CN110124874B - 一种用于矿石品味自动筛选的浮选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，包括中控模块，与中控模块通信连接的云服务器，浮选机控制单元，在线检测单元，浮选机控制单元提取在线检测请求报文中携带的浮选机运行时间生成启动信号，并将启动信号发送至浮选机体内的电机；所述浮选机体包括从上至下依次设置的导气装置、浮选装置和电机存放盒体；导气装置包括导气筒体，导气筒体的侧壁连通有若干吸气管，空气经吸气管进入导气筒体，导至浮选装置内。本发明能够在线检测矿石品味，实现智能化检测，为矿石筛选带来便利；并且采用联动机构实现两块半环形夹板实现关起、打开的间歇式运动，使得矿浆能在上叶轮腔内与大量空气充分接触、混合，从而有利于矿物的筛选。

Description

一种用于矿石品味自动筛选的浮选机

技术领域

本发明属于选矿设备技术领域，具体地，涉及一种用于矿石品味自动筛选的浮选机。

背景技术

浮选是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，从矿石中分离有用矿物的技术方法，选矿生产过程中广泛应用的生产工艺之一。浮选通常是在浮选机中完成的，在浮选机中经加入药剂处理后的矿浆，通过搅拌充气，使其中某些矿粒选择性地固着于气泡之上，浮至矿浆表面被刮出形成泡沫产品；其余部分则保留在矿浆中，以达到分离矿物的目的。

中国专利CN201810776449.5公开了一种选矿用浮选机，该浮选机将矿浆通过矿浆进料管进入浮选机本体内，矿浆进料管与进料斗通过兜网连接，兜网可以阻挡矿浆，防止其迸溅，使用完成后，出料嘴上固定焊接有推拉式抽屉板，推拉式抽屉板上通过强力胶固定粘贴有刷子，转轴转动，通过刷子与刮板接触，刷子清理刮板上的泡沫，防止其粘贴在刮板上，便于下次使用。该浮选机存在气泡与矿浆浆料反应不充分，影响浮选效果的缺点，同时，不能够根据矿石品味的不同进行筛选，不能为矿石筛选带来便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，通过中控模块、浮选机控制单元和在线检测单元的设置，能够在线检测矿石品味并根据品味的不同进行筛选，实现智能化检测筛选过程，为矿石筛选带来便利；并且采用联动机构并将驱动叶轮旋转的主动轴安装于该联动装置上，实现两块半环形夹板实现关起、打开的间歇式运动，并且，在关起和打开后有短暂的停歇时间，实现打开-停歇-关闭-停歇-打开的如此循环运动，使得矿浆能在上叶轮腔内与大量空气充分接触、混合，从而有利于矿物的筛选；并且，整个驱动装置均通过一个电机驱动完成，实现过程自动化，且易于控制，易于实现工业化生产。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，包括中控模块，与中控模块通信连接的云服务器，浮选机控制单元，在线检测单元；

所述中控模块采集人机交互设备发送的在线检测请求报文后生成任务编号，并将任务编号依次发送至浮选机控制单元和在线检测单元；

中控模块生成任务编号后同步生成与任务编号关联的序列任务，并对一个或多个序列任务标记优先级，中控模块根据优先级顺序将序列任务请求发送至浮选机控制单元和在线检测单元；

所述浮选机控制单元提取在线检测请求报文中携带的浮选机运行时间生成启动信号，并将启动信号发送至浮选机体内的电机；

所述启动信号中携带有信号的发生时间戳、运行终止时间和设备编号；

所述在线检测单元采集矿石品味数据后上传至云服务器；

所述在线检测单元为矿石品味在线检测仪；

所述浮选机体包括从上至下依次设置的导气装置、浮选装置和电机存放盒体；导气装置包括导气筒体，导气筒体的上端是封口状态，导气筒体的侧壁连通有若干吸气管，空气经吸气管进入导气筒体，导至浮选装置内，导气筒体的下端固定有第一连接板，第一连接板的另一端固定于浮选装置上；

浮选装置包括外圆筒、叶轮装置、连接机构和联动机构，第一连接板的另一端固定于外圆筒的内侧壁；外圆筒的外侧壁设有两块限位板，限位板与外圆筒的上表面齐平，限位板的表面开有限位槽，外圆筒的下表面固定有承载柱，承载柱的另一端固定于电机存放盒体上；

叶轮装置包括主动轴，主动轴通过轴承安装于电机存放盒体内且连接有电机，主动轴上固定有叶轮，主动轴的另一端连接至联动机构，主动轴穿过内圆筒的底板伸至内圆筒内与联动机构连接；

