CN110125066A - 全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法，包括用于放置待洗涤针板的工作台面，所述工作台面中设有可沿横向和纵向移动的喷水头，所述工作台面上设有污水回收入口，洗涤废水由污水回收入口流出，经循环过滤装置处理后接至喷水头。本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法，能够干净、高效地实现针板的自动冲洗，且能较好地预防和消除因污渍毛绒堵塞问题，同时洗涤水不排污，通过循环处理使用，真正做到零污染排放。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗设备及其控制方法，尤其涉及一种全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法。
背景技术
横针机在长期使用后，存有大量毛绒和油渍，造成针板运行活动受碍，针织制品弄脏，衣物有异味。产品质量严重不合格。现有待洗涤的横针机针板主要靠手工清洗，效率极其低下，一般只能一块/天，且清洗效果也不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法，能够干净、高效地实现针板的自动冲洗，清洗效果好，能较好地预防和消除因污渍毛绒堵塞问题，同时洗涤水不排污，通过循环处理使用，真正做到零污染排放。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动电脑横机针板清洗机，包括用于放置待洗涤针板的工作台面，所述工作台面中设有可沿横向和纵向移动的喷水头，所述工作台面上设有污水回收入口，洗涤废水由污水回收入口流出，经循环过滤装置处理后接至喷水头。
进一步地，所述工作台面为盆式工作台面，所述盆式工作台面中沿横向设有两根平行放置的X轴向导轨，两根X轴向导轨上沿纵向设有Y轴向导轨，所述喷水头设于Y轴向导轨上，并可在Y轴伺服电机驱动下沿纵向作往返运动，所述Y轴向导轨及喷水头可在X轴伺服电机驱动下沿纵向作往返运动。
进一步地，所述Y轴向导轨上还设有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴和喷水头并排设置，并可在Y轴伺服电机驱动下随同喷水头沿纵向作往返运动。
进一步地，所述X轴向导轨和Y轴向导轨上设有可正反向循环运动的行走皮带，所述喷水头固定在Y轴向导轨的行走皮带上，所述Y轴向导轨固定在X轴向导轨的行走皮带上；所述X轴向导轨的行走皮带由X轴伺服电机驱动，所述Y轴向导轨的行走皮带由Y轴伺服电机驱动。
进一步地，所述工作台面上设有可翻转打开的观察视窗，所述Y轴伺服电机为防水电机，或者所述盆式工作台面上沿横向形成有供Y轴伺服电机作往返运动的滑动槽。
进一步地，所述盆式工作台面上方设有操控显示面板，所述盆式工作台面下方设有电控箱，所述操控显示面板和电控箱之间，以及电控箱和X轴伺服电机、Y轴伺服电机之间均通过绝缘密封管进行电气连接。
进一步地，所述循环过滤装置通过分层水箱或者多个水箱进行多级过滤。
进一步地，所述循环过滤装置包括第一水箱和第二水箱，所述第一水箱的入口和污水回收入口相连，所述第一水箱的出口通过中转水泵和第二水箱的入口相连，所述第二水箱的出口通过高压水泵和喷水头相连；所述第一水箱的入口设有第一过滤器，所述中转水泵的入口处设有第二过滤器，所述第二水箱的入口设有第三过滤器，所述高压水泵的入口处设有第四过滤器。
进一步地，所述第一过滤器采用孔径300目滤袋，用于过滤毛绒和杂质；所述第二过滤器为安全过滤圆盘，用于防止杂质进入中转水泵(15)；所述第三过滤器采用孔径10μm过滤布袋，用于过滤微小杂质；所述第四过滤器为安全过滤圆盘，用于防止杂质进入高压水泵。
进一步地，所述第二水箱中设有加温及感温装置，所述第二水箱和加液箱相连。
本发明为解决上述技术问题还提供一种上述全自动电脑横机针板清洗机的控制方法，包括如下步骤：S1)先将待洗涤针板固定放置在工作台面上；S2)控制所述喷水头在X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动下沿横向或纵向作扫描式运动，同时打开喷水头进行逐行或逐列清洗；S3)清洗完成后，控制所述压缩空气喷嘴按相同轨迹进行扫描式吹气。
