CN110114207B - 用于在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法以及用于模制和硫化的装置 - Google Patents

Abstract

构建用于自行车的生轮胎(2)，其包括至少一个胎体帘布层(4)，该胎体帘布层具有与相应的胎圈芯(5)接合的轴向相对的端部折片(4a)和围绕所述至少一个胎体帘布层(4)施加在径向外侧位置的胎面带(6)。经构建的轮胎(2)从成型鼓移除，并被成形以使得胎面带(6)相对于胎圈芯(5)在径向向外方向上平移，从而对轮胎(2)施加在径向向外的方向上横截面为凸形的轮廓。成形的轮胎通过包括夹持设备(30)的传送构件(31)被接合，该夹持设备保持轮胎悬挂并通过将生轮胎的轴向中心线平面(M)轴向地定位到轴向基准(51)将轮胎装载到硫化模具(101)，所述轴向基准布置在沿着硫化模具(101)的中心体(103)的基准轴线(K)的预定高度处。

Description

用于在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法以及用于模制和 硫化的装置

技术领域

本发明涉及一种在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法，以及一种用于模制和硫化所述自行车生轮胎的装置。

背景技术

用于自行车的轮胎的构建通常根据围绕成型鼓的外表面的圆柱形构造施加一个或多个胎体帘布层。一对胎圈芯的每个胎圈芯围绕胎体帘布层的轴向相对的端部折片中的一个装配或施加。然后将端部折片围绕相应的胎圈芯翻起。然后将胎面带围绕贴靠在成型鼓上的胎体帘布层在相对于胎圈芯的轴向居中位置处施加。

在整个构建过程中(包括胎面带的施加)，胎圈芯之间的相互轴向距离保持不变。该过程的方面代表了将自行车轮胎与机动车辆的轮胎区分开的独特特征。对于机动车辆的轮胎，实际上，通常具有胎圈芯的相互接近的步骤，以根据与带束结构的联接步骤中的圆环形构造来成形胎体结构。

一旦构建完成，将构建好的用于自行车的生轮胎从成型鼓取出以被转移到其中轮胎本身经受模制和硫化处理的模具或硫化压机中，所述模制或硫化处理旨在通过交联存在于轮胎中的弹性体材料来确定轮胎的结构稳定性并且选择性地在胎面带上压印期望的胎面花纹。

术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，这种材料可以通过加热交联以形成最终的制品。

术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内/外”和“轴向内/外”是参考轮胎的径向方向(即，垂直于轮胎的旋转轴线的方向)和轮胎的轴向方向(即，平行于轮胎的旋转轴线的方向)使用。而术语“周向”和“周向地”是参考轮胎的环形展开使用的。轮胎的径向平面包含其旋转轴线。

表述“低”、低于”、“较低”或“较低地”，“高”、“高于”、“较高”或“较高”用于表示元件相对于另一个元件的相对位置和/或元件相对于地面相对位置。

生轮胎的“几何旋转轴线”是指当在操作条件下硫化轮胎被安装在相应的安装轮辋上时对应于该硫化轮胎的旋转轴线的轴线。

模制和硫化轮胎或生轮胎的术语“轴向中心线平面”用于表示垂直于几何旋转轴线并且与轮胎本身的轴向外侧部分等距的平面。

夹持设备的术语“夹持轴”用于表示夹持区段围绕其布置的基准轴线，所述夹持区段包括在生轮胎上起作用的至少一个夹持区域。

术语“轮胎宽度”用于表示模制和硫化轮胎的最大轴向尺寸。

基本上存在至少两种类型的用于自行车轮胎的硫化压机，分别具有单工位和多工位。

单工位压机设有单个硫化模具，所述硫化模具通常由两个半部制成，所述两个半部容纳能够径向扩张的硫化囊袋，所述硫化囊袋固定在中心支撑件周围。

来自构建流水线的生轮胎被操作员拾起以围绕硫化囊袋安装。模具的半部被闭合，并且预先安装在硫化器内部的囊袋用加压蒸汽或压缩空气、或氮气或前述流体的混合物进行扩张，以便将轮胎按压抵靠在模具的内壁上并通过加热使轮胎硫化。在硫化结束时，模具半部彼此远离地移开并且操作者拾取经硫化的轮胎以用新的待硫化的生轮胎替换经硫化的轮胎。这种机器构造(其中每个模具具有预先安装在硫化器上的相关的囊袋)通常可以具有堆叠在彼此之上的多达两个、三个的模具。

还存在多工位硫化压机，包括竖直地堆叠在彼此顶部上的多个硫化模具、通常最多七个模具，然而其中，囊袋未固定在硫化器上。使用没有固定的囊袋或所谓的中心机构的多工位压机需要操作者在每个经构建的待处理的生轮胎中引入能够扩张的管状腔室。然后，操作员将每个轮胎联接到每个硫化模具的半部之间的相应硫化腔室，确保每个腔室经由为连接目的设置的阀门构件连接到蒸汽供给管道、或压缩空气、或氮气或前述流体的混合物。在硫化结束时，每个模具的半部彼此远离地被移开，并且操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新的生轮胎替换经硫化的轮胎并从每个经硫化的轮胎移除硫化腔室。

存在这样的多工位压机，其中模具的打开和闭合循环以及硫化在装载到压机中的所有轮胎上同时进行。在其他情况下，进行模具的顺序打开，以便根据正在进行的过程交替地进行单个轮胎的硫化。

申请人已经注意到，自行车轮胎、特别是当为生轮胎时通常没有足够的结构一致性，以允许通过机械设备对其进行适当的操纵。

这是因为自行车轮胎通常设置有非金属材料(例如基于天然或人工合成纤维(碳、芳族聚酰胺等)的复合材料)的胎圈芯，以允许成品轮胎折叠。此外，如上所述，自行车轮胎通常没有插置在胎体帘布层(或多个胎体帘布层)和胎面带之间的增强带束层。

特别地，申请人已经注意到，一旦从成型鼓移除，自行车生轮胎在内部应力和其自重的作用下趋于变形，并且所述变形在周向方向上随机且不受控制地进行(其中圆形形状由于胎圈芯的低抵抗力而损失)和/或在轴向展开方向上随机且不受控制地进行(由于材料的收缩或轮胎部件自身的重量)。

由于这些原因，自行车轮胎通常使用主要为手工的工艺来生产。

申请人还认识到，为了便于机械化操纵，应该确保生轮胎能够安全可靠地被拾取并以合适的精度重新定位，以便于随后的模制和硫化工艺。

发明内容

因此，申请人认为希望找到一种解决方案，使得自行车用的生轮胎能够通过机械化操纵来操纵，以保持预定的精确定位，尽管所述生轮胎倾向于发生基本上随机的变形发展。

申请人最终发现，在放置到模具中之前，可以实现进入保持所述生轮胎就位的硫化模具中的生轮胎的相对于硫化模具的中心体上的预定轴向位置的正确且精确的装载，在中心体上的这样的位置中的保持是由于中心体本身从内部向外施加的推动动作。

更确切地说，根据本发明的第一方面，本发明涉及一种用于在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法。

优选地，拾取所述生轮胎，通过限定夹持轴线的夹持设备保持悬挂所述生轮胎。

优选地，操纵所述夹持设备，所述夹持设备保持所述生轮胎直至所述生轮胎的几何旋转轴线与所述硫化模具的中心体的基准轴线对齐。

优选地，将所述生轮胎相对于硫化模具的所述中心体布置在径向外侧位置。

优选地，所述生轮胎相对于中心体轴向定位成使得生轮胎的轴向中心线平面布置在轴向基准处，所述轴向基准沿着中心体的所述基准轴线布置在预定高度处。

优选地，借助于所述中心体在生轮胎的径向内表面上施加径向指向向外的推动动作。

优选地，提供通过所述推动动作将所述生轮胎在中心体上保持就位。

优选地，使所述夹持设备从生轮胎脱离，以将所述生轮胎释放在在中心体上，并使所述轴向中心线平面居中和定位在对应于所述预定高度的轴向位置处。

更确切地说，根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于模制和硫化自行车生轮胎的装置。

优选地，提供夹持设备，所述夹持设备限定围绕夹持轴线分布的夹持区段。优选地，所述夹持区段包括至少一个夹持区域，所述夹持区域可以在生轮胎上激活以保持所述生轮胎悬挂。

优选地，提供至少一个硫化模具，所述硫化模具包括限定基准轴线的中心体。

优选地，中心体构造成在生轮胎的径向内表面上施加指向径向向外的推动动作，以便通过所述推动动作将所述生轮胎在中心体上保持就位。

优选地，提供包括所述夹持设备的传送构件。

优选地，所述传送构件构造成用于朝向所述硫化模具操纵所述夹持设备。

优选地，提供定心组，所述定心组构造成通过将生轮胎的所述几何旋转轴线与中心体的所述基准轴线对齐，使得由夹持设备保持的所述生轮胎与所述中心体对中。

优选地，所述传送构件和所述中心体构造成用于将由夹持设备保持的所述生轮胎布置在相对于所述中心体的径向外侧位置。

优选地，所述传送构件和所述中心体构造成相对于中心体轴向定位由夹持设备保持的所述生轮胎，使得生轮胎的轴向中心线平面沿着中心体的所述基准轴线布置在预定高度处。

申请人认为，相对于硫化模具的中心体的预定轴向位置保持生轮胎就位允许生轮胎在硫化模具本身中的正确和精确的装载。特别地，通过由中心体本身从内部向外施加的推动动作将轮胎保持在中心体上的这样的位置可以精确地接合轮胎本身，克服与材料的回弹效应相关的问题。