连接机构包括内圆筒，内圆筒通过环状安装架安装于外圆筒内，内圆筒内设有联动机构；

联动机构包括从下至上依次设置的第一联动体、第二联动体和第三联动体，第二联动体和第三联动体均安装于第一联动体上。

进一步地，所述第一联动体包括第一支撑台和安装于第一支撑台上的第一联动装置和移动装置；第一支撑台包括第一支撑板，第一支撑板固定于内圆筒内，第一支撑板的上表面通过两根连接柱连接固定有第二联动体和第三联动体；第一支撑板的表面依次安装有主动轴、第一立柱和第一轴杆，主动轴和第一轴杆均通过轴承安装于第一支撑板上；第一立柱的表面固定有安装圆桶，安装圆桶内通过轴承安装有限位圆盘；第一支撑板的表面固定有第一竖板，第一竖板的表面固定有安装杆，安装杆的底表面固定有第一限位板，第一限位板平行于第一竖板设置；

第一联动装置包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮固定于主动轴上，第二齿轮固定于第一轴杆上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一轴杆上固定有扇形凸轮和第一连接杆，扇形凸轮位于第二齿轮和第一连接杆之间，第一连接杆一端固定于第一轴杆上，另一端的表面固定有限位柱；

移动装置包括弹簧，弹簧一端固定于第一竖板上，另一端固定有C形杆，C形杆的两条竖杆分别贯穿安装于限位板上且与限位板滑动配合，C形杆靠近第一支撑板一侧的竖杆端部固定有圆台，圆台与扇形凸轮接触，C形杆的横杆部分固定有齿框，齿框平行于第一支撑板设置，齿框的内表面固定有第一齿条，第一齿条垂直于第一支撑板设置。

进一步地，所述安装圆桶的底板固定于第一立柱的表面，安装圆桶的底板上开有两个能够贯穿主动轴和第一轴杆的通孔且该通孔的内径大于两根轴的直径。

进一步地，所述限位圆盘的表面开有正五边形通孔和五个条形通槽，五个条形通槽位于正五边形通孔的五个顶角处且与正五边形通孔相互贯通，五个条形通槽沿圆周方向均布于限位圆盘上，条形通槽与限位柱配合。

进一步地，所述第二联动体包括承载装置和安装于承载装置上的第二联动装置；承载装置包括第二支撑板，第二支撑板通过连接柱固定于第一联动体上；第二支撑板的表面中心位置通过轴承贯穿安装有第二轴杆，第二轴杆的底端固定有第三齿轮，第三齿轮与第一齿条啮合；第二支撑板的表面通过轴承安装有第三轴杆、第四轴杆，第二支撑板上固定有条形板，条形板的表面开有沿其长度方向设置的条形滑道；条形板上安装有移动框，移动框的下表面设有滚轮，滚轮与条形滑道配合，移动框的两侧外表面均固定有第二齿条，两侧的第二齿条分别与第一扇齿轮和第二扇齿轮啮合；移动框的一侧内表面固定有第三齿条；

第二联动装置包括第四齿轮和两个第五齿轮，第四齿轮固定于第二轴杆上，两个第五齿轮分别固定于第三轴杆和第四轴杆上，第四齿轮和两个第五齿轮啮合；第三轴杆和第四轴杆上还分别固定有第一扇齿轮和第二扇齿轮，第一扇齿轮和第二扇齿轮相互平行设置。

进一步地，所述第三轴杆和第四轴杆分别位于第二轴杆的两侧且第三轴杆、第四轴杆和第二轴杆位于同一条直线上。

进一步地，所述条形板平行于第二支撑板设置且条形板与第二支撑板之间留有间隙，条形板沿平行于第一齿条设置。

进一步地，所述第三联动体包括撑架构和安装于支撑架构上的第三联动装置、阀门装置；

支撑架构包括第三支撑板和承载板，第三支撑板和承载板相互平行设置，第三支撑板与承载板通过环板连接固定，第三支撑板通过连接柱固定于第一联动体上，第三支撑板的表面通过轴承贯穿安装有第五轴杆，第五轴杆的底端固定有第六齿轮，第六齿轮与第三齿条啮合；承载板的上表面开有两条互相平行的条形凹槽，条形凹槽平行于承载板长度方向设置；承载板的表面通过轴承贯穿安装有两根安装柱，两根安装柱位于两条条形凹槽之间，安装柱的端侧固定有第二连接板，第二连接板平行于承载板设置，第二连接板的端处活动安装有连杆；

