CN110116920A - 散粮气力式卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮气力式卸船机。其中气力输送结构中的竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元都可以根据需要伸长、收缩采用竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元带动吸料结构移动以将各位置的散粮转移。散粮在竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元以悬浮状态输送，同时空气随散粮吸入竖直伸缩输送单元，气‑梁混合物在分离除尘结构中气‑固分离，分离后的气体重新送入气源单元，固体散粮通过卸料结构转移到散粮接收装备。其中气源单元与分离除尘结构相连接，以提高气‑固分离的效果，提高除尘效率。

Description

散粮气力式卸船机

技术领域

本发明涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮气力式卸船机。

背景技术

港口散货装卸系统中目前常用的卸船装备有气力、链斗、斗轮、夹带等连续式卸船机。我国在90年代后投产了个别小型连续卸船机，在港口散货装卸过程中发挥了重要作用。我国目前技术条件有限，在设计、制造连续卸船机时存在一些不足，需要不断地改造和完善，才能在今后的生产过程中发挥应有的价值。广州港和湛江港的400t/h气力卸船机尽管已分别运行了25年和19年。该卸船机体型大，吨位重，结构复杂，制造困难，噪声大、能耗大等一直是气力卸船机难以克服缺点，各部分工作量较大这使得它的大范围使用受到极大的限制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种散粮气力式卸船机，解决上述的至少一个问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种散粮气力式卸船机，其包括：在散粮运送方向上依次设置的吸料结构、气力输送结构、分离除尘结构和卸料结构；所述吸料结构用于将散粮吸入至所述气力输送结构；所述气力输送结构用于将所述散粮以悬浮状态送入所述分离除尘结构，所述分离除尘结构进行气固分离所述散粮和气体混合物；所述卸料结构将分离后的所述散粮进行卸料；所述气力输送结构包括：竖向伸缩输送单元、水平伸缩输送单元和气源单元，所述竖向伸缩输送单元和水平伸缩输送单元在物质运送方向上依次设置，所述竖向伸缩输送单元和所述水平伸缩输送单元之间通过转弯单元相连接；在所述水平伸缩输送单元的尾端连接所述气源单元；所述气源单元连接所述分离除尘结构。

在一些实施例中，优选为，所述吸料结构包括：吸嘴，所述吸嘴包括内筒和外筒，所述内筒和所述外筒为内外套接，所述内筒和所述竖向伸缩输送单元的下端固定连接，所述外筒和所述内筒之间通过可调节件相互连接，所述外筒可沿所述轴向相对所述内筒滑动。

在一些实施例中，优选为，所述外筒的底部筒口设置筛网，所述外筒的外缘设置距离传感器和料位计。

在一些实施例中，优选为，所述竖向伸缩输送单元包括：第一管、所述第二管和第一卷绕驱动件，所述第一管和所述第二管套接，所述第一卷绕驱动件驱动所述第二管沿所述第一管的轴向滑动，以缩短或拉长所述第一管和所述第二管之间的重叠长度。

在一些实施例中，优选为，所述第一卷绕驱动件包括：第一卷筒、第一驱动电机和第一缠绕绳，所述第一缠绕绳卷绕在第一卷筒上，所述第一缠绕绳的一端连接所述驱动电机的动力输出端，另一端与第二管连接。

在一些实施例中，优选为，所述水平伸缩输送单元包括：第三管、所述第四管和桁架运行机构，所述第三管和所述第四管可滑动式套接，所述第四管与所述转弯单元连接；

所述桁架运行机构包括：桁架、导轨、运行小车、第二卷绕驱动件和连接件；所述连接件分别与所述竖向伸缩输送单元的上端、所述水平伸缩输送单元的所述第四管固定连接，所述连接件还与所述运行小车固定连接；所述桁架的底部设置导轨，所述运行小车在所述第二卷绕驱动件的驱动下在所述导轨上滑行。

