CN110114040A - 椎间融合器扩张的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

装置可被耦接到多轴线可扩张的椎间融合器,使得融合器可被插入到椎间空间中,沿多个不同方向扩张,填充骨移植物,以及用紧固件锁定。装置可以是装置套件的部分,所述装置套件包括辅助装置以确定植入物尺寸、将骨移植物插入到融合器中、以及递送紧固件。

Description

椎间融合器扩张的方法和装置
技术领域
本公开涉及用于植入和扩张椎间植入物的装置和方法。本文所述的装置和方法可用于扩张椎间植入物或间隔物(spacer),所述椎间植入物或间隔物能够在一个或多个方向上:水平地(横向地)和/或垂直地(从头至尾地(cephalocaudally))扩张。更具体地,本文所述的装置和方法的实施方式可用于植入和扩张2016年8月23日提交的名称为可扩张的椎间植入物(EXPANDABLE INTERVERTEBRAL IMPLANTS)的在审美国专利申请号15/244446中描述的椎间融合器(intervertebral cages),所述在审美国专利申请如同其整体所示一样通过引用并入。
背景技术
需要可以耦接到多轴线可扩张的椎间融合器的装置,使得融合器可被插入到椎间空间中,沿多个不同方向扩张,填充骨移植物,和/或用紧固件锁定。还需要包括植入物插入装置和辅助装置的装置套件(instrument set),以确定植入物尺寸,将骨移植物插入融合器中,以及递送紧固件。
本文公开的植入物插入装置解决了可扩张的椎间融合器的某些特征。当第一和第二植入物端部主体沿纵向装置轴线牵拉在一起时,融合器水平地和/或垂直地扩张。每个植入物插入装置包括耦接到第一植入物端部主体的连接器和耦接到第二植入物端部主体的拉杆。拉杆可以绕装置轴线旋转以与第二植入物端部主体连接和断开,然而拉杆在植入物扩张期间不绕轴线旋转。在一些实例中,为了扩张植入物,可以首先致动植入物插入装置以锁定拉杆从而阻止轴向旋转,然后致动以完成植入物扩张。这些致动可以耦合在一起以一起发生。
在一些实例中,本文公开的植入物插入装置还解决了脊柱中的椎间空间的特定方法的某些特征。例如,在经椎间孔腰椎椎体间融合术(transforaminal lumbar interbodyfusion,TLIF)中,患者可处于俯卧位(面朝下),并且方法轨迹可位于手术椎间空间的横向平面,并且与矢状平面(垂直)倾斜约30度,或者与冠状平面(水平面)倾斜约60度。因此,植入物插入装置的重量在植入物上产生倾向于将植入物横向旋转离开位置的非无效(nontrivial)力矩。公开的植入物插入装置具有可移除的手柄组合件,以减小装置重量并因此减小植入物上的力矩。
在一些实例中,本文公开的植入物插入装置还为移植漏斗提供有用的和方便的附加功能,其中漏斗可被用于在将骨移植物递送到手术部位之后,松脱(unthread)植入物保持件轴。
发明内容
响应于现有技术的目前状态,并且具体是响应于现有技术中通过当前可用的可扩张植入物和相关装置尚未完全解决的问题和需要,发展了本技术的各种系统和方法。本技术的系统和方法可以提供用于植入可扩张的植入物(如脊柱椎体间融合间隔物)的改进的装置和方法。
为了实现上述目的,并且根据本文所体现和广泛描述的技术,在本技术的一方面,装置包括:可移除地连接到植入物的第一植入部件的第一装置部件;和可移除地连接到植入物的第二植入部件的第二装置部件;其中,当第一装置部件被连接到第一植入部件,第二装置部件被连接到第二植入部件,以及装置被致动时,第一装置部件和第一植入部件在装置针对植入物扩张的致动期间相对于第二装置部件和第二植入部件沿装置的中心纵向第一轴线平移,而不绕第一轴线旋转。
此方面的实施方式可包括以下属性中的任一个或所有。第一装置部件包括拉杆,所述拉杆通过绕第一轴线旋转拉杆而可移除地连接到第一植入部件;其中装置进一步包括致动器和旋转锁;其中装置致动包括致动器与拉杆接合的运动,以使拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移;其中,当旋转锁被接合时,拉杆不能绕第一轴线旋转,其中当旋转锁被脱离时,拉杆绕第一轴线自由旋转;其中装置包括第一状态,在所述第一状态中,致动器从拉杆脱离,旋转锁被脱离,以及拉杆沿第一轴线自由平移并绕第一轴线自由旋转,其中装置包括第二状态,在所述第二状态中,致动器与拉杆接合,旋转锁被接合,以及拉杆被阻止绕第一轴线旋转。旋转锁包括旋转锁环和花键插入件(spline insert),其中旋转锁环和拉杆固定在一起以绕第一轴线旋转,其中在沿第一轴线平移以及绕第一轴线旋转中花键插入件被固定,其中花键插入件可移除地连接到旋转锁环;其中,当旋转锁被接合时,花键插入件被连接到旋转锁环,使得旋转锁环不能绕第一轴线旋转,其中当旋转锁被脱离时,花键插入件从旋转锁环断开,使得旋转锁环绕第一轴线自由旋转;其中致动器和旋转锁被耦接在一起,使得当旋转锁被接合时,致动器接合拉杆,并且当旋转锁被脱离时,致动器从拉杆脱离。拉杆包括螺纹;其中致动器包括螺纹滑动件,其中螺纹滑动件包括接合拉杆的螺纹的螺纹,其中装置致动包括螺纹滑动件螺纹与拉杆螺纹接合的旋转,以使拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。第一装置部件包括通过绕第一轴线旋转拉杆而可移除地连接到第一植入部件的拉杆;其中装置进一步包括梭子(shuttle)和致动器;其中在绕第一轴线旋转中梭子被固定,其中梭子和拉杆固定在一起以沿第一轴线平移,其中装置致动包括致动器与梭子接合的运动,以使梭子和拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移;权利要求5的装置,其中梭子包括螺纹,其中致动器包括螺纹式驱动器,其中螺纹式驱动器包括接合梭子的螺纹的螺纹,其中装置致动包括螺纹式驱动器螺纹与梭子螺纹接合的旋转,以使梭子和拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。梭子包括一系列横向槽,其中致动器包括棘轮机构,其中棘轮机构包括接合系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括传动杆与系列横向槽接合的平移,以使梭子和拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。
在本技术的另一方面,装置包括通过第一装置部件相对于第一植入部件绕装置的中心纵向轴线的旋转而可移除地连接到植入物的第一植入部件的第一装置部件;和可移除地连接到植入物的第二植入部件的第二装置部件;其中,当第一装置部件被连接到第一植入部件,第二装置部件被连接到第二植入部件,并且装置被致动时,第一装置部件和第一植入部件相对于第二装置部件和第二植入部件沿装置的中心纵向轴线平移,使得第一植入部件接近第二植入部件,其中当第一装置部件和第一植入部件平移时第一装置部件被阻止绕中心纵向轴线旋转。
此方面的实施方式可包括以下属性中的任一个或全部。装置进一步包括致动器和旋转锁;其中装置致动包括致动器与第一装置部件接合的运动,以使第一装置部件相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移;其中,当旋转锁被接合时,第一装置部件被阻止绕中心纵向轴线旋转,其中当旋转锁被脱离时,第一装置部件绕第一轴线自由旋转;其中,装置包括第一状态,在所述第一状态中,致动器从第一装置部件脱离,旋转锁被脱离,并且第一装置部件沿第一轴线自由平移并绕第一轴线自由旋转,其中装置包括第二状态,在所述第二状态中,致动器与第一装置部件接合,旋转锁被接合,并第一装置部件被阻止绕第一轴线旋转。旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中旋转锁环和第一装置部件被固定在一起以绕第一轴线旋转,其中在沿第一轴线平移并绕第一轴线旋转中花键插入件被固定,其中花键插入件可移除地连接到旋转锁环;其中,当旋转锁被接合时,花键插入件连接到旋转锁环,使得旋转锁环不能绕第一轴线旋转,其中当旋转锁被脱离时,花键插入件从旋转锁环断开,使得旋转锁环绕第一轴线自由旋转;其中致动器和旋转锁被耦接在一起,使得当旋转锁被接合时,致动器接合第一装置部件,并且当旋转锁被脱离时,致动器从第一装置部件脱离。第一装置部件包括螺纹;其中致动器包括螺纹滑动件,其中螺纹滑动件包括接合第一装置部件的螺纹的螺纹,其中装置致动包括螺纹滑动件螺纹与第一装置部件螺纹接合的旋转,以使第一装置部件相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。装置进一步包括梭子和致动器;其中在绕第一轴线旋转中梭子被固定,其中梭子和第一装置部件被固定在一起以沿第一轴线平移,其中装置致动包括致动器与梭子接合的运动,以使梭子和第一装置部件相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移;梭子包括螺纹,其中致动器包括螺纹式驱动器,其中螺纹式驱动器包括接合梭子的螺纹的螺纹,其中装置致动包括螺纹式驱动器螺纹与梭子螺纹接合的旋转,以使梭子和第一装置部件相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。梭子包括一系列横向槽,其中致动器包括棘轮机构,其中棘轮机构包括接合系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括与系列横向槽接合的传动杆的平移,以使梭子和第一装置部件相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。
在本技术的又一方面,装置包括通过相对于第一植入部件绕装置的中心纵向轴线旋转拉杆而可移除地连接到植入物的第一植入部件的拉杆,其中拉杆被载于第一轴的第一端部;和可移除地连接到植入物的第二植入部件的第二装置部件,其中第二装置部件被载于第二轴的第一端部;其中,装置是可致动的,以使拉杆朝向第二装置部件沿中心纵向轴线平移,使得拉杆在装置致动期间不绕中心纵向轴线旋转。
此方面的实施方式可包括以下属性中的任一个或全部。装置进一步包括致动器和旋转锁;其中装置致动包括致动器与拉杆接合的运动,以使拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移;其中,当旋转锁被接合时,拉杆不能绕第一轴线旋转,其中当旋转锁被脱离时,拉杆绕第一轴线自由旋转;其中装置包括第一状态,在所述第一状态中,致动器从拉杆脱离,旋转锁被脱离,并且拉杆沿第一轴线自由平移并绕第一轴线自由旋转,其中装置包括第二状态,在所述第二状态中,致动器与拉杆接合,旋转锁被接合,并拉杆被阻止绕第一轴线旋转。旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中旋转锁环和拉杆被固定在一起以绕第一轴线旋转,其中在沿第一轴线平移并绕第一轴线旋转中花键插入件被固定,其中花键插入件可移除地连接到旋转锁环;其中,当旋转锁被接合时,花键插入件被连接到旋转锁环,使得旋转锁环不能绕第一轴线旋转,其中当旋转锁被脱离时,花键插入件从旋转锁环断开,使得旋转锁环绕第一轴自由旋转;其中致动器和旋转锁被耦接在一起,使得当旋转锁被接合时,致动器接合拉杆,并且当旋转锁被脱离时,致动器与拉杆脱离。拉杆包括螺纹;其中致动器包括螺纹滑动件,其中螺纹滑动件包括接合拉杆的螺纹的螺纹,其中装置致动包括螺纹滑动件螺纹与拉杆螺纹接合的旋转,以使拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。装置进一步包括梭子和致动器;其中在绕第一轴线旋转中梭子被固定,其中梭子和拉杆固定在一起以沿第一轴线平移,其中装置致动包括致动器与梭子接合的运动,以使梭子和拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。梭子包括螺纹,其中致动器包括螺纹式驱动器,其中螺纹式驱动器包括接合梭子的螺纹的螺纹,其中装置致动包括螺纹式驱动器螺纹与梭子螺纹接合的旋转,以使梭子和拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。梭子包括一系列横向槽,其中致动器包括棘轮机构,其中棘轮机构包括接合系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括传动杆与系列横向槽接合的平移,以使梭子和拉杆相对于第二装置部件和第二植入部件沿第一轴线平移。
本技术的这些和其它特征和优点从以下描述和所附权利要求将变得更加完全显而易见,或者可以通过实施下文所示的技术来习得。
附图说明
从以下描述和所附权利要求,结合附图,本技术的示例性实施方式将变得更加完全显而易见。应理解,这些附图仅描绘了示例性实施方式,并且因此,不应被视为限制本技术范围,将通过使用附图的附加特征和细节来描述示例性的实施方式,其中:
图1是插入和扩张装置的顶视图;
图2是图1装置的侧视图,其中拉杆组合件被插入装置中,并且可扩张的椎间植入物被连接到装置的远端;
图3是沿图2的线3-3截取的图2的装置和植入物的横截面图;
图4是图3的装置和移植物的远侧细节横截面图;
图5是图3的装置的近侧细节横截面图;
图6是处于第一部分地组装状态的图1装置的顶视图;
图7是处于第二部分地组装状态的图1装置的顶视图;
图8是处于完全组装状态的图1装置的顶视图;
图9是图1装置的分解立体图;
图10是图1装置从不同方向的另一分解立体图;
图11是图1装置的梭子组合件的分解立体图;
图12是图11的梭子组合件从不同方向的另一分解立体图;
图13是图9的装置的插入件手柄的近端视图;
图14是图9的装置的插入件手柄的远端视图;
图15是图9的装置的选择件环的近端视图;
图16是图9的装置的扩张旋钮的近端视图;
图17是图9的装置的扩张旋钮的远端视图;
图18是图9的装置的螺纹式驱动器的近端视图;
图19是图9的装置的螺纹式驱动器的远端视图;
图20是图24的锁管组合件的锁管耦接件的近端视图;
图21是图24的锁管组合件的锁管耦接件的远端视图;
图22是图1的装置的轴组合件的分解立体图;
图23是图22的轴组合件从不同方向的另一分解立体图;
图24是图1的装置的锁管组合件的分解立体图;
图25是图24的锁管组合件从不同方向的另一分解立体图;
图26是图2的拉杆组合件的顶视图;
图27是填塞组合件(tamp assembly)的顶视图;
图28是漏斗的顶视图;
图29是耦接到锁定螺杆的螺杆驱动器组合件的顶视图;
图30是图29的螺杆驱动器组合件和锁定螺杆的远侧细节图;
图31是图26的拉杆组合件的分解立体图;
图32是图26的拉杆组合件从不同方向的另一分解立体图;
图33是图28的漏斗的立体图;
图34是图28的漏斗从不同方向的另一立体图;
图35是图27的填塞组合件的分解立体图;
图36是图27的填塞组合件从不同方向的另一分解立体图;
图37是图29的螺杆驱动器组合件的分解立体图;
图38是图29的螺杆驱动器组合件从不同方向的另一分解立体图;
图39是图29的螺杆驱动器组合件的螺杆保持件和螺杆保持件卡件(screw holdercatch)的立体图;
图40是图29的螺杆驱动器组合件的螺杆保持件和螺杆保持件卡件从不同方向的另一立体图;
图41是图40的螺杆保持件的近端视图;
图42是图40的螺杆保持件的远端视图;
图43是图29的锁定螺杆的立体图;
图44是图29的锁定螺杆从不同方向的另一立体图;
图45是处于收缩构型的图2的植入物的后视图或第二端视图;
图46是图2的植入物的顶视图;
图47是图2的植入物的侧视图;
图48是处于解锁构型的图1的装置的等距视图;
图49是图48的装置远端的特写视图(closeup view);
图50是图1装置的等距视图,其中图2的植入物被连接到装置远端;
图51是图50的装置和植入物的远端的特写视图;
图52是图50的装置和植入物的等距制图,植入物邻近椎体并处于横向扩张构型;
图53是图52的装置、植入物和椎骨的远端的特写视图;
图54是图52的装置和植入物的等距视图,植入物邻近椎骨端体并处于横向和垂直扩张构型;
图55是图54的装置、植入物和椎骨的远端的特写视图;
图56是图54的装置和植入物的等距视图,植入物邻近椎骨端体并处于横向和垂直扩张构型;并且图28的漏斗被连接到装置的近端;
图57是图56的装置、植入物和椎骨的远端的特写视图;
图58是图56的装置和植入物的等距视图,植入物邻近椎骨端体并处于横向和垂直扩张构型,图29的锁定螺杆延伸通过植入物并且图29的螺杆驱动器组合件插入通过装置;
图59是图58的装置、植入物和椎骨的远端的特写视图;
图60是图58的植入物和椎骨的顶视图;
图61是图58的植入物和椎骨的前视图;
图62是图58的植入物和椎骨的右侧视图;
图63是图58的植入物和椎骨的左侧视图;
图64是另一插入和扩张装置的顶视图;
图65是图64的装置沿图64的线65-65截取的横截面图;
图66是图65的装置的近侧细节横截面图;
图67是图65的装置的远侧细节横截面图;
图68是图64的装置的立体图;
图69是图64装置从不同方向的另一立体图;
图70是图64的装置的分解立体图;
图71是图64的装置从不同方向的另一分解立体图;
图72是图64的装置的棘轮机构的分解立体图;
图73是图72的棘轮机构从不同方向的另一分解立体图;
图74是图64的装置的轴组合件的分解立体图;
图75是图74的轴组合件从不同方向的另一分解立体图;
图76是图64的装置的锁管组合件的分解立体图;
图77是图76的锁管组合件从不同方向的另一分解立体图;
图78是图64的装置的拉杆组合件的分解立体图;
图79是图78的拉杆组合件从不同方向的另一分解立体图;
图80是图64的装置的手柄、锁定杆(lock lever)、止动螺杆(stop screw)和释放环的分解立体图;
图81是图80的手柄、锁定杆、止动螺杆和释放环从不同方向的另一分解立体图;
图82是图70的装置的插入件手柄的近端视图;
图83是图70的装置的插入件手柄的远端视图;
图84是图70的装置的插入件手柄的右侧视图;
图85图70的装置的插入件手柄的左侧视图;
图86是耦接到另一可扩张的椎间植入物的另一插入和扩张装置的顶视图;
图87是图86的装置和植入物的侧视图;
图88是图87的装置和植入物沿图87的线88-88截取的横截面图;
图89是图86的装置和植入物沿图86的线89-89截取的横截面图;
图90是图86的装置的立体图;
图91是图86的装置从不同方向的另一立体图;
图92是图86的装置的插入件连接件的立体图;
图93是图92的插入件连接件从不同方向的另一立体图;
图94是图86的装置的连接件板的立体图;
图95是图94的连接件板从不同方向的另一立体图;
图96是图86的装置的插入件轴的立体图;
图97是图96的插入件轴从不同方向的另一立体图;
图98是图86的装置的植入物保持件轴的立体图;
图99是图98的植入物保持件轴从不同方向的另一立体图;
图100是图86的装置的连接件按钮的立体图;
图101是图100的连接件按钮从不同方向的另一立体图;
图102是图86的装置的指轮的立体图;
图103是图102的指轮从不同方向的另一立体图;
图104是图86的装置的轮轴的立体图;