第三联动装置包括第七齿轮和两个第八齿轮，第七齿轮固定于第五轴杆上，第八齿轮固定于安装柱上，第七齿轮和两个第八齿轮啮合；

阀门装置包括移动板，移动板的上表面固定有第二立柱，连杆活动安装于第二立柱上，移动板的表面开有条形通孔，安装柱可于条形通孔内自由旋转，移动板的底表面固定有两条平行设置的条形凸条，条形凸条与条形凹槽滑动配合，移动板通过条形凸条活动安装于承载板上，移动板的上表面边缘位置垂直固定有第二竖板，第二竖板上固定有定位柱，定位柱另一端固定于限位凸条上，限位凸条固定于半环形夹板的下表面。

进一步地，限位凸条与限位板表面开设的限位槽配合，且当两块半环形夹板接触时，与导气筒体配合且正好盖住导体筒体和外圆筒之间的间隙。

本发明的有益效果：

本发明的浮选机在进行工作时，将要进行浮选的矿浆放入槽体内，将浮选装置和电机存放盒体浸入矿浆内，启动主动轴连接的电机，主动轴带动叶轮旋转；叶轮在旋转过程中，矿浆在上下叶片的作用下产生离心力而被甩向四周，使上下叶轮腔内形成负压区，同时，叶轮上部的矿浆经导体筒体和外圆筒之间的间隙被吸入上叶轮腔内，形成矿浆上循环；下叶片向四周甩出矿浆时，其下部矿浆向中心补充，这样就形成了矿浆的下循环；而空气经空气经吸气管进入导气筒体，导至浮选装置内的上叶轮腔，与被吸入的矿浆相混合，形成大量细小气泡，再由导体筒体和外圆筒之间的间隙均匀地弥散在槽内，形成矿化气泡，矿化气泡上浮至泡沫层，由刮板刮出即为泡沫产品，达到浮选目的；

主动轴通过第一联动体带动，第一齿条往复移动，第一齿条在往复移动的过程中带动第二联动体上的第三齿轮旋转，进而带动第二联动体上的第三齿条左右移动，通过第三齿条与第三联动体上的第六齿轮啮合传动，使得第六齿轮旋转(顺时针、逆时针交替旋转)，从而第七齿轮做顺时针、逆时针交替旋转；当第七齿轮顺时针旋转时，会将第二竖板往外推，进而带动半环形夹板向外推，达到打开两块半环形夹板的目的；当第七齿轮逆时针旋转时，会使第二竖板向里拉，进而带动半环形夹板向里拉，达到关紧半环形夹板的目的；两块半环形夹板实现关起、打开的间歇式运动，并且，在关起和打开后有短暂的停歇时间，实现打开-停歇-关闭-停歇-打开的如此循环运动；两块半环形夹板打开时，矿浆被经导体筒体和外圆筒之间的间隙被吸入上叶轮腔内，空气经吸气管进入导气筒体，进入上叶轮腔内，两块半环形夹板关闭，此时，不会有新的矿浆进入上叶轮腔，在这个停歇的时间段，空气不断补入，矿浆和大量空气在上叶轮腔内充分接触、搅拌混合，形成大量细小气泡，两块半环形夹板再次打开，大量细小气泡再由导体筒体和外圆筒之间的间隙均匀地弥散在槽内，形成矿化气泡，矿化气泡上浮至泡沫层，如此实现一个循环，在不断循环中，达到浮选矿浆的目的；

本发明通过中控模块、浮选机控制单元和在线检测单元的设置，能够在线检测矿石品味并根据品味的不同进行筛选，实现智能化检测筛选过程，为矿石筛选带来便利；并且采用联动机构并将驱动叶轮旋转的主动轴安装于该联动装置上，实现两块半环形夹板实现关起、打开的间歇式运动，并且，在关起和打开后有短暂的停歇时间，实现打开-停歇-关闭-停歇-打开的如此循环运动，使得矿浆能在上叶轮腔内与大量空气充分接触、混合，从而有利于矿物的筛选；并且，整个驱动装置均通过一个电机驱动完成，实现过程自动化，且易于控制，易于实现工业化生产。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于矿石品味自动筛选的浮选机的结构示意图；

图2为本发明一种用于矿石品味自动筛选的浮选机的局部结构示意图；

图3为本发明一种用于矿石品味自动筛选的浮选机的局部结构示意图；

图4为本发明一种用于矿石品味自动筛选的浮选机的局部结构示意图；

图5为本发明联动机构的结构示意图；

图6为图5中第一联动体的结构示意图；

图7为图6的局部结构示意图；

图8为图6的局部结构示意图；

图9为图6的局部结构示意图；

图10为图5中第二联动体的结构示意图；

图11为图10的局部结构示意图；

图12为图10的局部结构示意图；

图13为图5中第三联动体的结构示意图；

图14为图13的局部结构示意图；

图15为图13的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，包括中控模块，与中控模块通信连接的云服务器，浮选机控制单元，在线检测单元；