在一些实施例中，优选为，所述第二卷绕驱动件包括：第二卷筒、第二驱动电机和第二缠绕绳，缠绕在所述第二卷筒上的所述第二缠绕绳还依次绕过桁架上的转向轮、所述运行小车。

在一些实施例中，优选为，所述分离除尘结构包括：弯头、分离筒、导气管；所述弯头与所述水平伸缩输送单元连接，用于将散料和气体的混合物引入所述分离筒中；所述分离筒的下部与所述卸料结构连接；所述导气管的上端延伸至所述分离筒的上部，下端与所述气源单元连接；所述分离筒的上部设置反吹气口和风机，所述风机的出风口朝向所述反吹气口，所述出气口处设置消音器。

在一些实施例中，优选为，所述气力输送结构铰接于所述分离除尘结构，且所述分离除尘结构的上部设置液压缸俯仰结构，所述液压缸俯仰结构的动力输出端与所述气力输送结构之间连接。

在一些实施例中，优选为，所述分离筒内设置筛网。

在一些实施例中，优选为，散粮气力式卸船机还包括移动回转结构，所述卸料结构安装在移动回转结构上；

所述移动回转结构包括：移动门架和回转结构；所述回转结构设置于所述分离除尘结构和所述移动门架之间。

(三)有益效果

本发明提供的技术方案，其中气力输送结构中的竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元都可以根据需要伸长、收缩，采用竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元带动吸料结构移动以将各位置的散粮转移。散粮在竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元以悬浮状态输送，同时空气随散粮吸入竖直伸缩输送单元，气-梁混合物在分离除尘结构中气-固分离，分离后的气体重新送入气源单元，固体散粮通过卸料结构转移到散粮接收装备。其中气源单元与分离除尘结构相连接，以提高气-固分离的效果，提高除尘效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例中散粮气力式卸船机结构示意图；

图2为本发明一个实施例中分离除尘结构示意图；

图3为本发明一个实施例中桁架的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中运行小车的驱动方式示意图；

图5为本发明一个实施例中移动门架(部门位置剖开)的结构示意图。

图6为本发明一个实施例中的桁架转动一个工作状态示意图；

图7为本发明一个实施例中桁架转动范围的示意图；

图8为本发明一个实施例中吸嘴结构的结构示意图；

图9为本发明俯视吸嘴的结构示意图。

图中：

1吸嘴；2第二管；3第一管；4第一卷绕驱动件；5连接件；6运行小车；7桁架；8第四管；9第三管；10第二卷绕驱动件；11液压缸俯仰结构；12分离除尘结构；13斜拉杆；14导气管；15气源单元；16 移动门架；17悬吊架；18密封装置；19支撑架；20垂直拉杆；21连接软管；22弯管；23反吹气口；24配重块；25螺旋输送机；26大车运行机构。121卸料器；122锥形溜筒；123桁架连接座；124弯头；125风机；101转向轮；103第二缠绕绳；27内筒；28外筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

针对目前散粮卸船机能耗大的问题，本发明给出散粮气力式卸船机。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。

我国散粮海运总量日益增长，为满足港口对大型卸船装备的需求，设计了一款新型气力式散粮卸船机。建立多目标优化模型，进行卸船机主参数设计，以此确定整套装备正常运行所需的空间及尺寸，可更好的配适港口设施及船型标准；通过对真空吸运系统的压损计算，获得气力输送过程的基本参数，完成管道(即气力输送结构)、分离除尘结构、卸料结构、真空泵等专用设备的选型与设计；采取模块化的方法，实现对卸船机整体结构及关键零部件的研制；考虑多种载荷，建立力学模型，对气力输送结构、运行小车牵引机构、液压缸俯仰机构(包括液压缸俯仰结构)、回转机构的受力进行计算；对关键零部件进行了静力学分析，得到了相应的应力云图和应变云图，完成了相应的校核，改善了零部件结构。对新型气力式卸船机的制造生产有较大的参考价值。

该散粮气力式卸船机，如图1-7所示，主要包括：在散粮运送方向上依次设置的吸料结构、气力输送结构、分离除尘结构12和卸料结构；吸料结构用于将散粮吸入至输送结构；气力输送结构用于将散粮以悬浮状态送入分离除尘结构12，分离除尘结构12用于气固分离后将散粮和气体混合物；卸料结构将分离后的散粮进行卸料；气力输送结构包括：竖向伸缩输送单元、水平伸缩输送单元和气源单元15，竖向伸缩输送单元和水平伸缩输送单元之间通过转弯单元相连接；在水平伸缩输送单元的尾端连接气源单元15；气源单元15连接分离除尘结构12。