图105是图104的轮轴从不同方向的另一立体图;
图106是图86的装置的插入件手柄的立体图;
图107是图106的插入件手柄从不同方向的另一立体图;
图109是图86的装置的锁销板(strike plate)的立体图;
图110是图109的锁销板从不同方向的另一立体图;
图111是图86的装置的花键插入件的立体图;
图112是图111的花键插入件从不同方向的另一立体图;
图113是图86的装置的旋转锁环的立体图;
图114是图113的旋转锁环从不同方向的另一立体图;
图115是图86的装置的凸轮杆(cam lever)的立体图;
图116是图115的凸轮杆从不同方向的另一立体图;
图117是图86的装置的滑动件按钮的立体图;
图118是图117的滑动件按钮从不同方向的另一立体图;
图119是图117的滑动件按钮的侧视图;
图120是图86的装置的螺纹滑动件的立体图;
图121是图120的螺纹式滑动件从不同方向的另一立体图;
图122是图86的装置的旋钮顶部件的立体图;
图123是图122的旋钮顶部件从不同方向的另一立体图;
图124是图86的装置的旋钮底部件的立体图;
图125是图124的旋钮底部件从不同方向的另一立体图;
图126是与图86的装置一起使用的拉杆组合件的立体图;
图127是图126的拉杆组合件从不同方向的另一立体图;
图128是图126的拉杆组合件的分解立体图;
图129是图126的拉杆组合件从不同方向的另一分解立体图;
图130是与图86的装置一起使用的试验组合件的立体图;
图131是图130的试验组合件从不同方向的另一立体图;
图132是图130的试验组合件的分解立体图;
图133是图130的试验组合件从不同方向的另一分解立体图;
图134是与图86的装置一起使用的漏斗的立体图;
图135是图134的漏斗从不同方向的另一立体图;
图136是与图86的装置一起使用的螺杆驱动器组合件的立体图;
图137是图136的螺杆驱动器组合件从不同方向的另一立体图;
图138是图136的螺杆驱动器组合件的分解立体图;
图139是图136的螺杆驱动器组合件从不同方向的另一分解立体图;
图140是处于收缩构型的图86的植入物的后视图或第二端视图;
图141是图86的植入物的顶视图;
图142是图86的植入物的侧视图;
图143是邻近椎体的图130的试验组合件的立体图;
图144是图143的试验组合件和椎体的远侧细节立体图;
图145是耦接到图126的拉杆组合件的图86的装置和植入物的立体图,装置的滑动件按钮处于近侧位置;
图146是图145的装置和植入物的远侧细节立体图;
图147是图145的装置、拉杆组合件和植入物的立体图,装置的滑动件按钮处于远侧位置;
图148是图147的装置和植入物的远侧细节立体图;
图149是图144的装置、拉杆组合件和植入物的立体图,植入物邻近椎体并处于横向扩张构型;
图150是图149的装置、植入物和椎骨的远侧细节立体图;
图151是图149的装置、拉杆组合件和植入物的立体图,植入物邻近椎体并处于横向和垂直扩张构型;
图152是图151的装置、植入物和椎骨的远侧细节立体图;
图153是图151的装置、拉杆组合件和植入物的立体图,植入物邻近椎体并处于横向和垂直扩张构型,装置的滑动件按钮被释放;
图154是图153的装置、植入物和椎骨的远侧细节立体图;
图155是图153的装置、拉杆组合件和植入物的立体图,植入物邻近椎体并处于横向和垂直扩张构型,滑动件按钮处于近侧位置;
图156是图155的装置、植入物和椎骨的远侧细节立体图;
图157是图155的装置和植入物的立体图,植入物处于横向和垂直扩张构型,装置的手柄组合件部分地从装置的轴组合件移除;
图158是图157的轴组合件和植入物的立体图,植入物邻近椎体并处于横向和垂直扩张构型,其中图134的漏斗和图27的填塞组合件被耦接到轴组合件;
图159是图158的轴组合件、植入物和漏斗的立体图,植入物邻近椎体并处于横向和垂直扩张构型,其中图136的螺杆驱动器组合件被耦接到图43的锁定螺杆并定向以插入到轴组合件中;
图160是邻近椎体并处于横向和垂直扩张构型的图159的植入物和锁定螺杆的立体图;
具体实施方式
通过参考附图将最好地理解本技术的示例性实施方式,其中相同的部分始终由相同的数字表示。容易理解的是,如本文附图中一般描述和示例的本技术的组件可以各种不同的构型来布置和设计。因此,以下对设备、系统和方法的实施方式的更详细描述并非旨在要求限制本发明的范围,而仅仅是本技术的示例性实施方式的代表。
短语“连接到”、“耦接到”和“与......连通”指代包括机械、电、磁、电磁、流体和热相互作用的两个或更多个实体之间的任何形式的相互作用。即使两个组件彼此不直接接触,它们也可以在功能上彼此耦接。术语“邻接”指代彼此直接物理接触的物品,尽管物品可能不一定附接在一起。短语“流体连通”指代连接的两个特征,使得一个特征内的流体能够穿过到其它特征中。
词语“示例性”在本文中用于表示“用作实例、情况或示例”。本文描述为“示例性”的任何实施方式不必被解释为比其它实施方式优选或有利。虽然在附图中呈现了实施方式的各个方面,但是除非具体表明,附图不必按比例绘制。
本说明书中采用标准医学参考平面(Standard medical planes of reference)和描述性术语。矢状平面将身体分成右部和左部。正中矢状平面将身体分成两半对称的右半部和左半部。冠状平面将身体分成前部和后部。横向平面将主身分成上部和下部。前方表示朝向身体的前部。后方意味着朝向身体的后部。上方表示朝向头部。下方表示朝向脚。内侧表示朝向身体的中线。侧向表示远离身体的中线。轴向表示朝向身体的中心轴。远轴表示远离身体的中心轴。同侧表示在身体的相同侧。对侧表示在身体的相对侧。近侧表示朝向身体的中心或朝向使用者定位。远侧表示远离身体中心或远离使用者定位。这些描述性术语可以应用于有生命或无生命的身体。
本文使用具有普通和惯常含义的标准脊柱描述性术语。
参考图1和2,公开了用于插入和扩张椎间植入物的装置100。装置100沿纵向装置轴线102从近端105延伸到远端107。装置100包括手柄部分108和轴部分110。在图2中,可扩张的椎间植入物1000被连接到装置远端107,并且拉杆组合件160被接收在装置100中,用于扩张植入物。
参考图3-8,公开了装置100的组件和特征。如图3和6所示,装置100包括可附接到梭子122的锁止卡圈(lock collar)120。近侧锁管124从梭子122向远侧延伸,并且远侧锁管126从近侧锁管向远侧延伸。锁管耦接件128将近侧和远侧锁管124、126耦接在一起。锁止卡圈120、梭子122和近侧和远侧锁管124、126是管状的(cannulated),围绕沿纵向装置轴线102延伸的纵向装置孔112。如图3和7所示,螺纹式驱动器130、螺柱(standoff)132和螺柱螺母134被耦接到梭子122。插入件轴136从锁管耦接件128向远侧延伸,并且插入件连接件138位于插入件轴136的远端。外插入件轴136可包括辅助清洁装置的一个或多个开口。如图3和8所示,完全组装的装置进一步包括扩张旋钮140、插入件手柄142,选择件环144和压紧帽146。梭子122或另一组件上的标志或标记248可在达到植入物扩张的特定步骤时提供指示。在一个实例中,当植入物分别处于收缩、横向扩张和垂直扩张构型时,词语“收缩的”、“横向的”和“垂直的”可被指示。在其它实施方式中,字母、数字、符号或其它标志可用于指示插入和/或扩展的阶段。
参考图9和10,装置100可包括梭子组合件114、螺柱螺母134、插入件手柄142、选择件环144、扩张旋钮140、螺纹式驱动器130、轴组合件116、螺柱132和锁管组合件118。
参考图11和12,梭子组合件114可包括梭子122和锁止卡圈120。
梭子122在近端184和远端186之间延伸。近端可包括头部188。轴192可以从头部188朝向远端186延伸。如示,头部188可以比轴192更宽。
头部188从近侧至远侧可包括第一、第二、第三(图6)和第四水平面194、196、198、202。如示,第一水平面194一般可具有矩形的横截面,并且可以在三个侧面上悬垂(overhang)于轴192。第一水平面194可包括从第一水平面的第一侧突出(伸出,protrudes)的凸片(tab)204。凸片204可以侧接双侧齿206、208,所述双侧齿206、208也可从第一水平面的第一侧突出。齿206、208可以比凸片204更小和/或更短。在凸片204和齿206、208之间可以存在双侧缺口210、212。第一水平面194的第二和第三悬垂侧面214、216可以是平坦的。孔234可以延伸通过凸片204并且可以与轴192平行。双侧孔236、238可以延伸到与凸片204相对的第一水平面194中。孔236在图12中可见;孔238被第二水平面196隐藏。第二水平面196可具有通常矩形的横截面并且可以在轴192四周悬垂。第二水平面196可包括布置在第二水平面的第一悬垂侧面上的凸片204、齿206、208和缺口210、212。第二和第三悬垂侧面218、220可以是平坦的,并且可以平行于侧面214、216。侧面218可以相对于侧面214凹入(recessed)以形成凸缘222。侧面220可相对于侧面216凹入以形成凸缘224。第四悬垂侧面226可包括与凸片204相对的浅中心缺口228。第三水平面198(图6)可以具有圆形横截面并且可以包括周向槽230。第四水平面202可以具有圆形横截面并且可以包括周向法兰232。
轴192从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四外部240、242、244、246。第一外部240可以具有圆形横截面并且可以包括诸如线和/或文本的标记248(图6),以指示各种植入物构型,如收缩的、横向扩张的和/或垂直扩张的。第一外部240的外径可以等于槽230中的小直径(minor diameter)。第二外部242可包括外螺纹250。螺纹250的大直径(majordiameter)可以等于第一外部240的外径。第三外部244可具有圆形横截面。第三外部244的外径可小于螺纹250的小直径。第四外部246可具有通常矩形的横截面。如示,横截面可以是带有圆角(rounded corners)的正方形。第四外部246的两个相对的平坦侧面可以平行于侧面214、216和/或侧面218、220。跨越平坦侧面的宽度可以等于第三外部244的外径。跨越圆角的宽度可大于第三外部244的外径,并且可以小于第一外部240的外径。
梭子122可包括在近端184和远端186之间延伸通过梭子的中心纵向孔252。孔252从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四(图5)和第五内部254、256、258、260、262。这些内部中的每一个可具有圆形横截面。第一内部254可以延伸到近端184中通过第一水平面194,并且可以在第二水平面196处终止。第一内部254可以被称为与第二内部256相关的扩孔(。第一内部254可以突破(break through)与凸片204相对的第一水平面194的侧面。第二内部256可以延伸通过第二水平面196。第二内部256的直径可以小于第一内部254的直径。第三内部258可以延伸通过第三和第四水平面198、202和第一外部240的大部分,并且可以刚好在第二外部242的近侧终止。在第二内部256和第三内部258之间可以有短锥形逐渐变细的过渡。第三内部258的直径可以小于第一内部254的直径,并且可大于第二内部256的直径。第四内部260(图5)可以在第三和第五内部258、262之间延伸。第四内部260可以刚好在第二外部242的近侧开始,并且可以刚好在第一外部240的远侧终止。在第三内部258和第四内部260之间可以有短锥形逐渐变细的过渡。第四内部260的直径可以小于第二内部256的直径。第五内部262可以延伸到远端186中通过第四和第三外部246、244和第二外部242的大部分,并且可以刚好在第一外部240的远侧终止。第五内部262的直径可以小于第一内部254的直径,并且可大于第二内部256的直径。第五内部262的直径可以等于第三内部258的直径。
锁止卡圈120在近侧264和远侧266之间延伸。在近侧视图中锁止卡圈120可具有通常D形的轮廓,具有曲线形侧面268和三个基本平坦的侧面270、272、274。近侧264可以是平坦的。中心孔276可以在近侧264和远侧266之间延伸通过锁止卡圈120。在近侧视图中孔276可以是非圆形的。孔276可包括第一曲线形侧面278、平坦的逐渐变细的侧面280、282、平坦的平行侧面284、286和第二曲线形侧面288。过渡圆角表面(可以存在于侧面278、280、282、284、286、288中的一些或全部之间。锥形表面290可以与第一曲线形侧面278相关,并且可以从近侧264逐渐变细到孔276中。槽292可以从近侧264延伸通过锁止卡圈120到远侧266。槽292可以位于曲线形侧面268和第一曲线形侧面278之间,并且可以在从曲线形侧面268到平坦侧面272的方向上伸长。远侧266可包括在孔276的任一侧上向远侧突出的双侧脚294、296。脚294可以与平坦侧面270相关。脚296可以与平坦侧面274相关。在远侧视图中,曲线形侧面268的外轮廓可以与脚294、296的外轮廓同心。脚294、296的内轮廓可以是平坦的并且彼此平行,并且也可以平行于平坦侧面270、274。脚294、296可以被截槽(undercut)。截槽298可以沿脚294的内部轮廓延伸,并且截槽346可以沿脚296的内轮廓延伸。总之,脚294、296和截槽298、346可以形成跨越远侧266的T形槽。远侧266可包括在脚294、296的远侧方面的近侧的第一表面348。第一表面348可以与截槽298、346的最远侧表面处于相同或相似的水平面。远侧266可包括在第一表面348近侧的第二表面350。第二表面350可以与截槽298、346的最近侧表面处于相同或相似的水平面。双侧孔352、354(未显示)可以沿从曲线形侧面268到平坦侧面272的方向在第一表面348和第二表面350之间延伸到锁止卡圈中。双侧孔352、354可以与梭子122的头部188中的双侧孔236、238互补。平坦侧面272可包括摩擦特征356,如交替的脊和槽、滚花、喷砂或其类似物。
可以通过以下来组装梭子组合件114:使锁止卡圈120相对于梭子122的头部188定向,使得近端184和近侧264面向相同的方向,侧面226和侧面272面向相同的方向,并且侧面218、220在脚294、296之间对齐;并且沿从平坦侧面272到曲线形侧面268的方向滑动锁止卡圈120,使得第一水平面194被接收在截槽298、346中,并且第二水平面196被接收在脚294、296之间。双侧销或压缩弹簧(未显示)可被插入双侧孔236、238和352、354中。销(未显示)可被插入通过槽292并进入孔234中。当压缩弹簧被插入孔236、238和352、354中,并且销被插入通过槽292并进入孔234中时,弹簧将锁止卡圈120朝向其中销与最靠近外曲线形侧面268的槽292的端部接触的位置偏置。
参考图9和10,螺柱螺母134在近侧358和远侧360之间延伸。螺柱螺母134可以是通常圆柱形的部件。近侧358可包括周向外362和/或双侧切口(notches)364、366。每个切口可包括纵向表面368和横向表面370。远侧360可包括周向外372。中心孔374可以在近侧358和远侧360之间延伸通过螺柱螺母134。孔374从近侧至远侧可以包括第一、第二和第三内部376、378、380。第一内部376可具有圆形横截面。第二内部378可以具有圆形横截面,并且可以具有大于第一部分376的直径。第二内部378可具有平坦的近端。第三内部380可以具有内螺纹,内螺纹可以具有与第二部分378的直径相同或相似的大直径。孔374可在远侧360处包括内倒棱382。
参考图5、9、10、13和14,插入件手柄142在近端384和远端386之间延伸。插入件手柄142的横截面一般可以是圆形的。插入件手柄142从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四、第五和第六外部388、390、392、394、396、398。第一外部388可以是具有外螺纹的圆柱形。第二外部390可以是直径可与第一外部388的外螺纹的小直径相同或相似的圆柱形。第三外部392可以是直径可大于第一外部388的外螺纹的大直径的圆柱形。第四外部394一般可以是沙漏形的(hourglass-shaped),并且可以包括摩擦特征400,如纵向槽、交替脊和槽、滚花、喷砂或其类似物。第五外部396可以是直径可以大于第三外部392的直径的圆柱形。第五外部396可包括标记402(如所示的向远侧指向的箭头)和/或外倒棱404。第六外部398可以是直径可以与第二外部390的直径相同或相似的圆柱形。第六外部398可包括可与第五外部396直接相邻的短基底部分406和位于远端386处的卡圈部分408。卡圈部分408的横截面可以是马蹄形(horseshoe-shaped)或C形,具有面向远侧指向箭头标记402的开口侧。双侧孔410、412可以向近侧延伸到卡圈部分408的端部(C形的端部)。
插入件手柄142可包括在近端384和远端386之间延伸通过插入件手柄的中心纵向孔414。孔414从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三、第四和第五内部416、418、420、422、424。第一内部416可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸通过第一和第二外部388、390和第三外部392的大部分,并且可以在第四外部394的近侧终止。第二内部418一般可具有矩形的横截面。横截面可以是如示的具有圆角的正方形,并且卡圈部分408的开口侧可以面向平坦侧面中的一个。跨越平坦侧面的宽度和跨越圆角的宽度可各自小于第一内部416的直径。第二内部418可以延伸到接近插入件手柄142的总近侧-远侧长度的中间的位置。第三内部420可具有圆形横截面。第三内部420的直径可以与跨越第二内部418的平坦侧面的宽度相同或相似。第三内部420可以刚好在第六外部398的近侧终止。第四内部422可具有圆形横截面。第四内部422的直径可以小于跨越第二内部418的平坦侧面的宽度或第三内部420的直径。双侧纵向槽426、428可以沿第四内部422延伸。跨越槽426、428的宽度可以与跨越第二内部418的平坦侧面的宽度或第三内部420的直径相同或相似。槽428可以在接近具有孔412的端部指向卡圈部分408的开口侧中。槽426、428可以指向第二内部418的圆角中。第四内部422可以刚好在第五外部396的远侧或者在接近基底部分406的总近侧-远侧长度的中间终止。第五内部424可以具有圆形横截面,并且可以与卡圈部分408的内壁连续。第五内部424的直径可以小于跨越第二内部418的圆角的宽度,大于跨越第二内部的平坦侧面的宽度或第三内部420的直径,并且大于跨越槽426、428的宽度。第五内部424可以被称为与第四内部422相关的浅扩孔。
