述壳体转动连接，且所述第二传动轴的一端上设有与所述第一从动齿轮相互啮合的第二从动齿轮，所述第三传动轴的一端上套设有第二支架，且所述第二支架固定于所述机架上，所述同步带设于所述第二传动轴的另一端与所述第三传动轴的另一端之间，且所述第二传动轴通过所述同步带与所述第三传动轴传动连接，所述第三传动轴的另一端上还设有第二驱动轮，所述第二翻页勾组件上设有与所述第二驱动轮配合的第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间通过所述第二传动带传动连接，所述翻页驱动电机的输出端设有与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述翻页驱动电机通过所述主动齿轮与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：同步带能够将第二传动轴和第三传动轴传动，这样能够实现第一翻页勾组件和第二翻页勾组件同步相对正转或反转。

进一步，所述第一翻页勾组件和所述第二翻页勾组件的结构相同，均包括翻页勾轴以及分别设于所述翻页勾轴两端上的翻页勾，两个所述翻页勾之间的所述翻页勾轴上套设有所述第一支架，且所述翻页勾轴的轴体与所述第一支架的一端转动连接，所述第一支架另一端固定于所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：翻页勾轴的两端均设有翻页勾，这样能够充分利用翻页勾轴，在传动带的作用下，其两端的翻页勾能够同时发挥翻页的作用，利用率更高。

进一步，所述翻页勾轴的一端设有用于测量所述翻页勾位置的检测装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：检测装置对同步转动的第一翻页勾组件和第二翻页勾组件的转动位置进行检测，能够便于对翻页进行控制调节。

进一步，所述检测装置包括固定板、以及设于所述固定板一侧上的初始位置红外传感器和终止位置红外传感器，所述初始位置红外传感器和所述终止位置红外传感器分别相对设于所述翻页勾转动的环向路径上，所述固定板另一侧固定于所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：红外传感器结构简单，成本低，能够方便快捷的检测翻页勾组件的转动位置。

进一步，所述翻页勾轴与所述第一支架之间设有法兰轴承，所述法兰轴承套设固定于所述翻页勾轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是：法兰轴承能够便于翻页勾轴转动，减少翻页勾轴与支架之间转动的摩擦。

进一步，所述翻页勾的的材质金属或硬质塑料。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用塑料能够减少翻页勾对首张纸张的损伤，翻页工作过程中效果更好，金属的翻页勾刚性及强度更高。

达到上述目的，本发明还提供一种翻页设备，包括上述两侧对向翻页勾机构。

采用上述方案的有益效果是：通过该两侧对向翻页勾机构能够减少翻页过程中对纸张造成的损伤，同时简化了翻页的过程。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的齿轮传动组件结构示意图；

图3为本发明的第一翻页勾组件结构示意图；

图4为本发明的检测装置及第二翻页勾组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、翻页驱动电机，2、齿轮传动组件，3、第一翻页勾组件，4、第二翻页勾组件，5、同步带，6、主动齿轮，7、第一传动轴，8、第二传动轴，9、第一驱动轮，10、第二驱动轮，11、壳体，12、翻页勾轴，13、从动轮，14、翻页勾，15、第二从动轮，16、固定板，17、初始位置红外传感器，18、终止位置红外传感器，19、第三传动轴，20、第一支架，21、法兰轴承，22、传动带，23、第二从动齿轮，24、第一从动齿轮，25、第二支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1所示，本发明的两侧对向翻页勾机构，安装于设有翻页通道的翻页设备的机架上，并且配合浮动翻页机构使用，两侧对向翻页勾机构包括翻页驱动电机1、第一支架20、齿轮传动组件2、第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4，翻页驱动电机1的输出轴与齿轮传动组件2传动连接，第一翻页勾组件3与第二翻页勾组件4相对设于翻页通道两侧，且分别通过第一支架20安装于翻页通道内的机架上，齿轮传动组件2分别与第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4传动连接用于带动第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4相对正转或相对反转，第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4均通过第一支架20安装于机架上，第一支架20的一端通过多个螺钉固定于机架的壁面上；翻页驱动电机1为直流减速电机，扭矩更大，传动效果更好。

