CN110126504B - 图书装订设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图书装订设备，它包括用于夹放图书的图书夹放装置，用于对图书进行涂胶的涂胶装置，用于带动图书夹放装置移动的移动装置，用于对图书进行涂胶的涂胶装置，用于推送封面的封面推送装置，用于调整封面摆放位置以及将封面与图书粘合在一起的调整粘合装置，用于盖合封面以及输出成品的出料装置。所述图书夹放装置夹取图书，涂胶装置自动对图书进行涂胶处理，同时封面推送装置将封面推出，调整粘合装置对封面进行调整位置，当图书夹放装置移动至调整粘合装置，实现封面和图书粘合，最后图书夹放置带动带封面的图书移动至出料装置并放下带封面的图书，出料装置将封面折叠并沿出料装置排出，整个过程自动化，提高图书装订效率。

Description

图书装订设备

技术领域

本发明涉及一种装订设备，特别涉及一种图书装订设备。

背景技术

传统的图书装订方式如下：工人将图书外壁涂抹胶水，然后将封面粘合在图书上，从而装订成带动封面的图书，工作效率低，而且容易导致装订尺寸不统一，目前市面上也出现一种自动对图书进行涂胶的设备，但是其操作单一，仅能减轻工人部分工作量，而且涂胶过程容易导致图书边缘处胶水过多，图书粘合封面后，胶水容易溢出，破坏封面以及图书内容，实用性差，而且无法自动化完成整个图书装订流程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、实现自动涂胶、图书与封面自动贴合、自动出书的图书装订设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种图书装订设备，包括用于夹放图书的图书夹放装置，用于对图书进行涂胶的涂胶装置，用于带动图书夹放装置移动的移动装置，用于对图书进行涂胶的涂胶装置，用于推送封面的封面推送装置，用于调整封面摆放位置以及将封面与图书粘合在一起的调整粘合装置，用于盖合封面以及输出成品的出料装置。所述图书夹放装置夹取图书，移动装置带动图书夹放装置移动，当图书夹放装置移动至涂胶装置时，涂胶装置自动对图书进行涂胶处理，同时封面推送装置将封面推出，调整粘合装置对封面进行调整位置，当图书夹放装置移动至调整粘合装置时，调整粘合装置抬升封面，实现封面和图书粘合在一起，最后图书夹放置带动带封面的图书移动至出料装置并放下带封面的图书，出料装置将封面折叠并沿出料装置排出，工人在出料装置处堆叠图书即可完成，整个过程自动化，提高图书装订效率。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述移动装置包括机座、第一电机、第二电机、第一运输带、第二运输带和用于抬升图书夹放装置的抬升模块，所述第一运输带和第二运输带分别盘绕在机座上，所述抬升模块设置机座上并位于第一运输带和第二运输带之间的交界处，所述第一电机和第二电机分别设置在机座上，第一电机和第二电机共同带动第一运输带和第二运输带滑行，而且第一运输带和第二运输带的滑行方向不同，所述图书夹放装置坐于机座上，第一运输带和第二运输带分别带动图书夹放装置移动。

作为更具体的方案，所述第一运输带上设置有用于推动图书夹放装置的第一推柱，第二运输带上设置有用于推动图书夹放装置的第二推柱。所述第一运输带设置有第一推柱和第二运输带设置有第二推柱，当第一推柱或第二推柱抵靠在图书夹放装置时，第一运输带或第二运输带带动图书夹放装置移动。

作为更具体的方案，所述图书夹放装置包括夹板、锁料板和推杆，所述推杆和夹板连接，所述锁料板开有图书安放口，锁料板活动设置在夹板上，锁料板和夹板锁紧时，图书夹紧于锁料板和夹板之间的图书安放口内。图书放置在图书安放口内，当锁料板与夹板锁紧时，图书夹紧于图书安放口内，当锁料板与夹板松脱时，图书经图书安放口掉落，从而实现自动夹放图书。

作为更具体的方案，所述涂胶装置包括涂胶座、第一气缸、涂胶板、涂胶长度控制组件和涂胶监测器，所述涂胶座设置有图书过渡槽，图书过渡槽底部设置有胶水容置腔，所述涂胶板坐于图书过渡槽，所述第一气缸连接涂胶板，第一气缸带动涂胶板移动，所述涂胶监测器、涂胶长度控制组件与第一气缸电连接，所述涂胶监测器设置在涂胶座上，涂胶监测器监测到图书夹放装置经过涂胶座时，涂胶监测器发出信号至涂胶长度控制组件，涂胶长度控制组件驱动第一气缸动作进行涂胶并调整涂胶长度。通过采用涂胶长度控制组件，工人可以根据图书长度调整涂胶距离，涂胶监测器监测到图书夹放装置经过涂胶座时，涂胶监测器发出信号至涂胶长度控制组件，涂胶长度控制组件驱动第一气缸动作进行涂胶并调整涂胶长度，从而实现自动涂胶。