参考图9、10和15,选择件环144在近侧430和远侧432之间延伸。选择件环144可包括外环434、外环内的内环436、和将内环连接到外环的臂438。外环434一般可以是具有平坦的近侧和远侧430、432的圆柱形部件。外环434的外表面可包括纵向槽440和纵向肋442。示例的实例包括四个纵向槽440、444、446、448和三个纵向肋442、450、452。如示,外环434的外表面还可以包括诸如线、文本和/或图标的标记454,以指示各种设置,如锁定设置、解锁设置和清洁设置。外环434的内表面可以是圆柱形的。内环436一般可以是具有平坦的近侧和远侧456、458的圆柱形部件。近侧456可相对于近侧430凹入,并且远侧458可相对于远侧432凹入。如示,内环436的外表面可以是圆柱形的。内环436的内表面可以是具有双侧纵向矩形槽460、462的圆柱形。臂438可以在外环434的内表面和内环436的外表面之间延伸。臂438可以与槽462对齐。臂438可具有在近侧和远侧456、458之间延伸的纵向孔464。
参考图9、10、16和17,扩张旋钮140在近端466和远端468之间延伸。扩张旋钮140的横截面一般可以是圆形的。扩张旋钮140可以朝向近端466变宽并且朝向远端468变窄。扩张旋钮140可包括摩擦特征470,如纵向槽、交替的脊和槽、滚花、喷砂或其类似物。双侧凸片472、474可以向近侧延伸。凸片472、474可具有圆形外轮廓和内轮廓。如示,凸片472、474的外侧可包括标记476,如横向线。双侧孔478、480可以向远侧延伸到扩张旋钮140中,并且可以位于凸片472、474之间(即,远离凸片地旋转90度)。孔478、480可包括近侧扩孔。
扩张旋钮140可包括在近端466和远端468之间延伸通过扩张旋钮的中心纵向孔482。孔482从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三和第四内部484、486、488、490。第一内部484可具有圆形横截面。第一内部484可以向远侧延伸约扩张旋钮140的总近侧-远侧长度的三分之一。第二内部486一般可具有矩形的横截面。如示,横截面可以是具有圆角的正方形。跨越平坦侧面的宽度和跨越圆角的宽度可各自大于第一内部484的直径。第二内部486可以向远侧延伸约扩张旋钮140的总近侧-远侧长度的三分之一,换句话说,第二内部可以占据扩张旋钮的总近侧-远侧长度的中间三分之一。第三内部488可具有圆形横截面。第三内部488的直径可以大于跨越第二内部486的圆角的宽度。第三内部488可以刚好在远端468的近侧终止。第四内部490可具有圆形横截面。第四内部490的直径可以相同、类似于或大于跨越第二内部486的圆角的宽度,并且小于第三内部488的直径。第四内部490可以与第三内部488形成浅截槽。
参考图9、10、18和19,螺纹式驱动器130在近端492和远端494之间延伸。螺纹式驱动器130可被称为致动器。螺纹式驱动器130可以是矩形实心的,并且可以是立方体。参考图18和19,在近侧或远侧视图中螺纹式驱动器130可具有圆角。双侧孔496、498可以延伸到近端492中约螺纹式驱动器130的总近侧-远侧长度的三分之一。孔496、498可位于近端492的相对角中。孔496、498的近端可包括浅埋头孔(countersinks)。螺纹式驱动器130可包括在近端492和远端494之间延伸通过螺纹式驱动器的中心纵向孔500。孔500从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四和第五内部502、504、506、508、510。第一内部502可以是近端492中的孔500周围的浅锥形埋头孔。第二内部504可以是浅圆柱形扩孔。第三内部506可包括接收梭子122的外螺纹250的内螺纹512。参考图18和19,第三内部506的横截面形状可以是限定内螺纹512的小直径的圆和矩形的叠加(superposition)。内螺纹512的小直径可小于第二内部504的直径。内螺纹512的大直径可大于第二内部504的直径。矩形可以是正方形,并且可以具有圆角。跨越平坦侧面的宽度可略小于内螺纹512的小直径。跨越角的宽度可略小于内螺纹512的大直径。第四内部508可以是直径大于内螺纹512的小直径并且小于内螺纹512的大直径的浅圆柱形扩孔。第四内部508的直径可以等于或类似于第二内部504的直径。第五内部510可以是在远端494中的孔500周围的浅扩孔,其直径大于内螺纹512的大直径。
参考图9、10、22和23,轴组合件116可包括压紧帽146、插入件连接件138和插入件轴136。
压紧帽146在近侧514和远侧516之间延伸。在近侧或远侧视图中压紧帽146可以是圆形的。压紧帽146近侧至远侧可从包括第一、第二和第三外部518、520、522。第一外部518可以是圆柱形的。第二外部520可以是圆锥形的,并且可被称为倒棱。第三外部522可以是圆柱形的,并且可以具有大于第一外部518的直径的直径。第三外部522的外远侧边缘可以是圆形的。标记524——如图22中所示的标志524——可被包括在第三外部522上。一个或多个陷窝(dimples)526可被包括在近侧;显示了三个均匀间隔的陷窝526、528、530。中间陷窝528可以与标志524对齐。双侧孔532、534可以在近侧和远侧514、516之间延伸通过压紧帽146。孔532、534可以相对于标志524对称地定位。参考图23,每个孔532、534可包括圆锥形远侧埋头孔。中心孔536可以在近侧和远侧514、516之间延伸通过压紧帽146。
插入件连接件138在近端538和远端540之间延伸。在近侧视图中近端538可以是圆形的。缺口542可以存在于近端538的外近侧边缘中。在侧视图中缺口542可以是圆形或半圆形的。在远侧视图中远端540可以是矩形的。在远侧视图中远端540可以具有圆角。矩形的大尺寸(长度)可以与缺口542对齐。插入件连接件138可包括在近端538和远端540之间延伸通过插入件连接件的中心纵向孔544。孔544从近侧至远侧可以包括第一、第二和第三内部546、548、550。第一内部546可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约插入件连接件138的总近侧-远侧长度的三分之一。第一内部546可具有平坦的远端。第二内部548可具有直径小于第一内部546的圆形横截面。第二内部548可以向远侧延伸约插入件连接件138的总近侧-远侧长度的三分之一。参考图23,第三内部550的横截面形状可以是圆形和矩形的叠加。圆的直径可以小于第一内部546的直径,并且大于第二内部548的直径。矩形的大尺寸(长度)可以大于第一内部546的直径,并且可以与远端540的矩形的大尺寸(长度)对齐。矩形的小尺寸(宽度)可以小于圆的直径,并且可以小于第二内部548的直径。矩形可以具有圆角。第三内部550可具有平坦的近端。矩形的内远侧边缘可以是倒棱的。
插入件轴136在近端552和远端554之间延伸。插入件轴136可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。插入件轴136从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部556、558、560。第一外部556可包括一对塑形槽562、564,其每个包括约90°的弯曲。槽562、564可以在形成约90°弯曲之前纵向延伸到近端552中。每个槽562、564可以延伸通过第一外部556的一个壁。第二外部558的外径可以大于第一外部556的外径。第二外部558可占据插入件轴136的总的近侧-远侧长度的大部分。第二外部558可包括一个或多个开口566。显示了四个开口566,沿第二外部558的长度均匀地间隔。如示,每个开口566可以延伸通过第二外部558的一个壁,或者通过两个壁。第二外部558可包括一个或多个标记或标志。从近侧至远侧显示了三个标记:横向“8”568、纵向线570、和一组数字和横向线572。如图22和23所示,标记可以在第二外部558的相对侧上重复。第三外部560的外径可以小于第一外部556的外径。插入件轴136可包括在近端552和远端554之间延伸通过插入件轴的中心纵向孔574。孔574可以在其近侧内边缘周围被倒棱。孔574的直径可以与插入件连接件的第二内部548的直径相同或相似。
可以通过以下来组装轴组合件116:将插入件轴136的第一外部556插入到压紧帽146的中心孔536中,使得近侧514和近端552面向相同方向,远侧516邻接第二外部558的近端,并且标志524与横向“8”568和/或纵向线570对齐;并通过将插入件轴136的第三外部560插入插入件连接件138的第一内部546中,使得远端540的矩形的大尺寸横向于或垂直于横向“8”568和/或纵向线570。轴组合件116可以是焊件。可选地,压紧帽146、插入件连接件138和/或插入件轴136可以组合成单个部件。
参考图9和10,螺柱132在近端576和远端578之间延伸。螺柱132可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。螺柱132从近侧至远侧可以包括第一和第二外部580、582。第一外部580可以在螺柱132的总近侧-远侧长度的大部分上延伸。第二外部580的外径可大于第一外部580的外径,使得第二外部580形成绕远端578的法兰。螺柱132可包括在近端576和远端578之间延伸通过螺柱的中心纵向孔584。
参考图9、10、24和25,锁管组合件118可包括近侧锁管124、近侧锁管端部部件148、远侧锁管126和锁管耦接件128。
近侧锁管124在近端586和远端588之间延伸。近侧锁管124可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。近侧锁管124从近侧至远侧可以包括第一和第二外部590、592。第一外部590可以向远侧延伸短距离。第二外部592的直径可以大于第一外部590的直径。第二外部592可以在近侧锁管124的总近侧-远侧长度的大部分上延伸。近侧锁管124可包括在近端586和远端588之间延伸通过近侧锁管的中心纵向孔594。孔594可以在其近侧内边缘周围被倒棱。
近侧锁管端部部件148在近端596和远端598之间延伸。近侧锁管端部部件148可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。近侧锁管端部部件148从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部600、602、604。第一外部600可以向远侧延伸短距离,并且可以包括在其近侧外边缘周围的倒棱。第二外部602的直径可以小于第一外部600的直径。第二外部602也可以向远侧延伸短距离。第三外部604的直径可大于第二外部602的直径,并且可以等于第一外部600的直径。因此,第二外部602可以被称为绕近端596的外部槽。在第二外部602的远端和第三外部604的近端之间可以有短的逐渐变细的过渡。近侧锁管端部部件148可包括在近端596和远端598之间延伸通过近侧锁管端部部件的中心纵向孔606。孔606可以包括在其近侧内边缘周围的倒棱608,并且可以包括远侧扩孔610。孔606的内径可以与孔594的内径相同或相似。
远侧锁管126在近端612和远端614之间延伸。远侧锁管126可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。近端612可包括延伸通过远侧锁管126的两个壁的横向缺口616。缺口616可包括圆形远端。缺口616可将近端612分成一对凸片618、620。缺口616的宽度可向近侧地增加,并且相应地每个凸片618、620的宽度可向近侧地减小以形成指状物622、624。远端614可以在其外远侧边缘周围被倒棱。简要参考图49,远端614可包括一对塑形槽152,其每个包括约90°的弯曲。槽152在形成约90°弯曲之前可以纵向延伸到远端614中。每个槽152可以延伸通过远侧锁管126的一个壁。远侧锁管126可包括在近端612和远端614之间延伸通过远侧锁管的中心纵向孔626。孔626的内径可以与孔594的内径相同或相似。
参考图24、25、20和21,锁管耦接件128在近端628和远端630之间延伸。锁管耦接件128可以是管状部件。锁管耦接件128可包括近侧主体632,所述近侧主体632可具有圆形横截面外侧形状,并且可向远侧延伸约锁管耦接件128的总近侧-远侧长度的一半或五分之三。双侧凸片634、636可以从主体632的相对侧向远侧突出。凸片634、636可以相对于主体632的外径被插入。凸片634、636的远侧部分可分别包括柱638、640。如图20和21所示,柱638、640可以从凸片634、636的外侧向外突出,并且可以突出超过主体632的外径。锁管耦接件128可包括在近端628和远端630之间延伸通过锁管耦接件的中心纵向孔642。孔642从近侧至远侧可以包括第一、第二和第三内部644、646、648。第一内部644可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延约伸锁管耦接件128的总近侧-远侧长度的三分之一,或约主体632的长度的一半。第二内部646可具有直径小于第一内部644的直径的圆形横截面。第二内部646的直径可以与孔594的内径相同或相似。第二内部646可以完整直径向远侧仅延伸短距离,但是其区段可以延伸通过远端以形成凸片634、636的内侧。第三内部648可以具有在凸片634、636之间包括主体632的远侧壁中的双侧凹室(alcoves)650、652的非圆形横截面(换句话说,凹室650、652位于远离凸片634、636的90°处)。
可以通过以下来组装锁管组合件118:将近侧锁管124的第一外部590插入近侧锁管端部部件148的远侧扩孔610中;将近侧锁管124的远端588插入锁管耦接件128的第一内部644中;并将远侧锁管126的近端612插入锁管耦接件128的第三内部648中,使得指状物622、624被接收在凹室650、652中,并且凸片634、636被接收在缺口616中。近侧锁管124的孔594、近侧锁管端部部件148的孔606、远侧锁管126的孔626、和锁管耦接件128的孔642的第二内部646可以一起形成纵向装置孔112。近侧锁管124、近侧锁管端部部件148、远侧锁管126和锁管耦接件128可例如通过焊接永久地连接。可选地,近侧锁管124、近侧锁管端部部件148、远侧锁管126和/或锁管耦接件128可以组合成单个部件。
可以通过以下来组装装置100:将轴组合件116耦接到锁管组合件118;将选择件环144耦接到轴组合件116和锁管组合件118;将插入件手柄142耦接到轴组合件116、锁管组合件118和选择件环144;将螺柱132和螺柱螺母134耦接到轴组合件116、锁管组合件118、选择件环144和插入件手柄142;将螺纹式驱动器130和梭子组合件114耦接到扩张旋钮140;将梭子组合件、螺纹式驱动器和扩张旋钮140耦接到轴组合件116、锁管组合件118、选择件环144和插入件手柄142。
将轴组合件116耦接到锁管组合件118可包括将远侧锁管126的远端614插入到插入件轴136的近端552中的孔574中,向远侧推进锁管组合件118直到柱638、640进入塑形槽562、564,并逆时针扭转锁管组合件118,使得柱638、640被捕获在塑形槽562、564中。
将选择件环144耦接到轴组合件116和锁管组合件118可包括将近侧锁管端部部件148的近端596插入到选择件环144的内环436中,并向近侧推进锁管组合件118直到柱638、640进入槽460、462,并且孔464与中间陷窝528对齐。压缩弹簧或球形锁销(detent)可被接收在孔464中以接合陷窝526、528、530。
将插入件手柄142耦接到轴组合件116、锁管组合件118和选择件环144可包括将近侧锁管端部部件148的近端596插入到插入件手柄142的远端386中的孔414中,向近侧推进锁管组合件118,直到卡圈部分408进入外环434和内环436之间的空间,和插入诸如螺杆的紧固件通过孔532、410和孔534、412。
将螺柱132和螺柱螺母134耦接到轴组合件116、锁管组合件118、选择件环144和插入件手柄142可包括将近侧锁管端部部件148的近端596插入到螺柱132的远端578中的孔584中,向近侧推进锁管组合件118直到远端578邻接插入件手柄142的近端384,将近端596插入到螺柱螺母134的远侧360中的孔374中,向近侧推进锁管组合件118直到远侧360邻接近端384,和接合第三内部380的内螺纹与第一外部388的外螺纹,以形成紧密连接。缺口364、366可促进拧紧(tightening)。
将螺纹式驱动器130和梭子组合件114耦接到扩张旋钮140可包括将螺纹式驱动器130的近端492插入到扩张旋钮140的远端468中的孔482中,使孔478与孔496对齐,向近侧推进螺纹式驱动器130到第二内部中,直到近端492邻接第二内部486的近端,将梭子122的远端186插入到扩张旋钮140的近端466中的孔482中,向远侧推进梭子组合件114直到远端186邻接螺纹式驱动器130的近端492,使第四外部246与第三内部506对齐,更向远侧推进梭子组合件114直到第二外部242的远端邻接近端492,和接合第二外部242的外螺纹250与第三内部506的内螺纹512,直到梭子组合件114、扩张旋钮140和螺纹式驱动器130实现严密的(snug)连接。
将梭子组合件114、螺纹式驱动器130和扩张旋钮140耦接到轴组合件116、锁管组合件118、选择件环144和插入件手柄142可包括将近侧锁管端部部件148的近端596插入到梭子的远端186中的孔252中;向近侧推进锁管组合件118直到螺纹式驱动器130的第五内部510接收螺柱132的近端576,扩张旋钮140的第三内部488接收螺柱螺母134,扩张旋钮140的第四内部490接收插入件手柄142的第三外部392,扩张旋钮140的远端468邻接第三外部392的远端,并且插入件手柄142的孔414的第二内部418接收122的第四外部246;和插入诸如螺杆的紧固件通过孔478、496和孔480、498。
可通过滑动锁止卡圈120、旋转选择件环144、或旋转扩张旋钮140来操作装置100。
参考图11和12,锁止卡圈120被耦接到梭子122,使得锁止卡圈120可以相对于梭子122沿由截槽298、346、脚294、296和槽292建立的方向滑动。锁止卡圈120的行程可受到槽292中的销和梭子122的孔234的存在的限制。在这种布置中,锁止卡圈120可以在第一位置和第二位置之间滑动。在第一位置中,销可以接触最靠近孔276的第一曲线形侧面278的槽292的端部。第一位置可以被称为打开或解锁位置。在第二位置中,销可以接触最靠近外曲线形侧面268的槽292的端部。第二位置可被称为关闭或锁定位置。锁止卡圈120可以朝向第二位置偏置。