所述中控模块采集人机交互设备发送的在线检测请求报文后生成任务编号，并将任务编号依次发送至浮选机控制单元和在线检测单元；

具体的，中控模块生成任务编号后同步生成与任务编号关联的序列任务，并对一个或多个序列任务标记优先级，中控模块根据优先级顺序将序列任务请求发送至浮选机控制单元和在线检测单元；

所述浮选机控制单元提取在线检测请求报文中携带的浮选机运行时间生成启动信号，并将启动信号发送至浮选机体内的电机；

具体的，所述启动信号中携带有信号的发生时间戳、运行终止时间和设备编号；

所述在线检测单元采集矿石品味数据后上传至云服务器；

较优的，所述在线检测单元为矿石品味在线检测仪；

请参阅图1-15所示，所述浮选机体包括从上至下依次设置的导气装置1、浮选装置2和电机存放盒体3；导气装置1包括导气筒体11，导气筒体11的上端是封口状态，导气筒体11的侧壁连通有若干吸气管12，空气经吸气管12进入导气筒体11，导至浮选装置2内，导气筒体11的下端固定有第一连接板13，第一连接板13的另一端固定于浮选装置2上；

如图2所示，浮选装置2包括外圆筒21、叶轮装置22、连接机构23和联动机构24，第一连接板13的另一端固定于外圆筒21的内侧壁；外圆筒21的外侧壁设有两块限位板2101，限位板2101与外圆筒21的上表面齐平，限位板2101的表面开有限位槽2102，外圆筒21的下表面固定有承载柱2103，承载柱2103的另一端固定于电机存放盒体3上；

如图3所示，叶轮装置22包括主动轴2201，主动轴2201通过轴承安装于电机存放盒体3内且连接有电机，主动轴2201上固定有叶轮2202，主动轴2201的另一端连接至联动机构24，具体的，主动轴2201穿过内圆筒2301的底板伸至内圆筒2301内与联动机构24连接；

如图4所示，连接机构23包括内圆筒2301，内圆筒2301通过环状安装架2302安装于外圆筒21内，内圆筒2301内设有联动机构24；

如图5所示，联动机构24包括从下至上依次设置的第一联动体26、第二联动体27和第三联动体28；

如图6、7、8、9所示，第一联动体26包括第一支撑台261和安装于第一支撑台261上的第一联动装置262和移动装置263；第一支撑台261包括第一支撑板2610，第一支撑板2610固定于内圆筒2301内，第一支撑板2610的上表面通过两根连接柱2611连接固定有第二联动体27和第三联动体28；第一支撑板2610的表面依次安装有主动轴2201、第一立柱2612和第一轴杆2613，其中，主动轴2201和第一轴杆2613均通过轴承安装于第一支撑板2610上；第一立柱2612的表面固定有安装圆桶2617，安装圆桶2617的底板固定于第一立柱2612的表面，安装圆桶2617的底板上开有两个能够贯穿主动轴2201和第一轴杆2613的通孔且该通孔的内径大于两根轴的直径，安装圆桶2617内通过轴承安装有限位圆盘2618，限位圆盘2618的表面开有正五边形通孔和五个条形通槽，五个条形通槽位于正五边形通孔的五个顶角处且与正五边形通孔相互贯通，五个条形通槽沿圆周方向均布于限位圆盘2618上；第一支撑板2610的表面固定有第一竖板2614，第一竖板2614的表面固定有安装杆2615，安装杆2615的底表面固定有第一限位板2616，第一限位板2616平行于第一竖板2614设置；

第一联动装置262包括第一齿轮2621、第二齿轮2622，第一齿轮2621固定于主动轴2201上，第二齿轮2622固定于第一轴杆2613上，第一齿轮2621与第二齿轮2622啮合，第一轴杆2613上固定有扇形凸轮2623和第一连接杆2624，扇形凸轮2623位于第二齿轮2622和第一连接杆2624之间，第一连接杆2624一端固定于第一轴杆2613上，另一端的表面固定有限位柱2625，限位柱2625与限位圆盘2618上的条形通槽配合；

移动装置263包括弹簧2631，弹簧2631一端固定于第一竖板2614上，另一端固定有C形杆2632，C形杆2632的两条竖杆分别贯穿安装于限位板2615上且与限位板2615滑动配合，C形杆2632靠近第一支撑板2610一侧的竖杆端部固定有圆台2633，圆台2633与扇形凸轮2623接触，C形杆2632的横杆部分固定有齿框2634，齿框2634平行于第一支撑板2610设置，齿框2634的内表面固定有第一齿条2635，第一齿条2635垂直于第一支撑板2610设置；