进一步地，所述步骤S1还包括对供给喷水头的清洗液进行预热，控制清洗液的温度为15度～60度。
进一步地，所述步骤S1还包括采用定位条对待洗涤针板的针进行固定。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法，能够干净、高效地实现针板的自动冲洗，且能较好地预防和消除因污渍毛绒堵塞问题，同时洗涤水不排污，通过循环处理使用，真正做到零污染排放。
附图说明
图1为本发明全自动电脑横机针板清洗机结构示意图；
图2为本发明待洗涤针板侧面结构示意图；
图3为本发明待洗涤针板正面结构示意图；
图4为本发明全自动电脑横机针板清洗机打开观察视窗后工作台面的正面结构示意图；
图5为本发明另一种带电机滑动槽的全自动电脑横机针板清洗机结构示意图；
图6为本发明全自动电脑横机针板清洗机的循环过滤装置结构示意图；
图7为本发明全自动电脑横机针板清洗机使用的一种过滤水箱结构示意图。
图中：
1待洗涤针板 2工作台面 3X轴向导轨
4X轴行走皮带 5X轴伺服电机 6Y轴向导轨
7Y轴行走皮带 8Y轴伺服电机 9喷水头
10压缩空气喷嘴 11污水回收入口 12导轨支撑
13第一水箱 14第二水箱 15中转水泵
16高压水泵 17操控显示面板 18电控箱
19加温及感温装置 20保温层 21第一过滤器
22第二过滤器 23第三过滤器 24第四过滤器
25第五过滤器 26滑动槽 27绝缘密封管
28观察视窗
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
请参见图1～图4，本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机，包括用于放置待洗涤针板1的工作台面2，所述工作台面2中设有可沿横向和纵向移动的喷水头9，所述工作台面2上设有污水回收入口11，洗涤废水由污水回收入口11流出，经循环过滤装置处理后接至喷水头2。
本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机，其中，所述工作台面2为盆式工作台面，所述盆式工作台面中沿横向设有两根平行放置的X轴向导轨3，两根X轴向导轨3上沿纵向设有Y轴向导轨6，所述喷水头9设于Y轴向导轨6上，并可在Y轴伺服电机8驱动下沿纵向作往返运动，所述Y轴向导轨6及喷水头9可在X轴伺服电机5驱动下沿纵向作往返运动。
进一步地，所述Y轴向导轨6上还设有压缩空气喷嘴10，所述压缩空气喷嘴10和喷水头9并排设置，并可在Y轴伺服电机8驱动下随同喷水头9沿纵向作往返运动。所述X轴向导轨3和Y轴向导轨6上设有可正反向循环运动的行走皮带，所述喷水9头固定在Y轴向导轨的行走皮带上，所述Y轴向导轨固定在X轴向导轨的行走皮带上；所述X轴向导轨的行走皮带由X轴伺服电机5驱动，所述Y轴向导轨的行走皮带由Y轴伺服电机8驱动。此外，所述工作台面上设有可翻转打开的观察视窗28，所述Y轴伺服电机8为防水电机，或者所述盆式工作台面上沿横向形成有供Y轴伺服电机8作往返运动的滑动槽26，保护电机不被溅水，如图5所示。
本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机，所述盆式工作台面上方设有操控显示面板17，所述盆式工作台面下方设有电控箱18，所述操控显示面板17和电控箱18之间，以及电控箱18和X轴伺服电机5、Y轴伺服电机8之间均通过绝缘密封管27进行电气连接，防止电机溅水漏电。
本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机，所述循环过滤装置通过分层水箱或者多个水箱进行多级过滤。如图6所示，所述循环过滤装置包括第一水箱13和第二水箱14，所述第一水箱13的入口和污水回收入口11相连，所述第一水箱13的出口通过中转水泵15和第二水箱14的入口相连，所述第二水箱14的出口通过高压水泵16和喷水头9相连；所述第一水箱13的入口设有第一过滤器21，所述中转水泵15的入口处设有第二过滤器22，所述第二水箱14的入口设有第三过滤器23，所述高压水泵16的入口处设有第四过滤器22。所述第一过滤器21采用孔径300目滤袋，用于过滤毛绒和杂质；所述第二过滤器22为安全过滤圆盘，用于防止杂质进入中转水泵15；所述第三过滤器23采用孔径10μm过滤布袋，用于过滤微小杂质；所述第四过滤器22为安全过滤圆盘，用于防止杂质进入高压水泵16。所述第二水箱14中还可设有加温及感温装置19，所述第二水箱14和加液箱相连。当然，所述循环过滤装置也可如图7所示对一个水箱进行分割并设置多级过滤。