参考图9、10和15,选择件环144被耦接到锁管耦接件128的柱638、640,使得选择件环144的旋转使锁管组合件118相对于装置100的其余部分的旋转。参考图14和15,选择件环144的旋转由外环434和内环436之间的空间中的卡圈部分408的存在限制。在所示的实例中,选择件环144在第一位置和第三位置之间是可旋转的。在第一位置中,臂438可以接触包括孔412的卡圈部分408的端部,孔464可以与陷窝530对齐,用于清洁设置的标记454可以与向远侧指向的箭头标记402对齐,柱638、640可以定位在塑形槽562、564中,使得柱自由地轴向滑出槽,并且柱638、640可以与槽426、428对齐。第一位置可被称为清洁位置,因为锁管组合件118和/或装置100的其它部件被定位用于拆卸以在清洁之后进行清洁或重新组装。在第三位置中,臂438可以接触包括孔410的卡圈部分408的端部,孔464可以与陷窝526对齐,用于锁定设置的标记454可以与向远侧指向的箭头标记402对齐,柱638、640可以定位在塑形槽562、564中,使得柱被捕获在槽中,柱638、640可以旋转出与槽426、428的对齐处,并且塑形槽152可以定位成使其远侧开口瞄向插入件连接件138的孔544的第三内部550的角。第三位置可以被称为锁定位置,因为装置100的部件被定位成将植入物1000锁定到装置。选择件环144可以旋转到第一位置和第三位置之间的第二位置。在第二位置中,臂438可被居中(centered)于卡圈部分408的开口侧,孔464可以与陷窝528对齐,用于解锁设置的标记454可以与向远侧指向的箭头标记402对齐,柱638、640可以定位在塑形槽562、564中,使得柱被捕获在槽中,柱638、640可以旋转出与槽426、428的对齐处,并且塑形槽152可以定位成其远侧开口沿插入件连接件138的孔544的第三内部550的大尺寸(长度)瞄准。第二位置可以被称为解锁位置,因为装置100的部件被定位成使得植入物1000可以与装置100耦接或分离(decoupled)。
参考图9-12、13、14和16-19,扩张旋钮140被耦接到梭子组合件114、螺纹式驱动器130和插入件手柄142,使得扩张旋钮140的旋转引起梭子组合件114沿纵向装置轴线102线性平移,而不引起梭子组合件114绕轴线102的旋转。螺纹驱动件130被接收在扩张旋钮140的孔482的第二内部486中,使得扩张旋钮140的旋转引起螺纹式驱动器130旋转。梭子122的第二外部242的外螺纹250由螺纹式驱动器130的第三内部506的内螺纹512接收,并且梭子122的第四外部246被接收在插入件手柄142的孔414的第二内部418中,使得螺纹式驱动器130的旋转引起梭子组合件114沿纵向装置轴线102线性平移。在所示的实例中,梭子组合件114可在第一位置和第三位置之间移动。在第一位置中,梭子122的法兰232的远侧可邻接扩张旋钮140的近端466(凸片472、474),梭子122的第二外部的外螺纹250的近端可以与螺纹式驱动器130的近端492平齐(even with)或接近,并且用于收缩构型的梭子122的标记248可以与扩张旋钮140的标记476对齐。出于这个原因,第一位置可以被称为收缩位置。在第三位置中,外螺纹250的远端可以与螺纹式驱动器130的远端494平齐或接近,并且用于垂直扩张构型的梭子122的标记248可以与扩张旋钮140标记476对齐。出于这个原因,第三位置可以被称为垂直扩张位置。梭子组合件114可以移动到第一位置和第三位置之间的第二位置。在第二位置中,外螺纹250的远端可以与螺柱螺母134的近端358平齐或接近,并且用于横向扩张构型的梭子122的标记248可以与扩张旋钮140的标记476对齐。出于这个原因,第二位置可以被称为横向扩张位置。由于梭子122和螺纹式驱动器130之间的螺纹式相互连接,梭子组合件114可以移动到第一位置和第三位置之间的任何数量的位置。
各种附加工具可以与装置100一起使用以植入和扩张椎间植入物。装置100和所选择的附加工具可以在套件(kit)中提供,并且可以统称为装置系统115。图26-30公开了装置系统115的附加工具,包括拉杆组合件160、移植漏斗170、填塞组合件180和螺杆驱动器组合件190。拉杆组合件160可包括螺纹式末端162和手柄164。螺杆驱动器组合件190可以与螺杆保持件200组装在一起,以将锁定螺杆654保持并驱动到诸如植入物1000的植入物中,以将植入物锁定在扩张构型。装置系统115可用于植入和/或扩张其它可扩张的植入物。
参考图26、31和32,拉杆组合件160可包括拉杆156和拉杆旋钮或手柄164。
拉杆156在近端656和远端658之间延伸。拉杆156可以是如示的圆柱形轴。拉杆156从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部660、662、664。第一外部660可以向远侧延伸拉杆156的总近侧-远侧长度的大部分,并且可以在其近侧外边缘周围被倒棱。第二外部662的直径可以小于第一外部660的直径。逐渐变细的凸肩668可以被包括在第一和第二外部660、662之间。第三外部664可包括具有外螺纹的螺纹式末端162。螺纹的大直径可以小于第二外部662的直径。
拉杆手柄164在近端670和远端672之间延伸。拉杆手柄164从近侧至远侧可包括旋钮主体674和轴676。旋钮主体674一般可以是盘形的,其外径大于其近侧-远侧长度。旋钮主体674可包括一个或多个夹持特征678,如所示的六个凸缘扇形部(rim scallops)。轴676的外径可以小于旋钮主体674的外径,并且轴的近侧-远侧长度可以大于旋钮主体674的近侧-远侧长度。轴676可包括绕轴的中间部分周向延伸的法兰680(环166)。法兰680可包括远侧倒棱682。轴676可包括一个或多个横向延伸进入轴或通过轴的孔684;显示两个通孔684刚好位于旋钮主体674的远侧的远侧。两个通孔684彼此垂直。拉杆手柄164可包括在近端670和远端672之间延伸通过拉杆手柄的中心纵向孔686。孔686从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四内部688、690、692、694。第一内部688可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约旋钮主体674的近侧-远侧长度的一半或大部分。第一内部688可具有平坦的远端。周向圆角半径可以围绕第一内部688的近侧内边缘存在。周向圆角半径可以存在于第一内部688的远侧内角中。第二内部690可以是圆锥形的。第二内部690可以被称为与第三内部692相关的埋头孔或周向倒棱。第二内部690的大直径可以小于第一内部688的直径。第三内部692可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸到与旋钮主体674的远侧相同或相似的水平面。第三内部692的直径可以小于第一内部688的直径。第四内部694可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸通过拉杆手柄164的远端672。第四内部694的直径可以小于第一内部688的直径,并且大于第二内部690的大直径和第三内部692的直径。第四内部694可具有平坦的近端。孔(一个或多个)684可延伸到第四内部694的近端中。
可以通过以下来组装拉杆组合件160:将拉杆156的近端656插入到拉杆手柄164的孔686中,使得第一部分660被接收在第三内部692中,并且近端656处于与第一内部688的远端相同或相似的水平面。周向间隙696可存在于第一部分660的外表面和第四内部694的内表面之间。参见图5。拉杆156和拉杆手柄164可以例如通过焊接永久地连接。可选地,拉杆156和拉杆手柄164可被组合成单个部件。
拉杆156可以被接收在锁管组合件118中,更具体地在近侧锁管端部部件148的孔606、近侧锁管124的孔594、锁管耦接件128的孔642的第二内部646和远侧锁管126的孔626中。
参考图28、33和34,移植漏斗170在近端698和远端700之间延伸。移植漏斗170可包括近侧口702和远侧杆(stem)704。口702和杆704可具有圆形横截面。口702可以是圆锥形或其它逐渐变细的。杆704的直径可以远小于口702的直径。移植漏斗170可包括在近端698和远端700之间延伸通过移植漏斗的中心纵向孔706。孔706从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三和第四内部708、710、712、714。这些内部中的每一个可具有圆形横截面。第一内部708可以是圆锥形或其它逐渐变细的,并且可以塑造为与口702相像。第二内部710可被描述为第一内部708和第三内部712之间的圆角半径过渡或喉部。第二内部710可以与口702和杆704之间的过渡处于相同或相似的水平面。第三内部712的直径可以小于第一内部708的小直径。第四内部714可以向近侧延伸约杆704的近侧-远侧长度的一半或更多。第四内部714的直径可大于第三内部712的直径。第四内部714的近端可以是平坦的,并且周向倒棱可存在于第三和第四内部712、714之间的内边缘处。
杆704可以由梭子组合件114的梭子122的孔252的第二内部256接收。第四内部714可以接收锁管组合件118的近侧锁管端部部件148的近端596。第三内部712的直径可以与孔606的直径相同或相似。
参考图27、35和36,填塞组合件180可包括填塞轴158、填塞轴顶部件168、填塞手柄172和填塞轴末端部件174。
填塞轴158在近端716和远端718之间延伸。如示填塞轴158可以是圆柱形轴。填塞轴158可包括近侧外螺纹部分720和远侧平滑部分722。远侧平滑部分722的直径可以大于近侧外螺纹部分720的大直径。填塞轴158可包括向近侧延伸到远端718中的中心纵向内螺纹孔724。
填塞轴顶部件168在近端726和远端728之间延伸。填塞轴顶部件168可包括近侧外螺纹部分730、中间平滑圆柱形部分732和远侧扭矩配件734,如所示的六角形键(key)。中间平滑圆柱形部分732的直径可以大于近侧外螺纹部分730的大直径。远侧扭矩配件734的外径可小于中间平滑圆柱形部分732的直径。填塞轴顶部件168可包括向近侧延伸到远端728中的中心纵向内螺纹孔736。
填塞手柄172在近端738和远端740之间延伸。如示填塞手柄172可以是具有圆形的近端和远端738、740的圆柱形部件。填塞手柄172可包括一个或多个摩擦特征742,如所示的一系列浅周向槽。填塞手柄172可包括向近侧延伸到远端740中的中心纵向孔744。孔744可以向近侧延伸约填塞手柄172的近侧-远侧总长度的一半或大部分。孔744从近侧至远侧可包括具有近似相等的近侧-远侧长度的第一、第二和第三内部746、748、750。内部中的每一个可以具有圆形横截面。第一内部746在图36中不可见。第一内部746可以是被包括的盲孔,以便于制造具有内螺纹的第二内部748。螺纹的小直径可以与第一内部750的直径相等或类似。第三内部750的直径可大于螺纹的大直径。第三内部750可以被称为绕第二内部748的扩孔。第三内部750的近端可以是平坦的。
填塞轴末端部件174在近端752和远端754之间延伸。如示填塞轴末端部件174可以是圆柱形轴。填塞轴末端部件174可包括近侧外螺纹部分756和远侧平滑部分758。远侧平滑部分758的直径可以大于近侧外螺纹部分756的大直径。远端754可具有凹形表面760。
可以通过以下来组装填塞组合件180:将填塞轴顶部件168的近侧外螺纹部分730穿过(threading)填塞手柄172的孔744的第二内部748中,使得中间平滑圆柱形部分732被接收在第三内部750中,将填塞轴158的近侧外螺纹部分720穿过填塞轴顶部件168的孔736中,和将填塞轴末端部件174的近侧外螺纹部分756穿过填塞轴158的孔724中。填塞组合件180可以是焊件。可选地,填塞轴158、填塞轴顶部件168、填塞手柄172和/或填塞轴末端部件174可以组合成单个部件。
填塞轴158的远侧平滑部分722和填塞轴末端部件174的远侧平滑部分758的外径可被接收在移植漏斗170的孔706的第三内部712的内径和锁管组合件118中,更具体地在近侧锁管端部部件148的孔606、近侧锁管124的孔594、锁管耦接件128的孔642的第二内部646、和远侧锁管126的孔626中。
参考图29、30、37和38,螺杆驱动器组合件190可包括手柄176、轴178、螺杆保持件200和螺杆保持件卡件182。
手柄176在近端762和远端764之间延伸。手柄176可包括具有一个或多个摩擦特征768(如所示的四个通常梨形缺口)的近侧夹持部分766和远侧轴770。轴770可包括近侧第一部分772和远侧第二部分774。第一部分772可包括一个或多个摩擦特征776,如所示的系列浅周向槽。第一部分772可以是相对于第二部分774可纵向移动的套管。中心纵向D形孔778可向近侧延伸到远端764中。一个或多个球(未显示)可以被捕获在第一部分和第二部分772、774之间,并且当第一部分772相对于第二部分774处于第一位置时,可以至少部分地突出到D形孔778中。当第一部分772相对于第二部分774处于第二位置时,球可以自由地径向移动远离孔778。第一部分772可以朝向第一位置偏置。
轴178在近端780和远端782之间延伸。轴178一般可以是所示的圆柱形。轴178从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三、第四和第五外部784、786、788、790、792。第一外部784一般可具有圆形的横截面,并且可以包括单侧纵向平面794,使得第一外部784与手柄176的轴770中的D形孔778互补。周向槽796可以绕第一外部784的圆形侧延伸,以接合手柄176的轴770中的球。第二外部786的直径可以大于第一外部784的直径。第二外部786可以在轴178的近侧-远侧长度的大部分上延伸。第三外部788可包括外螺纹。螺纹的大直径可以小于第二外部786的直径。第四外部790可以具有圆形横截面并且可以是平滑的。第四外部790的直径可以与第三外部788的螺纹的小直径相同或相似。第五外部792可包括扭矩配件798,如所示的六角形键。
参考图39-42,螺杆保持件200在近端800和远端802之间延伸。螺杆保持件200可以是具有通常圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。螺杆保持件200从近侧至远侧可以包括第一和第二外部804、806。第一外部804可具有通常圆形的横截面,并且在螺杆保持件200的近侧-远侧长度的大部分上向远侧延伸。双侧平面808、810可以被包括在第一外部的近侧-远侧长度的中间处或附近。纵向槽812可以延伸通过第一外部804的一个壁,并且可以位于平面808、810之间。槽812的近端可以与平面808、810的近端处于相同或相似的水平面。槽812的近端可包括圆形扩孔814。槽812的远端可以向远侧延伸平面808、810的远端约两倍远。槽812可以是矩形或椭圆形的。第二外部806可朝向远端802向内逐渐变细。第二外部806可以是圆锥形的。第二外部806可包括从远端802向近侧延伸通过第二外部806的一个壁的缺口816。缺口816可以是矩形或正方形,并且可以具有圆角。缺口816可以与槽812成一直线。螺杆保持件200可包括在近端800和远端802之间延伸通过螺杆保持件的中心纵向孔818。孔818从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部820、822、824。第一内部820可包括内螺纹。第二内部822的直径可以小于、等于或类似于螺纹的小直径。第二内部822的近端可以在平面808、810的近端的近侧。第二内部822的远端可以在缺口816的近端的远侧,并且可以在缺口816的近侧-远侧长度的中间处或附近。短的逐渐变细的表面可被包括在第二和第三内部822、824之间的过渡处。第二内部822可包括延伸到第二内部822的一个壁中的单侧纵向凹室826。凹室826可以与槽812和缺口816成一直线。第三内部824的直径可以小于第一内部820的螺纹的大直径,并且可以大于螺纹的小直径。
螺杆保持件卡件182在近端828和远端830之间延伸。螺杆保持件卡件182一般可以是板样部件,并且从近侧至远侧可以包括第一、第二和第三部分832、834、836。第一部分832可具有与螺杆保持件200的槽812互补的尺寸和形状。第一部分832的近端可包括与扩孔814互补的圆形支架(shelf)838。第二部分834可以在与支架838相对的方向上从第一部分832偏移,并且可以基本平行于第一部分832。第二部分834可包括面向与支架838相同的方向的纵向拱形槽840。第三部分836可具有与螺杆保持件200的缺口816互补的尺寸和形状。第三部分836可以与第一部分832成一直线(因此在朝向支架838的方向上与第二部分偏移)。第三部分836可包括面向与支架838相同的方向的远侧齿842。
可以通过以下来组装螺杆驱动器组合件190:将螺杆保持件卡件182耦接到螺杆保持件200,使得支架838位于扩孔814中,第二部分834位于凹室826中,第三部分836位于缺口816中,并且槽840面向螺杆保持件200的内部;将螺杆保持件200的孔818的第一内部820穿到轴178的第三外部788上;和将轴178的第一外部784插入手柄176的D形孔778中,使得球接合槽796。可选地,手柄176、轴178、螺杆保持件200和/或螺杆保持件卡件182可以组合成单个部件。
螺杆保持件200的第一外部804和轴178的第二外部786的外径可被接收在移植漏斗170的孔706的第三内部712的内径和锁管组合件118中,更具体地在近侧锁管端部部件148的孔606、近侧锁管124的孔594、锁管耦接件128的孔642的第二内部646、和远侧锁管126的孔626中。
参考图43和44,锁定螺杆654在近端844和远端846之间延伸。锁定螺杆654从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四、第五和第六部分848、850、852、854、856、858,每个部分具有圆形横截面。第一部分848可以包括圆形外近侧周向边缘,并且可以在近侧-远侧方向上延伸短距离。第一部分848可以形成绕锁定螺杆654的近端的周向唇缘或法兰。第二部分850的直径可以小于第一部分848的直径。在第一部分848和第二部分850之间可以存在90度的角。第三部分852的直径可以大于第一部分848的直径。在第二部分850和第三部分852之间可以存在90度的角,使得第二部分850在第一和第三部分848、852之间形成周向槽。第三部分852可具有圆形外近侧周向边缘。第四部分854的直径可以与第一部分848的直径相同或相似,大于第二部分850的直径,并且小于第三部分852的直径。在第三和第四部分852、854之间可以存在凸肩655。凸肩655可以逐渐变细,并且可以是圆锥形的。第四部分854可以向远侧延伸至锁定螺杆654的近侧-远侧长度的约中间。第五部分856可包括外螺纹部分653。螺纹的大直径可以与第四部分854的直径相同或相似。在第四和第五部分854、856之间可以有逐渐变细的过渡。第六部分858的直径可以与螺纹部分653的小直径相同或相似。第六部分858可以具有平滑轴并且可以包括圆形外远侧周向边缘。锁定螺杆654可在近端844中或近端844上包括扭矩配件860,如所示的六角形插口(socket)。锁定螺杆654描述于在审美国专利申请号15/244446。