在本发明的至少一个方面中，本发明可以表现出以下优选特征中的至少一个。

优选地，检测生轮胎的轴向中心线平面相对于夹持设备的轴向位置。

优选地，借助于所述夹持设备拾取所述生轮胎包括将所述生轮胎的所述轴向中心线平面定位在相对于所述夹持设备的预定的轴向位置。

申请人认为，通过获知轴向中心线平面相对于夹持设备的轴向位置、在拾取轮胎之后检测所述轴向位置、或者在夹持期间精确定位轮胎，允许在硫化模具中的精确定位。

优选地，拾取所述生轮胎包括使夹持设备的夹持区段的至少一个夹持区域抵靠生轮胎的径向外表面，以便从外侧保持所述生轮胎。

申请人认为，将轮胎从外侧保持以将轮胎装载到硫化模具中防止了与生轮胎发生基本上随机变形的趋势相关的问题，并且允许自动和精确的装载，同时防止干涉硫化模具。

优选地，所述夹持区段包括围绕所述夹持轴线离散分布的多个所述夹持区域。

申请人认为，使用围绕夹持轴线离散地分布的多个夹持区域允许对生轮胎的均匀夹持。

优选地，每个夹持区域由基本上环行的区域限定。

优选地，夹持区域沿着相同的圆周围绕夹持轴线周向分布。

优选地，所述夹持区段包括围绕所述夹持轴线连续分布的单个夹持区域。

申请人认为，使用单个夹持区域允许相对定位的高精度，而不引入过多的结构和/或操作复杂性。优选地，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述夹持区域包括将所述夹持区域布置成与生轮胎的所述径向外表面接触。优选地，所述夹持区域抵靠生轮胎的径向外表面被激活，从而施加作用在生轮胎的径向外表面上的远离几何旋转轴线的吸引动作。

优选地，借助于气动抽吸动作施加所述吸引动作，所述气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面和所述至少一个夹持区域之间产生预定程度的真空。

优选地，当径向外表面和所述至少一个夹持区域相互接触时，激活气动抽吸动作。

优选地，在操纵所述夹持设备之前，验证在生轮胎的径向外表面与所述至少一个夹持区域之间达到预定真空度，所述预定真空度表示对生轮胎的实际夹持。

优选地，使所述夹持设备从生轮胎脱离包括停用所述至少一个夹持区域，从而释放所述径向外表面。

优选地，所述夹持设备包括围绕夹持轴线分布的多个夹持元件，所述多个夹持元件中的每个夹持元件限定夹持区域。

优选地，使所述夹持设备从生轮胎脱离包括停用所述气动抽吸动作而释放所述径向外表面。

优选地，通过成形单元施加在生轮胎的径向内表面上指向径向向外的推动动作，以用于在拾取所述生轮胎之前将所述生轮胎从内部扩张直至达到扩张构造。

优选地，拾取所述生轮胎包括使夹持设备的夹持区段的至少一个夹持区域抵靠处于扩张构造中的生轮胎的径向外表面，以便从所述外侧保持所述生轮胎并将其保持在扩张构造。

优选地，在将所述夹持设备朝向所述硫化模具操纵之前取消由所述成形单元施加的所述推动动作。

优选地，所述夹持区段围绕所述夹持轴线周向布置，并限定环形夹持部分。

优选地，选择生轮胎的环形夹持带，所述环形夹持带围绕几何旋转轴线沿着几何旋转轴线本身布置在预定高度处。

优选地，使环形夹持部分的所述至少一个夹持区域抵靠环形夹持带的径向外表面激活。

优选地，在所述环形夹持部分和所述环形夹持带之间进行相对轴向平移运动，以沿着生轮胎的几何旋转轴线将所述环形夹持部分和所述环形夹持带布置在相同的高度。

优选地，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述夹持区域包括将所述环形夹持部分布置成与所述环形夹持带接触。

优选地，在对夹持设备的操纵过程中，生轮胎被仅悬挂在环形夹持带上的夹持设备保持。

优选地，在对夹持设备的操纵期间，所述夹持设备从外侧保持生轮胎并且将所述环形夹持带保持在扩张构造。

优选地，所述轴向中心线平面将所述环形夹持带相对于所述轴向中心线平面对称地划分。

优选地，所述轴向中心线平面将生轮胎的胎面带相对于所述轴向中心线平面对称地划分。

优选地，所述轴向中心线平面和沿着中心体的所述基准轴线的相应高度根据轮胎宽度来选择。

优选地，将所述生轮胎相对于中心体轴向定位包括在所述夹持设备和所述中心体之间进行相对轴向平移运动，以便将所述轴向中心线平面布置在沿着中心体的所述基准轴线的预定高度处。

优选地，将所述生轮胎相对于中心体轴向定位包括使所述中心体在硫化位置和夹持位置之间移动，在所述硫化位置，所述中心体布置在硫化模具内，在所述夹持位置，所述中心体布置在硫化模具外并且径向定位在生轮胎内。

优选地，所述硫化位置布置在比所述夹持位置更小的高度处。

优选地，当所述中心体到达所述夹持位置并且所述轴向中心线平面布置在预定高度时，所述中心体在生轮胎的径向内表面上施加所述推动动作。

优选地，所述夹持设备从生轮胎脱离，并且所述生轮胎悬挂在设置于夹持位置的中心体上保持就位，并且借助于由所述中心体施加的所述推动动作从内部被保持。

优选地，生轮胎仅通过由所述中心体施加的所述推动动作从内部被保持而没有底部支撑。

优选地，所述中心体从硫化位置被移动到夹持位置，在所述夹持位置，所述中心体在生轮胎的径向内表面上施加所述推动动作，并且同时通过所述推动动作将所述生轮胎在所述中心体上保持就位，中心体从夹持位置被移动到硫化位置以用于硫化所述生轮胎。

优选地，借助于所述中心体施加所述推动动作包括径向扩张中心体的至少一部分直到接触生轮胎的径向内表面。

优选地，所述中心体的至少一部分是能够扩张的硫化室。

优选地，轴向基准布置在能够扩张的硫化室的轴向中心线平面处。

优选地，所述生轮胎被保持成使得所述几何旋转轴线横向于水平几何平面布置。甚至更优选地，所述生轮胎被保持成使得所述几何旋转轴线竖直地布置。

优选地，所述生轮胎被所述夹持设备拾取，使得所述夹持轴线和所述几何旋转轴线横向于水平几何平面布置。甚至更优选地，所述生轮胎被所述夹持设备拾取，使得所述夹持轴线和所述几何旋转轴线竖直地布置。

优选地，所述夹持设备被操纵，使得所述夹持轴线横向于水平几何平面布置。甚至更优选地，所述夹持设备被操纵，使得所述夹持轴线竖直地布置。

优选地，所述生轮胎相对于这样的中心体布置和定位，所述中心体布置成使得所述基准轴线横向于水平几何平面布置。甚至更优选地，所述生轮胎相对于这样的中心体布置和定位，所述中心体布置成使得所述基准轴线竖直地布置。

优选地，所述夹持设备构造成用于在径向外表面处保持所述生轮胎，所述至少一个夹持区域抵靠所述径向外表面被激活。

优选地，所述夹持设备包括围绕所述夹持轴线分布的多个夹持元件，所述多个夹持元件中的每个夹持元件限定夹持区域。

优选地，夹持元件能够相对于夹持设备的夹持轴线在休止构造和工作构造之间径向移动，在所述休止构造，所述夹持元件径向远离夹持轴线，以使所述夹持设备从生轮胎脱离，在所述工作构造，所述夹持元件径向靠近夹持轴线以拾取所述生轮胎。