作为更具体的方案，所述封面推送装置包括机床、推送机构、压紧机构和推料监测器，所述机床设置有封面堆叠区域，所述推送机构设置在封面堆叠区域下方，压紧机构设置在封面堆叠区域上方，推料监测器和推送机构电连接。

作为更具体的方案，所述封面堆叠区域对应的机床表面开有滑槽，所述推送机构包括第二气缸和推料滑块，所述推料滑块置于滑槽内，所述第二气缸设置在机床底部与推料滑块连接，第二气缸带动推料滑块沿滑槽滑行，所述推料监测器和第二气缸电连接，推料监测器控制第二气缸动作。所述第二气缸带动推料滑块沿滑槽滑行，推料滑块在移动过程中将最下层的封面往外推出，采用这种滑行推出方式，封面推出速度快、而且噪音较低。

所述推料滑块为“L”型滑块，所述“L”型滑块的一端连接气缸，“L”型滑块的另一端伸出滑槽外。采用“L”型滑块，L型滑块的上端部伸出滑槽外，更容易爪紧封面，提高封面推出效率。

所述调整粘合装置包括底板、调整装置、抬升装置、封面监测器和图书监测器，所述调整装置包括第一限位板、第二限位板、第三限位板、第四限位板和第三气缸，所述第一限位板设置在底板左侧，第二限位板设置在底板上侧，第三限位板设置在底板右侧，第四限位板设置在底板下侧，所述第三气缸和第一限位板连接，第三气缸带动第一限位板移动调整封面摆放位置，所述抬升装置包括第四气缸和抬升杆，所述抬升杆一端抵靠在底板底壁，抬升杆另一端连接第四气缸，第四气缸带动抬升杆动作，抬升或降低底板，所述封面监测器和第三气缸电连接，封面监测器控制第三气缸动作，所述图书监测器和第四气缸电连接，图书监测器控制第四气缸动作。通过设置有第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板，从而限制封面的摆放位置，而且第一限位板位置可以移动，从而推动封面进行位置调整，再有，底部通过抬升杆进行升降，从而减少封面与图书的间距，令封面与图书粘合在一起，提高图书装订装置的实用性。

所述出料装置包括出料滑道和挡棍，所述出料滑道为由上往下倾斜的出料滑道，所述出料滑道上端为出料入口，出料滑道下端为出料出口，所述挡棍横向设置在出料滑道入口处。所述出料入口处设置有挡棍，当带封面的图书往出料滑动掉落时，封面碰撞挡棍，从而使封面进行折叠盖合图书，从而使图书在出料滑道滑落时即可完成封面折叠，减轻工人负担，提高图书装订效率。

本发明的有益效果如下：

本发明，所述图书夹放装置夹取图书，移动装置带动图书夹放装置移动，当图书夹放装置移动至涂胶装置时，涂胶装置自动对图书进行涂胶处理，同时封面推送装置将封面推出，调整粘合装置对封面进行调整位置，当图书夹放装置移动至调整粘合装置时，调整粘合装置抬升封面，实现封面和图书粘合在一起，最后图书夹放置带动带封面的图书移动至出料装置并放下带封面的图书，出料装置将封面折叠并沿出料装置排出，工人在出料装置处堆叠图书即可完成，整个过程自动化，提高图书装订效率。

附图说明

图1为本发明图书装订设备示意图。

图2为本发明图书装订设备的移动装置带动图书夹放装置移动示意图（放图书位置）。

图3为本发明图书装订设备的移动装置带动图书夹放装置移动示意图（封面与图书贴合位置）。

图4为本发明图书装订设备的图书夹放装置示意图。

图5为本发明图书装订设备的涂胶装置示意图。

图6为本发明图书装订设备的调整粘合装置的俯视图。

图7为本发明图书装订设备的调整粘合装置的主视图。

图8为本发明图书装订设备的封面推送装置的主视图（堆叠有封面）。

图9为本发明图书装订设备的封面推送装置的俯视图。

图10为本发明图书装订设备的移动装置带动图书夹放装置移动示意图（两个图书夹放装置）。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例，结合图1到图10所示，一种图书装订设备，包括用于夹放图书的图书夹放装置1，用于对图书进行涂胶的涂胶装置2，用于带动图书夹放装置1移动的移动装置3，用于对图书进行涂胶的涂胶装置2，用于推送封面的封面推送装置4，用于调整封面摆放位置以及将封面与图书粘合在一起的调整粘合装置5，用于盖合封面以及输出成品的出料装置6。