如图2所示，转动设于壳体11上相互传动的第一传动机构和第二传动机构，壳体11通过螺钉固定于机架上，且与走纸通道的一侧壁固定连接，翻页驱动电机1固定在壳体11上，翻页驱动电机1的输出轴与第一传动机构或第二传动机构传动连接，第一传动机构的一端与第一翻页勾组件3之间设有第一传动带22，第一传动机构通过第一传动带22与第一翻页勾组件3传动连接，第二传动机构的一端第二翻页勾组件4之间设有第二传动带26，第二传动机构通过第二传动带26与第二翻页勾组件4传动连接。

第一传动机构包括第一传动轴7和第一驱动轮9，第一传动轴7的一端伸入壳体11内与壳体11转动连接，第一传动轴7与壳体11之间套设有轴套或轴承，可以减少第一传动轴7转动时受到的摩擦阻力，传动效果更好，第一传动轴7的一端上设有第一从动齿轮24，第一驱动轮9设于第一传动轴7的另一端上，第一翻页勾组件3上设有与第一驱动轮9配合的第一从动轮13，第一驱动轮9与第一从动轮13之间通过第一传动带22传动连接，第一从动齿轮24与第二传动机构传动连接，第一翻页勾组件3设于第一传动轴7的正上方，第一传动带22的环向内侧设有凸起的内螺纹，在第一驱动轮9和第一从动轮13的环向外侧设有与内螺纹配合的外螺纹，这样在第一驱动轮9正转或反转时，能够通过第一传动带22使第一从动轮13驱动第一翻页勾组件3正转或反转。

第二传动机构包括第二传动轴8、第三传动轴19以及同步带5，第二传动轴8的一端伸入壳体11内与壳体11转动连接，第二传动轴8与壳体11之间套设有轴套或轴承，可以减少第二传动轴8转动时受到的摩擦阻力，传动效果更好，且第二传动轴8的一端上设有与第一从动齿轮24相互啮合的第二从动齿轮23，第三传动轴19的一端上套设有第二支架25，且第二支架25固定于翻页通道远离壳体11的机架上，第二传动轴8与第三传动轴19相对设置，第二翻页勾组件4设于第三传动轴19上方，同步带5设于第二传动轴8的另一端与第三传动轴19的另一端之间，且第二传动轴8通过同步带5与第三传动轴19传动连接，第三传动轴19的另一端上还设有第二驱动轮10，第二翻页勾组件4上设有与第二驱动轮10配合的第二从动轮15，第二驱动轮10与第二从动轮15之间通过第二传动带26传动连接，翻页驱动电机1的输出端设有与第一从动齿轮24或第二从动齿轮23相啮合的主动齿轮6，翻页驱动电机1通过主动齿轮6与第一从动齿轮24或第二从动齿轮23传动连接，在第二传动带26的内侧设有内螺纹，第二驱动轮10和第二从动轮15上设有与内螺纹相配合的外螺纹，当第一传动轴7通过第一从动齿轮24驱动第二传动轴8转动时，第二传动轴8通过同步带使第三传动轴19转动，第三传动轴19上的第二驱动轮10通过第二传动带26传动使第二翻页勾组件3正转或反转；第三传动轴19与第二支架25之间套设有轴套或轴承，可以减少第三传动轴19转动时受到的摩擦阻力，传动效果更好。

如图1、4所示，第一翻页勾组件3或第二翻页勾组件4的一侧设有用于测量翻页勾位置的检测装置，在本发明中，第一翻页勾组件3的翻页勾轴12的一端轴线延伸方向设有检测装置，同时在第二翻页勾组件4的放液勾轴12的一端轴线延伸方向也可以设置检测装置，或者第一翻页勾组件3与第二翻页勾轴组件4的翻页勾轴12的一端轴线延伸方向均可设置检测装置，在使用同步带5时，第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4能够实现同步相对正转或反转，那么检测装置只需要设定一个，同时为了防止第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4相对正转或反转不同步运行，也可以设置两个分别对应的检测装置，可以根据实际的情况进行设置。