优选地，所述夹持元件周向地分布，使得所述夹持区域限定环形夹持部分。

优选地，所述夹持元件构造成用于施加气动抽吸动作，所述气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面和夹持区域之间产生预定程度的真空。

优选地，每个夹持元件包括适于与生轮胎的径向外表面接触的抽吸界面或海绵状界面，所述界面连接到抽吸设备。

优选地，设置检测设备以用于检测由夹持元件在生轮胎的径向外表面和所述夹持区域之间施加的真空度。优选地，检测设备配置成用于产生指示所检测到的真空度的检测信号。

优选地，设置控制单元，所述控制单元被编程为用于接收所述检测信号并将所述检测信号与指示生轮胎的实际夹持的阈值进行比较。

优选地，如果所述比较确认了生轮胎的实际夹持，则所述控制单元被编程为用于激活所述传送构件。

优选地，所述定心组包括与夹持设备相关联的第一定心部分和与中心体相关联的第二定心部分，所述第一定心部分和第二定心部分限定形状联接部，该形状联接部被配置用于将由夹持设备所保持的生轮胎的所述几何旋转轴线和所述夹持轴线与中心体的所述基准轴线对齐。

优选地，所述夹持设备包括支撑所述夹持区段的框架，所述框架能够相对于第一定心部分沿夹持轴线移动。

优选地，至少一个弹性元件插置于框架和第一定心部分之间。甚至更优选地，弹性元件被配置和布置成与框架和第一定心部分之间的接近相对抗，并且允许弹性地返回到框架和第一定心部分的预定相对位置。

优选地，所述夹持设备构造成用于从成形单元拾取所述生轮胎，所述成形单元构造成用于接收用于自行车的生轮胎、根据围绕生轮胎的几何旋转轴线的圆形延伸并且根据在径向向外方向上凸形的横截面轮廓对所述生轮胎进行成形，并将所述生轮胎布置成使得其几何旋转轴线相对于成形单元本身位于预定位置。

优选地，所述成形单元构造成用于接收所述用于自行车的生轮胎，其中所述几何旋转轴线横向于水平几何平面布置。甚至更优选地，所述成形单元构造成用于接收所述用于自行车的生轮胎，其中所述几何旋转轴竖直地布置。

优选地，所述成形单元构造成用于在生轮胎的径向内表面上施加指向径向向外的推动动作，以用于从所述生轮胎内部扩张直至达到扩张构造。

优选地，所述成形单元包括定心心轴，所述定心心轴具有中心几何轴线和围绕所述中心几何轴线周向延伸的能够径向扩张的成形构件。

优选地，所述成形构件包括围绕定心心轴的外周表面固定的能够扩张的膜。

优选地，所述成形构件包括相对于所述中心几何轴线能够径向移动的多个区段。

优选地，所述中心几何轴线横向于水平几何平面布置。甚至更优选地，所述中心几何轴线竖直地布置。

优选地，所述夹持设备构造成用于保持所述生轮胎悬挂，并使得所述几何旋转轴线和所述夹持轴线横向于水平几何平面布置。

甚至更优选地，所述夹持设备构造成用于保持所述生轮胎悬挂，并使得所述几何旋转轴线和所述夹持轴线竖直地布置。

优选地，所述夹持设备和所述中心体能够依照相对轴向平移运动而运动，以将轴向中心线平面布置在沿着中心体的所述基准轴线的预定高度处。

优选地，所述中心体能够在硫化位置和夹持位置之间移动，在所述硫化位置，所述中心体布置在硫化模具内，在所述夹持位置，中心体布置在硫化模具之外并径向定位在生轮胎内。

优选地，所述中心体包括构造成用于扩张直至以接触生轮胎的径向内表面的至少一个部分。

优选地，所述装置构造成用于保持生轮胎的所述几何旋转轴线横向于水平几何平面布置。

甚至更优选地，所述装置被配置用于保持生轮胎的所述几何旋转轴线竖直地布置。

优选地，所述环形夹持部分由多个夹持区域限定，所述多个夹持区域围绕夹持轴线沿着相同的夹持圆周周向地分布。

优选地，环形夹持部分被置于相对于环形夹持带的径向外侧位置，并且其中所述夹持圆周与生轮胎的轴向中心线平面对齐。

附图说明

从根据本发明的用于在硫化模具中装载自行车用生轮胎的方法以及用于模制和硫化所述自行车用生轮胎的装置的优选但非排他性实施例的详细描述，其它特征和优点将变得更加明显。在下文中参考附图给出了这样的描述，附图仅用于说明性的、因此非限制性的目的，其中：

-图1至图4示意性地示出了设计以用于构建自行车生轮胎的一些操作步骤的横截面视图；

-图5示出了成形单元和夹持设备的透视仰视图，该成形单元和夹持设备形成根据本发明的用于模制和硫化自行车用生轮胎的装置的一部分。

-图6示意性地示出了图5中的成形单元的顶部透视图；

-图7示意性地示出了成形单元的横截面视图，其中生轮胎配合在处于收缩状态下的成形构件周围；

-图8示意性地示出了图7中的成形单元在生轮胎的成形操作期间的横截面视图；

-图9示出了图7中的在引入生轮胎的夹持设备期间的细节；

-图10示出了图8中的在生轮胎与夹持设备接合期间的细节；

-图11示出了生轮胎与夹持设备接合并从成形单元中被取出；

-图12示意性地示出了用于自行车的成品轮胎的横截面视图；

-图13示意性地示出了保持生轮胎的夹持设备的顶部透视图；

-图14示意性地示出了图13中的夹持设备的侧视图；

-图15示意性地示出了图13中的夹持设备的剖视图；

-图16-18示意性地示出了根据本发明的用于自行车生轮胎的模制和硫化的装置。

具体实施方式

根据本发明的用于自行车的生轮胎的模制和硫化的装置总体上用附图标记1表示(图16-18)。

本发明设计为用于加工用于自行车的轮胎2，该轮胎为示意性地示于图12中的类型，例如用于公路自行车、场地自行车、山地自行车、电动自行车等。

可以在轮胎2中确定基本上面向轮胎2的几何旋转轴线“X”的径向内表面2a和基本上背离几何旋转轴线“X”的径向外表面2b。

用于自行车的轮胎1具有胎体结构3，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层4，胎体帘布层具有嵌入弹性体基体中的相互平行的帘线。

胎体帘布层或多个胎体帘布层4的轴向相对的端部折片4a接合到相应的胎圈芯5，即，通常由名称“胎圈”标识的区域中集成的环形锚固结构，在胎圈芯处，使用条件下的轮胎2与相应的安装轮辋发生机械接合。

由弹性材料制成的胎面带6相对于胎体结构3施加在径向外侧位置。

优选地，可以在胎体结构3中确定分别具有交叉形式的至少两层帘线。属于每层的帘线具有根据预定角度倾斜的展开，所述预定角度相对于轮胎2的周向展开方向大约在约35°和约65°之间。例如，可以设置径向地叠置在彼此之上两个胎体帘布层4，每个胎体帘布层具有沿着相对于轮胎2的周向展开倾斜的方向并且沿着相对于属于另一个胎体帘布层4的帘线倾斜的方向延伸的相应帘线。

可选地，如图12所示，可以设置单个胎体帘布层4，该胎体帘布层的端部折片4a围绕胎圈芯5翻起，至少延伸到轮胎2的轴向中心线平面“M”，以便为每个胎体帘布层限定又一径向外侧的帘线层，该帘线层具有相对于在径向内侧层中存在的帘线相交叉的取向。

与通常设计的用于机动车辆的轮胎不同，用于自行车的轮胎2通常没有带束结构(即，径向插置于胎体结构3和胎面带6之间的增强带束层)。在用于机动车辆的轮胎中，这些带束层有助于增加轮胎2的结构强度并稳定轮胎的几何形状(尤其是在胎冠区域中，即在更靠近胎面带6的径向外侧区域中)。

然而，在用于自行车的轮胎2中，可以设置至少一个周向保护层7，该周向保护层插置于胎面带6和胎体结构3之间。在所述至少一个周向保护层7存在的情况下，其任务基本上是保护轮胎2防止被扎孔，所述周向保护层可以具有织物结构或以人造材料的连续叠层带的形式制成，并且具有优选地不大于约0.5mm、优选地不小于约0.2mm的厚度。与真正的带束结构不同，可选地存在于用于自行车的轮胎2中的周向保护层或多个周向保护层不会显著影响轮胎2自身的结构强度、几何稳定性和/或动态行为。