锁定螺杆654的第三部分852的外径可以被接收在移植漏斗170的孔706的第三内部712的内径和锁管组合件118中,更具体地在近侧锁管端部部件148的孔606、近侧锁管124的孔594、锁管耦接件128的孔642的第二内部646和远侧锁管126的孔626中。
可通过以下来将锁定螺杆654耦接到螺杆驱动器组合件190:将轴178的扭矩配件798耦接到锁定螺杆654的扭矩配件860,将锁定螺杆654的第一部分848插入到螺杆保持件200的第三内部824中,和将螺杆保持件卡件182的齿842接合在锁定螺杆654的第二部分850中。可选地,可以通过以下来将锁定螺杆654耦接到螺杆驱动器组合件190:将锁定螺杆654的第一部分848插入到螺杆保持件200的第三内部824中,将螺杆保持件卡件182的齿842接合在锁定螺杆654的第二部分850中,将轴178的扭矩配件798耦接到锁定螺杆654的扭矩配件860,和将螺杆保持件200的孔818的第一内部820穿至轴178的第三外部788上。通过反转这些步骤,锁定螺杆654可以与螺杆驱动器组合件190分离。
参考图45-47,植入物1000沿水平或侧向(lateral)或横向(transverse)或内侧-外侧轴线104和垂直或从头至尾轴线106扩张。植入物1000包括第一支撑构件1040和第二支撑构件1030,支撑构件由第一端部主体1050和第二端部主体1052连接。第一支撑构件1040可包括上支撑主体1042和下支撑主体1044。一对连接销1055从第二端部主体1052突出。多个连接件构件1060、1062、1064、1066将第一和第二端部主体1050、1052中的每一个可枢转地连接到支撑构件1030、1040中的每一个。下支撑主体1044包括倾斜的扩张槽1114、1124,并且上支撑主体包括倾斜的扩张槽1154、1164。植入物1000是在审美国专利申请号15/244446中描述的椎间融合器的代表。
参考图48-59,显示了用装置系统115插入和扩张可扩张的椎间植入物的方法。如图48和49所示,装置100在远侧锁管126的远端107处包括卡口接收件(bayonet receiver)150。卡口接收件150包括一对塑形槽152,其每个包括约90°弯曲。槽位于锁管组合件118的远侧锁管126的远端614中。卡口接收件150还可包括轴组合件116的插入件连接件138。在该方法的一个步骤中,植入物1000被附接到装置100的远端107。连接销1055被接收在卡口接收件150的塑形槽152中,使得植入物1000从装置100向远侧延伸。旋转远侧锁管126,使得销1055穿过塑形槽152的90°弯曲,形成卡口连接154并将植入物1000锁定到装置100。植入物第二端部主体1052可以通过其在插入件连接件138的第三内部550内的装配而被稳定以防止旋转。本公开范围内的其它实施方式可以包括植入物1000和装置100之间的螺纹连接,而不是卡口连接。在实施方式中,可以通过选择件环144的旋转来旋转远侧锁管126。在实施方式中,锁管旋转30°以完成卡口连接。锁管组合件(远侧锁管126、锁管耦接件128、近侧锁管124)可另外从插入件轴136解锁,并从装置100移除用于清洁。
参考图26、50和51,该方法的另一步骤包括将拉杆组合件160向远侧插入通过装置孔112。拉杆组合件160的远侧螺纹式末端162穿过植入物第二端部主体1052,并且与植入物第一端部主体1050螺纹地接合。可以致动装置锁止卡圈120以使装置梭子122与拉杆组合件160的近端附近的环166接合。锁止卡圈120可以移动到其第一位置,拉杆组合件160可以在装置孔112内被推进,直到环在锁止卡圈120的远侧,并且锁止卡圈120可以移动到其第二位置。但是在植入物的扩张之前,当拉杆组合件160插入成与植入物1000连接时,标记248或标志可指示植入物处于收缩构型。
参考图52和53,在该方法的另一步骤中,装置100可用于将植入物1000插入第一椎骨2和第二椎骨(为清楚起见未显示)之间的准备好的椎间空间中。植入物1000可以在将拉杆组合件160插入到装置100中之前或之后被定位在椎间空间中。
当植入物被正确地定位在椎间空间中并且拉杆组合件160被插入到装置100中时,在该方法的另一步骤中,旋转扩张旋钮140,转动(turning)螺纹式驱动器130。旋钮140、螺纹式驱动器130和梭子122形成运动转换机构,以将旋转运动转换成沿纵向装置轴线102的线性或轴向运动。螺纹式驱动器130与梭子122的相互作用使梭子122和拉杆组合件160向近侧平移,沿轴线102在第一方向上提供轴向力,以朝向植入物第二端部1052向近侧拉动植入物第一端部1050,从而在垂直于第一方向的第二方向上沿轴线104侧向扩张植入物。当轴向力被施加到植入物时,连接件构件1060、1062、1064、1066向外枢转远离中心纵向轴线102,使第一和第二支撑构件1040、1030沿轴线104彼此远离,侧向扩张植入物。植入物端部主体上的止动表面和支撑构件可以相互作用以限制侧向扩张。当达到侧向扩张时,装置上的标记248或标志可指示植入物处于横向扩张构型。
在方法的另一步骤中,植入物1000垂直扩张。参考图54和55,扩张旋钮140被更进一步地旋转,以继续沿纵向装置轴线102向近侧平移拉杆组合件160。沿第一方向的连续轴向力使植入物1000内的连接件构件1064、1066沿上支撑主体和下支撑主体1042、1044中的扩张槽1114、1124、1154、1164行进,促使(urging)上支撑主体和下支撑主体彼此远离并沿垂直于第一和第二方向的轴线106所指示的第三方向垂直地扩张第一支撑构件1040。当达到垂直扩张时,装置上的标记248或标志可指示植入物处于垂直扩张构型。
应理解,可以不连续的步骤致动扩张旋钮,以首先侧向地以及随后垂直地扩张植入物,或者可以连续运动致动扩张旋钮,以首先侧向地以及随后垂直地扩张植入物。还应理解,在另一实施方式中,植入物的垂直扩张可优先(precede)水平扩张。在所示的实施方式中,仅第一支撑构件1040垂直扩张;第二支撑构件1030的高度是固定的。这可以在第一和第二椎骨之间提供脊柱前凸矫正。在其它实施方式中,第一支撑构件1040可以是固定的,并且第二支撑构件1030可以是可垂直扩张的,或者第一和第二支撑构件1040、1030都可以是可垂直扩张的。当完成扩张时,可以通过致动锁止卡圈120而将拉杆组合件160从梭子122脱离,从植入物1000松脱(unthreaded),并从装置100移除。
在方法的另一步骤中,移植材料可以被插入通过装置进入扩张的植入物1000。参考图27、28、56和57,漏斗170可被连接到装置孔112的近端。移植材料可被轴向插入通过漏斗170和孔112并放置到植入物内腔1120中。填塞组合件180可以通过装置100部署,以推动和压紧移植物通过孔112并到腔1120中。
在方法的另一步骤中,诸如锁定螺杆654的锁定紧固件可插入通过装置并与扩张的植入物1000固定接合,以将植入物以水平和垂直扩张的构型锁定。参考图29、30、58和59,螺杆654可被装载至螺杆保持件200中,并被连接到螺杆驱动器组合件190的远端。螺杆驱动器组合件190的远侧末端可包括塑形以互补地接合螺杆654的近端的末端792。具有附接的螺杆保持件200和螺杆654的螺杆驱动器组合件190可以纵向插入通过装置100的孔112。可以致动螺杆驱动器组合件190,以使螺杆654的螺纹部分653与植入物1000的螺纹式第一端部主体1050接合。当向远侧驱动螺杆时,螺杆654的近侧凸肩655可以邻接第二端部主体1052的表面,将融合器以扩张构型刚性地锁定。螺杆保持件200可包括释放部件或机构,以在螺杆与植入物1000接合之后从保持件200释放螺杆654。例如,当螺杆与植入物1000接合时,螺杆保持件卡件182可被偏置以使齿842从螺杆654的第二部分850脱离。当完成螺杆654的部署和释放时,螺杆驱动器组合件190和附接的螺杆保持件200可以从装置100撤回。
参考图60-63,植入物1000在插入第一椎体2和第二椎体之间后原位(in situ)显示。在描述的实施方式中,支撑构件1040和1030已经沿前后方向水平扩张,以在第一和第二椎体之间提供支撑。支撑构件1040已经沿从头至尾方向垂直扩张,以在第一和第二椎骨之间提供脊柱前凸矫正。应理解,在本发明的其它实施方式中,两个支撑构件可以垂直扩张,或者支撑构件1030可以单独垂直扩张,以提供脊柱后凸矫正。可以在第一和第二椎骨之间植入一个或多个植入物1000。可以在本公开的范围内使用其它路径,包括外侧(lateral)、经椎间孔和前侧。可以相对于第一和第二椎骨以任何定向插入一个或多个植入物。
参考图64-71,显示了另一种插入和扩张装置。可以部署装置300以插入和扩张植入物1000或另一可扩张的椎间植入物。装置300可包括卡口或其它连接,以将植入物1000可移除地连接到装置。装置300包括可由杆312操作的棘轮机构310,以向近侧轴向平移梭子322和拉杆组合件328。棘轮机构310可被称为致动器。类似于装置100,拉杆组合件328的平移提供轴向力,以侧向和/或垂直地扩张连接的植入物。诸如本文公开的漏斗170、填塞组合件180和螺杆驱动器组合件190的其它工具可以用于或适于用于装置300,以将移植材料放置在植入物内,并固定诸如螺杆654的锁定紧固件。
装置300在近端862和远端864之间沿纵向装置轴线866延伸。装置300可包括棘轮机构310、杆312、可类似于梭子122的梭子322、可类似于插入件手柄142的插入件手柄302、可类似于轴组合件116的轴组合件304、可类似于插入件轴136的插入件轴306、可类似于插入件连接件138的远侧末端部件308、锁定杆314、止动螺杆316、可类似于锁管组合件118的锁管组合件318、可类似于锁管耦接件128的锁管耦接件320、可类似于近侧锁管124的近侧锁管324、可类似于远侧锁管126的远侧锁管326、可类似于拉杆组合件160的拉杆组合件328、可类似于手柄164的拉杆旋钮330、拉杆末端部件332、可类似于拉杆156的拉杆334、弹簧定位销336、棘轮338、杆连接件340、返回连接件342和/或释放环344。
参考图70-73,棘轮机构310可包括杆312、弹簧定位销336、棘轮338、杆连接件340和返回连接件342。棘轮机构310可包括梭子322。
杆312在近端868和远端870之间延伸。杆312可包括主体872和臂874。臂874可以远离主体872的外侧876向近侧倾斜地延伸。主体的相对内侧878可包括形成外U形夹(clevis)的一对外臂880、882,和形成内U形夹的一对内臂884、886。内臂884、886可以位于外臂880、882之间。内臂884、886可以短于外臂880、882,并且可以从内侧878延伸远至外臂的约三分之一。如示臂880、882、884、886可以都是平行的,并且可以垂直于内侧878。第一孔888可以在内侧878附近延伸通过臂880、882、884、886。第二孔890可以在外臂的自由端附近延伸通过外臂880、882。第一孔和第二孔888、890可以平行于内侧878。第三孔892可以延伸到内臂884、886之间的内侧878中。第三孔892可以平行于臂880、882、884、886。
弹簧定位销336在近端892和远端894之间延伸。如示弹簧定位销336一般可以是具有圆形横截面的圆柱形轴。弹簧定位销336从近侧至远侧可包括第一和第二外部896、898。第一外部896可以向远侧延伸弹簧定位销336的近侧-远侧长度的大部分。第二外部898的直径可以小于第一外部896的直径。在第一和第二外部896、898之间可以有逐渐变细的过渡。第二外部898可包括圆形远侧外边缘。中心纵向孔900可以向远侧延伸到弹簧定位销336的近端中。孔900可以向远侧延伸几乎远至第一外部896。
棘轮338在近端902和远端904之间延伸。棘轮338可具有如示的矩形或正方形横截面。齿906可以从棘轮338的内侧908突出。齿906可以沿棘轮338的内近侧边缘定位。第一孔910可以在远端904附近延伸通过棘轮338,并且可以平行于齿906。第二孔912可以在远端904附近延伸到内侧908中,并且可以垂直于第一孔910。第二孔912可以在第一孔910和远端904之间。
杆连接件340在近端914和远端916之间延伸。杆连接件340可具有如示的矩形或正方形横截面。齿918可以从杆连接件340的内侧920突出。齿918可以沿杆连接件340的内近侧边缘定位。单侧缺口922可以沿杆连接件340延伸,以贯穿内侧920的近侧部分和近端916的内部,使得齿918比远端916更薄。第一孔924可以在远端916附近延伸通过杆连接件340,并且可以平行于齿918。第二孔926可以在远端916附近延伸到与内侧920相对的杆连接件340的外侧928中,并且可以垂直于第一孔924。第一孔924可以在第二孔926和远端916之间。
返回连接件342在近端930和远端932之间延伸。返回连接件342可具有如示的矩形或正方形横截面。脚934可以从返回连接件342的第一侧936突出。脚934可以位于返回连接件342的近端930处。脚934可以垂直于返回连接件342的近侧-远侧长度延伸。单侧缺口938可以沿返回连接件342延伸,以贯穿返回连接件的内侧940的近侧部分和近端930的内部。第一孔942可以向远侧延伸到近端930和脚934中。第二孔944可以在远端932附近延伸通过返回连接件342,并且可以平行于脚934。
梭子322在近端946和远端948之间延伸。梭子322从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三和第四外部950、952、954、956。第一外部950可具有圆形横截面和圆形近侧和远侧外周向边缘。第一外部950的近侧-远侧长度可小于其直径。第二外部952可以具有直径小于第一外部950的直径的圆形横截面。第二外部952可以与第一外部950形成成直角(90度)内角。第二外部952的近侧-远侧长度可以与第一外部950的长度相同或相似。第三外部954可以具有直径小于第二外部952的直径的圆形横截面。第三外部952可以与第二外部952形成成直角内角。第三外部954可在梭子322的近侧-远侧长度的大部分上延伸。第四外部956可具有直径朝向远端948逐渐变细的圆形横截面。第四外部956可以是圆锥形的。单侧纵向槽958可以沿第二和第三外部952、954延伸,并且可以在第四外部956中结束(run out)。槽958可具有矩形或正方形横截面,在第二外部952的近端处具有圆形近端。第一系列横向槽960可以跨越第三外部954延伸,并且可以与纵向槽958成90度定位。如示,可以有十个槽960,或另一数量。槽960的尺寸和形状可以与杆连接件340的齿918互补。第二系列横向槽962可跨越第三外部954延伸,并且可以与纵向槽958成90度定位并且与第一系列横向槽960成180度定位。如示,可以有54个槽962,或其它数量。槽960的尺寸和形状可以与棘轮338的齿906互补。标记964可以沿与纵向槽958相对的第三外部954被包括。标记964可包括如示的横向线和数字,或其它标志或雕刻。单侧塑形槽966可以向近侧延伸到第三外部954的远端中,并且可以在第四外部956中结束。槽966的近端可朝向纵向槽958形成90度弯曲。槽966可具有矩形或正方形横截面。本文公开的槽966和其它类似塑形槽可被称为卡口槽。
梭子322可包括在近端946和远端948之间延伸通过梭子的中心纵向孔968。孔968从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四内部970、972、974、976,每一个内部具有圆形横截面。第一内部970可以是绕孔968的近端的浅埋头孔。第二内部972可具有内螺纹。螺纹的小直径可以与第一内部970的小直径相同或相似。第三内部974可以是平滑的,其直径小于第二内部972的螺纹的小直径。参见图66。第三内部974的远端可具有成直角(90度)内角。第四内部976可以是平滑的,其直径小于第三内部974的直径。
参考图70、71、74和75,轴组合件304可包括插入件轴306和远侧末端部件308。
插入件轴306在近端978和远端980之间延伸。插入件轴306可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。插入件轴306可包括一对塑形槽982、984,其每个包括约90度的弯曲。槽982、984可在进行弯曲之前纵向延伸到近端978中。每个槽982、984可以延伸通过插入件轴306的一个壁。插入件轴306可包括可以与槽982、984成90度定位并且在槽982、984远侧的双侧横向槽986、988。插入件轴306可包括一个或多个开口990。显示了沿横向槽986、988远侧的插入件轴306间隔的三个开口990。如示,每个开口990可以延伸通过插入件轴306的一个壁,或通过两个壁。插入件轴306可包括在近端978和远端980之间延伸通过插入件轴的中心纵向孔992。孔992可包括近侧埋头孔994和/或远侧扩孔996。
远侧末端部件308在近端1200和远端1202之间延伸。在近侧视图中近端1200可以是圆形的。在远侧视图中远端1202可以是矩形的。在远侧视图中远端1202可以具有圆角。远侧末端部件308从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部1204、1206、1208。第一外部1204可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约远侧末端部件308的近侧-远侧长度的四分之一。第二外部1206可以具有圆形横截面,并且直径可大于第一外部1204的直径。第二外部1206可以与第一外部1204形成成直角(90度)内角。第三外部1208可以包括矩形远端1202,并且还可以包括与第二外部1206混合的曲线状过渡表面。远侧末端部件308可包括在近端1200和远端1202之间延伸通过远侧末端部件的中心纵向孔1210。孔1210从近侧至远侧可包括第一和第二内部1212、1214。第一内部1212可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约远侧末端部件308的总近侧-远侧长度的三分之二至四分之三。第二内部1214的横截面形状可以是矩形或正方形。矩形或正方形可以具有圆角。矩形的大尺寸(长度)可以大于第一内部1212的直径,并且可以与远端1202的矩形的大尺寸(长度)对齐。矩形的小尺寸(宽度)可以大于第一内部1212的直径。第二内部1214可具有平坦的近端。
可以通过以下来组装轴组合件304:将远侧末端部件308的第一外部1204插入到插入件轴306的扩孔996中,和将第三外部1208的矩形的长度对齐以在横向槽986、988上延伸。插入件轴306和远侧末端部件308可以例如通过焊接永久地连接。可选地,插入件轴306和远侧末端部件308可以组合成单个部件。插入件轴306的孔992和远侧末端部件308的孔1210的第一内部1212的内径可以是相同或相似的,并且它们一起可形成轴组合件孔1434。参见图70和71。
参考图70、71、76和77,锁管组合件318可包括锁管耦接件320、近侧锁管324和远侧锁管326。