本发明的全自动电脑横机针板清洗机，控制步骤如下：
S1)先将待洗涤针板1固定放置在工作台面2上；
S2)控制所述喷水头9在X轴伺服电机5和Y轴伺服电机8驱动下沿横向或纵向作扫描式运动，同时打开喷水头9进行逐行或逐列清洗；
S3)清洗完成后，控制所述压缩空气喷嘴10按相同轨迹进行扫描式吹气。
本发明的全自动电脑横机针板清洗机的控制方法，所述步骤S1还包括采用定位条对待洗涤针板1的针进行固定，以避免将待洗涤针板1的针冲出；所述步骤S1还包括对供给喷水头的清洗液进行预热，控制清洗液的温度为15度～60度，以达到更好的清洗效果。所述步骤S2中控制喷水头9的压力为5～20公斤，所述步骤S3中控制压缩空气喷嘴10的压力为0.4～0.6MP。
本发明只要将横针机针板放入开启式的设备清洗台面中，将药剂与清水混合后，将洗涤水加热，并控制在35摄氏±3度范围内，在电脑控制下，高压喷洗嘴开始逐行扫描式洗涤，在无缝连接的情况下，无死角无阶跃高速洗涤，洗涤效果极佳，光亮如新。洗涤完成后，用高压气体按洗涤轨迹进行吹干，保证了即洗即用。
在洗涤过程中，防止因毛绒污渍堵塞喷头，回水采用了多层箱式，袋式，筒式滤芯过置，采用反向空压气体冲洗装置，较好地预防和消除了因污渍毛绒堵塞问题，洗涤水不排污，通过处理循环使用，真正做到了不污染环境。
清洗完毕后，采用沿清洗运动轨迹相同或不相同的方式，对每个板针定位面，活动面进行风干，做的即洗即用，省时省力高效。主要技术参数如下：
1、外形尺寸：长2000mm X宽1000mm X高1000mm；
2、气源压力：0.4-0.6MPa，气源接管口径Φ8*Φ6mm；
3、清洗机压力：120公斤；
4、最大位移速度：80mm/S；
5、横轴最大行程：1400mm；
6、纵轴最大行程：480mm；
7、清洗时间：15-25分钟/块，因清洗产品与洁净度会有所有差异；
8、过滤方式：四级过滤，一级滤箱过滤网300目，过滤大量毛绒、杂质；二级安全过滤圆盘，防止杂质进入自吸泵；三级过滤布袋10μm，过滤微小杂质；四级安全过滤圆盘，防止杂质进入清洗泵；
9、清洗液类型；防锈型；
10、单次清洗用量：清洗液与水比例1：9；
11、储液箱容量：最大60L；
12、操作模式：一键完成清洗及吹气；
13、加液及排液方式：手动；
14、主要耗材：药剂、滤袋(具体视清洗频率及实际情况而定)；
15、机器元件配置：全部采用国内外名牌产品；
16、设备功率：2.95KW。
本发明提供的全自动电脑横机针板清洗机及其控制方法，能够干净、高效地实现针板的自动冲洗，且能较好地预防和消除因污渍毛绒堵塞问题，同时洗涤水不排污，通过循环处理使用，真正做到零污染排放。主要优点如下：1)经济、环保、节能、清洗剂循环使用；2)多功能：横洗、纵洗、吹气及预热根据用户需要一键切换；3)易操作，采用微电脑自动控制，液晶屏幕显示一目了然；4)自动化程度高，一键操作；5)效率高，清洗干净。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (14)
1.一种全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，包括用于放置待洗涤针板(1)的工作台面(2)，所述工作台面(2)中设有可沿横向和纵向移动的喷水头(9)，所述工作台面(2)上设有污水回收入口(11)，洗涤废水由污水回收入口(11)流出，经循环过滤装置处理后接至喷水头(2)。
2.如权利要求1所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述工作台面(2)为盆式工作台面，所述盆式工作台面中沿横向设有两根平行放置的X轴向导轨(3)，两根X轴向导轨(3)上沿纵向设有Y轴向导轨(6)，所述喷水头(9)设于Y轴向导轨(6)上，并可在Y轴伺服电机(8)驱动下沿纵向作往返运动，所述Y轴向导轨(6)及喷水头(9)可在X轴伺服电机(5)驱动下沿纵向作往返运动。
3.如权利要求2所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述Y轴向导轨(6)上还设有压缩空气喷嘴(10)，所述压缩空气喷嘴(10)和喷水头(9)并排设置，并可在Y轴伺服电机(8)驱动下随同喷水头(9)沿纵向作往返运动。