优选地，在用于自行车的轮胎2的径向外表面2b上，胎体帘布层4的直接暴露于外部环境的部分可以被限定在胎面带6的轴向外边缘和胎圈芯5之间。实际上，用于自行车的轮胎2通常不具有侧壁(即在胎体结构3的横向外侧施加的弹性体材料层，每个弹性体材料在一个胎圈和胎面带的相应轴向外边缘之间延伸)。

在用于自行车的轮胎2中，胎圈芯5的厚度“S”对应于胎圈芯5自身的外周直径“De”与安装座直径“Dc”之差的一半。

如图1至图4所示，用于自行车的轮胎2的构建实际上使用形成构建单元的一部分的合适的施加设备(未示出)，胎体帘布层4依照圆柱形构造(例如通过围绕成型鼓9的外表面包裹)放置。

借助于胎圈芯施加设备(未示出)，在固定的相互轴向距离“D”处施加例如由基于天然纤维或人工纤维和/或更少见地、基于金属材料的复合材料制成的一对胎圈芯5，每个胎圈芯围绕胎体帘布层4的轴向相对的端部折片4a中的一者。

特别地，在所示的示例中，先前以成品部件的形式制成的每个胎圈芯5首先围绕胎体帘布层或多个胎体帘布层4安装在对应于在成型鼓9上形成的周向凹部10的轴向位置。成型鼓9的轻微径向扩张(例如通过形成所述胎圈芯施加设备的一部分的杠杆机构)使得胎圈芯5抵靠施加在胎体帘布层或多个胎体帘布层4上，其中每个胎圈芯在相应的周向凹部10处。

或者，胎圈芯施加设备可构造成使每个胎圈芯5直接地位于成型鼓9上，依照轴向并置和/或径向叠置在彼此之上的多个成卷构造围绕胎体帘布层或多个胎体帘布层4包裹一个或多个连续的帘线。

在成型鼓9处操作的翻起设备(未示出)然后将胎体帘布层4的端部折片4a围绕相应的胎圈芯5向上翻转。在翻起期间，端部折片4a可以至少部分地叠置在彼此之上并选择性地以相互直接接触的方式连结。

胎面带施加设备(未示出)有助于将胎体带6相对于胎圈芯5在轴向居中的位置围绕胎体帘布层4施加。胎面带6可以相对于翻起的端部折片4a以径向叠置的方式施加。一旦施加完成，翻起的端部折片4a因此可以部分地布置在相对于胎面带的轴向相对边缘的轴向内侧位置。

存在以下情况，即在施加胎面带6之前可以施加所述至少一个周向保护层7。

在胎面带6的施加期间，所述至少一个胎体帘布层4的轴向中央部分轴向延伸穿过与胎圈芯5等距的轴向中心线平面“M”并靠在成型鼓9上(图4)。

胎面带6优选地施加成保持胎圈芯5的相互轴向距离“D”基本不变。更特别地，胎圈芯5之间的相互轴向距离“D”优选地在整个构建过程期间(包括胎面带6的施加)保持不变。

一旦构建完成，将生轮胎2从成型鼓9中取出以进行其他处理步骤，例如转移到硫化压机或模具中。

为此，构造鼓9径向收缩，以便于轴向移除构建的轮胎2。缺乏带结构并且通常具有由天然或人工合成纤维(碳纤维、芳族聚酰胺纤维等)制成的胎圈芯5的用于自行车的轮胎2一旦从成型鼓9移除，就倾向于例如在其自重的作用下自发地或非常容易地变形。换言之，在从成型鼓9移除时，轮胎2失去其形状与圆形的展开，以随机和不受控制的方式进行变形发展。

此外，例如由施加胎圈芯5期间施加的径向扩张引起的任何残余弹性张力引起胎体帘布层或多个胎体帘布层4恢复其原始直径，尤其是在轴向中心部分处。结果，最初根据圆柱形状构建的轮胎2倾向于具有基本上朝向径向内侧方向凸出的横截面轮廓。

本发明旨在允许用于自行车的经构建的轮胎2的可靠装载，以用于将轮胎转移到硫化压机或模具101。

参考图5-11，附图标记11表示成形单元，包括具有中心几何轴线“Y”的定心心轴12，所述定心心轴优选地例如依据竖直方向横向于水平平面“O”定向(即与水平平面垂直)。

定心心轴12包括支撑结构13，该支撑结构支撑中心立柱14，支撑板15固定在该中心立柱上，该中心立柱优选为圆形且具有与中心几何轴线“Y”同心地延伸的外周边缘。

具有截头锥形上端的管状形状的联接柄16优选地固定在支撑板15的上表面上，且与中心几何轴线“Y”同心。

定心心轴12操作性地联接到能够径向扩张的成形构件17，该成形构件围绕中心几何轴线“Y”周向延伸，并且优选地在外周地布置在支撑板15的上表面上。优选地，成形构件17包括围绕中心几何轴线“Y”延伸的能够扩张的膜18。能够扩张的膜18优选地围绕支撑套筒19固定，该支撑套筒与中心几何轴线“Y”同心地固定到支撑板15。能够扩张的膜18适于通过受控地引入在压力下的空气或其它工作流体通过一个或多个形成的通道(例如通过支撑套筒19)而扩张，以远离中心几何轴线“Y”径向扩张。

在未示出的可能的替代实施例中，除了或替代能够扩张的套筒18和支撑套筒19，成形构件17可以选择性地包括能够相对于所述中心几何轴线“Y”径向运动的多个区段。

成形单元11适于操作性地接合经构建的生轮胎2，所述生轮胎可以围绕成形构件17装配(例如通过操作者的人工干预)。

成形单元11还优选地沿着定心心轴12的中心几何轴线“Y”设置有生轮胎2的轴向定位设备20。

这种轴向定位设备20可以例如包括周向支撑件21，周向支撑件具有至少一个周向支撑表面21a，该周向支撑表面与中心几何轴线“Y”同心并且在径向外侧方向上相对于所述成形构件17突出，以用于以支撑关系在轮胎的(例如由布置在下方的一个胎圈限定的)轴向外边缘处支撑轮胎2。

周向支撑件21和定心心轴12能够沿平行于中心几何轴线“Y”的方向相互定位，以有助于使成形单元11适应对具有各自不同宽度的轮胎2的处理。

为此，例如可以使得，周向支撑件21的周向支撑表面21a由多个能够弹性运动的片材22限定，所述片材周向地由支撑环23承载，以围绕中心几何轴线“Y”周向分布。每个片材22可以例如包括固定到支撑环23并且平行于中心几何轴线“Y”远离所述支撑环延伸的附接部分22a、以及从所述附接部分22a的一端横向延伸的相对于支撑环23的处于相距一定距离的位置处的支撑部分22b。

优选地，支撑环23沿着平行于中心几何轴线“Y”的方向可滑动地接合定心心轴12。为此，周向支撑件21可设置有例如由与支撑环23一体的径向结构25承载的一个或多个滑道24。滑道24沿着从定心心轴12的支撑板15向下突出的相应导杆26操作性地接合所述导杆。可拆卸地接合在径向结构25和由支撑板15在下方承载的抵接部28之间的可互换的校准插入件27阻止定心心轴12在预定高度处相对于周向支撑件21下降。可以提供多个可用的校准插入件27，所述校准插入件具有不同的尺寸并且能够根据被处理的生轮胎2的轴向尺寸选择性地使用。

根据被处理的轮胎的轴向尺寸预先选择的正确的校准插入件27使得围绕定心心轴12装配的生轮胎2与周向支撑表面21a接触，使得生轮胎将自身相对于成形构件17沿中心几何轴线“Y”的预定轴向位置布置。更确切地说，生轮胎2被止动并支撑在这样的位置，该位置使得轮胎的轴向中心线平面“M”与能够扩张的膜18或其他类型的成形构件17的轴向中心线平面“M”重合。

优选地，至少在径向收缩状态下，片材22与中心几何轴线“Y”间隔开的程度大于成形构件17相对于中心几何轴线“Y”本身的最大半径。因此，在片材和成形构件的相互轴向操作期间，可以防止片材22和成形构件17之间的机械干涉。

当先前围绕成形构件17装配的生轮胎2由周向支撑表面21a支撑时，成形构件17适于被激活，例如通过在能够扩张的膜18中引入工作流体。

为此，可以提供的是，在接收到由设计用于检测围绕成形构件17自身的轮胎2的存在的传感器构件29发出的使能信号时，通过控制单元“C”(未示出)进行对成形构件17的启动控制。这种传感器构件29可以例如包括朝向成形构件17定向的光学检测器。光学检测器配置成当轮胎2插置在成形构件17和光学检测器自身之间时发射存在信号。