吸料结构、气力输送结构、分离除尘结构12和卸料结构均以功能区分。气力式卸船机通过气源单元15(比如风机125或真空泵) 在气体输送结构的管道内外产生压力差，在压力差的作用下，管道内形成负压气流，散粮和部分气体同时经吸嘴1进入输送管道，进而运送到岸上输送机。吸料结构一般为吸嘴1，气源单元15(比如：水环式真空泵作为泵送设备)安装在气力式卸船机的后端箱体内。当气源单元15运转后，整个系统使管道内外形成负压，气流携带散料经过气力输送结构到达分离除尘结构12后，经过分离，气流与物料(或称为散料)颗粒分离，分离出的物料经倾斜管壁(比如锥形溜筒)下滑到分离器底部，进入旋转式卸料器121，在叶片的循环周转下，物料被排出筒外；而夹带粉尘的气流经过滤后流向气源单元15，经系统中配置的消声器后排入大气。

如图8和9所示，吸料结构包括：吸嘴1，吸嘴1包括内筒27 和外筒28，内筒和外筒为内外套接，内筒和竖向伸缩输送单元的下端固定连接，外筒和内筒之间通过可调节件相互连接，外筒可沿轴向相对内筒滑动。吸嘴能够完整的到达船舱内部各处，主要依靠液压缸俯仰机构、竖向伸缩输送单元和水平伸缩输送单元、卸料结构的回转机构和移动门架行走机构来实现。

吸料结构是距离船内物料最近的结构，气力式卸船机的吸料结构主要包括吸嘴1，用于吸送堆积态的物料。吸料结构是气力式散粮卸船机用来进入船舱物料层内吸取散粮颗粒的装置，对吸运系统的输送能力和工作效果至关重要。吸嘴1自身的结构对其气力输送系统的压损和能耗有较大影响。卸船机的输送管道在作业时，吸嘴1进入物料层过浅，吸嘴1底部端口部分露出，致使吸嘴1无法均匀进料，补充气流速度降低，物料加速度不足；吸嘴1埋入过深，使得水环式真空泵过载，卸船机泵送系统停止吸料，会降低整台装备的运行效率和使用寿命。对于不同物料，它们的密度和粒径差别较大，在气流中的受力状况不同，通常情况下吸嘴1在料层中的深度处在200～500mm之间。

对于从料堆中吸取物料效果的情况，该吸嘴由内、外筒组成。外筒可以通过上端得调节螺栓和中部的固定螺栓而实现内、外筒的上下移动，从而可以调节内外筒之间的端面间隙。当吸送装置工作时，插入料堆适当深度的吸嘴1内筒具有一定的真空度，空气在压力差的作用下经两条途径源穿过网格进入吸嘴1的内筒，一部分通过料层对压积在船舱内的物料进行初步松动，携带物料颗粒经下方管口进入内筒，该部分被称作输送空气；另一部分经由内外管之间的环形空隙进入内筒，这部分空气被称作补充空气。补充空气的作用是帮助被运物料颗粒加速，并调节内筒的输送风速。在该装置外筒四周对称布置了两对料位计。在吸嘴1外缘布置电感式传感器可以检测其距离金属舱壁的距离；料位计分为上料位计和下料位计，上、下料位计同时工作，以检测吸嘴1埋入物料的深度。这是实现PLC对吸嘴1的自适应吸料控制的初步工作。外筒的底部筒口设置筛网，外筒的外缘设置距离传感器和料位计。该吸嘴能达到产量高、压损小、加速快、阻力小、容易插入物料层、结构简单的效果。

对于大型气力式卸船机，往往要求在塑料管系统中装设垂直伸缩输送单元和水平伸缩输送单元，使吸嘴1可以适应不同船型和不同舱深的变化而灵活的在舱内任意位置移动。滑筒式管道可以较大幅度的伸长与收缩，管道主体是个较长的外滑筒，筒内套装一个同样长的内滑筒，内外滑筒之间有一个可以滑动的自压密封环来保证管道内的介质不泄露，防止粉尘或物料进入内外管之间的环形空间而妨碍伸缩。一般情况下，管道伸缩系统的伸缩速度范围为：4～8m/min。