所述涂胶装置2设置在移动装置3前方，所述封面推送装置4设置在移动装置3左侧，所述调整粘合装置5设置在移动装置3后方靠近封面推送装置4，所述出料装置6设置在移动装置3后方靠近调整粘合装置5。

所述图书夹放装置1包括夹板11、锁料板12和推杆13，所述推杆13和夹板11连接，所述锁料板12开有图书安放口121，锁料板12活动设置在夹板11上，锁料板12和夹板11锁紧时，图书夹紧于锁料板12和夹板11之间的图书安放口121内。

所述移动装置3包括机座31、第一电机32、第二电机33、第一运输带34、第二运输带35和用于抬升图书夹放装置1的抬升模块36。所述第一运输带34为钢链，第一运输带34上设置有用于推动图书夹放装置1的第一推柱341，所述第二运输带35为钢链，第二运输带35上设置有用于推动图书夹放装置1的第二推柱351。

所述第一运输带34和第二运输带35分别以“J”型盘旋在机座31上，所述第一电机32和第二电机33分别设置在机座31上，第一电机32和第二电机33共同带动第一运输带34和第二运输带35滑行，而且第一运输带34和第二运输带35的滑行方向不同，所述抬升模块36设置在第一运输带34和第二运输带35交界处。

所述图书夹放装置1和机座31连接，首先图书夹放装置1的推杆13伸入至第一运输带34上，第一运输带34的第一推柱341推动推杆13移动，从而带动图书夹放装置1滑行，当图书夹放装置1滑行至第一运输带34和第二运输带35的交界处时，抬升模块36抬升图书夹放装置1，第一运输带34的第一推柱341脱离推杆13，从而造成图书夹放装置1停滞，当第二运输带35上的第二推柱351滑行至第一运输带34和第二运输带35交界处，第二运输带35的第二推柱351抵靠在图书夹放装置1的推杆13上，第二推柱351推动图书夹放装置1滑行，如此往复循环，图书夹放装置1跟随第一运输带34或第二运输带35滑行。

所述涂胶装置2包括涂胶座21、第一气缸22、涂胶板23、涂胶长度控制组件24和涂胶监测器25，所述涂胶座21为长方形涂胶座，涂胶座21前方设置有图书过渡槽211，图书过渡槽211底部设置有胶水容置腔212，所述图书过渡槽211靠近涂胶座21后方设置有通道213，所述涂胶板23表面设置有用于粘附胶水的粘黏棉231，涂胶板23坐于图书过渡槽211内，所述第一气缸22的伸缩杆穿过通道213连接涂胶板23，第一气缸22带动涂胶板23靠近或远离胶水容置腔212，当涂胶板23靠近胶水容置腔212时，粘黏棉231粘附胶水容置腔212内的胶水，所述涂胶监测器25为接近感应器，所述涂胶长度控制组件24为PLC控制装置，所述涂胶监测器25、涂胶长度控制组件24与第一气缸22电连接，所述涂胶监测器25设置在涂胶座21上，当涂胶监测器25监测到图书夹放装置经过涂胶座21时，涂胶监测器25发出信号至涂胶长度控制组件24，涂胶长度控制组件24驱动第一气缸22动作进行涂胶，而且通过输入涂胶长度数据进入PLC控制装置内调整涂胶长度，从而实现自动控制涂胶距离。

所述封面推送装置4包括机床41、推送机构42、压紧机构43和推料监测器45，所述机床41设置有封面堆叠区域411，所述封面堆叠区域411对应机床41表面开有滑槽44。

所述推送机构42设置在封面堆叠区域411下方，所述推送机构42包括第二气缸421和推料滑块422，所述推料滑块422为“L”型滑块，所述“L”型滑块的一端连接第二气缸421，“L”型滑块的另一端伸出滑槽44外，第二气缸421带动推料滑块422沿滑槽44滑行。

所述压紧机构43包括压板431和支架432，所述支架432固定在机床41上，压板431设置在支架432上并沿支架432升降，而且压板431和支架432之间设置有锁紧件433，所述锁紧件433用于将压板431和支架432锁紧在一起。