从而，能够扩张的膜18或其他成形构件17从径向收缩状态(图7)扩张到径向扩张状态(图10)。优选地，在收缩状态下，成形构件17的最大直径小于基础直径“Dc”，以便具有至少一部分与构建的轮胎2的径向内表面2a的相分离部分。在扩张状态下，成形构件优选地至少在轴向中心线平面“M”附近具有大于坐置直径的最大直径，以便抵靠轮胎2的径向内表面2a操作，从而在基本上径向方向上从内侧朝向外侧(离心地)施加推动动作，以从内部扩张生轮胎直到到达扩张的构造。

在这种推动动作的影响下，生轮胎2因此经历展开的恢复，以再次围绕几何旋转轴线“X”呈现圆形构造。同时，轮胎2以其与定心心轴17和成形构件17的中心几何轴线“Y”重合的几何旋转轴线“X”为中心。

此外，能够扩张的膜18的扩张倾向于使胎面带6相对于胎圈芯5朝向径向外侧方向平移，从而赋予生轮胎2朝向径向外侧方向的横截面凸形轮廓。

为了有助于以上述方式成形轮胎2，能够扩张的膜18和构建的轮胎2之间的初始接触优选地发生在轮胎2自身的轴向中心线平面“M”附近。

由于围绕成形构件17定位的生轮胎2可具有显著变形的构造，因此优选的是，轮胎2自身的成形不是通过单次扩张动作来执行，而是通过循环重复的并且与相应的收缩动作交替的两次或更多次扩张动作来执行。还可以使得这种循环重复的扩张动作分别具有逐次渐进地增加的强度。

更特别地，第一扩张动作可以通过施加相对于在随后的扩张动作期间施加的相对小的扩张至成形构件17来执行。在所示的示例中，为此可以规定，通过以第一压力值在能够扩张的膜18中供给工作流体来执行第一扩张动作，该第一压力值适于确定轮胎2的足够的周向拉伸。特别地，因此，轮胎可以根据与中心几何轴线“Y”同轴的圆形构造进行拉伸。例如，第一扩张动作可以通过在约10KPa和约150KPa之间的压力下以在约1s和约25s之间指示时长供给工作流体来进行。作为第一次扩张动作的结果，成形构件17优选地处于收缩状态和扩张状态之间的半扩张状态(图8)。

然后，工作流体从能够扩张的膜18排出以确定第一收缩，以便实现从轮胎2的内表面的(优选地，完全的)分离。

在收缩之后，指示性地在不超过约30秒的时间内，工作流体再次以高于第一压力值的压力被引入能够扩张的膜18中，以便确定第二扩张动作和随后的轮胎2的成形。例如第二扩张动作可以通过在约10KPa和约150KPa之间的压力下下以在约1s和约25s之间的指示时长供给工作流体来进行。作为第二扩张动作的结果，可以使成形构件17处于扩张状态。

由于生轮胎2因第一扩张动作已经预成形，因此能够扩张的膜18在第二扩张动作期间的动作可以更均匀，以有助于轮胎2的成形而不会引起因局部应力的变形。

在有些情况下，可以提供穿插有各自收缩动作的两个以上的扩张动作。

在使用中，成形单元11允许容纳和布置依照围绕生轮胎的几何旋转轴线“X”的圆形展开并且依照在径向向外方向上的横截面凸形轮廓成形的用于自行车的生轮胎2。因此，几何旋转轴线“X”相对于成形单元11布置在预定位置。优选地，成形单元11构造成用于接收用于自行车的生轮胎，其中所述生轮胎的几何旋转轴线“X”横向于水平几何平面“O”布置、甚至更优选地竖直地布置。

在执行成形动作之后或同时，生轮胎2适于由传送构件31所承载的夹持设备30接合。传送元件31用于从成形单元11移除生轮胎并且被配置成用于将夹持设备30朝向至少一个后续工作站(例如硫化压机101)操纵，同时夹持设备30继续保持生轮胎。优选地，传送构件31例如包括优选地为具有至少六个轴的拟人类型的机器人手臂或其他操纵单元，所述传送构件构造成通过夹持设备30接合生轮胎2，同时轮胎2自身被机械地保持以便在径向向外的方向上保持所述横截面凸形轮廓。

夹持设备30限定了围绕夹持轴线“Z”分布并且包括至少一个能够在生轮胎上激活的夹持区域33的夹持区段32。当夹持设备30保持生轮胎2时，夹持轴线“Z”与几何旋转轴线“X”重合，因此，在这种情况下，在本说明书的下文中将不加区别地参考其中的一个或另一个。

根据其附图是非限制性示例的可能的实施例，夹持区段32包括围绕夹持轴线离散地分布的多个夹持区域33。优选地，每个夹持区域33由基本上环行的区域限定。优选地，夹持区域沿着相同的夹持圆周34围绕夹持轴线“Z”周向分布。

根据替代实施例，夹持区段32可包括围绕夹持轴线周向分布的单个夹持区域。

特别地，夹持区域33抵靠生轮胎2的径向外表面激活以便保持所述生轮胎。特别地，夹持区域33的激活产生作用在生轮胎的径向外表面上的远离几何旋转轴线“X”的吸引动作“A”。在具有多个夹持区域33的情况下，所述多个夹持区域的激活产生围绕几何旋转轴线“X”分布的多个吸引动作“A”。

通过适于在生轮胎的径向外表面和相应的夹持区域之间产生预定真空度的气动抽吸动作来施加这种吸引动作(多个吸引动作)。

优选地，夹持区段32围绕夹持轴线“Z”周向布置，并限定环形夹持部分。换言之，参考附图中所示的实施例，其中设置有围绕几何旋转轴线“X”离散地周向分布的多个夹持区域33，夹持区段32对应于夹持设备30的旨在与生轮胎相互作用并由一系列夹持区域33形成的区域。

优选地，夹持设备30构造成用于保持生轮胎的悬挂，其中生轮胎的几何旋转轴线“X”和夹持轴线“Z”横向于水平几何平面“O”布置、优选地竖直地布置。夹持设备30优选地包括围绕夹持轴线“Z”分布的夹持元件35，并且每个夹持元件限定轮胎2的夹持区域33。优选地，夹持元件35沿周向分布，使得夹持区域33限定环形夹持部分。

调节机构36构造成将每个夹持区域33布置在相对于夹持轴线“Z”、并因此相对于生轮胎的几何旋转轴线“X”的预定径向位置。优选地，调节机构包括至少一个驱动致动器37。在驱动致动器37的作用下，夹持元件35并且因此夹持区域33能够相对于夹持轴线“Z”在其中所述夹持元件和夹持区域相对于夹持轴线“Z”径向间隔开(图9)的休止状态和其中所述夹持元件和夹持区域相对于夹持轴线“Z”径向接近(图10和11)的工作状态之间径向运动。

优选地，驱动致动器37构造成用于调节夹持元件35的径向位置直到达到对应于径向调节位置的休止构造，所述径向调节位置布置成相对于生轮胎的几何旋转轴线“X”处于大于待保持的生轮胎的径向外表面的半径的调节距离处。

此外，驱动致动器37构造成用于调节夹持元件35的径向位置，直到达到对应于径向夹持位置的工作构造，所述径向夹持位置布置成相对于生轮胎的几何旋转轴线“X”以小于调节距离的夹持距离布置。

在环形夹持部分的情况下，驱动致动器37被配置用于将环形夹持部分调节到对应于休止构造的大于生轮胎的环形夹持带的外径的调节直径，并且随后将环形夹持部分调节到对应于工作构造的小于调节直径的夹持直径。

可以使得单个驱动致动器37例如通过操纵机构38同时在多个(优选地，全部)夹持元件35上操作，所述操纵机构构造成以同时且同步的方式径向移动所述多个夹持元件。每个夹持元件35可以例如包括支撑件39，所述支撑件例如为板形并且平行于夹持轴线“Z”延伸并且具有约束到操纵机构38的上端和限定夹持区域33的下端。

根据所附示例为非限制性示例的一个非限制性示例，操纵机构38包括由驱动致动器37围绕夹持轴线“Z”旋转操纵的偏心盘40和多个辊41，每个辊与支撑件39相关联。支撑件39能够沿径向元件43的辐条42径向运动。弹性返回设备44被插置于每个支撑件39和径向元件43之间。由于驱动致动器37的致动，偏心盘40依照图13中的箭头“R”旋转并引起支撑件39的与弹性返回设备44对抗的径向离心位移。偏心盘40在相反方向上的旋转允许支撑件39在弹性返回设备44的作用下进行向心径向运动。