该第一联动体26的工作原理及方式：主动轴2201在旋转的过程中带动固定于主动轴2201上的第一齿轮2621旋转，通过第一齿轮2621与第二齿轮2622的啮合传动，第二齿轮2622旋转带动第一轴杆2613旋转，固定于第一轴杆2613上的第一连接杆2624和扇形凸轮2623绕第一轴杆2613旋转，第一连接杆2624旋转的过程中，通过限位圆盘2618上的条形通槽与限位柱2625的配合，使得限位圆盘2618做周期性间歇旋转运动，第一连接杆2624旋转一周，限位圆盘2618旋转72°；扇形凸轮2623旋转的过程中，通过扇形凸轮2623对圆台2633的推进，C形杆2632会移动，在弹簧2631的复位作用下，使得C形杆2632沿垂直于第一限位板2616方向做间歇移动，通过第一连接杆2624和扇形凸轮2623的初始位置的设定，可使C形杆2632向左移动的时候，限位柱2625正好进入限位圆盘2618上的条形通槽内，实现齿框2634的间歇式往复移动，进而实现第一齿条2635往复移动；

如图10、11、12所示，第二联动体27包括承载装置271和安装于承载装置271上的第二联动装置272；承载装置271包括第二支撑板2710，第二支撑板2710通过连接柱2611固定于第一联动体26上；第二支撑板2710的表面中心位置通过轴承贯穿安装有第二轴杆2711，第二轴杆2711的底端固定有第三齿轮2712，第三齿轮2712与第一齿条2635啮合；第二支撑板2710的表面通过轴承安装有第三轴杆2713、第四轴杆2714，第三轴杆2713和第四轴杆2714分别位于第二轴杆2711的两侧且第三轴杆2713、第四轴杆2714和第二轴杆2711位于同一条直线上；第二支撑板2710上固定有条形板2715，条形板2715平行于第二支撑板2710设置且条形板2715与第二支撑板2710之间留有间隙，条形板2715沿平行于第一齿条2635设置，条形板2715的表面开有沿其长度方向设置的条形滑道2716；条形板2715上安装有移动框2717，移动框2717的下表面设有滚轮，滚轮与条形滑道2716配合，移动框2717的两侧外表面均固定有第二齿条2718，两侧的第二齿条2718分别与第一扇齿轮2723和第二扇齿轮2724啮合；移动框2717的一侧内表面固定有第三齿条2719；

第二联动装置272包括第四齿轮2721和两个第五齿轮2722，第四齿轮2721固定于第二轴杆2711上，两个第五齿轮2722分别固定于第三轴杆2713和第四轴杆2714上，第四齿轮2721和两个第五齿轮2722啮合；第三轴杆2713和第四轴杆2717上还分别固定有第一扇齿轮2723和第二扇齿轮2724，第一扇齿轮2723和第二扇齿轮2724相互平行设置；

第二联动体27的工作原理及方式：通过第三齿轮2712与第一齿条2635啮合，在第一齿条2635的移动下，第三齿轮2712带动第二轴杆2711旋转，进而带动第四齿轮2721旋转，带动两个第五齿轮2722旋转，进而第三轴杆2713和第四轴杆2714旋转，固定于其上的第一扇齿轮2723和第二扇齿轮2724旋转，并且二者安装的初始位置是相互平行的，故而在旋转过程中第一扇齿轮2723和第二扇齿轮2724一直保持相互平行的状态，当第一扇齿轮2723和移动框2717上的第二齿条2718相互接触啮合传动的时候，第二扇齿轮2724不与移动框2717另一侧的第二齿条2718接触，同理，第二扇齿轮2724和移动框2717上的第二齿条2718相互接触啮合传动的时候，第一扇齿轮2723不与移动框2717另一侧的第二齿条2718接触，如此，在扇形齿轮组旋转一个周期时，第一扇齿轮2723将移动框2717向左推，第二扇齿轮2724将移动框2717向由推回到原位，如此，完成移动框2717的周期性左右移动，使得移动框2717内侧表面的第三齿条2719左右移动；

如图13、14、15所示，第三联动体28包括撑架构281和安装于支撑架构281上的第三联动装置282、阀门装置283；

支撑架构281包括第三支撑板2810和承载板2811，第三支撑板2810和承载板2811相互平行设置，第三支撑板2810与承载板2811通过环板连接固定，第三支撑板2810通过连接柱2611固定于第一联动体26上，第三支撑板2810的表面通过轴承贯穿安装有第五轴杆2814，第五轴杆2814的底端固定有第六齿轮2815，第六齿轮2815与第三齿条2719啮合；承载板2811的上表面开有两条互相平行的条形凹槽2812，条形凹槽2812平行于承载板2811长度方向设置；承载板2811的表面通过轴承贯穿安装有两根安装柱2813，两根安装柱2813位于两条条形凹槽2812之间，安装柱2813的端侧固定有第二连接板2816，第二连接板2816平行于承载板2811设置，第二连接板2816的端处活动安装有连杆2817；

