CN110122896A - 一种智能甘蔗加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能甘蔗加工装置，属于食品加工器械技术领域。该智能甘蔗加工装置包括导轨、第一清洗件、去皮件、第二清洗件、雕刻切割件、输送件和控制单元。本发明中的第一清洗件对待处理甘蔗进行初次清洗，去皮件对第一清洗甘蔗进行去皮，第二清洗件对去皮甘蔗进行清洗，使得去皮甘蔗上的杂质可以被清洗掉，雕刻切割件可以对第二清洗甘蔗沿着预设雕刻图案雕刻出雕刻甘蔗，雕刻切割件还可以将雕刻甘蔗或者去皮甘蔗切割为切割甘蔗，提高工人的工作效率，降低了工作强度。

Description

一种智能甘蔗加工装置
技术领域
本发明属于食品加工器械技术领域，涉及一种智能甘蔗加工装置。
背景技术
甘蔗好吃皮难削，不管是工厂还是个体商贩，甘蔗去皮是一件很繁琐的事情，而且对于市面上的去皮机而言去皮效果不理想，造成浪费，效率低下，也不卫生美观。手工削皮麻烦而且危险，工作效率低下。综上所述，本发明设计了一种智能甘蔗加工装置，可以极大地提高了劳动效率，又提升了甘蔗加工制品的档次，提升了经济价值，还保证了甘蔗的清洁卫生，适用于甘蔗加工厂和个体商贩使用。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种智能甘蔗加工装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以对甘蔗进行清洗、去皮、再次清洗、雕刻预设图案、切割的智能甘蔗加工装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种智能甘蔗加工装置，包括导轨、用以给待处理甘蔗进行清洗为第一清洗甘蔗的第一清洗件、用以将第一清洗甘蔗进行去皮为去皮甘蔗的去皮件、用以给去皮甘蔗进行清洗为第二清洗甘蔗的第二清洗件、用以给第二清洗甘蔗进行雕刻为雕刻甘蔗或者进行切割为切割甘蔗的雕刻切割件、设置于导轨上、用以将待处理甘蔗输送至第一清洗件处、将第一清洗甘蔗输送至去皮件处、将去皮甘蔗输送至第二清洗件处、将第二清洗甘蔗输送至雕刻切割件处的输送件和用以控制第一清洗件、去皮件、第二清洗件、雕刻切割件、输送件的控制单元，所述雕刻切割件包括用以在去皮甘蔗上进行雕刻为雕刻甘蔗的雕刻刀头、设置于雕刻刀头第一端、用以将雕刻甘蔗或者去皮甘蔗切割为切割甘蔗的切割刀片、用以受到控制单元控制并控制雕刻刀头朝着靠近去皮甘蔗的方向沿着预设雕刻图案运动以雕刻去皮甘蔗的第一控制器、用以朝着靠近去皮甘蔗的方向运动以夹紧去皮甘蔗的第一端、朝着远离去皮甘蔗的方向运动以与去皮甘蔗分离的传动杆、第二控制器、设置于第二控制器内、用以控制传动杆伸缩的第一电机和设置于导轨上、用以带动第二控制器运动至预设位置的第二电机。
优选的，所述第一清洗件包括用以存储水的第一高压水箱和用以受控制单元控制接收第一高压水箱内的水并将水喷出的第一喷头。
优选的，所述输送件包括设置于导轨第一端的第一轴承、设置于导轨第二端、与第一轴承对称于导轨的中心轴线的第二轴承、设置于导轨第三端的第三轴承、设置于导轨第四端、与第三轴承对称于导轨的中心轴线的第四轴承、用以将甘蔗夹紧、对称设置的第一滚轮和第二滚轮、贯穿于第一滚轮、一端套接于第一轴承、另一端套接于第二轴承的第一转轴、贯穿于第二滚轮、一端套接于第三轴承、另一端套接于第四轴承的第二转轴和用以带动第一转轴转动以带动第一滚轮的第三电机。
优选的，所述去皮件包括用以给第一清洗甘蔗进行去皮为去皮甘蔗和废料的去皮刀头和用以受到控制单元控制驱动去皮刀头的第四电机。
优选的，还包括用以收集经去皮件将第一清洗甘蔗进行去皮为废料的废料仓，所述去皮件还包括设置于去皮刀头外周、用以将废料导入废料仓的螺旋花纹。
优选的，所述控制单元包括数据用以存储预设雕刻图案的数据存储模块、图像处理模块、处理模块、用以将处理模块的控制指令输出的输出模块和用以在第一控制器、输出模块或者输出模块、第二控制器之间进行通信的通信模块。