4.如权利要求2或3所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述X轴向导轨(3)和Y轴向导轨(6)上设有可正反向循环运动的行走皮带，所述喷水(9)头固定在Y轴向导轨的行走皮带上，所述Y轴向导轨固定在X轴向导轨的行走皮带上；所述X轴向导轨的行走皮带由X轴伺服电机(5)驱动，所述Y轴向导轨的行走皮带由Y轴伺服电机(8)驱动。
5.如权利要求4所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述工作台面上设有可翻转打开的观察视窗(28)，所述Y轴伺服电机(8)为防水电机，或者所述盆式工作台面上沿横向形成有供Y轴伺服电机(8)作往返运动的滑动槽(26)。
6.如权利要求2所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述盆式工作台面上方设有操控显示面板(17)，所述盆式工作台面下方设有电控箱(18)，所述操控显示面板(17)和电控箱(18)之间，以及电控箱(18)和X轴伺服电机(5)、Y轴伺服电机(8)之间均通过绝缘密封管(27)进行电气连接。
7.如权利要求1所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述循环过滤装置通过分层水箱或者多个水箱进行多级过滤。
8.如权利要求7所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述循环过滤装置包括第一水箱(13)和第二水箱(14)，所述第一水箱(13)的入口和污水回收入口(11)相连，所述第一水箱(13)的出口通过中转水泵(15)和第二水箱(14)的入口相连，所述第二水箱(14)的出口通过高压水泵(16)和喷水头(9)相连；所述第一水箱(13)的入口设有第一过滤器(21)，所述中转水泵(15)的入口处设有第二过滤器(22)，所述第二水箱(14)的入口设有第三过滤器(23)，所述高压水泵(16)的入口处设有第四过滤器(22)。
9.如权利要求8所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述第一过滤器(21)采用孔径300目滤袋，用于过滤毛绒和杂质；所述第二过滤器(22)为安全过滤圆盘，用于防止杂质进入中转水泵(15)；所述第三过滤器(23)采用孔径10μm过滤布袋，用于过滤微小杂质；所述第四过滤器(22)为安全过滤圆盘，用于防止杂质进入高压水泵(16)。
10.如权利要求8所述的全自动电脑横机针板清洗机，其特征在于，所述第二水箱(14)中设有加温及感温装置(19)，所述第二水箱(14)和加液箱相连。
11.一种如权利要求3所述的全自动电脑横机针板清洗机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1)先将待洗涤针板(1)固定放置在工作台面(2)上；
S2)控制所述喷水头(9)在X轴伺服电机(5)和Y轴伺服电机(8)驱动下沿横向或纵向作扫描式运动，同时打开喷水头(9)进行逐行或逐列清洗；
S3)清洗完成后，控制所述压缩空气喷嘴(10)按相同轨迹进行扫描式吹气。
12.如权利要求11所述的全自动电脑横机针板清洗机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中控制喷水头(9)的压力为5～20公斤，所述步骤S3中控制压缩空气喷嘴(10)的压力为0.4～0.6MP。
13.如权利要求11所述的全自动电脑横机针板清洗机的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括对供给喷水头的清洗液进行预热，控制清洗液的温度为15度～60度。
14.如权利要求11所述的全自动电脑横机针板清洗机的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括采用定位条对待洗涤针板(1)的针进行固定。
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2019
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