第三联动装置282包括第七齿轮2820和两个第八齿轮2821，第七齿轮2820固定于第五轴杆2814上，第八齿轮2821固定于安装柱2813上，第七齿轮2820和两个第八齿轮2821啮合；

阀门装置283包括移动板2831，移动板2831的上表面固定有第二立柱2832，连杆2817活动安装于第二立柱2832上，移动板2831的表面开有条形通孔2833，安装柱2813可于条形通孔2833内自由旋转，移动板2831的底表面固定有两条平行设置的条形凸条2834，条形凸条2834与条形凹槽2812滑动配合，移动板2831通过条形凸条2834活动安装于承载板2811上，移动板2831的上表面边缘位置垂直固定有第二竖板2835，第二竖板2835上固定有定位柱2836，定位柱2836另一端固定于限位凸条2837上，限位凸条2837固定于半环形夹板2838的下表面，限位凸条2837与限位板2101表面开设的限位槽2102配合，且当两块半环形夹板2838接触时，与导气筒体11配合且正好盖住导体筒体11和外圆筒21之间的间隙；

该第三联动体的工作原理及方式：第六齿轮2815与第三齿条2719啮合，第三齿条2719往复移动的过程中，使得第六齿轮2815旋转(顺时针、逆时针交替旋转)，带动固定于第五轴杆2814上的第七齿轮2820旋转，第七齿轮2820与两个第八齿轮2821啮合传动；当第七齿轮2820顺时针旋转时，两个第七齿轮2820逆时针旋转，通过连杆2817将移动板2831向外侧推，使得第二竖板2835向外侧推，进而带动半环形夹板2838向外侧推，达到打开半环形夹板2838的目的；反之，当第七齿轮2820逆时针旋转时，会使第二竖板2835向里拉，进而带动半环形夹板2838向里拉，达到关紧半环形夹板2838的目的；

本发明的浮选机的工作原理及方式：将要进行浮选的矿浆放入槽体内，将浮选装置2和电机存放盒体3浸入矿浆内，启动主动轴2201连接的电机，主动轴2201带动叶轮2202旋转；叶轮2202在旋转过程中，矿浆在上下叶片的作用下产生离心力而被甩向四周，使上下叶轮腔内形成负压区，同时，叶轮上部的矿浆经导体筒体11和外圆筒21之间的间隙被吸入上叶轮腔内，形成矿浆上循环；下叶片向四周甩出矿浆时，其下部矿浆向中心补充，这样就形成了矿浆的下循环；而空气经空气经吸气管12进入导气筒体11，导至浮选装置2内的上叶轮腔，与被吸入的矿浆相混合，形成大量细小气泡，再由导体筒体11和外圆筒21之间的间隙均匀地弥散在槽内，形成矿化气泡，矿化气泡上浮至泡沫层，由刮板刮出即为泡沫产品，达到浮选目的；

主动轴2201通过第一联动体26带动，第一齿条2635往复移动，第一齿条2635在往复移动的过程中带动第二联动体27上的第三齿轮2712旋转，进而带动第二联动体27上的第三齿条2719左右移动，通过第三齿条2719与第三联动体28上的第六齿轮2815啮合传动，使得第六齿轮2815旋转(顺时针、逆时针交替旋转)，从而第七齿轮2820做顺时针、逆时针交替旋转；当第七齿轮2820顺时针旋转时，会将第二竖板2835往外推，进而带动半环形夹板2838向外推，达到打开两块半环形夹板2838的目的；当第七齿轮2820逆时针旋转时，会使第二竖板2835向里拉，进而带动半环形夹板2838向里拉，达到关紧半环形夹板2838的目的；两块半环形夹板2838实现关起、打开的间歇式运动，并且，在关起和打开后有短暂的停歇时间，实现打开-停歇-关闭-停歇-打开的如此循环运动；两块半环形夹板2838打开时，矿浆被经导体筒体11和外圆筒21之间的间隙被吸入上叶轮腔内，空气经吸气管12进入导气筒体11，进入上叶轮腔内，两块半环形夹板2838关闭，此时，不会有新的矿浆进入上叶轮腔，在这个停歇的时间段，空气不断补入，矿浆和大量空气在上叶轮腔内充分接触、搅拌混合，形成大量细小气泡，两块半环形夹板2838再次打开，大量细小气泡再由导体筒体11和外圆筒21之间的间隙均匀地弥散在槽内，形成矿化气泡，矿化气泡上浮至泡沫层，如此实现一个循环，在不断循环中，达到浮选矿浆的目的；