优选的，所述控制单元还包括用以接收用户的语音信息并将语音信息转换为控制处理模块的语音指令的语音模块。
优选的，还包括用以识别第一清洗甘蔗的厚度或者识别去皮甘蔗的形状的第一识别件，所述第一识别件包括用以识别第一清洗甘蔗的厚度数据或者识别去皮甘蔗的形状数据并将第一清洗甘蔗的厚度数据或者去皮甘蔗的第一识别器和设置于第一识别器外侧的第一防护罩。
优选的，还包括用以将雕刻甘蔗或者切割甘蔗进行包装的包装件。
优选的，还包括用以设置于第二清洗件外周的第二防护罩。
本发明中的第一清洗件对待处理甘蔗进行初次清洗，去皮件对第一清洗甘蔗进行去皮，第二清洗件对去皮甘蔗进行清洗，使得去皮甘蔗上的杂质可以被清洗掉，雕刻切割件可以对第二清洗甘蔗沿着预设雕刻图案雕刻出雕刻甘蔗，雕刻切割件还可以将雕刻甘蔗或者去皮甘蔗切割为切割甘蔗，提高工人的工作效率，降低了工作强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的第一清洗件的结构示意图；
图3是本发明中的输送件的结构示意图；
图4是本发明中的识别件的结构示意图；
图5是本发明中的去皮件的结构示意图；
图6是本发明中的雕刻切割件的结构示意图；
图7是本发明中的语音模块的控制流程图；
图8是本发明中的控制单元的控制流程图；
图9是本发明中的第二控制器的结构示意图。
图中：1-第一清洗件，11-固定喷头，12-圆圈式喷头，13-第二清洗件，14-第二防护罩，2-输送件，21-第三电机，22-第一轴承，23-第一滚轮，3,4-第一识别件,31-识别器，32-第一防护罩，5-去皮件，51-第四电机，52-去皮刀头，53-螺旋花纹，54-废料仓，6-雕刻切割件，61-第二电机，62-雕刻刀头，63-第一控制器，64-切割刀片，65-第二控制器，66-第一电机，67-传动杆，7-包装件，8-控制单元，81-数据存储模块，82-处理模块，83-输出模块，84-通信模块，85-语音模块，86-图像处理模块，9-导轨。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本实施例中的智能甘蔗加工装置，包括导轨9、用以给待处理甘蔗进行清洗为第一清洗甘蔗的第一清洗件1、用以将第一清洗甘蔗进行去皮为去皮甘蔗的去皮件5、用以给去皮甘蔗进行清洗为第二清洗甘蔗的第二清洗件13、用以给第二清洗甘蔗进行雕刻为雕刻甘蔗或者进行切割为切割甘蔗的雕刻切割件6、设置于导轨9上、用以将待处理甘蔗输送至第一清洗件1处、将第一清洗甘蔗输送至去皮件5处、将去皮甘蔗输送至第二清洗件13处、将第二清洗甘蔗输送至雕刻切割件6处的输送件2和用以控制第一清洗件1、去皮件5、第二清洗件13、雕刻切割件6、输送件2的控制单元8，雕刻切割件6包括用以在去皮甘蔗上进行雕刻为雕刻甘蔗的雕刻刀头62、设置于雕刻刀头62第一端、用以将雕刻甘蔗或者去皮甘蔗切割为切割甘蔗的切割刀片64、用以受到控制单元8控制并控制雕刻刀头62朝着靠近去皮甘蔗的方向沿着预设雕刻图案运动以雕刻去皮甘蔗的第一控制器63、用以朝着靠近去皮甘蔗的方向运动以夹紧去皮甘蔗的第一端、朝着远离去皮甘蔗的方向运动以与去皮甘蔗分离的传动杆67、第二控制器65、设置于第二控制器65内、用以控制传动杆67伸缩的第一电机66和设置于导轨9上、用以带动第二控制器65运动至预设位置的第二电机61。
此处，第一清洗件1对待处理甘蔗进行初次清洗，去皮件5对第一清洗甘蔗进行去皮，第二清洗件13对去皮甘蔗进行清洗，使得去皮甘蔗上的杂质可以被清洗掉，雕刻切割件6可以对第二清洗甘蔗沿着预设雕刻图案雕刻出雕刻甘蔗，雕刻切割件6还可以将雕刻甘蔗或者去皮甘蔗切割为切割甘蔗，提高工人的工作效率，降低了工作强度。控制单元8可以具有较强的学习功能，在使用过程中不断收集甘蔗特征信息和去皮雕刻切割技术流程，会不断优化性能。
雕刻刀头62可以为丸球刀，雕刻刀头62和第一控制器63连接在导轨9上，第一控制器63可以控制雕刻刀头62旋转雕刻。