检测装置包括固定板16、以及设于固定板16上的初始位置红外传感器17和终止位置红外传感器18，初始位置红外传感器17和终止位置红外传感器18分别相对设于翻页勾14转动的环向路径上，固定板16上设有螺钉孔，固定板16远离翻页勾轴12的一侧通过螺钉固定在机架上。

如图1、3、4所示，第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4的结构相同，均包括翻页勾轴12以及分别设于翻页勾轴12两端上的翻页勾14，两个翻页勾14之间、翻页勾轴12靠近两端处均套设有第一支架20，翻页勾轴12的轴体与两个第一支架20的一端均转动连接，两个第一支架20的另一端通过螺钉固定在机架上，两个第一支架20可以对翻页勾轴12的转动起到很好的固定作用，提升稳定性。翻页勾轴12与第一支架20之间设有法兰轴承21，法兰轴承21套设于翻页勾轴12上，法兰轴承21的内环壁面与翻页勾轴12的轴体固定连接，法兰轴承21的外环壁面与第一支架20固定连接。翻页勾14的材质硬质塑料或金属，优选为ABS或尼龙塑料材质，ABS塑料是丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的三元共聚物，金属为低密度铝合金，其表面光滑，能够翻页勾14在翻页时与纸张之间产生相对滑动对纸张造成损伤；翻页勾14具有一用于套设于翻页勾轴12上的固定部以及一用于翻页的凸起部，凸起部设于固定部的径向外侧，在翻页勾轴12转动过程中凸起部沿翻页勾轴12轴线转动，凸起部先伸入首层纸张与次层纸张之间的间隙，并在转动作用下向上抬起首页纸张使首页纸张由浮动翻页轮组的下侧翻页至浮动翻页轮组的上侧，在首张纸张翻页至浮动翻页轮组上侧后，凸起部在翻页勾轴12转动作用下离开首页纸张，凸起部转动达到终止位置红外传感器18位置时，翻页驱动电机1停止，反转翻页勾轴12使凸起部反向转动至初始位置红外传感器17位置停止，再进行工作，或翻页勾轴12继续正转使凸起部正转至初始位置红外传感器17位置，再进行工作；初始位置红外传感器17和终止位置红外传感器18对翻页勾14的位置进行测量，用于控制翻页驱动电机1的工作以及配合浮动翻页机构工作；当终止位置红外传感器18测量到翻页勾14的位置后，浮动翻页机构运行，使次层纸张形成与首层纸张一样的待翻页状态，再驱动翻页勾14的凸起部由次层纸张的下侧进入次层纸张与第三层纸张之间的间隙，向上将次层纸张与第三层纸张分离，完成更层多的翻页过程，实现多层纸张介质的连续自动化翻页；翻页勾14上的凸起部远离固定部的一端上具有与搓起纸张配合的曲面，以减少翻页勾14对纸张的损伤，同时翻页的驱动作用更好；在纸张的两侧分别设置第一翻页勾组件3和第二翻页勾组件4，充分利用首张纸张凸起的韧性，通过对向转动，将首张纸张抬起。

本发明的翻页设备，包括上述的两侧对向翻页勾机构，两侧对向翻页勾机构配合浮动翻页机构使用，在浮动翻页机构将多层纸张的首张纸张搓起，首张纸张与次层纸张之间形成凸起的间隙时，两侧对向翻页机构将首张纸张由浮动翻页机构的下侧翻页至浮动翻页机构的上侧，并在浮动翻页机构的通道驱动轮组的驱动下，使通道驱动轮组与浮动翻页轮组之间的多层纸张移动，进而使首张纸张翻页。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，用于安装于设有翻页通道的机架上，包括翻页驱动电机(1)、第一支架(20)、齿轮传动组件(2)、第一翻页勾组件(3)和第二翻页勾组件(4)，所述翻页驱动电机(1)的输出轴与所述齿轮传动组件(2)传动连接，所述第一翻页勾组件(3)与所述第二翻页勾组件(4)相对设于所述翻页通道两侧，且分别通过所述第一支架(20)安装于所述翻页通道内的所述机架上，所述齿轮传动组件(2)分别与所述第一翻页勾组件(3)和所述第二翻页勾组件(4)传动连接用于带动所述第一翻页勾组件(3)和所述第二翻页勾组件(4)相对正转或相对反转。