气力输送结构包括竖向伸缩输送单元和水平伸缩输送单元。使吸嘴适应不同船型和不同舱深的变化而灵活的在舱内的任意位置移动，以达到最短的输送距离和保持理性的工作状态。

竖向伸缩输送单元包括：第一管3、第二管2和第一卷绕驱动件4，第一管3和第二管2套接，第一卷绕驱动件4驱动第二管2沿第一管3的轴向滑动，以拉短或拉长第一管3和第二管2之间的重叠距离。第一管3和第二管2的套接点处设置密封装置18，该密封装置 18设置于第一管3的下端口，该密封装置紧密套接第二管2。

第一卷绕驱动件4包括：第一卷筒、第一驱动电机和第一缠绕绳，第一缠绕绳卷绕在第一卷筒上，第一缠绕绳的一端连接驱动电机的动力输出端，另一端与第二管2连接。第一卷绕驱动件4设置于支撑架 1919上，该支撑架19与连接件5通过垂直拉杆2020固定连接。

在竖向伸缩输送单元的管道中，空气动力决定着管道内物料悬浮状态以及输送速度。空气动力与散粮颗粒的重力在同一垂直线上，但方向相反，所以，只要物料颗粒的空气动力大于浮重，散粮便可实现气力输送。但由于物料处于紊流气流中，因此颗粒有受到径向分力的作用。由于颗粒本身的不规则、颗粒之间、颗粒与管道内壁之间的碰撞、摩擦等引起作用力与反作用力以及颗粒旋转产生的马格努斯效应等，使颗粒受到除垂直方向力之外的作用，最终导致在竖向伸缩输送单元中物料以一种不规则的曲线上升运动。

水平伸缩输送单元包括：第三管9、第四管8和桁架7运行机构，第三管9和第四管8可滑动式套接，第四管8与转弯单元连接；第三管和第四管的接触点处也需要设置密封结构。

桁架7运行机构包括：桁架7、导轨、运行小车6、第二卷绕驱动件10和连接件5；连接件5分别与竖向伸缩输送单元的上端、水平伸缩输送单元的第四管8固定连接，连接件5还与运行小车6固定连接；桁架7的底部设置导轨，运行小车6在第二卷绕驱动件10的驱动下在导轨上滑行。第二卷绕驱动件10设置于支架102上，支架 102设置与桁架7上。气力式散粮卸船机的小车运行机构主要用于运移水平伸缩管道或调整垂直管段吸嘴1在船舱内的位置，并在承担相应载荷的同时将这些载荷传递给运行轨道。气力式散粮卸船机的运行机构由牵引小车、驱动及安全装置等组成。水平输送管道的伸缩功能借助牵引小车的运行来实现，该机构可将驱动卷筒与行走部件安装在不同的地方，运行驱动装置安装在桁架7靠近卸料除尘装置的部位，该运行驱动通过卷绕系统钢丝绳的牵引来实现。牵引式的运行机构具有运行部分自重相对较轻，运行驱动力不受摩擦力限制等特点。小车车轮既是系统运行的支承和导行构件，也是实现系统运动的工作装置，车轮的踏面不仅起着支承作用，还传递着很大的载荷。车轮的踏面、轮缘与轨道的接触使得运行小车6能够顺利前行。

第二卷绕驱动件10包括：第二卷筒、第二驱动电机和第二缠绕绳103，缠绕在第二卷筒上的第二缠绕绳103还依次绕过桁架7上的转向轮101、运行小车6。

在水平伸缩输送结构的管道中，物料颗粒在水平方向运动的同时还受到重力的作用。虽然，实际气力输送装置中颗粒在管道内仍然阶段性的保持着悬浮状态，但空气动力对此并不起直接作用，物料颗粒在水平管道中仍能被正常悬浮输送，因此，管道内存在着与物料运动方向垂直的力，这种力即物料悬浮的升力或浮力，一般认为在水平管道中物料颗粒在受到水平方向的空气动力之外还受到多种升力作用。这些力共同作用的结果使得颗粒在水平气流中不断处于悬浮状态，并且水平管道中的气流输送速度越大，越有利于散粮输送，但同时能量消耗也增大，因此散粮颗粒在水平管道内的安全输送是需要消耗较高能量的，所以，设计气力输送装置时尽可能选取最短的水平管段。同时，水平输料管内散粮颗粒的运动轨迹不是一条直线，而是颗粒悬浮和沉降交替出现的不规则曲线。