第一清洗件1包括用以存储水的第一高压水箱和用以受控制单元8控制接收第一高压水箱内的水并将水喷出的第一喷头。第一喷头可以为四周有水流喷出的圈圈式喷头12或者沿着一个方向喷水的固定喷头11。第二清洗件13可以包括用以存储水的第二高压水箱和用以受控制单元8控制接收第二高压水箱内的水并将水喷出的第二喷头。第二喷头可以为四周有水流喷出的圈圈式喷头12或者沿着一个方向喷水的固定喷头11。
输送件2包括设置于导轨9第一端的第一轴承22、设置于导轨9第二端、与第一轴承22对称于导轨9的中心轴线的第二轴承、设置于导轨9第三端的第三轴承、设置于导轨9第四端、与第三轴承对称于导轨9的中心轴线的第四轴承、用以将甘蔗夹紧、对称设置的第一滚轮23和第二滚轮、贯穿于第一滚轮23、一端套接于第一轴承22、另一端套接于第二轴承的第一转轴、贯穿于第二滚轮、一端套接于第三轴承、另一端套接于第四轴承的第二转轴和用以带动第一转轴转动以带动第一滚轮23的第三电机21。
去皮件5包括用以给第一清洗甘蔗进行去皮为去皮甘蔗和废料的去皮刀头52和用以受到控制单元8控制驱动去皮刀头52的第四电机51。
作为本实施例中的智能甘蔗加工装置还可以包括用以收集经去皮件5将第一清洗甘蔗进行去皮为废料的废料仓54，去皮件5还包括设置于去皮刀头52外周、用以将废料导入废料仓54的螺旋花纹53。
控制单元8包括数据用以存储预设雕刻图案的数据存储模块81、图像处理模块8682、处理模块82、用以将处理模块82的控制指令输出的输出模块83和用以在第一控制器63、输出模块83或者输出模块83、第二控制器65之间进行通信的通信模块84。通行模块可以为WIFI通信模块84，可以连接于用户的手机客户端。处理模块82可以为STM32单片机。
控制单元8还可以包括用以接收用户的语音信息并将语音信息转换为控制处理模块82的语音指令的语音模块85。用户可以通过语音模块85输入语音指令，控制单元8调出预设雕刻图案，然后控制单元8控制雕刻切割件6按照预设雕刻图案相对于的程序运行，第一电机66控制传动杆67伸缩，第一控制器63控制雕刻刀头62运动，第二电机61在导轨9上运动，以带动第二控制器65运动，进而带动传动杆67运动，以使传动杆67运动至预设位置，便于夹紧第二清洗甘蔗。
作为本实施例中的智能甘蔗加工装置还可以包括用以识别第一清洗甘蔗的厚度或者识别去皮甘蔗的形状的第一识别件3,4，第一识别件3,4包括用以识别第一清洗甘蔗的厚度数据或者识别去皮甘蔗的形状数据并将第一清洗甘蔗的厚度数据或者去皮甘蔗的第一识别器31和设置于第一识别器31外侧的第一防护罩32。第一识别件3,4可以为2个，一个设置于第一清洗件1和去皮件5之间，用来识别第一清洗甘蔗的厚度，一个设置于去皮件5和第二清洗件13之间，用来识别去皮甘蔗的形状。
作为本实施例中的智能甘蔗加工装置还可以包括用以将雕刻甘蔗或者切割甘蔗进行包装的包装件7。如果不需要雕刻甘蔗则直接用切割刀片64将第二清洗甘蔗切断，切断后进入包装件7，包装件7包括用以容置切割甘蔗或者雕刻甘蔗的包装袋，装袋后通过加热条封住袋口，然后通过锯齿割断袋子。
作为本实施例中的智能甘蔗加工装置还可以包括用以设置于第二清洗件13外周的第二防护罩14，第二防护罩14可以为不锈钢罩，可以拆开，便于清洗设备。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：包括导轨（9）、用以给待处理甘蔗进行清洗为第一清洗甘蔗的第一清洗件（1）、用以将第一清洗甘蔗进行去皮为去皮甘蔗的去皮件（5）、用以给去皮甘蔗进行清洗为第二清洗甘蔗的第二清洗件（13）、用以给第二清洗甘蔗进行雕刻为雕刻甘蔗或者进行切割为切割甘蔗的雕刻切割件（6）、设置于导轨（9）上、用以将待处理甘蔗输送至第一清洗件（1）处、将第一清洗甘蔗输送至去皮件（5）处、将去皮甘蔗输送至第二清洗件（13）处、将第二清洗甘蔗输送至雕刻切割件（6）处的输送件（2）和用以控制第一清洗件（1）、去皮件（5）、第二清洗件（13）、雕刻切割件（6）、输送件（2）的控制单元（8），所述雕刻切割件（6）包括用以在去皮甘蔗上进行雕刻为雕刻甘蔗的雕刻刀头（62）、设置于雕刻刀头（62）第一端、用以将雕刻甘蔗或者去皮甘蔗切割为切割甘蔗的切割刀片（64）、用以受到控制单元（8）控制并控制雕刻刀头（62）朝着靠近去皮甘蔗的方向沿着预设雕刻图案运动以雕刻去皮甘蔗的第一控制器（63）、用以朝着靠近去皮甘蔗的方向运动以夹紧去皮甘蔗的第一端、朝着远离去皮甘蔗的方向运动以与去皮甘蔗分离的传动杆（67）、第二控制器（65）、设置于第二控制器（65）内、用以控制传动杆（67）伸缩的第一电机（66）和设置于导轨（9）上、用以带动第二控制器（65）运动至预设位置的第二电机（61）。