本发明采用联动机构24并将驱动叶轮2202旋转的主动轴2201安装于该联动装置24上，实现两块半环形夹板2838实现关起、打开的间歇式运动，并且，在关起和打开后有短暂的停歇时间，实现打开-停歇-关闭-停歇-打开的如此循环运动，使得矿浆能在上叶轮腔内与大量空气充分接触、混合，从而有利于矿物的筛选；并且，整个驱动装置均通过一个电机驱动完成，实现过程自动化，且易于控制，易于实现工业化生产。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，其特征在于，包括从上至下依次设置的导气装置(1)、浮选装置(2)和电机存放盒体(3)；导气装置(1)包括导气筒体(11)，导气筒体(11)的上端是封口状态，导气筒体(11)的侧壁连通有若干吸气管(12)，空气经吸气管(12)进入导气筒体(11)，导至浮选装置(2)内，导气筒体(11)的下端固定有第一连接板(13)，第一连接板(13)的另一端固定于浮选装置(2)上；

浮选装置(2)包括外圆筒(21)、叶轮装置(22)、连接机构(23)和联动机构(24)，第一连接板(13)的另一端固定于外圆筒(21)的内侧壁；外圆筒(21)的外侧壁设有两块限位板(2101)，限位板(2101)与外圆筒(21)的上表面齐平，限位板(2101)的表面开有限位槽(2102)，外圆筒(21)的下表面固定有承载柱(2103)，承载柱(2103)的另一端固定于电机存放盒体(3)上；

叶轮装置(22)包括主动轴(2201)，主动轴(2201)通过轴承安装于电机存放盒体(3)内且连接有电机，主动轴(2201)上固定有叶轮(2202)，主动轴(2201)的另一端连接至联动机构(24)，主动轴(2201)穿过内圆筒(2301)的底板伸至内圆筒(2301)内与联动机构(24)连接；

连接机构(23)包括内圆筒(2301)，内圆筒(2301)通过环状安装架(2302)安装于外圆筒(21)内，内圆筒(2301)内设有联动机构(24)；

联动机构(24)包括从下至上依次设置的第一联动体(26)、第二联动体(27)和第三联动体(28)，第二联动体(27)和第三联动体(28)均安装于第一联动体(26)上；

所述第一联动体(26)包括第一支撑台(261)和安装于第一支撑台(261)上的第一联动装置(262)和移动装置(263)；第一支撑台(261)包括第一支撑板(2610)，第一支撑板(2610)固定于内圆筒(2301)内，第一支撑板(2610)的上表面通过两根连接柱(2611)连接固定有第二联动体(27)和第三联动体(28)；第一支撑板(2610)的表面依次安装有主动轴(2201)、第一立柱(2612)和第一轴杆(2613)，主动轴(2201)和第一轴杆(2613)均通过轴承安装于第一支撑板(2610)上；第一立柱(2612)的表面固定有安装圆桶(2617)，安装圆桶(2617)内通过轴承安装有限位圆盘(2618)；第一支撑板(2610)的表面固定有第一竖板(2614)，第一竖板(2614)的表面固定有安装杆(2615)，安装杆(2615)的底表面固定有第一限位板(2616)，第一限位板(2616)平行于第一竖板(2614)设置；

第一联动装置(262)包括第一齿轮(2621)、第二齿轮(2622)，第一齿轮(2621)固定于主动轴(2201)上，第二齿轮(2622)固定于第一轴杆(2613)上，第一齿轮(2621)与第二齿轮(2622)啮合，第一轴杆(2613)上固定有扇形凸轮(2623)和第一连接杆(2624)，扇形凸轮(2623)位于第二齿轮(2622)和第一连接杆(2624)之间，第一连接杆(2624)一端固定于第一轴杆(2613)上，另一端的表面固定有限位柱(2625)；

移动装置(263)包括弹簧(2631)，弹簧(2631)一端固定于第一竖板(2614)上，另一端固定有C形杆(2632)，C形杆(2632)的两条竖杆分别贯穿安装于第一限位板(2616)上且与第一限位板(2616)滑动配合，C形杆(2632)靠近第一支撑板(2610)一侧的竖杆端部固定有圆台(2633)，圆台(2633)与扇形凸轮(2623)接触，C形杆(2632)的横杆部分固定有齿框(2634)，齿框(2634)平行于第一支撑板(2610)设置，齿框(2634)的内表面固定有第一齿条(2635)，第一齿条(2635)垂直于第一支撑板(2610)设置；