锁管耦接件320在近端1216和远端1218之间延伸。锁管耦接件320可以是管状部件。锁管耦接件320可以包括近侧主体1220,该近侧主体1220可以具有圆形横截面外部形状,并且可以向远侧延伸约锁管耦接件320的总近侧-远侧长度的一半或五分之三。第一侧柱1222可以从主体1220的远端径向向外延伸。单侧凸片1224可以从主体1220向远侧突出,并且可以与第一侧柱1222成一直线定位。凸片1224的外表面可相对于主体1220的外径被径向插入。第二侧柱1226可以从凸片1224径向向外突出。如示,第二侧柱1226可径向突出超过主体1220的外径。第二侧柱1226可以在第一侧柱1222的远侧并与第一侧柱1222成一直线。第一和第二孔1228、1230可以在与第一侧柱1222相对的位置的任一侧上延伸通过主体1220的一个壁,或者换句话说,每个孔可以远离第一侧柱1222约135度地定位。锁管耦接件320可包括在近端1216和远端1218之间延伸通过锁管耦接件的中心纵向孔1232。孔1232从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1234、1236、1238。第一内部1234可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约锁管耦接件320的总近侧-远侧长度的三分之一,或者约主体1220的长度的一半。第二内部1236可具有直径小于第一内部1234的直径的圆形横截面。第二内部1236可以完整直径向远侧延伸仅短距离,但是其区段可以延伸通过远端1218以形成凸片1224的内侧。第三内部1238可以具有非圆形横截面,该横截面是与凸片1224相对的主体1220的远侧壁中的C形凹室。凹室可以绕大于180度的弧度延伸。
近侧锁管324在近端1240和远端1242之间延伸。近侧锁管324可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状以及恒定的外径和内径的管状部件。
远侧锁管326在近端1244和远端1246之间延伸。远侧锁管326可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。近端1244可包括向远侧延伸到远侧锁管326的一侧中的单侧缺口1248。缺口1248可绕小于180度的弧度延伸。缺口1248从近侧至远侧可包括第一和第二部分1250、1252。第一部分1250可具有带有方角的平坦远端。第二部分1252可以比第一部分1250更窄。第二部分1252可具有带有圆角的平坦远端。远端1246可包括一对塑形槽1254、1256,其每个槽包括约90°的弯曲。槽1254、1256可在进行约90°弯曲之前纵向延伸到远端1246中。每个槽1254、1256可以延伸通过远侧锁管326的一个壁。远侧锁管326可包括在近端612和远端614之间延伸通过远侧锁管的中心纵向孔1258。孔1258从近侧至远侧可以包括第一和第二内部1260、1262。第一内部1260可向远侧延伸远侧锁管326的近侧-远侧长度的大部分,并且可以具有平坦的远端。第二内部1262的直径可以小于第一内部1260的直径。
可通过以下来组装锁管组合件318:将近侧锁管324的远端1242插入到锁管耦接件320的第一内部1234中,和将远侧锁管326的近端1244插入到锁管耦接件320的第三内部1238中,使得凸片1224被接收在缺口1248的第二部分1252中。锁管耦接件320、近侧锁管324和远侧锁管326可以例如通过焊接永久地连接。可选地,锁管耦接件320、近侧锁管324和/或远侧锁管326可以组合成单个部件。锁管耦接件320的孔1232的第二内部1236、近侧锁管324和远侧锁管326的孔1258的第一内部1260的内径可以全部相同或相似,并且它们一起可以形成纵向装置孔1260。参见图64、70和71。远侧锁管326和锁管耦接件320的主体1220可以装配在轴组合件304的孔1434内。锁管耦接件320的柱1226可以装配在轴组合件304的插入件轴306的任一个槽982、984内。
参考图70、71、78和79,拉杆组合件328可包括拉杆旋钮330、拉杆末端部件332和拉杆334。
拉杆旋钮330在近端1262和远端1264之间延伸。
拉杆手柄330在近端1262和远端1264之间延伸。拉杆手柄330从近侧至远侧可包括旋钮主体1266和轴1268。旋钮主体1266可以是基本上盘形的,其外径大于其近侧-远侧长度。旋钮主体1266可包括一个或多个夹持部件1270,如所示的六个凸缘扇形部。轴1268的外径可以小于旋钮主体1266的外径,并且轴的近侧-远侧长度可以大于旋钮主体1266的近侧-远侧长度。轴1268可包括绕轴的中间部分周向延伸的法兰1272或环。法兰1272可具有正方形近侧和远侧外周向边缘。轴1268可包括一个或多个横向延伸到轴中或通过轴的孔1274;两个通孔1274显示在旋钮主体1266的远侧和法兰1272的近侧之间。两个通孔1274彼此垂直。轴1268的远侧部分可包括外螺纹1276。法兰1272的外径可以大于螺纹1276的大直径。螺纹1276的小直径可以大于轴1268的其余平滑部分的外径。拉杆手柄330可包括在近端1262和远端1264之间延伸通过拉杆手柄的中心纵向孔1278。孔1278从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1280、1282、1284。第一内部1280可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约旋钮主体1266的近侧-远侧长度的一半或大部分。第一内部1280可具有平坦的远端。周向圆角半径可以存在于第一内部1280的近侧内边缘周围。周向圆角半径可以存在于第一内部1280的远侧内角中。第二内部1282可以具有圆形横截面,并且可以在旋钮主体1266的远侧和孔1274之间向远侧延伸。第二内部1282的直径可以小于第一内部1280的直径。第三内部1284可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸通过拉杆手柄330的远端1264。第三内部1284的直径可以小于第一内部1280的直径,并且大于第二内部1282的直径。第三内部1284可具有平坦的近端。孔(一个或多个)1274可以延伸到第三内部1284的近端中。
拉杆末端部件332在近端1286和远端1288之间延伸。拉杆末端部件332从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四外部1290、1292、1294、1296。第一外部1290可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约拉杆末端部件332的总近侧-远侧长度的三分之一至一半。第一外部1290的外近侧边缘可包括周向倒棱。第二外部1292可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸仅短距离。第二外部1292的直径可以大于第一外部1290的直径。第二外部1292可以被称为绕拉杆末端部件332的中间部分的法兰或环。第三外部1294可具有圆形横截面。第三外部1294的直径可以大于第一外部1290的直径,并且小于第二外部1292的直径。第四外部1296可以是扭矩配件,如所示的六角形键。第四外部1296的外远侧边缘可包括周向倒棱。拉杆末端部件332可包括在近端1286和远端1288之间延伸通过拉杆末端部件的中心纵向孔1298。孔1298以从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1300、1302、1304。第一内部1300可具有圆形横截面。第一内部1300的远端可以在第二外部1292的近侧。第二内部1302可包括内螺纹。螺纹的大直径可以小于第一内部1300的直径。第三内部1304可具有圆形横截面。第三内部1304的直径可以小于第一内部1300的直径,并且大于第二内部1302的螺纹的大直径。
拉杆334在近端1306和远端1308之间延伸。拉杆334可以是如示的圆柱形轴。拉杆334可包括向近侧延伸到拉杆334的远端1308中的中心纵向孔1310。孔1310从近侧至远侧可包括第一和第二内部1312、1314。第一内部1312可具有圆形横截面。第二内部1314可具有直径大于第一内部1312的直径的圆形横截面。
可以通过以下来组装拉杆组合件328:将拉杆334的近端1306插入到拉杆手柄330的孔1278的第二内部1282中,使得近端1306与第一内部1280的远端处于相同或相似的水平面,和将拉杆末端部件332的第一外部1290插入到拉杆334的孔1310的第二内部1314中。在拉杆334的外表面和第三内部1284的内表面之间可存在周向间隙1316。参见图66。拉杆旋钮330、拉杆末端部件332和拉杆334可以例如通过焊接永久地连接。可选地,拉杆旋钮330、拉杆末端部件332和/或拉杆334可以组合成单个部件。拉杆末端部件332和拉杆334可以装配在锁管组合件318的孔1260内。近侧锁管324的近端1240可以装配在间隙1316中。
参考图66、70、71和80-85,插入件手柄302在近端1318和远端1320之间延伸。插入件手柄302从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部1322、1324、1326。第一外部1322可以是圆柱形的,具有沿第一外部1322的近侧-侧远长度居中定位的周向槽1328。槽1328可具有成直角的内角。第二外部1324可以在插入件手柄302的总近侧-远侧长度的大部分上向远侧延伸。第二外部1324一般可以是沙漏形的或以其它方式成轮廓从而由使用者的手舒适地和人体工程学地夹持。第三外部1326可以在插入件手柄302的总近侧-远侧长度的约四分之一上延伸。第三外部1326可包括平坦的前和后表面1330、1332,其可在第三外部1326上和第二外部1324的近侧-远侧长度的大部分上从远端1320向近侧延伸。第三外部1326可包括从第三外部的右侧1376突出的矩形或正方形凸起部(凸台,boss)1374。凸起部1374可以从第三外部1326的近侧-远侧长度的中间部分延伸。第三外部1326的左侧1378可以是圆柱的部分。
插入件手柄302可包括向远侧延伸到第二外部中的单侧凹部1334。凹部1334可以与前表面1330在相同侧上。凹部1334可以是弓形的,并且可以绕小于180度的弧度延伸。凹部1334可包括如图82中最佳所示的双侧脊1336、1338。脊1336、1338可以从凹部1334的远端向近侧延伸短距离。凹处1340可位于前表面1330的近侧区域中。窗口1342可以位于凹处1340内。窗口1342可以延伸通过插入件手柄302的前侧。凹处1340可以包括标记1344,如包围(bracketing)窗口1342的所示的横向线。孔1380可以在前和后侧之间延伸通过插入件手柄302,并且可以位于第三外部1326的近侧右部中。
纵向槽1346可以延伸到插入件手柄302的第二外部1324的右侧1348中。槽1346可以是具有圆角的矩形。槽1346的近端可以在凹处1340的近侧,并且槽的远端可以在袋状部的远侧。槽1346的远侧部分1350可以是浅的、具有平坦的底部,并且槽的近侧部分1352可以是深的。远侧部分1350可以在槽1346的总近侧-远侧长度的远侧三分之一上延伸。远侧部分1350可在远端附近的底部中包括孔1354。横向孔1356可以在前和后侧之间延伸通过插入件手柄302,以贯穿孔1354近侧的远侧部分1350的侧壁。孔1358可以延伸到槽1346远侧的插入件手柄302的第二外部1324的右侧1348中。孔1358可包括内螺纹和扩孔,以与止动螺杆316互补。横向槽1382可以延伸到第三外部1326的右侧1376中。槽1382可以延伸到凸起部1374的远侧部分中。槽1382可以在横向方向上逐渐变细,随着槽延伸到第三外部1326中而变得更窄。参见图82。
纵向槽1360可以延伸到插入件手柄302的第二和第三外部1324、1326的左侧1362中。槽1360的近端可以与槽1346的近端处于相同或相似的水平面,并且槽的远端可以延伸约第三外部1326的总近侧-远侧长度的一半。槽1360的近侧部分1364可以比槽的远侧部分1366更窄。近侧和远侧部分1364、1366可各自是具有圆角的矩形。近侧部分1364的远端可以在孔1358的远侧,并且在第三外部1326的近侧。单侧窄凸缘1368可以在近侧部分1364内沿近侧后侧壁延伸。平台1370可以在近侧和远侧部分1364、1366的侧壁之间延伸。平台1370的近端可以在孔1358的远侧和在近侧部分1364的远端的近侧,并且平台的远端可以位于第三外部1326的总近侧-远侧长度的约三分之一处,或远侧部分1366的总近侧-远侧长度的约一半处。平台1370可以在插入件手柄302内比凸缘1368更深。纵向孔1372可以向近侧延伸到插入件手柄302的远端1320中,并且延伸到槽1360的近侧部分1364的近端壁中。参见图66。
插入件手柄302可包括在近端1318和远端1320之间延伸通过插入件手柄的中心纵向孔1384。孔1384从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1386、1388、1389。这些内部中的每一个可具有圆形横截面。第一内部1386可以向远侧延伸到平台1370的近端。第二内部1388的直径可以小于第一内部1386的直径。第二内部1388可以向远侧延伸以贯穿槽1382。第三内部1389的直径可以小于第二内部1388的直径。窗口1342、槽1346的近侧部分1352、孔1358和槽1360的近侧部分1364可开口到第一内部1386中。平台1370远侧的槽1360的远侧部分1366、和槽1382可开口到第二内部1388中。双侧孔1390、1392可以在远端1320附近的右侧和左侧之间延伸通过插入件手柄302。孔1390、1392可以贯穿第三内部1389。
锁定杆314在近侧1394和远侧1395之间延伸。锁定杆314可包括环1398、杆1400和帽1402。杆1400可以从环1398的一侧延伸。帽1402可以是杆1400的自由端处的扩大部分(enlargement)。中心纵向孔1404可以在近侧和远侧1394、1396之间延伸通过锁定杆314。销槽1406也可以在杆1400的基部处沿孔1404的内壁在近侧和远侧1394、1396之间延伸通过锁定杆314。孔1408可以在环1398附近延伸到杆1400中。
止动螺杆316可以是与孔1358互补的止动点(dog point)螺杆。止动螺杆316可具有平头或凸圆头。
释放环344在近端1410和远端1412之间延伸。释放环344可包括一个或多个摩擦特征1414,如所示的十二个凸缘扇形部。释放环344可包括可向远侧延伸的单侧凸片1416。凸片1416的内侧可包括延伸通过远端1412的两个纵向槽1418、1420。中心纵向孔1422可以在近侧和远侧1410、1412之间延伸通过释放环344。孔1422从近侧至远侧可包括第一和第二内部1424、1426。第一内部1424一般可具有圆形的横截面,其中单侧销1428在近端1410处径向延伸到孔1422中。销1428一般可以与凸片1416相对,但是可以与凸片正好相对偏移若干度。例如,销1428可为155度远离凸片1416。第二内部1426可具有直径大于第一内部1424的直径的圆形横截面。第二内部1426的近端可以是平坦的。凸片1416的内侧可以从第二内部1426径向向外偏移。双侧横向孔1430、1432可以延伸通过释放环344。孔1430、1432可以贯穿第二内部1426。
可以通过以下来组装装置300:将释放环344、棘轮338、止动螺杆316和弹簧定位销336耦接到插入件手柄302,将杆连接件340和返回连接件342耦接到杆312,将杆连接件340、返回连接件342和杆312的子组合件耦接到插入件手柄302(利用弹簧定位销336),将轴组合件304和锁定杆314耦接到插入件手柄302,将锁管组合件318插入到轴组合件304中,将梭子322耦接到插入件手柄302(利用止动螺杆316和释放环344),将拉杆组合件328插入到锁管组合件318中,和将拉杆组合件328耦接到梭子322。可以任何顺序执行这些步骤。
将释放环344耦接到插入件手柄302可包括将插入件手柄302的第一外部1322插入到释放环344的孔1422的第二内部1426中,使得凸片1416位于脊1336、1338之间的凹部1334中,使孔1430、1432与槽1328对齐,和将销插入到孔1430、1432和槽1328中。
将棘轮338耦接到插入件手柄302可包括将压缩弹簧(未显示)插入到孔912、1354中,将棘轮338插入到槽1346中,其中齿906面向孔1384的第一内部1386中,使孔1356、910对齐,和将销(未显示)插入通过孔1356、910。弹簧可以使棘轮338偏置,以突出到第一内部1386中。
将止动螺杆316耦接到插入件手柄302可包括将螺杆的止动点(末端)插入到孔1358中,接合互补螺纹,和拧紧孔1358中的螺杆。
将弹簧定位销336耦接到插入件手柄302可包括将压缩弹簧(未显示)插入到弹簧定位销336的孔900中,和将弹簧定位销336的近端892插入到插入件手柄302的孔1372的近侧部分中,使得第二外部898向远侧突出到槽1360的近侧部分1364中。
将杆连接件340和返回连接件342耦接到杆312可以包括将杆连接件340的远端916定位在紧邻臂884的杆312的内臂884、886之间,其中孔924与孔888对齐,并且齿918面向远离臂874;将返回连接件342的远端932定位在紧邻臂886的内臂884、886之间,其中孔944与孔888对齐,并且脚934面向朝向杆连接件的近端914;和将销(未显示)插入通过孔888、924、944,以将杆连接件340和返回连接件342铰接地连接到杆312。销可以仅延伸通过内臂884、886、杆连接件340和返回连接件342。压缩弹簧(未显示)可以插入到孔892、926中,以使杆连接件340远离杆312地偏置。
将杆连接件340、返回连接件342和杆312的子组合件耦接到插入件手柄302(利用弹簧定位销336)可以包括将杆312的内臂884、886插入到插入件手柄302的槽1360的远侧部分1366中,使得插入件手柄302位于外臂880、882和杆连接件340之间,并且返回连接件342延伸到槽1360的近侧部分1364中,将弹簧定位销336的第二外部898插入到返回连接件342的孔942中,并将销(未显示)插入到孔890、1380中。弹簧定位销336和相关的压缩弹簧可使杆312远离插入件手柄302地偏置。凸缘1368装配在缺口922中,以控制齿918延伸到孔1384的第一内部1386中的深度。
将轴组合件304和锁定杆314耦接到插入件手柄302可包括将锁定杆314的环1398插入到插入件手柄302的槽1382中,使得杆1400和帽1402侧向延伸到槽1382外部,并且孔1408面向前表面1330,将插入件轴306的近端978插入到插入件手柄302的远端1320中的孔1384的第三内部1389中,和插入到锁定杆314的孔1404中,使槽986、988与孔1390、1392对齐,和将销(未显示)插入到孔1390、1392和槽986、988中。压缩弹簧(未显示)可被插入到孔1408中,以抵靠槽1382的前壁。弹簧可使锁定杆314朝向后表面1332偏置。
