CN110125748A - 轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法 - Google Patents

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张航
庾高峰
靖林
侯玲
王聪利
武旭红
王文斌
赵亚军
吴斌
马明月
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Abstract

本发明公开了轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，包括以下步骤：步骤一：调节设备参数，检查设备运行状态，更换磨损部件，调整工件至竖直状态送至打磨装置；步骤二：压力传感装置感应工件进入，通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件前后侧面的接触角度，并根据反馈的压力大小来调整角度调节力度大小；步骤三：压力传感装置感应工件进入，通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件上下侧面的接触角度，并根据反馈的压力大小来调整角度调节力度大小；步骤四：待工件冷却后去应力退火，检测工件参数是否满足加工需求，不满足则进行二次加工打磨。

Description

轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，具体是涉及轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法。
背景技术
目前轨道交通用电机转子导电排，品种繁多，且多为客户定制设计，具备少批量多品种的特性，常用形状为矩形及梯形，但也有客户要求为任意四边形的异形铜排，然而这种用于轨道交通电机上的转子导电排，设计上要求具备较强且整批均匀一致的机械屈服及抗拉强度以及较高的且同一批次均匀一致的硬度及导电性能，否则在列车在高速运行中，一但电机故障，就有可能导致车毁人亡的重特大交通事故，针对上述问题，目前国内多采用人工在热挤压异形材工序后进行氧化皮及挤压夹杂磕碰的打磨处理，部分厂商更是采用浓硝酸及浓硫酸进行清洗处理达到后期拉拔加工使用目的，然而，目前这种处理方式存在一下缺陷：
第一，市面上没有类似通用的轨道交通电机用异形铜排全自动随形恒定量环保打磨机设备，故而多采用人工打磨则为人力劳动密集型工序，效率低且人力成本大；第二，人工打磨则粉尘导致现场环境脏乱差严重影响企业形象且对企业在应对国家环保检查时，大大增加了企业被环保局罚款乃至停业整顿甚至是关停的风险；第三，人工打磨对人体健康也构成严重威胁，不符合国家关于安全环境生产EHS相关要求；第四，用强硫酸及强硝酸进行酸洗作业，采用机械化某种程度上摆脱了人员密集型劳动工序，降低了人工成本，但这种酸洗方式强酸的挥发对于现场操作工人身安全及健康构成严重威胁，而且强酸的挥发及后序废液的处理也会给企业造成严重的经济负担同时对于环境也会造成严重污染；第五，上述人工打磨及强酸酸洗工艺致命缺陷是，处理后的型材尺寸一致性很难控制，缺陷也不一定能处理彻底干净，这将导致轨道交通用电机转子导电排在后拉拔压量不稳定进而导致产品机械性能不稳定，也大大增加了产品质量的不稳定性，进而提高列车在运行中故障系数。
针对上述存在的问题，设计一种轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法十分有必要。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供了轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法。
本发明的技术方案是：轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，主要包括以下步骤：
步骤一：打磨前处理
根据需求工件参数调节打磨设备工作参数，检查打磨设备的运行状态，并更换磨损严重部件，根据需求工件参数将板料剪切至统一长度，将工件通过传送机构送至打磨装置内，在传送过程中通过导向机构将工件调整至竖直进料；
步骤二：前后侧面打磨
工件进入侧面打磨机构后，压力传感装置感应到工件对打磨轮的压力，自动开始打磨工作，首先通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件前后侧面的接触角度对工件前后侧面进行打磨，并且根据打磨轮反馈的压力大小来调整角度调节力度大小，加大或减小打磨力度，待工件前后侧面打磨完后进入上下面打磨装置内，侧面打磨机构继续进行下一工件的前后侧面打磨；
步骤三：上下面打磨
工件进入上下面打磨机构后，压力传感装置感应到工件对打磨轮的压力，自动开始打磨工作，首先通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件上下侧面的接触角度对工件上下侧面进行打磨，并且根据打磨轮反馈的压力大小来调整角度调节力度大小，加大或减小打磨力度，待工件上下侧面打磨完后通过传送机构送至检测机构，上下面打磨机构继续进行下一工件的上下侧面打磨；
步骤四：工件出料检测
待打磨完成的工件冷却后，对工件去应力退火，检测工件参数是否满足加工需求，不满足则返回侧面打磨机构和上下面打磨机构进行二次加工打磨。
进一步地，所述步骤一中的导向机构上方设有可调节压紧力的限位机构，可以使工件垂直进料，避免在传送过程中发生倾斜。
进一步地，所述步骤一中调节打磨设备工作参数可通过计算机远程调节，避免工作人员在打磨装置上进行设置，减少车间粉尘对工作人员身体的影响。
进一步地，所述侧面打磨机构、上下面打磨机构内部均设有过热保护装置，避免长时间打磨使设备过热，造成设备损坏。
进一步地，所述侧面打磨机构、上下面打磨机构之间设有传送机构，侧面打磨完成的工件通过传送机构送至上下面打磨装置内，传送结构可以确保工件进入下一打磨工序时不发生偏移。
进一步地，所述步骤二、步骤三中侧面打磨机构、上下面打磨机构工作时，对应的除尘装置同时开启，将打磨产生的粉末收集，减少车间粉末浓度，保证车间工作人员的身体健康。