对于散状的固体物料的气力输送，物料颗粒在气流中运动的最基本物理参数包括沉降速度和悬浮速度。在重力和浮力的共同作用下散粮颗粒下落，下落速度越大，遇到的空气阻力也就越大，当下落的速度达到一定数值时，颗粒在重力、浮力和空气阻力的作用下达到受力平衡，颗粒保持原来的速度下落，该速度就被称作沉降速度。气流速度较小时，颗粒会下落；气流速度较大时，颗粒会上升；气流速度与沉降速度相等时，颗粒运动速度为0，会保持悬浮状态，此时的气流速度就是该颗粒的悬浮速度。气力输送系统的主要物理特性就是悬浮速度，它的数值大小与物料的容重、粒度、颗粒形状等因素有关。

上文提到的第一管3、第二管2、第三管9、第四管8等输送管采用无缝钢管，应注意管壁的厚度，管壁不能太薄，否则，气力吸运系统工作时，管道有可能被吸瘪。第一管3至第四管8之间设置依次连接连接软管21和弯管22，对于大型气力式卸船机，在气力输送结构中装设竖向伸缩输送单元和水平伸缩输送单元，使吸嘴1适应不同船型和不同舱深的变化而灵活的在舱内的任意位置移动，使输料管能够保持最短的输送距离和保持理性的工作状态。

气力输送结构中的能量来自气源单元15。气源单元的泵结构设置于箱体内，输气管连接水平伸缩单元。气源单元15既能够供应与气力输送系统相匹配的气体能量，又能保证气力输送系统长期稳定而高效工作。气源单元15选用回转式气缸。回转式是借助转子在气缸内做回转运动来实现工作容积的周期性变化来实现气体的增压、输送工作。在空气压力产生变化时，容积式气源设备流量一般变化较小，对于气力输送十分有利。

气力输送系统的主要参数包括混合比、输送气流速度、输送风量、输送管内径、系统总压力损失、真空泵压力损失和功率。其中，混合比指单位时间内输送系统输送的物料与输送所需的气体体积之比，低真空吸运装置使用的混合比范围为1～10，高真空吸送装置为10～40。

通常情况下，应按照物料的悬浮速度来选定气力输送系统的风速。输送时，对于粒度均匀的物料，输送管道内部气流的速度应为相应散粮颗粒的悬浮速度的1.5～2.5倍；在大多数情况下，散粮颗粒的粒度很难形成均匀的物料，如果依据颗粒群中最大或最小粒度的悬浮速度确定了输送系统的风速，此时会出现输送速度过高或过低的情况，均不利于卸粮过程。实践证明，由于小颗粒的速度比大颗粒的速度高，在输送时小颗粒粒流冲拥着大颗粒前进，因而，取比按粒度分布比例占最多的最大颗粒的悬浮速度大一培的气流速度就基本能保证物料的正常运输。

气力输送系统的压力损失不但与输送气流速度，而且与物料本身的物理属性有关。对于容重和表面粗糙度大致相同的物料，其粒度分布越广，压损也就越大。颗粒大小不一时，其速度、碰撞次数、加速度等运动情况不一样。颗粒碰撞会损失一部分颗粒的动能，另外，大粒径颗粒后产生的漩涡也有可能将小粒径卷入，使得颗粒运动更不规则，使得压力损失增大。

分离除尘结构12包括：弯头124、分离筒、导气管14；弯头124 与水平伸缩输送单元连接，用于将散料和气体的混合物引入分离筒中；分离筒的下部与卸料结构连接；导气管14的上端延伸至分离筒的上部，下端与气源单元15连接；分离筒的上部设置反吹气口23和风机125，风机125的出风口朝向反吹气口，出气口处设置消音器。依照气固两相流在该组合设备筒体内的抛掷轨迹设计弯管22曲率半径，并对传统弯管形式进行改造，在相应骨架上安装筛网，在利用惯性对物料进行分离的同时，也对物料起到筛分的作用。分离效果更加明显。分离筒的上部通过斜拉杆13固定在分离筒下部的配重块24。