2.如权利要求1所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：所述第一清洗件（1）包括用以存储水的第一高压水箱和用以受控制单元（8）控制接收第一高压水箱内的水并将水喷出的第一喷头。
3.如权利要求1或2所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：所述输送件（2）包括设置于导轨（9）第一端的第一轴承（22）、设置于导轨（9）第二端、与第一轴承（22）对称于导轨（9）的中心轴线的第二轴承、设置于导轨（9）第三端的第三轴承、设置于导轨（9）第四端、与第三轴承对称于导轨（9）的中心轴线的第四轴承、用以将甘蔗夹紧、对称设置的第一滚轮（23）和第二滚轮、贯穿于第一滚轮（23）、一端套接于第一轴承（22）、另一端套接于第二轴承的第一转轴、贯穿于第二滚轮、一端套接于第三轴承、另一端套接于第四轴承的第二转轴和用以带动第一转轴转动以带动第一滚轮（23）的第三电机（21）。
4.如权利要求1或2所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：所述去皮件（5）包括用以给第一清洗甘蔗进行去皮为去皮甘蔗和废料的去皮刀头（52）和用以受到控制单元（8）控制驱动去皮刀头（52）的第四电机（51）。
5.如权利要求4所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：还包括用以收集经去皮件（5）将第一清洗甘蔗进行去皮为废料的废料仓（54），所述去皮件（5）还包括设置于去皮刀头（52）外周、用以将废料导入废料仓（54）的螺旋花纹（53）。
6.如权利要求1或2所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：所述控制单元（8）包括数据用以存储预设雕刻图案的数据存储模块（81）、图像处理模块（86）（82）、处理模块（82）、用以将处理模块（82）的控制指令输出的输出模块（83）和用以在第一控制器（63）、输出模块（83）或者输出模块（83）、第二控制器（65）之间进行通信的通信模块（84）。
7.如权利要求6所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：所述控制单元（8）还包括用以接收用户的语音信息并将语音信息转换为控制处理模块（82）的语音指令的语音模块（85）。
8.如权利要求6所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：还包括用以识别第一清洗甘蔗的厚度或者识别去皮甘蔗的形状的第一识别件（3,4），所述第一识别件（3,4）包括用以识别第一清洗甘蔗的厚度数据或者识别去皮甘蔗的形状数据并将第一清洗甘蔗的厚度数据或者去皮甘蔗的第一识别器（31）和设置于第一识别器（31）外侧的第一防护罩（32）。
9.如权利要求1或2所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：还包括用以将雕刻甘蔗或者切割甘蔗进行包装的包装件（7）。
10.如权利要求1或2所述的一种智能甘蔗加工装置，其特征在于：还包括用以设置于第二清洗件（13）外周的第二防护罩（14）。
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