将锁管组合件318插入到轴组合件304中可包括将远侧锁管326的远端1246插入到插入件轴306的近端978中的孔992中,将锁管组合件318推进到轴组合件304中,直到锁管耦接件320的主体1220进入孔992,并且柱1226进入槽982或槽984,和相对于轴组合件304扭转锁管组合件318以使柱1226移动经过槽弯曲部。当轴组合件304、锁定杆314、插入件手柄302和锁管组合件318可操作地组装时,锁管耦接件320的主体1220可以装配在锁定杆314的孔1404中,并且锁管耦接件320的柱1222、1226可以装配在锁定杆314的销槽1406中。
将梭子322耦接到插入件手柄302(利用止动螺杆316和释放环344)可以包括将近侧锁管324的近端1240插入到梭子322的远端948处的孔968的第四内部976中,将释放环344的销1428插入到梭子322的远端948处的槽958中,使梭子322滑动到孔1384的第一内部1386中,直到止动螺杆316的止动点滑到槽966中,和相对于插入件手柄302扭转释放环344和梭子322,以使止动点移动经过槽弯曲部。
当装置300如前面步骤所述可操作地组装时,近侧锁管324位于梭子322的孔968中,杆连接件的齿918可以接合梭子322的槽960,棘轮338的齿906可以接合梭子322的槽962,并且梭子322的标记964的部分可以通过插入件手柄302的窗口1342暴露。
将拉杆组合件328插入到锁管组合件318可包括将拉杆末端332的远端1288插入到近侧锁管324的近端1240的内径中,和将拉杆组合件328推进到锁管组合件318中,直到近端1240进入间隙1316。
将拉杆组合件328耦接到梭子322可包括使梭子322的孔968的第二内部972的内螺纹与拉杆手柄330的外螺纹1276接合,以及拧紧螺纹直到法兰1272邻接梭子322的近端946。
可以通过旋转释放环344、枢转锁定杆314和枢转杆312来操作装置300。
可以通过槽958中的销1428将释放环344耦接到梭子322,使得梭子相对于释放环自由轴向滑动,并且梭子可旋转地耦接到释放环,使得释放的旋转环引起梭子旋转。当旋转释放环344使得槽1420接合脊1338时,梭子322的槽966可以相对于止动螺杆316自由轴向滑动,并且槽960、962可以分别旋转离开与齿918、906的接合。当旋转释放环344使得槽1418接合脊1336时,槽966可以捕获止动螺杆316经过槽弯曲部。因此,释放环344和止动螺杆316配合以连接或断开梭子322和插入件手柄302。
可以通过销槽1406中的柱1222、1226将锁定杆314耦接到锁管耦接件320,使得锁管耦接件相对于锁定杆自由轴向滑动,并且锁管耦接件可旋转地耦接到锁定杆上,使得锁定杆314的旋转引起锁管耦接件的旋转。当锁定杆314朝向插入件手柄302的前表面1330旋转时,柱1222、1226可以相对于销槽1406和插入件轴306的槽982或984自由轴向滑动。当锁定杆314朝向后表面1332旋转时,槽982或984可以捕获柱1226经过槽弯曲部。锁定杆314可以朝向后表面1332偏置。锁定杆314因此连接或断开锁管组合件318和轴组合件304。
杆312和相关的棘轮机构310可被耦接到装置300的其它部件,使得杆的致动引起梭子322相对于插入件手柄302的近侧轴向平移。使杆312枢转远离插入件手柄302可使杆连接件340相对于梭子322向远侧移动。使杆312朝向插入件手柄302枢转可以使杆连接件340向近侧移动。当齿918被接合在槽960中时,使杆312朝向插入件手柄302枢转还可引起梭子322沿纵向装置轴线866向近侧的线性平移,而不引起梭子322绕轴线866的旋转。因此,杆连接件340可以被称为棘轮机构310的传动杆。棘轮338的齿906可以接合槽962,以阻止梭子322向远侧移动。
参考图86-91,显示了另一种插入和扩张装置。可以部署装置1500以插入和扩张如示的植入物1000、植入物1100,或另一种可扩张的椎间植入物。诸如本文公开的拉杆组合件160、漏斗170、填塞组合件180和螺杆驱动器组合件190的其它工具可以用于或适合用于装置1500,以部署植入物,将移植材料放置在植入物内,并固定诸如螺杆654的锁定紧固件。
装置1500的至少在以下属性可以不同于装置100和300。拉杆可以通过可阻止拉杆旋转的滑动按钮/杆进行接合,并且可以接合插入件手柄的旋转部分以能够扩张。滑动件按钮/杆可以减少不正确的使用者输入的可能性,即防错法(poka-yoke)。拉杆长度可以是可调节的,使得一个拉杆可以与多个植入物长度是可兼容的。可以从装置1500的管部分移除手柄,以使在骨移植物插入期间或在使用方法中的其它步骤中附接到植入物的质量最小化。最小化附接到植入物的装置质量和通过装置质量的重心的相关力矩臂可以最小化在使用方法的步骤期间植入物的意外运动或未对齐。例如,在安装锁定螺杆654之后,漏斗可被用于从植入物松脱插入件轴(植入物保持件轴)。
装置1500可包括可类似于插入件连接件138或远侧末端部件308的插入件连接件1502、可类似于压紧帽146的连接件板1504、可类似于插入件轴136或306的插入件轴1506、功能可类似于锁管组合件118或318的植入物保持件轴1508、连接件按钮1510、指轮1514、轮轴1516、插入件手柄1518、旋钮锁销板1520、花键插入件1522、旋转锁环1524、凸轮杆1526、滑动件按钮1528、螺纹滑动件1530、顶部旋钮部件1532、底部旋钮部件1534和可类似于拉杆组合件160或328的拉杆组合件1536。装置1500还可包括各种销、螺杆和/或螺栓、弹簧、球形锁销等。这些部件可以是基本的现成(off-the-shelf)组件,并且它们一般在本公开中没有显示。装置1500沿纵向装置轴线1542从近端1538延伸到远端1540。
参考图92和93,插入件连接件1502在近端1544和远端1546之间延伸。近侧视图中近端1544在可以是圆形的。在远侧视图中远端1546可以是矩形的。在远侧视图中远端1546可以具有圆角。插入件连接件1502从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部1548、1550、1552。第一外部1548可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约插入件连接件1502的近侧-远侧长度的四分之一到三分之一。第二外部1550可以是在第一和第三外部1548、1552之间混合的曲线状过渡表面。第三外部1552可包括矩形远端1546。矩形的外远侧边缘可以是倒棱的。插入件连接件1502可包括在近端1544和远端1546之间延伸通过远侧末端部件的中心纵向孔1554。孔1554从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1556、1558、1560。第一内部1556可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约插入件连接件1502的总近侧-远侧长度的四分之一到三分之一。第二内部1558可具有直径小于第一内部1556的直径的圆形横截面。第三内部1560的横截面形状可以是圆形和矩形的叠加。圆的直径可以小于第一内部1556的直径,并且与第二内部1558的直径相同或相似。矩形的大尺寸(长度)可以大于第一内部1556的直径,并且可以与第三外部1552的矩形的大尺寸(长度)对齐。矩形的小尺寸(宽度)可以小于圆的直径,并且可以小于第二内部1558的直径。矩形可以具有圆角。第三内部1560可具有平坦的近端。
参考图94和95,连接件板1504在近侧1562和远侧1564之间延伸。在近侧或远侧视图中连接件板1504可以是圆形的。连接件板1504从近侧至远侧可以包括第一和第二外部1566、1568。第一外部1566可以从近侧至远侧向内逐渐变细,并且可以是圆锥形的。第一外部1566可具有平坦的远端。第二外部1568可以是圆柱形的,其直径小于第一外部1566的小直径。双侧孔1570、1572可以在近侧和远侧1562、1564之间延伸通过连接件板1504。中心纵向孔1574可以在近侧和远侧1562、1564之间延伸通过连接件板1504。孔从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三、第四和第五内部1576、1578、1580、1582、1584。每个内部可具有圆形横截面。第一内部1576可以具有短的近侧-远侧长度和绕内近侧边缘的周向倒棱。第二内部1578的直径可以大于第一内部1576的直径。第三内部1580的直径可以与第一内部1576的直径相同或相似,并且小于第二内部1578的直径。在第二和第三内部1578、1580之间可以有逐渐变细的过渡。第三内部1580的远端可以是平坦的,并且可以在第一外部1566的远端的近侧。第四内部1582的直径可以小于第一内部1576的直径。第五内部1584的直径可以小于第一内部1576的直径,并且大于第四内部1582的直径。
参考图96和97,插入件轴1506在近端1586和远端1588之间延伸。插入件轴1506可以是具有圆形外横截面形状和内横截面形状的管状部件。插入件轴1506从近侧至远侧可以包括第一、第二和第三外部1590、1592、1594。第一外部1590可具有短的近侧-远侧长度。第二外部1592的外径可以大于第一外部1590的外径。第二外部1592可占据插入件轴1506的总近侧-远侧长度的大部分。第二外部1592可包括一个或多个开口1596。显示四个开口1596沿第二外部1592的长度均匀地间隔。如示,每个开口1596可以延伸通过第二外部1592的一个壁,或者通过两个壁。第三外部1594的外径可以与第一外部1590的外径相同或相似,并且小于第二外部1592的外径。插入件轴1506可包括在近端1586和远端1588之间延伸通过插入件轴的中心纵向孔1598。
插入件连接件1502、连接件板1504和插入件轴1506可以在轴组合件1600(如同轴组合件116或304)中耦接在一起。参见图86和87。轴组合件1600还可包括从连接件板1504中的孔1570、1572向近侧突出的两个销(未显示)。可以通过以下来组装轴组合件1600:将插入件轴1506的第一外部1590插入到连接件板1504的第四内部1582中,和将第三外部1594插入到插入件连接件1502的第一内部1556中。孔1570、1572可以与第三外部1552的矩形的长侧相邻地对齐。轴组合件1600可以是焊件。插入件连接件1502的第二内部1558、连接件板1504的第四内部1582和插入件轴1506的孔1598的直径可以相同或相似,并且它们一起可以形成轴组合件孔。
参考图96和97,植入物保持件轴1508在近端1602和远端1604之间延伸。植入物保持件轴1508从近侧至远侧可包括第一、第二和第三外部1606、1608、1610。第一外部1606可以是细长的扭矩配件,如所示的六角形键。第二外部1608可以在植入物保持件轴1508的近侧-远侧长度的大部分上延伸,并且可以具有直径小于第一外部1606的小直径的圆形横截面。第三外部1610可包括外螺纹。螺纹的大直径可以与第二外部1608的直径相同或相似。中心纵向孔1612可以在近端和远端1602、1604之间延伸通过植入物保持件轴1508。
参考图100和101,连接件按钮1510在近端1614和远端1616之间延伸。连接件按钮1510可以具有平坦的内侧1618和相对的外侧1620。孔1622可以延伸到内侧1618中。横向槽1624可以在近端1614附近延伸跨越外侧1620,以沿连接件按钮1510的外近侧边缘形成相应的凸缘1626。双侧薄耳状部1628、1630可以位于凸缘1626的任一端处,形成连接件按钮1510的内近侧角。陷窝1632可以存在于外侧1620上。双侧槽1634、1636可以延伸通过平行于内侧1618的连接件按钮1510并通过凸缘1626。槽1634、1636可以贯穿槽1624。显示了第二连接件按钮1512。连接件按钮1512可以是连接件按钮1510的镜像。
参考图102和103,指轮1514在近侧1638和远侧1640之间延伸。指轮1514一般可以是盘形或环形部件,其具有绕其外周布置的一个或多个摩擦特征1642,如所示的十个扇形部。中心纵向孔1644可以在近侧和远侧1638、1640之间延伸通过指轮1514。孔1644从近侧至远侧可以包括第一和第二内部1646、1648。第一内部1646可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸约指轮1514的总近侧-远侧长度的五分之二至一半。第二内部1648可以是扭矩配件,如所示的六角形孔。第二内部1648的大尺寸可以小于第一内部1646的直径。
参考图104和105,轮轴1516在近端1650和远端1652之间延伸。轮轴1516可以是具有宽的近侧口1654和窄的远侧杆1656或轴的漏斗形部件。口1654可朝向杆1656逐渐变细。中心纵向孔1658可以在近端1650和远端1652之间延伸通过轮轴1516。孔1658从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1660、1662、1664。第一内部1660可以具有圆形横截面形状,并且可以相应于口1654的外部形状。第二内部1662可以具有圆形横截面形状,并且可以向远侧延伸到杆1656中。第三内部1664可具有直径大于第二内部1662的直径的圆形横截面。
参考图106-108,插入件手柄1518在近端1668和远端1670之间延伸。插入件手柄1518从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四外部1672、1674、1676、1678。第一外部1672可具有圆形横截面和短近侧-远侧长度。第二外部1674可具有直径小于第一外部1672的直径的圆形横截面。第三外部1676一般可以是沙漏形或以其它方式成轮廓以由使用者的手舒适地和人体工程学地夹持。第三外部1676的近侧直径可以大于第一外部1672的直径,使得第二外部1674在第一和第三外部1672、1676之间形成周向槽。第四外部1678可具有直径小于第二外部1674的直径和第三外部1676的远侧直径的圆形横截面。横向孔1680可沿第一方向(将被称为前-后方向)延伸通过第三外部1676中的插入件手柄1518。孔1680可以是矩形或正方形,并且可以具有圆角。凹处1682可沿第二方向(将被称为左右方向,其与第一方向成90度)横向延伸到插入件手柄1518中。凹处1682可以向近侧延伸到第三外部1674中,并且向远侧延伸到第四外部1678中。凹处可以是D形的,具有平坦的远侧和弯曲的近侧。第二凹处1684可以延伸到与凹处1682相对的插入件手柄1518中,并且可以是凹处1682的镜像。中心纵向孔1686可以在近端和远端1668、1670之间延伸通过插入件手柄1518。孔1686从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四内部1688、1690、1692、1694。第一内部1688可具有包括圆形部分和凹室部分1696的横截面,所述圆形部分与第二、第三和第四内部1690、1692、1694同心,所述凹室部分1696朝向插入件手柄1518的第一侧(其将被称为前侧)远离圆形部分地径向延伸。第一内部1688的远端可以是平坦的。孔1698可以在凹室部分1696内向远侧延伸,并且可以在凹室部分内居中。孔1698可包括扩孔1700。当第二内部1690随着其向远侧延伸可以向内逐渐变细。第二内部1690可以是圆锥形的。第二内部的大直径可以小于第一内部1688的圆形部分的直径。第三内部1692可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸到孔1680。第四内部1694可具有直径与第三内部1692的直径相同或相似的圆形横截面。双侧孔1702、1704可以向近侧延伸到插入件手柄1518的远端1670中。孔1702、1704可以朝向前和后地定位。双侧孔1706、1708可以向近侧延伸到远端1670中,并且延伸到凹处1682的近侧壁中。双侧孔1710、1712可以向近侧延伸到远端1670中,并且延伸到凹处1684的近侧壁中。
参考图109和110,旋钮锁销板1520在近端1714和远端1716之间延伸。在左侧视图或右侧视图中旋钮锁销板1520可具有平坦的左侧和右侧1718、1720和沙漏形状。旋钮锁销板1520可包括一个或多个开口1722。显示两个开口1722沿前至后方向延伸。如示,每个开口1722可以延伸通过旋钮锁销板1520的一个壁,或者通过两个壁。中心纵向孔1724可以在近和远端1716之间延伸通过旋钮锁销板1520。孔1724从近侧至远侧可包括第一、第二和第三内部1726、1728、1730。第一内部1726一般可包括具有沿前和后延伸的双侧纵向槽1732、1734的圆形中心部分,使得第一内部1726(作为一个整体来看)一般具有非圆形横截面。第一内部1726可以在旋钮锁销板1520的近侧-远侧长度的大部分上向远侧延伸,并且可以具有平坦的远端。第二内部1728可具有直径小于第一内部1726的圆形中心部分的直径的圆形横截面。第二内部1728可具有短的近侧-远侧长度。双侧孔1736、1738可以向远侧延伸通过第二内部1728,并且可以与槽1732、1734对齐。孔176、1738可以是埋头孔。第三内部1730一般可具有矩形的横截面,并且可以具有圆角。矩形的大尺寸(长度)可以大于第一内部1726的圆形中心部分的直径,并且可以沿前至后方向延伸。第三内部1730可以延伸通过旋钮锁销板1520的前侧,使得前侧具有远侧缺口。矩形的小尺寸(宽度)可以小于第一内部1726的圆形中心部分的直径,并且大于第二内部1728的直径。双侧齿1740、1742可以在前侧附近从第三内部1730的左壁和右壁朝向彼此突出。
参考图111和112,花键插入件1522在近端1744和远端1746之间延伸。花键插入件1522可具有圆柱形主体1748,所述圆柱形主体1748具有从近端1744向外径向延伸的单侧凸片1750。纵向孔1752可以延伸通过凸片1750。在凸片1750的远侧上孔1752可以是埋头孔。中心纵向孔1754从近侧至远侧可包括第一和第二内部1756、1758。第一内部1756可以具有圆形横截面,并且可以包括绕内近侧边缘的浅埋头孔或倒棱。第二内部1758可包括扭矩配件,如所示的内花键。