气力式卸船机中的分离除尘结构12是一台组合式设备，与桁架通过桁架连接座123连接。分离器的主要作用是将散料从气固两相流中分离出来。本质上看，分离器和除尘器是同种设备，分离器主要用来将混合物中的大颗粒物料分离出来，而除尘器主要是回收粉尘，达到净化气体的目的。分离-除尘组合结构相对现有结构来说省去一套传动机构、风管等设备，实践表明，减少的漏风量通常可以达到风机 125铭牌风量的3％～4％，因而有利于提高装置生产率，降低能耗。对于分离-除尘组合结构，气力式散粮卸船机选用容积式分离器与离心式除尘器组合的方式。

气力输送结构铰接于分离除尘结构12，且分离除尘结构12的上部设置液压缸俯仰结构，液压缸俯仰结构的动力输出端与气力输送结构之间连接。通过液压缸的往复运动可以实现气力式散粮卸船机的俯仰动作，如图6、7所示。液压缸的一端与水平伸缩输送单元的桁架 7相连，另一端与分离除尘器的筒体相连，当液压缸承受载荷时，筒体右侧的斜拉杆13产生拉力，筒体受力趋于平衡。使用液压缸控制俯仰机构的运动，液压传动和其它类型的传动相比，在达到相同功率时，依然保持较小的体积和重量，除了能够实现无级调速之外，还拥有较大的调速范围，运行十分稳定。一般装有安全阀，还能够很方便的实现过载保护，对于冲击和振动能够进行有效的缓冲。液压传动运行灵活、反应迅速、操作方便，即使在较小的空间内也能传递复杂的运动形式，有利于实现自动控制，特别是和电气控制系统组成电液复合系统时上述优点更明显。气力卸船机主参数需满足卸船作业中的各项要求，在俯仰机构的最高工况时竖向伸缩输送单元能安全进出舱口而不发生碰撞；竖向伸缩输送单元进出船舱的角度不应超过非工作状态下的允许值；竖向伸缩输送单元的吸嘴1在物料深度较低时，仍然具备进行清舱作业的能力；竖向伸缩输送单元进入物料的深度不应超过最大的允许值；竖向伸缩输送单元的伸缩行程应控制在允许的范围之内；水平伸缩输送单元在散货船处于吃水深度最低时，不可以与舱口和船舷发生碰撞；水平伸缩输送单元在伸缩过程中，竖向伸缩输送单元应避免与舱口内壁发生碰撞；桁架7的铰点位置应满足气力式卸船机的稳定性和门座行走机构的车轮压力要求。以上约束条件中基本参数包含船舱口的高度、最高物料高度和最低物料高度。

该气力输送卸船机还包括移动回转结构，卸料结构安装在移动回转结构上；移动回转结构包括：移动门架16、大车运行机构26、振动式卸料器121、螺旋输送机25、悬吊架17和回转结构；回转结构设置于分离除尘结构12和移动门架16之间。移动门架16底部设置大车运行机构26。

该散粮气力卸船机的工作流程为：干散货船进入港口码头停靠之后，卸船作业开始展开，液压缸俯仰机构先将输送管道提升一定高度，然后启动水环式真空泵，垂直段的管道提升装置以及水平管段的伸缩装置共同运作，俯仰机构使吸嘴式供料装置埋入散粮中，卸粮工作开始。在卸粮的过程中，利用移动门架16的行走、转台的回转以及俯仰机构的动作使垂直管段喂料装置可到达舱内各个位置，以保证物料以较高的卸载效率在卸船机气力输送系统内不断地高效运送。船舱内的物料在管道内外压力差的作用下由四周向管道中间汇聚，与空气混合进而获得加速，经垂直管段提升至弯管22处，气固两相流转向，进入水平输送管道，散粮被气流带到除尘分离装置中，利用惯性力将散粮沿曲面筛网抛掷出去。散粮经过导料槽(如锥形溜筒122)到卸料器121，螺旋输送机25设置于悬吊架上，悬吊架安装于移动门架 16上，而后，由于重力通过溜管进入卸船机转台下方的码头接收装置。当船舱里的散粮已基本被卸载完毕时，开启回转装置使吸嘴1在船舱内来回移动，同时伴随着主体的空间运动，开始船底清仓工作，直至卸粮工作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散粮气力式卸船机，其特征在于，包括：在散粮运送方向上依次设置的吸料结构、气力输送结构、分离除尘结构和卸料结构；