根据未示出的可能的替代方案，多个致动器被配置用于自主地调节每个夹持元件35或夹持元件组的径向位置。

根据可能的实施例，夹持元件35可以成组布置，并且每组与构造成以同时且同步的方式或自主地调节该组夹持元件的径向位置的驱动致动器相关联。

优选地，夹持元件35构造成用于施加气动抽吸动作，该气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面2b和夹持区域33之间产生预定的真空度。优选地，每个夹持元件35包括适于与生轮胎2的径向外表面接触的抽吸或海绵状界面。优选地，界面45通过抽吸管道连接到抽吸设备。

根据附图是非限制性示例的可能的实施例，界面45限定了夹持区域33。

优选地，提供检测设备46，该检测设备用于检测由夹持元件在生轮胎2的径向外表面和夹持区域33之间施加的真空度，并用于产生指示检测到的真空度的检测信号。优选地，控制单元“C”被编程为用于接收检测信号、将所述检测信号与表示生轮胎2的实际夹持的阈值进行比较、并且在上述比较确认了生轮胎的实际夹持的情况下启动传送构件31。

定心组47构造成用于将夹持轴线“Z”与布置在成形单元11中的生轮胎的几何旋转轴线“X”、并因此与成形构件17的中心几何轴线“Y”对齐。

根据可能的实施例，定心单元47包括与夹持设备30相关联的第一定心部分和与成形单元11相关联的第二定心部分。特别地，第一定心部分和第二定心部分限定形状联接部，该形状联接部被配置用于将夹持轴线“Z”与布置在成形单元11中的生轮胎的几何旋转轴线“X”、即与成形构件17的中心几何轴线“Y”对齐。

根据所示的实施例，与夹持设备30相关联的第一部分由管状的尾座48实现，该尾座的尾端具有截头锥形形状。与成形单元11相关联的第二定心部分由所述联接柄16实现。

优选地，夹持设备30包括框架49，所述框架例如包括支撑夹持区段32的径向元件43。框架49能够相对于第一定心部分沿夹持轴线“Z”运动。优选地，至少一个弹性元件50插置于框架49和第一定心部分之间。根据所示的示例，弹性元件50被配置和布置成与框架49和第一定心部分之间的接近相反，并允许框架49和第一定心部分弹性返回到预定的相对位置。

参考图7-11，成形单元11如上所述地布置成型生轮胎并将所述生轮胎提供至夹持设备30以被装载入硫化模具101中。

夹持设备30的不与生轮胎相关联的夹持轴线“Z”与布置在成形单元11中的生轮胎的几何旋转轴线“X”、并且因此与定心心轴12的中心几何轴线“Y”对齐。

设计该对齐以使得夹持设备30围绕生轮胎同轴地定位。特别地，传送构件31将夹持设备30放置成使得夹持元件35在成形单元11上方同轴地布置成休止构造。

然后沿着夹持轴线“Z”确定夹持设备30的轴向平移(例如下降)，以获得联接柄16和与该联接柄形状互补且由夹持设备30同轴地承载的尾座48之间的相互接合。尾座48与联接柄16的接合限定了形状联接部，该形状联接部构造成确定夹持设备30的夹持轴线“Z”与同轴的成形构件17的中心几何轴线“Y”、因此与生轮胎2的几何旋转轴线“X”的精确对齐。框架49和尾座48之间的相对运动确定了沿着几何旋转轴线“X”与轴向夹持位置对应的正确相对定位。如图9所示，在轴向夹持位置，夹持区域33位于布置在成形单元11中的轮胎2的轴向中心线平面“M”处。

优选地，通过将夹持元件35保持在休止状态来执行朝向轴向夹持位置的降低，从而降低抵靠生轮胎2滑动和/或干涉所述生轮胎的风险。在到达轴向夹持位置时，上述驱动致动器37能够被启动，致使夹持元件35朝向工作构造且接近轮胎2的胎面带6平移。

此外，还优选地使得夹持设备30朝向轴向夹持位置的下降在轮胎2的成形加工操作开始之后、但在完成这样的成形加工操作之前进行。更特别地，这种降低例如在成形构件17已经在执行至少一个扩张动作之后返回到收缩状态时发生。

在到达工作构造时，夹持元件35可以仍相对于轮胎2稍微间隔开。在这种情况下，施加到成形构件17的最后的扩张动作使胎面带6抵靠夹持元件32，从而从内部扩张生轮胎直至到达扩张构造。

可替代地，可以使得当成形构件17、并且因此生轮胎在最后的扩张动作之后已经达到扩张状态时，进行夹持元件35的径向收缩。在这种情况下，在到达工作构造时，夹持元件35与轮胎2接触，抵靠胎面带6的外表面，同时成形构件17、并且因此生轮胎优选地处于扩张状态。

在这两种情况下，均借助于成形单元11在生轮胎的径向内表面上施加指向径向向外的推动动作，以从内部使生轮胎扩张直至达到扩张构造(图10)。

当轮胎的径向外表面2b和至少一个夹持区域33相互接触时，激活气动抽吸动作。

由界面45产生的气动抽吸作用使得夹持元件35操作性地抵靠胎面带6的径向外表面激活，施加指向径向远离轮胎2的几何旋转轴线“X”的吸引动作“A”，并沿着胎面带的径向外表面的整个周向展开分布(图10)。

因此可以获得轮胎2与传送构件31的接合，同时轮胎2本身仍然由成形构件17机械地保持，所述成形构件施加沿径向向外的方向的横截面凸形轮廓的保持。

一旦发生接合，成形构件17就可以返回到径向收缩状态，从而通过夹持设备30的提升作用能够使轮胎2从成形单元11被轴向移除。换言之，在操纵夹持设备30之前取消使生轮胎处于扩张构造的推动动作(图11)。

由夹持元件35施加在胎面带6上的吸引动作机械地保持轮胎2，从而即使在所述轮胎与成形构件17脱离之后也确保将所述轮胎保持在成形状态下。因此，轮胎2适于保持稳定的几何形状，以便正确地装载到硫化模具101中。特别地，保持成形构造有利于轮胎2与硫化压机中的设计为用于处理所述轮胎的构件的正确接合。

在如图所示的情况下，夹持区段32围绕夹持轴线“Z”周向布置并且限定环形夹持部分，以便从成形单元11拾取生轮胎，可以有利地选择生轮胎的围绕几何旋转轴线“X”沿着几何旋转轴线本身布置在预定高度处的环形夹持带“B”。

在这种情况下，为了调节夹持设备30，可以将环形夹持部分调节到调节直径，并随后使环形夹持部分相对于环形夹持带“B”处于径向外侧位置。例如通过环形夹持部分和环形夹持带“B”之间的相对轴向平移运动将所述环形夹持部分和环形夹持带布置成沿着生轮胎的几何旋转轴线“X”处于相同的高度(图9)来使得环形夹持部分布置在环形夹持带“B”的高度处(即在轴向夹持位置处)。

环形夹持带“B”和相关的高度根据轮胎宽度来选择。优选地，环形夹持带“B”是轮胎的环形轴向中心线带并且属于轮胎的胎面带。

一旦达到环形夹持带“B”的高度，就将环形夹持部分调节到夹持直径。夹持直径与可选地处于扩张构造的环形夹持带“B”的外径重合，以便使环形夹持部分抵靠环形夹持带“B”。

如上面参照夹持元件35所述，环形夹持部分的调节可以通过同时和同步地调节所有夹持区域的径向位置或自主地调节每个夹持区域的径向位置来实现。

因此，夹持区域抵靠环形夹持带“B”的径向外表面2b激活。特别地，环形夹持部分放置成与环形夹持带“B”接触，以使夹持区域抵靠生轮胎2的径向外表面2b激活，并且特别是激活气动抽吸动作。

通过环形夹持部分产生的气动抽吸作用施加上述指向径向远离轮胎2的几何旋转轴线“X”、并沿着所述轮胎的整个周向展开分布的吸引动作“A”。

如上所述，在将生轮胎从成形单元11移动离开之前，取消已使所述生轮胎成为扩张构造的推动动作。

一旦轮胎已经与成形单元11分离，在操纵夹持设备期间，生轮胎2被夹持设备30保持为仅在环形夹持带“B”处悬挂。

随后，例如参考图16-18，通过将夹持轴线“Z”、并因此几何旋转轴线“X”与硫化模具101的基准轴线“K”对齐，携带有第二生轮胎2的夹持设备30相对于硫化模具101居中(图16)。

优选地，在夹持设备30和硫化模具101之间进行相对轴向平移运动，以使生轮胎2的轴向中心线平面“M”处于沿着硫化模具101的基准轴线“K”布置在预定高度处的轴向基准51处(图17)。