2.根据权利要求1所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述齿轮传动组件(2)包括壳体(11)、转动设于所述壳体(11)上相互传动的第一传动机构和第二传动机构，所述壳体(11)固定于所述机架上，所述翻页驱动电机(1)固定在所述壳体(11)上，所述翻页驱动电机(1)的输出轴与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动连接，所述第一传动机构的一端与所述第一翻页勾组件(3)之间设有第一传动带(22)，所述第一传动机构通过所述第一传动带(22)与所述第一翻页勾组件(3)传动连接，所述第二传动机构的一端所述第二翻页勾组件(4)之间设有第二传动带(26)，所述第二传动机构通过所述第二传动带(26)与所述第二翻页勾组件(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动轴(7)和第一驱动轮(9)，所述第一传动轴(7)的一端伸入所述壳体(11)内与所述壳体(11)转动连接，且所述第一传动轴(7)的一端上设有第一从动齿轮(24)，所述第一驱动轮(9)设于所述第一传动轴(7)的另一端上，所述第一翻页勾组件(3)上设有与所述第一驱动轮(9)配合的第一从动轮(13)，所述第一驱动轮(9)与所述第一从动轮(13)之间通过所述第一传动带(22)传动连接，所述第一从动齿轮(24)与所述第二传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动轴(8)、第三传动轴(19)以及同步带(5)，所述第二传动轴(8)的一端伸入所述壳体(11)内与所述壳体(11)转动连接，且所述第二传动轴(8)的一端上设有与所述第一从动齿轮(24)相互啮合的第二从动齿轮(23)，所述第三传动轴(19)的一端上套设有第二支架(25)，且所述第二支架(25)固定于所述机架上，所述同步带(5)设于所述第二传动轴(8)的另一端与所述第三传动轴(19)的另一端之间，且所述第二传动轴(8)通过所述同步带(5)与所述第三传动轴(19)传动连接，所述第三传动轴(19)的另一端上还设有第二驱动轮(10)，所述第二翻页勾组件(4)上设有与所述第二驱动轮(10)配合的第二从动轮(15)，所述第二驱动轮(10)与所述第二从动轮(15)之间通过所述第二传动带(26)传动连接，所述翻页驱动电机(1)的输出端设有与所述第一从动齿轮(24)或所述第二从动齿轮(23)相啮合的主动齿轮(6)，所述翻页驱动电机(1)通过所述主动齿轮(6)与所述第一从动齿轮(24)或所述第二从动齿轮(23)传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述第一翻页勾组件(3)和所述第二翻页勾组件(4)的结构相同，均包括翻页勾轴(12)以及分别设于所述翻页勾轴(12)两端上的翻页勾(14)，两个所述翻页勾(14)之间的所述翻页勾轴(12)上套设有所述第一支架(20)，且所述翻页勾轴(12)的轴体与所述第一支架(20)的一端转动连接，所述第一支架(20)另一端固定于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述翻页勾轴(12)的一端设有用于测量所述翻页勾(14)位置的检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述检测装置包括固定板(16)、以及设于所述固定板(16)一侧上的初始位置红外传感器(17)和终止位置红外传感器(18)，所述初始位置红外传感器(17)和所述终止位置红外传感器(18)分别相对设于所述翻页勾(14)转动的环向路径上，所述固定板(16)另一侧固定于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述翻页勾轴(12)与所述第一支架(20)之间设有法兰轴承(21)，所述法兰轴承(21)套设固定于所述翻页勾轴(12)上。

9.根据权利要求7所述的一种两侧对向翻页勾机构，其特征在于，所述翻页勾(14)的材质金属或硬质塑料。

10.一种翻页设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的两侧对向翻页勾机构。