所述第二联动体(27)包括承载装置(271)和安装于承载装置(271)上的第二联动装置(272)；承载装置(271)包括第二支撑板(2710)，第二支撑板(2710)通过连接柱(2611)固定于第一联动体(26)上；第二支撑板(2710)的表面中心位置通过轴承贯穿安装有第二轴杆(2711)，第二轴杆(2711)的底端固定有第三齿轮(2712)，第三齿轮(2712)与第一齿条(2635)啮合；第二支撑板(2710)的表面通过轴承安装有第三轴杆(2713)、第四轴杆(2714)，第二支撑板(2710)上固定有条形板(2715)，条形板(2715)的表面开有沿其长度方向设置的条形滑道(2716)；条形板(2715)上安装有移动框(2717)，移动框(2717)的下表面设有滚轮，滚轮与条形滑道(2716)配合，移动框(2717)的两侧外表面均固定有第二齿条(2718)，两侧的第二齿条(2718)分别与第一扇齿轮(2723)和第二扇齿轮(2724)啮合；移动框(2717)的一侧内表面固定有第三齿条(2719)；

第二联动装置(272)包括第四齿轮(2721)和两个第五齿轮(2722)，第四齿轮(2721)固定于第二轴杆(2711)上，两个第五齿轮(2722)分别固定于第三轴杆(2713)和第四轴杆(2714)上，第四齿轮(2721)和两个第五齿轮(2722)啮合；第三轴杆(2713)和第四轴杆(2714)上还分别固定有第一扇齿轮(2723)和第二扇齿轮(2724)，第一扇齿轮(2723)和第二扇齿轮(2724)相互平行设置；

所述第三联动体(28)包括支撑架构(281)和安装于支撑架构(281)上的第三联动装置(282)、阀门装置(283)；

支撑架构(281)包括第三支撑板(2810)和承载板(2811)，第三支撑板(2810)和承载板(2811)相互平行设置，第三支撑板(2810)与承载板(2811)通过环板连接固定，第三支撑板(2810)通过连接柱(2611)固定于第一联动体(26)上，第三支撑板(2810)的表面通过轴承贯穿安装有第五轴杆(2814)，第五轴杆(2814)的底端固定有第六齿轮(2815)，第六齿轮(2815)与第三齿条(2719)啮合；承载板(2811)的上表面开有两条互相平行的条形凹槽(2812)，条形凹槽(2812)平行于承载板(2811)长度方向设置；承载板(2811)的表面通过轴承贯穿安装有两根安装柱(2813)，两根安装柱(2813)位于两条条形凹槽(2812)之间，安装柱(2813)的端侧固定有第二连接板(2816)，第二连接板(2816)平行于承载板(2811)设置，第二连接板(2816)的端处活动安装有连杆(2817)；

第三联动装置(282)包括第七齿轮(2820)和两个第八齿轮(2821)，第七齿轮(2820)固定于第五轴杆(2814)上，第八齿轮(2821)固定于安装柱(2813)上，第七齿轮(2820)和两个第八齿轮(2821)啮合；

阀门装置(283)包括移动板(2831)，移动板(2831)的上表面固定有第二立柱(2832)，连杆(2817)活动安装于第二立柱(2832)上，移动板(2831)的表面开有条形通孔(2833)，安装柱(2813)可于条形通孔(2833)内自由旋转，移动板(2831)的底表面固定有两条平行设置的条形凸条(2834)，条形凸条(2834)与条形凹槽(2812)滑动配合，移动板(2831)通过条形凸条(2834)活动安装于承载板(2811)上，移动板(2831)的上表面边缘位置垂直固定有第二竖板(2835)，第二竖板(2835)上固定有定位柱(2836)，定位柱(2836)另一端固定于限位凸条(2837)上，限位凸条(2837)固定于半环形夹板(2838)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，其特征在于，所述安装圆桶(2617)的底板固定于第一立柱(2612)的表面，安装圆桶(2617)的底板上开有两个能够贯穿主动轴(2201)和第一轴杆(2613)的通孔且该通孔的内径大于两根轴的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，其特征在于，所述限位圆盘(2618)的表面开有正五边形通孔和五个条形通槽，五个条形通槽位于正五边形通孔的五个顶角处且与正五边形通孔相互贯通，五个条形通槽沿圆周方向均布于限位圆盘(2618)上，条形通槽与限位柱(2625)配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，其特征在于，所述第三轴杆(2713)和第四轴杆(2714)分别位于第二轴杆(2711)的两侧且第三轴杆(2713)、第四轴杆(2714)和第二轴杆(2711)位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，其特征在于，所述条形板(2715)平行于第二支撑板(2710)设置且条形板(2715)与第二支撑板(2710)之间留有间隙，条形板(2715)沿平行于第一齿条(2635)设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿石品味自动筛选的浮选机，其特征在于，限位凸条(2837)与限位板(2101)表面开设的限位槽(2102)配合，且当两块半环形夹板(2838)接触时，与导气筒体(11)配合且正好盖住导气筒体(11)和外圆筒(21)之间的间隙。

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