所述推料监测器45为激光传感器，当推料监测器45监测到图书靠近机床41时，推料监测器45发出信号至第二气缸421，第二气缸421带动推料滑块422移动。

所述调整粘合装置5包括底板51、调整装置52、抬升装置53和封面监测器54和图书监测器55，所述调整装置52包括第一限位板521、第二限位板522、第三限位板523、第四限位板524和第三气缸525，所述第一限位板521设置在底板51左侧，第二限位板522设置在底板51上侧，第三限位板523设置在底板51右侧，第四限位板524设置在底板51下侧，所述第三气缸525和第一限位板521连接，第三气缸525带动第一限位板521移动调整封面摆放位置，所述抬升装置53包括第四气缸531和抬升杆532，所述抬升杆532一端抵靠在底板51底壁，抬升杆532另一端连接第四气缸531，第四气缸531带动抬升杆532动作，抬升或降低底板51，所述封面监测器54为激光传感器，封面监测器54和第三气缸525电连接，当封面推出后遮挡封面监测器54的光线，封面监测器54发出信号至第三气缸525，第三气缸525带动第一限位板521移动调整封面位置，所述图书监测器55为激光传感器，图书监测器55和第四气缸531电连接，当图书遮挡图书监测器55时，图书监测器55发出信号至第四气缸531，第四气缸531带动抬升杆532动作抬升或降低底板51。

所述出料装置6包括出料滑道61和挡棍62，所述出料滑道61为由上往下倾斜的出料滑道61，所述出料滑道61上端为出料入口611，出料滑道61下端为出料出口612，所述挡棍62横向设置在出料滑道61入口处。

工作原理：

第一步：工人将图书放置在图书夹放装置1的图书安放口121上并锁紧，将封面堆叠在机床41的封面堆叠区域411内并压紧，移动装置3的第一运输带34和第二运输带35滑行，当第一运输带34的第一推柱341抵靠在图书夹放装置1的推杆13时，第一推柱341推动推杆13滑行，从而带动图书夹放装置1滑行沿机床41外围滑行。

第二步：当图书夹放装置1滑行至涂胶装置2时，图书途径图书过渡槽211，此时涂胶装置2的涂胶监测器25监测到图书，涂胶监测器25发出信号至涂胶长度控制组件24（涂胶长度控制组件24可以人工根据图书尺寸预设其涂胶长度），涂胶长度控制组件24启动第一气缸22，第一气缸22带动涂胶板23粘附胶水并涂抹在图书上。

第三步：当图书夹放装置1运行至抬升模块36位置时，抬升模块36抬起图书夹放装置1，第一推柱341脱离推杆13并跟随第一运输带34滑行，导致图书夹放装置1停滞。

第四步：当图书夹放装置1停滞时，当封面推送装置4的推料监测器45监测到图书靠近机床41时，推料监测器45发出信号至第二气缸421， 第二气缸421带动推料滑块422沿滑轨滑行，推料滑块422在滑行过程中将封面推出至调整粘合装置5的底板51上，而且封面推出时，封面边缘抵靠在第二限位板522、第三限位板523和第四限位板524上，避免封面超出范围， 而且当封面推出后遮挡封面监测器54的光线，封面监测器54发出信号至第三气缸525，第三气缸525带动第一限位板521移动进一步调整封面位置，避免封面超出范围。

第五步：当封面处于预设范围时，当图书遮挡图书监测器55时，图书监测器55发出信号至第四气缸531，第四气缸531带动抬升杆532动作，抬升杆532抬高底板51靠近图书夹放装置1，从而将封面与图书粘合在一起。

第六步：当封面和图书粘合在一起时，恰好第二运输带35的第二推柱351抵靠在图书夹放装置1的推杆13上，第二推柱351推动推杆13滑行，从而带动图书夹放装置1滑行。

第七步：当图书夹放装置1滑行至出料装置6时，图书夹放装置1释放图书，图书恰好碰撞挡棍62，挡棍62将封面折合，封面折合后的图书沿出料滑道61滑出，工人将图书整理堆叠在一起，即可完成。

如图10，本发明可以增加图书夹放装置1的数量，从而进一步提高工作效率，因此任何通过简单方式增加图书夹放装置1数量的方案均属于本发明的保护范围内。

本发明所提及的涂胶监测器25、推料监测器45、封面监测器54和图书监测器55均为市面常见的激光传感器或接近传感器。

Claims (7)