所述吸料结构用于将散粮吸入至所述气力输送结构；所述气力输送结构用于将所述散粮以悬浮状态送入所述分离除尘结构，所述分离除尘结构进行气固分离所述散粮和气体混合物；所述卸料结构将分离后的所述散粮进行卸料；

所述气力输送结构包括：竖向伸缩输送单元、水平伸缩输送单元和气源单元，所述竖向伸缩输送单元和水平伸缩输送单元在物质运送方向上依次设置，所述竖向伸缩输送单元和所述水平伸缩输送单元之间通过转弯单元相连接；在所述水平伸缩输送单元的尾端连接所述气源单元；

所述气源单元连接所述分离除尘结构。

2.如权利要求1所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述吸料结构包括：吸嘴，所述吸嘴包括内筒和外筒，所述内筒和所述外筒为内外套接，所述内筒和所述竖向伸缩输送单元的下端固定连接，所述外筒和所述内筒之间通过可调节件相互连接，所述外筒可沿所述轴向相对所述内筒滑动。

3.如权利要求2所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述外筒的底部筒口设置筛网，所述外筒的外缘设置距离传感器和料位计。

4.如权利要求1所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述竖向伸缩输送单元包括：第一管、第二管和第一卷绕驱动件，所述第一管和所述第二管套接，所述第一卷绕驱动件驱动所述第二管沿所述第一管的轴向滑动，以缩短或拉长所述第一管和所述第二管之间的重叠长度。

5.如权利要求4所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述第一卷绕驱动件包括：第一卷筒、第一驱动电机和第一缠绕绳，所述第一缠绕绳卷绕在第一卷筒上，所述第一缠绕绳的一端连接所述驱动电机的动力输出端，另一端与第二管连接。

6.如权利要求1所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述水平伸缩输送单元包括：第三管、第四管和桁架运行机构，所述第三管和所述第四管可滑动式套接，所述第四管与所述转弯单元连接；

所述桁架运行机构包括：桁架、导轨、运行小车、第二卷绕驱动件和连接件；所述连接件分别与所述竖向伸缩输送单元的上端、所述水平伸缩输送单元的所述第四管固定连接，所述连接件还与所述运行小车固定连接；所述桁架的底部设置导轨，所述运行小车在所述第二卷绕驱动件的驱动下在所述导轨上滑行。

7.如权利要求6所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述第二卷绕驱动件包括：第二卷筒、第二驱动电机和第二缠绕绳，缠绕在所述第二卷筒上的所述第二缠绕绳还依次绕过桁架上的转向轮、所述运行小车。

8.如权利要求1-7任一项所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述分离除尘结构包括：弯头、分离筒、导气管；所述弯头与所述水平伸缩输送单元连接，用于将散料和气体的混合物引入所述分离筒中；所述分离筒的下部与所述卸料结构连接；所述导气管的上端延伸至所述分离筒的上部，下端与所述气源单元连接；

所述分离筒的上部设置反吹气口和风机，所述风机的出风口朝向所述反吹气口，所述出气口处设置消音器。

9.如权利要求8所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，所述气力输送结构铰接于所述分离除尘结构，且所述分离除尘结构的上部设置液压缸俯仰结构，所述液压缸俯仰结构的动力输出端与所述气力输送结构之间连接；

和/或，所述分离筒内设置筛网。

10.如权利要求1-7任一项所述的散粮气力式卸船机，其特征在于，还包括移动回转结构，所述卸料结构安装在移动回转结构上；

所述移动回转结构包括：移动门架和回转结构；所述回转结构设置于所述分离除尘结构和所述移动门架之间。