此后，将生轮胎2释放在硫化模具101中，优选地释放在相对于所述硫化模具的合适的加工位置(图18)。

根据可能的实施例，硫化模具101包括两个半模(其中图16-18示出下半模102)以及优选地能够相对于下半模102运动的中心体103。上半模没有被示出。硫化模具101的基准轴线“K”对应于中心体103的基准轴线，中心体自身能够沿中心体的基准轴线平移移动。

中心体103构造成在生轮胎2的径向内表面2a上施加径向朝外的推动动作，以便通过所述推动动作将生轮胎2保持在中心体103上的适当位置。

传送构件31和中心体103构造成用于将由夹持设备30保持的生轮胎2相对于中心体103布置在径向外侧位置。此外，传送构件31和中心体103构造成用于将夹持设备30所保持的生轮胎2相对于中心体103轴向定位，使得生轮胎的轴向中心线平面“M”沿着中心体103的基准轴线“K”布置在轴向基准51处的预定高度处。

定心组47a构造成通过将由夹持设备30保持的生轮胎的几何旋转轴线“X”与基准轴线“K”对齐来使由夹持设备30保持的生轮胎2相对于中心体103定心。

定心组47a基本上类似于上述定心组47。事实上，这两个定心组共用与夹持设备30相关联的例如由尾座48实现的第一定心部分。

特别地，定心单元47a包括与夹持设备30相关联的第一定心部分和与中心体103相关联的第二定心部分。特别地，第一定心部分和第二定心部分限定形状联接部，该形状联接部构造成用于将夹持轴线“Z”和由夹持设备30保持的生轮胎2的几何旋转轴线“X”与中心体103的基准轴线“K”对齐。

根据所示的实施例，与中心体103相关联的第二定心部分由类似于成形单元11的上述联接柄16的联接柄16a实现。

夹持设备30从成形单元11的运动使得例如通过将生轮胎2释放在中心体103上来将生轮胎2装入硫化模具101中。

根据其附图是非限制性示例的可能的实施例，夹持设备30和中心体103能够依照相对轴向平移运动而运动，以将轴向中心线平面“M”布置在沿着中心体103的基准轴线“K”的预定高度处(即布置在轴向基准51处)。

优选地，中心体103能够在硫化位置和夹持位置之间移动，在硫化位置，中心体本身布置在硫化模具101内、并且特别是在下半模102中(图18)，在夹持位置，中心体103布置在硫化模具的外部、并且特别是在下半模102的外部，并且定位在生轮胎2的径向内侧(图17)。

优选地，硫化位置布置在比夹持位置更小的高度处，例如如图16-18所示。

中心体103包括围绕中心轴105布置的支撑结构104，中心盘元件106对中地固定至所述中心轴，所述中心盘元件优选地呈圆形，并且具有与基准轴线“K”同心延伸的外周边界。

具有截头锥形上端的管状形状的联接柄16a优选地与基准轴线同心地固定在盘支撑元件106的上表面上。

盘支撑元件106操作性地联接到能够径向扩张的部分107，所述能够径向扩张的部分围绕基准轴线“K”周向地延伸，并且优选地相对于盘支撑元件106沿着外周布置。

换言之，中心体103包括构造成用于扩张以接触生轮胎的径向内表面的至少一个部分107。

优选地，所述部分107是能够扩张的硫化室，所述硫化是例如由围绕基准轴线“K”延伸的能够扩张的囊袋实现。优选地，轴向基准51布置在能够扩张的硫化室的轴向中心线平面处。

能够扩张的囊袋优选地围绕盘支撑元件106布置，所述盘支撑元件具有至少一个通道108，用于受控地引入在压力下的空气或其它工作流体，使得上述囊袋能够相对于基准轴线“K”径向向外扩张。

在未示出的可能的替代实施例中，作为能够扩张的套筒的补充或替代，盘支撑元件106可以选择性地包括能够相对于基准轴线“K”径向运动的多个区段。

参考图16，具有收缩的部分107的中心体103被操纵，特别是从硫化位置被提升到夹持位置。

参考图17，在操纵中心体103期间，夹持设备30的夹持轴线“Z”和与其相关联的生轮胎的几何旋转轴线“X”与基准轴线“K”对齐。通过联接柄16a和尾座48之间的相互接合来进行这种对齐。框架49和尾座48之间的相对运动确定沿着几何旋转轴线“X”的相对于夹持位置的正确定位。

当中心体103到达夹持位置并且轴向中心线平面M布置在预定高度时，中心体通过将压力下的空气或其他工作流体引入到部分107所带来的作用在生轮胎2的径向内表面2a上施加上述推动动作。部分107抵靠生轮胎2的径向内表面2a的达到最大径向扩张。

优选地，径向扩张构造下的部分107的宽度(即其轴向尺寸)小于生轮胎2的宽度，所述生轮胎在部分107的径向扩张之后、然后在与硫化模具的两个半模的相互作用之后环抱部分107，从而获得将通过硫化确定的径向截面。

随后，通过停用夹持区域并释放径向外表面来使得夹持设备30与生轮胎2脱离。生轮胎2悬挂在布置在夹持位置的中心体103上保持就位，从内部通过中心体103施加的推动动作而被保持。参考图18，通过上述推动动作将生轮胎2在中心体103上保持就位，中心体103从夹持位置被操纵(特别地，被降低)到硫化位置，以用于硫化生轮胎2。应当注意，优选地，生轮胎2仅通过中心体103施加的推动动作而没有底部支撑地从内部被保持。

在将生轮胎2释放到硫化模具101之后，传送构件31将夹持设备30重新定位在成形单元11上，在该成形单元上可以获得另一个待操纵的轮胎。

根据其附图是非限制性示例的可能实施例，装置1被配置用于保持生轮胎2的中心几何轴线“X”横向于水平几何平面布置、优选地竖直地布置。

在使用中，如上所述的装置1允许实施一种在根据本发明的硫化模具中装载用于自行车的生轮胎的方法，其中夹持设备30拾取生轮胎2以保持所述生轮胎悬挂(优选地仅在环形夹持带“B”处)。优选地，生轮胎2的轴向中心线平面“M”相对于所述轴向中心线平面对称地划分环形夹持带“B”。

保持生轮胎2的夹持设备30被操纵以使夹持轴线“Z”、并因此使生轮胎2的几何旋转轴线“X”与中心体103的基准轴线“K”对齐。

然后将生轮胎2布置在相对于中心体103的径向外侧位置并且轴向定位成使得生轮胎2的轴向中心线平面“M”布置在轴向基准51处。通过进行夹持设备30和中心体103之间的相对轴向平移运动使得生轮胎2相对于中心体103轴向地布置。

生轮胎2相对于中心体103布置成基准轴线“K”横向于水平几何平面布置、优选地竖直地布置。

中心体103在生轮胎2的径向内表面2a上指向径向外侧地施加上述推动动作，以使得通过(并且优选地，仅仅通过)这种推动动作将生轮胎2保持在中心体103上。最后，夹持设备30从生轮胎2脱离，以将生轮胎自身释放在中心体103上，并且其中轴向中心线平面“M”居中并定位在对应于预定高度的轴向位置处。

Claims (38)

1.一种用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，包括：

-拾取所述生轮胎(2)，通过限定夹持轴线(Z)的夹持设备(30)使所述生轮胎保持悬挂；

-操纵所述夹持设备(30)，所述夹持设备保持所述生轮胎(2)直到使所述生轮胎(2)的几何旋转轴线(X)与所述硫化模具(101)的中心体(103)的基准轴线(K)对齐；

-将所述生轮胎(2)布置在相对于所述硫化模具(101)的所述中心体(103)的径向外侧位置；

-将所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)轴向定位，使得所述生轮胎(2)的轴向中心线平面(M)布置在轴向基准(51)处，所述轴向基准沿着所述中心体(103)的所述基准轴线(K)布置在预定高度处，其中，将所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)轴向定位包括将所述中心体(103)从硫化位置操纵到夹持位置，在所述硫化位置，所述中心体(103)布置在硫化模具(101)内，在所述夹持位置，所述中心体(103)布置在硫化模具(101)之外并径向地定位在所述生轮胎(2)内部；

-借助于定位在所述夹持位置处的所述中心体(103)施加推动动作，所述推动动作在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上径向向外指向；

-通过所述推动动作将所述生轮胎(2)在所述中心体(103)上保持就位；

-使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离，以将所述生轮胎(2)释放在所述中心体(103)上，并使所述轴向中心线平面(M)居中和定位在对应于所述预定高度的轴向位置处；