1.一种图书装订设备，其特征在于：包括用于夹放图书的图书夹放装置，用于带动图书夹放装置移动的移动装置，用于对图书进行涂胶的涂胶装置，用于推送封面的封面推送装置，用于调整封面摆放位置以及将封面与图书粘合在一起的调整粘合装置，用于盖合封面以及输出成品的出料装置；所述调整粘合装置包括底板、调整装置、抬升装置、封面监测器和图书监测器，所述调整装置包括第一限位板、第二限位板、第三限位板、第四限位板和第三气缸，所述第一限位板设置在底板左侧，第二限位板设置在底板上侧，第三限位板设置在底板右侧，第四限位板设置在底板下侧，所述第三气缸和第一限位板连接，第三气缸带动第一限位板移动调整封面摆放位置，所述抬升装置包括第四气缸和抬升杆，所述抬升杆一端抵靠在底板底壁，抬升杆另一端连接第四气缸，第四气缸带动抬升杆动作，抬升或降低底板，所述封面监测器和第三气缸电连接，封面监测器控制第三气缸动作，所述图书监测器和第四气缸电连接，图书监测器控制第四气缸动作；

所述封面推送装置包括机床、推送机构、压紧机构和推料监测器，所述机床设置有封面堆叠区域，所述推送机构设置在封面堆叠区域下方，压紧机构设置在封面堆叠区域上方，推料监测器和推送机构电连接；

所述封面堆叠区域对应的机床表面开有滑槽，所述推送机构包括第二气缸和推料滑块，所述推料滑块置于滑槽内，所述第二气缸设置在机床底部与推料滑块连接，第二气缸带动推料滑块沿滑槽滑行，所述推料监测器和第二气缸电连接，推料监测器控制第二气缸动作；

当图书夹放装置停滞时，当封面推送装置的推料监测器监测到图书靠近机床时，推料监测器发出信号至第二气缸， 第二气缸带动推料滑块沿滑轨滑行，推料滑块在滑行过程中将封面推出至调整粘合装置的底板上，而且封面推出时，封面边缘抵靠在第二限位板、第三限位板和第四限位板上，避免封面超出范围， 而且当封面推出后遮挡封面监测器的光线，封面监测器发出信号至第三气缸，第三气缸带动第一限位板移动进一步调整封面位置，避免封面超出范围；

当封面处于预设范围时，当图书遮挡图书监测器时，图书监测器发出信号至第四气缸，第四气缸带动抬升杆动作，抬升杆抬高底板靠近图书夹放装置，从而将封面与图书粘合在一起。

2.根据权利要求1所述图书装订设备，其特征在于：所述移动装置包括机座、第一电机、第二电机、第一运输带、第二运输带和用于抬升图书夹放装置的抬升模块，所述第一运输带和第二运输带分别盘绕在机座上，所述抬升模块设置机座上并位于第一运输带和第二运输带之间的交界处，所述第一电机和第二电机分别设置在机座上，第一电机和第二电机共同带动第一运输带和第二运输带滑行，而且第一运输带和第二运输带的滑行方向不同，所述图书夹放装置坐于机座上，第一运输带和第二运输带分别带动图书夹放装置移动。

3.根据权利要求2所述图书装订设备，其特征在于：所述第一运输带上设置有用于推动图书夹放装置的第一推柱，第二运输带上设置有用于推动图书夹放装置的第二推柱。

4.根据权利要求1所述图书装订设备，其特征在于：所述图书夹放装置包括夹板、锁料板和推杆，所述推杆和夹板连接，所述锁料板开有图书安放口，锁料板活动设置在夹板上，锁料板和夹板锁紧时，图书夹紧于锁料板和夹板之间的图书安放口内。

5.根据权利要求1所述图书装订设备，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶座、第一气缸、涂胶板、涂胶长度控制组件和涂胶监测器，所述涂胶座设置有图书过渡槽，图书过渡槽底部设置有胶水容置腔，所述涂胶板坐于图书过渡槽，所述第一气缸连接涂胶板，第一气缸带动涂胶板移动，所述涂胶监测器、涂胶长度控制组件与第一气缸电连接，所述涂胶监测器设置在涂胶座上，涂胶监测器监测到图书夹放装置经过涂胶座时，涂胶监测器发出信号至涂胶长度控制组件，涂胶长度控制组件驱动第一气缸动作进行涂胶并调整涂胶长度。

6.根据权利要求1所述图书装订设备，其特征在于：所述推料滑块为“L”型滑块，所述“L”型滑块的一端连接气缸，“L”型滑块的另一端伸出滑槽外。

7.根据权利要求1所述图书装订设备，其特征在于：所述出料装置包括出料滑道和挡棍，所述出料滑道为由上往下倾斜的出料滑道，所述出料滑道上端为出料入口，出料滑道下端为出料出口，所述挡棍横向设置在出料滑道入口处。

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