进一步地，所述步骤四中工件检测参数包括工件的抗拉强度、屈服强度、硬度、弹性模量及杨氏模量。
本发明的有益效果是：本发明提供的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，通过计算机远程调节打磨参数，通过导向机构使工件竖直进料，并且在导向机构上方设有可调节压紧力的限位机构，可以使工件垂直进料，避免在传送过程中发生倾斜，通过角度调节器调整打磨轮与工件的接触角度，实现不同参数的打磨需求，并且设置吸尘装置，将打磨产生的粉末收集处理。总之，本发明可以实现异形材通用恒定量全自动随型自动化打磨，降低人力成本，改善工人工厂作业环境，实现无人化自动化操作，降低EHS职业环境健康等风险系数，提高工作效率，保证产品各项机械性能稳定统一。
具体实施方式
为便于对本发明技术方案的理解，下面结合具体实施例对本发明做进一步的解释说明，实施例并不构成对发明保护范围的限定。
实施例
轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，主要包括以下步骤：
步骤一：打磨前处理
确定需求工件长度、形状、厚度，通过计算机远程调节打磨设备输出功率、进料速度、出料参数，避免工作人员在打磨装置上进行设置，减少车间粉尘对工作人员身体的影响，工作人员检查打磨设备的运行状态，并更换磨损严重部件，根据需求工件参数将板料统一剪切至50cm长度，将工件通过传送机构送至打磨装置内，在传送过程中通过导向机构将工件调整至竖直进料，导向机构上方设有可调节压紧力的限位机构，可以使工件垂直进料，避免在传送过程中发生倾斜；
步骤二：前后侧面打磨
工件进入侧面打磨机构后，压力传感装置感应到工件对打磨轮的压力，自动开始打磨工作，根据需求工件厚度通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件侧面的接触角度，对工件前后侧面进行打磨，并且根据打磨轮反馈的压力大小来调整角度调节力度大小，加大或减小打磨力度，待工件前后侧面打磨完后进入上下面打磨装置内，进行下一工件的前后侧面打磨，侧面打磨机构、上下面打磨机构之间设有传送机构，侧面打磨完成的工件通过传送机构送至上下面打磨装置内，传送结构可以确保工件进入下一打磨工序时不发生偏移；
步骤三：上下面打磨
工件进入上下面打磨机构后，压力传感装置感应到工件对打磨轮的压力，自动开始打磨工作，根据需求工件形状通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件侧面的接触角度对工件上下侧面进行打磨，并且根据打磨轮反馈的压力大小来调整角度调节力度大小，加大或减小打磨力度，待工件上下侧面打磨完后通过传送机构送至检测机构，进行下一工件的上下侧面打磨，侧面打磨机构、上下面打磨机构内部均设有过热保护装置，避免长时间打磨使设备过热，造成设备损坏，侧面打磨机构、上下面打磨机构工作时，对应的除尘装置同时开启，将打磨产生的粉末收集，减少车间粉末浓度，保证车间工作人员的身体健康；
步骤四：工件出料检测
待打磨完成的工件冷却至室温后后，将工件于530℃下去应力退火，检测工件参数是否满足加工需求，工件检测参数包括工件的抗拉强度、屈服强度、硬度、弹性模量及杨氏模量，不满足则返回侧面打磨机构和上下面打磨机构进行二次加工打磨。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
步骤一：打磨前处理
根据需求工件参数调节打磨设备工作参数，检查打磨设备的运行状态，并更换磨损严重部件，根据需求工件参数将板料剪切至统一长度，将工件通过传送机构送至打磨装置内，在传送过程中通过导向机构将工件调整至竖直进料；
步骤二：前后侧面打磨
工件进入侧面打磨机构后，压力传感装置感应到工件对打磨轮的压力，自动开始打磨工作，首先通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件前后侧面的接触角度对工件前后侧面进行打磨，并且根据打磨轮反馈的压力大小来调整角度调节力度大小，加大或减小打磨力度，待工件前后侧面打磨完后进入上下面打磨装置内，侧面打磨机构内继续进行下一工件的前后侧面打磨；
步骤三：上下面打磨
工件进入上下面打磨机构后，压力传感装置感应到工件对打磨轮的压力，自动开始打磨工作，首先通过控制打磨机的角度来调节打磨轮与工件上下侧面的接触角度对工件上下侧面进行打磨，并且根据打磨轮反馈的压力大小来调整角度调节力度大小，加大或减小打磨力度，待工件上下侧面打磨完后通过传送机构送至检测机构，上下面打磨机构内继续进行下一工件的上下侧面打磨；
步骤四：工件出料检测
待打磨完成的工件冷却后，对工件去应力退火，检测工件参数是否满足加工需求，不满足则返回侧面打磨机构和上下面打磨机构进行二次加工打磨。
2.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，所述步骤一中的导向机构上方设有可调节压紧力的限位机构。
3.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，所述步骤一中调节打磨设备工作参数可通过计算机远程调节。
4.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，所述侧面打磨机构、上下面打磨机构之间设有传送机构，侧面打磨完成的工件通过传送机构送至上下面打磨装置内。
5.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，所述步骤二、步骤三中侧面打磨机构、上下面打磨机构工作时，对应的除尘装置同时开启，将打磨产生的粉末收集。
6.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，所述步骤四中工件检测参数包括工件的抗拉强度、屈服强度、硬度、弹性模量及杨氏模量。
7.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨方法，其特征在于，所述侧面打磨机构、上下面打磨机构之间设有传送机构。
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