CN110125905A - 一种机械手装置 - Google Patents
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract
本发明公开了一种机械手装置,包括左手臂和右手臂,所述左手臂底部与手臂左封板连接,所述右手臂的底部与手臂右封板连接,所述左手臂与右手臂固定在手臂支撑架上,所述手臂左封板的底部设有关节传动件,本发明的技术方案结构精巧,自动化程度高,且灵敏度高的一种机械手装置。不仅提高了工作效率,而且降低了用人成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备,尤其是涉及一种机械手装置。
背景技术
随着机械装备制造业的不断发展,压铸行业成为装备制造业至关重要的一个环节,而在压铸行业,对于产品质量有严格的控制,要保证较好的产品质量,就会对模具有很高的要求。现有的机械手灵敏度低,严重影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高,且灵敏度高的一种机械手装置。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种机械手装置,包括左手臂和右手臂,所述左手臂底部与手臂左封板连接,所述右手臂的底部与手臂右封板连接,所述左手臂与右手臂固定在手臂支撑架上,所述手臂左封板的底部设有关节传动件。
更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置,还包括设置在左手臂与右手臂的中轴线下方的传感器,所述传感器通过传感器护板密封保护。
更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置,所述手臂支撑架的底部连接手臂上封板。
更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置,所述左手臂的端部与手臂左挡块连接,所述右手臂与手臂右挡块连接。
更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置,位于所述手臂左挡块上设有左侧上封板。
更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置,所述左侧上封板上设有掌夹护板。
本发明的优点:本发明的技术方案结构精巧,自动化程度高,且灵敏度高的一种机械手装置。不仅提高了工作效率,而且降低了用人成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的左视图。
具体实施方式:
见图1和图2所示,一种机械手装置,包括左手臂1和右手臂2,所述左手臂1底部与手臂左封板6连接,所述右手臂2的底部与手臂右封板5连接,所述左手臂1与右手臂2固定在手臂支撑架8上,所述手臂左封板6的底部设有关节传动件10。
还包括设置在左手臂1与右手臂2的中轴线下方的传感器,所述传感器通过传感器护板12密封保护。所述手臂支撑架8的底部连接手臂上封板9。所述左手臂1的端部与手臂左挡块3连接,所述右手臂2与手臂右挡块4连接。位于所述手臂左挡块3上设有左侧上封板7。所述左侧上封板7上设有掌夹护板14。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手装置,其特征在于:包括左手臂(1)和右手臂(2),所述左手臂(1)底部与手臂左封板(6)连接,所述右手臂(2)的底部与手臂右封板(5)连接,所述左手臂(1)与右手臂(2)固定在手臂支撑架(8)上,所述手臂左封板(6)的底部设有关节传动件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置,其特征在于:还包括设置在左手臂(1)与右手臂(2)的中轴线下方的传感器,所述传感器通过传感器护板(12)密封保护。
3.根据权利要求2所述的一种机械手装置,其特征在于:所述手臂支撑架(8)的底部连接手臂上封板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手装置,其特征在于:所述左手臂(1)的端部与手臂左挡块(3)连接,所述右手臂(2)与手臂右挡块(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手装置,其特征在于:位于所述手臂左挡块(3)上设有左侧上封板(7)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手装置,其特征在于:所述左侧上封板(7)上设有掌夹护板(14)。
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Citations (5)
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