-在使所述生轮胎(2)在所述中心体(103)上保持就位的同时，将所述中心体(103)从所述夹持位置操纵到所述硫化位置，以硫化所述生轮胎(2)。

2.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，拾取所述生轮胎(2)包括使所述夹持设备(30)的夹持区段(32)的至少一个夹持区域(33)抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活，以便从外侧保持所述生轮胎(2)。

3.如权利要求2所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，使所述夹持区域(33)抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活包括：将所述夹持区域(33)布置成与所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)接触。

4.如权利要求2所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述夹持区域(33)通过施加作用在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)上的远离所述几何旋转轴线(X)的吸引动作(A)而抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活。

5.如权利要求4所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，通过适于在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)与所述至少一个夹持区域(33)之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来激活所述吸引动作(A)。

6.如权利要求2所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离包括停用所述至少一个夹持区域(33)从而释放所述径向外表面(2b)。

7.如权利要求6所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述夹持区域(33)通过施加作用在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)上的远离所述几何旋转轴线(X)的吸引动作(A)而抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活，其中，通过适于在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)与所述至少一个夹持区域(33)之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来激活所述吸引动作(A)，且其中，使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离包括停用所述气动抽吸动作，从而释放所述径向外表面(2b)。

8.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，包括在拾取所述生轮胎(2)之前借助于成形单元(11)在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上施加指向径向向外的推动动作，以用于将所述生轮胎(2)从内部扩张直至达到扩张构造。

9.如权利要求8所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，拾取所述生轮胎(2)包括使所述夹持设备(30)的夹持区段(32)的至少一个夹持区域(33)抵靠处于扩张构造的生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活，以便从外侧保持所述生轮胎(2)并使所述生轮胎保持在扩张构造。

10.如权利要求2或9所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述夹持区段(32)围绕所述夹持轴线(Z)周向布置并限定环形夹持部分。

11.如权利要求10所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，包括选择所述生轮胎(2)的环形夹持带(B)，所述环形夹持带在沿着所述几何旋转轴线(X)自身的预定高度处围绕所述几何旋转轴线(X)布置，并且将所述环形夹持部分的所述至少一个夹持区域(33)抵靠所述环形夹持带(B)的径向外表面(2b)激活。

12.如权利要求11所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，在所述夹持设备(30)的驱动过程中，所述生轮胎(2)通过所述夹持设备(30)仅悬挂在所述环形夹持带(B)上来被保持。

13.如权利要求11所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎(2)的所述轴向中心线平面(M)相对于所述环形夹持带对称地划分所述环形夹持带(B)。

14.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，相对于所述中心体(103)轴向定位所述生轮胎(2)包括在所述夹持设备(30)和所述中心体(103)之间进行相对轴向平移运动，以便沿着所述中心体(103)的所述基准轴线(K)将所述轴向中心线平面(M)布置在预定高度处。

15.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，当所述中心体(103)到达所述夹持位置并且所述轴向中心线平面(M)布置在所述预定高度时，所述中心体(103)在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上施加所述推动动作。

16.如权利要求15所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离，并且所述生轮胎(2)保持悬挂在布置在夹持位置的所述中心体(103)上就位且借助于由所述中心体(103)施加的所述推动动作从内部被保持。

17.如权利要求16所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎仅通过由所述中心体施加的所述推动动作从内部被保持而没有底部支撑。

18.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，借助于所述中心体(103)施加所述推动动作包括径向扩张所述中心体(103)的至少一部分(107)直到接触所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)。

19.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎(2)保持使得所述几何旋转轴线(X)横向于水平几何平面(O)布置。

20.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎(2)由所述夹持设备(30)拾取，其中所述夹持轴线(Z)和所述几何旋转轴线(X)横向于水平几何平面(O)布置。

21.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)布置和定位，所述中心体布置成使得所述基准轴线(K)横向于水平几何平面(O)布置。

22.一种用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，所述装置包括：

-夹持设备(30)，所述夹持设备限定围绕夹持轴线(Z)分布的夹持区段(32)，所述夹持区段(32)包括至少一个夹持区域(33)，所述夹持区域能够在所述生轮胎(2)上被激活以保持所述生轮胎(2)悬挂；

-至少一个硫化模具(101)，所述硫化模具包括中心体(103)，所述中心体限定基准轴线(K)并且构造成在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上施加指向径向向外的推动动作，以通过所述推动动作将所述生轮胎(2)在所述中心体(103)上保持就位，其中，所述中心体(103)能够在硫化位置和夹持位置之间移动，在所述硫化位置，所述中心体布置在硫化模具(101)内，在所述夹持位置，所述中心体(103)布置在硫化模具之外并适于径向定位在所述生轮胎内；

-传送构件(31)，所述传送构件包括所述夹持设备(30)并且构造成用于朝向所述硫化模具(101)操纵所述夹持设备(30)；

-定心组(47a)，所述定心组构造成通过将所述生轮胎(2)的几何旋转轴线(X)与所述中心体(103)的所述基准轴线(K)对齐而使得由所述夹持设备(30)保持的所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)定心；

其中，所述传送构件(31)和所述中心体(103)配置成用于：

-将由所述夹持设备(30)保持的所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)布置在径向外侧位置；

-将由所述夹持设备(30)保持的所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)轴向定位，使得所述生轮胎(2)的轴向中心线平面(M)沿着所述中心体(103)的所述基准轴线(K)布置在预定高度处，其中，将所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)轴向定位包括将所述中心体(103)从所述硫化位置操纵到所述夹持位置；

-在使所述生轮胎(2)在所述中心体(103)上保持就位的同时，将所述中心体(103)从所述夹持位置操纵到所述硫化位置，以硫化所述生轮胎(2)。

23.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持设备(30)构造成在径向外表面(2b)处保持所述生轮胎(2)，所述至少一个夹持区域(33)抵靠所述径向外表面被激活。

24.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持区段(32)包括围绕所述夹持轴线(Z)连续分布的单个夹持区域。

25.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持区段(32)包括围绕所述夹持轴线(Z)离散地分布的多个所述夹持区域(33)。

26.如权利要求25所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持设备(30)包括围绕所述夹持轴线(Z)分布的多个夹持元件(35)，所述多个夹持元件(35)中的每个夹持元件(35)限定夹持区域(33)。

27.如权利要求26所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持元件(35)能够相对于所述夹持设备(30)的夹持轴线(Z)在休止构造和工作构造之间径向移动，在所述休止构造，所述夹持元件径向远离所述夹持轴线(Z)，以使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离，在所述工作构造，所述夹持元件径向靠近所述夹持轴线(Z)以用于拾取所述生轮胎(2)。

28.如权利要求26所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持元件(35)周向地分布，使得所述夹持区域(33)限定环形夹持部分。

29.如权利要求26所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持元件(35)构造成用于施加适于在所述生轮胎(2)的径向外表面和所述夹持区域(33)之间产生预定真空度的气动抽吸动作。

30.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述定心组(47a)包括与所述夹持设备(30)相关联的第一定心部分和与所述中心体(103)相关联的第二定心部分，所述第一定心部分和第二定心部分限定形状联接部，所述形状联接部被构造成用于将由所述夹持设备(30)保持的生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)和所述夹持轴线(Z)与所述中心体(103)的所述基准轴线(K)对齐。

31.如权利要求30所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持设备(30)包括支撑所述夹持区段(32)的框架(49)，所述框架(49)能够沿着所述夹持轴线(Z)相对于所述第一定心部分运动。

32.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持设备(30)构造成用于保持所述生轮胎(2)悬挂，且其中所述几何旋转轴线(X)和所述夹持轴线(Z)横向于水平几何平面(O)布置。

33.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述夹持设备(30)和所述中心体(103)能够依照相对轴向平移运动而运动，以用于沿着所述中心体(103)的所述基准轴线(K)将所述轴向中心线平面(M)布置在预定高度处。

34.如权利要求33所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述中心体(103)能够在硫化位置和夹持位置之间移动，在所述硫化位置，所述中心体(103)布置在硫化模具(101)内，在所述夹持位置，所述中心体(103)布置在硫化模具(101)之外并径向地定位在所述生轮胎(2)内部。

35.如权利要求34所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述硫化位置布置在比所述夹持位置更小的高度处。

36.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述中心体(103)包括被构造用于扩张直至接触所述生轮胎(2)的径向内表面的至少一个部分(107)。

37.如权利要求36所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，其中，所述部分(107)是能够扩张的硫化室。

38.如权利要求22所述的用于模制和硫化用于自行车的生轮胎(2)的装置，所述装置被构造成用于保持所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)横向于水平几何平面(O)布置。

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