参考图113和114,旋转锁环1524在近端1760和远端1762之间延伸。旋转锁环1524从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三和第四外部1764、1766、1768、1770。第一外部1764可以具有圆形横截面,并且可以包括圆形外近侧边缘。第二外部1766可具有直径小于第一外部1764的直径的圆形横截面。第三外部1768可具有直径与第一外部1764的直径相同或相似的圆形横截面。第三外部的远侧外边缘可包括周向倒棱。第四外部1770可包括扭矩配件,如所示的外花键。第四外部1770可以与花键插入件1522的第二内部1758互补。中心纵向扭矩配件1772可以在近端和远端1760、1762之间延伸通过旋转锁环1524。扭矩配件1772可以是如示的六角形孔。旋转锁环的近端1760可以是凹形的。花键插入件1522和旋转锁环1524一起可以被称为旋转锁定机构。
参考图115和116,凸轮杆1526在近端1774和远端1776之间延伸。凸轮杆1526从近侧至远侧可包括第一和第二部分1778、1780。第一部分1778可包括孔1782、第一缺口1784、突出部1786、第二缺口1788和齿1790。孔1782可以横向延伸通过凸轮杆1526。孔1782可以在近端1774附近。近侧/外轴承表面1783可紧邻孔1782定位;表面1783可以被称为凸轮杆1526的第一支点。第一缺口1784和突出部1786可横向延伸跨越孔1782远侧的凸轮杆1526的外侧。突出部1786可以直接相邻第一缺口1784的远侧或外侧。突出部1786可以被称为凸轮杆1526的第二支点。第二缺口1788和齿1790可横向延伸跨过孔1782远侧的凸轮杆1526的内侧。齿1790可以直接相邻第二缺口1788的近侧或内侧。第二缺口1788和齿1790可以在第一缺口1784和突出部1786的远侧。第二部分1780可以是远侧延伸臂,用于由使用者致动。第二部分1780可以比第一部分1778更宽,使得在第一和第二部分1778、1780之间的边界处形成圆形凸肩1792、1794。凸肩1792、1794可以面向近侧和内侧。
参考图117-119,滑动件按钮1528在近端1796和远端1798之间,和在外侧1800和内侧1802之间延伸。外侧1800可包括具有纵向中心槽(trough)1806的椭圆形圆顶表面1804。槽1806一般可以是矩形的并且可以延伸通过远端1798。窗口1808可以在外侧和内侧1800、1802之间延伸穿过滑动件按钮1528。窗口1808可以是矩形的,其中其大尺寸(长度)沿近侧-远侧方向延伸。法兰1810可以环绕表面1804,并且可以用作外侧和内侧1800、1802之间的边界。法兰1810可以在窗口1808附近不连续。内侧1802从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九和第十部分1812、1814、1816、1818、1820、1822、1824、1826、1828、1830。第一部分1812可以在距法兰1810的内侧的第一距离处平行于法兰1810。孔1832可以在近端1796附近向外延伸到第一部分1812中。第二部分1814可以在第一和第三部分1812、1816之间倾斜。第三部分1816可以在距法兰内侧第二距离处平行于法兰1810,其中第二距离小于第一距离。第四部分1818可以在第三和第五部分1816、1820之间倾斜。第四部分1818可以平行于第二部分1814。第五部分1820可以在与法兰的外侧处于相同或相似的水平面处平行于法兰1810。第六部分1822可以在第五和第七部分1820、1824之间倾斜。第七部分1824可以平行于法兰1810并且与第三部分1816处于相同或相似的水平面。第八部分1826可以在第七和第九部分1824、1828之间弯曲。第九部分1828可以在距法兰1810的内侧第三距离处平行于法兰1810,其中第三距离大于第一距离。第十部分1830可以从法兰1810的内侧突出第四距离,并且可以向远侧延伸经过法兰。第十部分1830可包括远离法兰1810地打开的半圆形轭形部1834。
参考图119和120,螺纹滑动件1530在近端1836和远端1838之间和在外侧1840和内侧1842之间延伸。螺纹滑动件1530可被称为致动器。螺纹滑动件1530可包括具有从内侧1842延伸的柱1846的矩形主体1844。外侧1840可从近侧至远侧向外呈斜坡。缺口1848可以在双侧突出部1850、1852之间延伸到主体1844的远侧外边缘中。横向孔1854可以延伸通过螺纹滑动件1530、通过突出部1850、1852并贯穿缺口1848。浅孔1856或陷窝可以向内延伸到与缺口1854成一直线的近端1836附近的外侧1840中。纵向孔1858在近端和远端1836、1838之间延伸通过螺纹滑动件1530。孔1858可包括朝向外侧1840的第一侧部分1860和朝向内侧1842的第二侧部分1862。第一侧部分1860可包括绕约180度弧度(即沿半圆柱)的内螺纹。第二侧部分1862可以是平滑的、D形的、并且大于第一部分1860的内螺纹的大直径。
参考图122-123,顶部旋钮部件1532在近端1864和远端1866之间和在外侧1868和内侧1870之间延伸。外侧1868可以是圆顶形的。窗口1872可以在外侧和内侧1868、1870之间延伸通过顶部旋钮部件1532。窗口1872可以是椭圆形或矩形的,其中其大尺寸(长度)沿近侧-远侧方向延伸。内侧1868一般可以是凹形的,并且从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三、第四和第五部分1874、1876、1878、1880、1882。第一部分1874可具有半圆形横截面和短近侧-远侧长度。第二部分1876可以是椭圆形或矩形的,其中其大尺寸沿近侧-远侧方向延伸。第二部分1876可以与窗口1872对齐,并且可在顶部旋钮部件1532的近侧-远侧长度的大部分上延伸。双侧纵向凸缘1884、1886可以沿窗口1872的内边缘延伸。第三部分1878可具有半圆形或半椭圆形横截面和短近侧-远侧长度。第一和第三部分1878可以具有相同或相似的直径(或半径),其中第三部分1878朝向外侧1868偏移。第四部分1880可具有半圆形横截面和短近侧-远侧长度。第四部分1880的直径可以大于第一部分1874的直径。第四部分1880可以与第一部分1874同心。第五部分1882可具有半圆形横截面和短近侧-远侧长度。第五部分1882的直径可以大于第一部分1874的直径,并且小于第四部分1880的直径。第五部分1882可以与第一部分1874同心。当一起看时,第四部分1880可以被称为槽或截槽,而第五部分1882可以被称为唇缘或悬垂部。双侧孔1888、1890可以在第三部分1878的任一侧上延伸到内侧1870中。孔1888、1890可包括内螺纹。近端1864可包括与旋钮锁销板1520的第三内部1730互补的突出部1892。突出部1892一般可以是矩形的,并且可以包括双侧缺口1894、1896,以接收齿1740、1742。内螺纹孔1898可以向远侧延伸到缺口1894、1899之间和第一部分1874旁边的突出部1892中。
参考图124和125,底部旋钮部件1534在近端1900和远端1902之间和在外侧1904和内侧1906之间延伸。外侧1904可以是圆顶形的。一个或多个开口1908可以在外侧和内侧1902、1904之间延伸通过底部旋钮部件1534。显示了两个开口1908。双侧孔1910、1912可以在远端1902附近延伸到外侧1904中。孔1910、1912可包括扩孔。半圆形壁1914或壳可以在近端1900附近从内侧1906突出,使得壁1914的凸侧面向近侧。壁1914可包括向远侧延伸的内螺纹通孔1916。U形或部分椭圆形壁1918可以在远端1902附近从内侧1906突出,使得壁1918的凸侧面向远侧。孔1920可以在外侧和内侧1904、1906之间延伸通过底部旋钮部件1534。孔1920可以位于壁1914的远端和壁1918的近端之间。孔1920从内到外可包括第一、第二和第三内部1922、1924、1926。第一内部1922可以具有矩形或正方形横截面,并且可以在底部旋钮部件1534的内外厚度的大部分上向外延伸。第一内部1922可具有平坦的外端。第二内部1924可具有直径小于第一内部1922的小尺寸的圆形横截面。第二内部1924可具有平坦的外端。第三内部1926可具有直径小于第二内部1924的直径的圆形横截面。纵向孔1928可以在近端和远端1900、1902之间延伸通过底部旋钮部件1534。孔1928从近侧至远侧可包括第一、第二、第三和第四内部1930、1932、1934、1936。第一内部1930可以具有圆形横截面,并且可以向远侧延伸到壁1918的近侧区域中。第二内部1932可以具有与第一内部1930相同或相似的直径(半径),但是可以朝向外侧1904延长以形成椭圆形横截面。第二内部1932可延伸通过壁1918的远端。第三内部1934可以具有直径大于第一内部1930的直径的半圆形横截面和短近侧-远侧长度。第四内部1936可以具有直径大于第一内部1930的直径并且小于第三内部1934的直径的半圆形横截面和短近侧-远侧长度。当一起看时,第三内部1934可被称为槽或截槽,而第四内部1936可被称为唇缘或悬垂部。
当与顶部旋钮部件1532的突出部1892一起看时,近端1900可包括与旋钮锁销板1520的第三内部1730互补的突出部1938。突出部1938的外轮廓可以是矩形或正方形的。内螺纹孔1940可以向远侧延伸到第一内部1930旁边的突出部1938中。
连接件按钮1510、1512、指轮1514、轮轴1516、插入件手柄1518、旋钮锁销板1520、花键插入件1522、旋转锁环1524、凸轮杆1526、滑动件按钮1528、螺纹滑动件1530、顶部旋钮部件1532、底部旋钮部件1534可以在手柄组合件1942中耦接在一起。参见图87。
可以通过以下来组装手柄组合件1942:将连接件按钮1510耦接到插入件手柄1518;将指轮1514、轮轴1516和花键插入件1522耦接到插入件手柄1518;将凸轮杆1526、滑动件按钮1528、螺纹滑动件1530、旋转锁环1524和顶部旋钮部件1532耦接在一起;将顶部和底部旋钮部件1532、1534耦接到插入件手柄1518;和将旋钮锁销板1520耦接到顶部和底部旋钮部件1532、1534。
将连接件按钮1510耦接到插入件手柄1518可包括将压缩弹簧(未显示)插入到孔1622中,使连接件按钮1510和插入件手柄1518与面向相同方向的近端1614、1668和面向凹处1682中的内侧1618定向,将连接件按钮1510插入到凹处1682中,和将销(未显示)插入到孔1706、1708和槽1634、1636中。将连接件按钮1512耦接到插入件手柄1518可包括与凹处1684和孔1710、1712类似的步骤。
将指轮1514、轮轴1516和花键插入件1522耦接到插入件手柄1518可包括使指轮1514和插入件手柄1518与面向相同方向的近端1638、1668定向,将指轮1514插入到孔1680中,将压缩弹簧(未显示)插入到轮轴1516的第三内部1664中,将轮轴1516的远端1652插入通过插入件手柄1518的第三内部1692并进入指轮1516的第一内部1646中,将花键插入件1522的远端1746插入到插入件手柄1518的第一内部1688中,将凸片1750插入到凹室部分1696中,和将销(未显示)插入到孔1752、1698中。
将凸轮杆1526、滑动件按钮1528、螺纹滑动件1530、旋转锁环1524和顶部旋钮部件1532耦接在一起可包括将球形锁销(未显示)插入到滑动件按钮1528的孔1832中;将凸轮杆1526的第一部分1778从外侧1800插入通过滑动件按钮的窗口1808,使得第二部分1780向外延伸,突出部1786面向近侧,并且齿1790面向远侧;将第一部分1778插入到突出部1850、1852之间的螺纹滑动件1530的缺口1848中,使得向外倾斜的外侧1840邻接第四部分1818;将销(未显示)插入到孔1854、1782中;使轭形部1834与旋转锁环1524的第一和第二外部1764、1766接合,使得近端1760、1796面向相同的方向;和将第二部分1780和滑动件按钮1528从内侧1870插入到顶部旋钮部件1532的窗口1872中,使得法兰1810抵靠在凸缘1884、1886上,并且近端1864、1796面向相同的方向。
将顶部和底部旋钮部件1532、1534耦接到插入件手柄1518可包括接合第一外部1672、第四部分1880和第三内部1934;接合第二外部1674、第五部分1882和第四内部1936,使得内侧1870、1904正对;和将螺杆(未显示)插入到孔1910、1888和孔1912、1890中。当在前面的步骤之后执行该步骤时,螺纹滑动件1530的柱1846处于底部旋钮部件1534的孔1920中。
将旋钮锁销板1520耦接到顶部和底部旋钮部件1532、1534可以包括邻接内侧1870、1904,使得近端1864、1900面向相同方向,将突出部1892、1938插入到第三内部1730中,使得缺口1894、1896接收齿1740、1742,和将螺杆(未显示)插入孔1736、1898、1916和孔1738、1940中。
可以通过按压连接件按钮1510、1512,旋转指轮1514,枢转凸轮杆1526,和旋转旋钮锁销板1520、顶部旋钮部件1532和底部旋钮部件1534来操作手柄组合件1942。
按压手柄组合件1942的连接件按钮1510、1512可以使轴组合件1600的连接件板1504从手柄组合件断开,并且还可以使轴组合件与手柄组合件的连接实现或促进轴组合件与手柄组合件的连接。连接件按钮1510、1512向外偏置,使得手柄组合件将保持轴组合件。
转动指轮1514可以旋转植入物保持件轴1508以连接和断开装置1500和植入物1100。更具体地,转动指轮1514可以接合和脱离植入物保持件轴1508的第三外部1610的外螺纹和植入物1100的第二端部主体1152的内螺纹1155。
如下所述,枢转凸轮杆1526可以接合和脱离螺纹滑动件1530的孔1858的第一侧部分1860的内螺纹和螺纹轴1954的轴2032的外螺纹部分2036。由于齿1790与窗口1808的远侧边缘的相互作用,向内(远侧)枢转凸轮杆1526还可以将滑动件按钮1528锁定在其远侧位置。向外枢转凸轮杆1526可提供克服在扩张植物1100后装置1500内的残余摩擦和/或势能的足够机械优势,以使螺纹滑动件1530的螺纹与螺纹轴1954脱离。机械优势可首先是由于第一支点、表面1783与窗口1808的近侧边缘的相互作用,和第二是由于第二支点、突出部1786与紧邻窗口1808近侧边缘旁边的槽1806的近侧部分的相互作用。
由于螺纹滑动件1530和螺纹轴1954的接合螺纹,以及手柄1944的第六外部1974处于旋转锁环1524的扭矩配件1772中,相对于插入件手柄1518旋转旋钮锁销板1520、顶部旋钮部件1532和底部旋钮部件1534可以引起拉杆组合件1536沿纵向装置轴线1542的线性平移,而不引起拉杆组合件1536绕轴线1542的旋转。
参考图126-129所示,拉杆组合件1536可包括手柄1944、拉杆(pull rod)1946、固定螺杆1948、按钮1950、按钮弹簧1952、螺纹轴1954、保持件1956和保持件弹簧1958。
手柄1944在近端1960和远端1962之间延伸。手柄1944从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四、第五和第六外部1964、1966、1968、1970、1972、1974。第一外部1964可具有手柄1944的最大外径。可以在第一外部1964周围包括摩擦特征1976,如所示的十个扇形部。第二外部1966可具有直径小于第一外部1964的直径的圆形横截面。横向孔1978可以延伸通过第二外部1966。孔1978可以依次包括第一、第二和第三内部1980、1982、1984。第一内部1980可以是矩形或正方形的,并且可以具有平坦的底部。第二内部1982可具有直径小于第一内部1980的尺寸的圆形横截面。第三内部1984也可以具有直径小于第二内部1982的直径的圆形横截面。第三外部1968可具有直径小于第二外部1966的直径的圆形横截面和短近侧-远侧长度。第四外部1970可包括外螺纹。第五外部1972可以是扭矩配件,如所示的六角键。扭矩配件的尺寸可以小于第一、第二和第三外部1964、1966、1968的直径。第六外部1974也可以是扭矩配件,如所示的六角键。第六外部1974的尺寸可以小于第五外部1972的尺寸。中心纵向孔1986可以在近端和远端1960、1962之间延伸通过手柄1944。孔1986从近侧至远侧可以包括第一、第二和第三内部1988、1990、1992。第一内部1988可以具有短近侧-远侧长度,并且可以包括内螺纹。第二内部1990可以是平滑的,具有直径小于第一内部1988的螺纹的小直径的圆形横截面。第三内部1992可具有直径小于第二内部1990的直径的圆形横截面。
拉杆1946在近端1994和远端1996之间延伸。拉杆1946从近侧至远侧可包括第一、第二、第三、第四和第五部分1998、2000、2002、2004、2006。第一部分1998一般可具有圆形的横截面和短近侧-远侧长度。第二部分2000可具有拉杆1946的最大横截面尺寸。双侧纵向平面2008、2010可以沿第一和第二部分1998、2000延伸。平面2008、2010之间的尺寸可以小于第一部分1998的直径。单侧平面2012可沿第二部分2000延伸,而不影响第一部分1998。横向缺口2014可以延伸到第二部分2000中通过具有平面2012的侧面。可以存在多个缺口,例如沿具有平面2012的侧面的线性缺口阵列。第三部分2002可以具有直径小于第一部分1998的直径的圆形横截面,并且可以与平面2008、2010之间的尺寸相同或相似。第三部分2002可以在拉杆1946的近侧-远侧长度的大部分上延伸。第四部分2004可以具有直径小于第三部分2002的直径的圆形横截面。第五部分2006可包括外螺纹,其中螺纹的大直径与第四部分2004的直径相同或相似。拉杆1946可包括标记2016,如文本、图标、线条或其它标志。
按钮1950一般可包括矩形或正方形的主体2018。柱2020可以从主体2018延伸。孔2022可以横向于柱2020地延伸通过主体。孔2022的横截面可以是矩形或椭圆形的,矩形或椭圆形的大尺寸在与柱2020共线延伸。肋2024可以从与柱2020相邻的孔的内壁突出。肋2024可以横向于孔2022定向。
螺纹轴1954在近端2026和远端2028之间延伸。螺纹轴1954可包括近侧头部2030和从头部延伸的远侧轴2032。轴2032可包括近侧平滑部分2034和远侧外螺纹部分2036。双侧纵向槽2038、2040可以延伸跨越头部2030和平滑部分2034之间的接合处。螺纹部分2036的螺纹形式可以是用于在一个方向上的高轴向推力的偏梯形螺纹。受荷螺纹面可以基本垂直于螺纹轴线。螺纹轴1954的受荷螺纹面可面向远端2028。中心纵向孔2042可以在近端和远端2026、2028之间延伸通过螺纹轴1954。孔2042可以是扭矩配件,如所示的六角形孔。
保持件1956在近端2044和远端2046之间延伸。保持件1956可以是管状部件。标记2048可以存在于保持件的外表面上——如文本、图标、图形、线条等。中心纵向孔2050可以在近端和远端2044、2046之间延伸通过保持件1956。孔2050从近侧至远侧可以包括第一、第二、第三和第四内部2052、2054、2056、2058。第一内部2052可具有圆形横截面。第二内部2054可包括内螺纹。螺纹的大直径可以与第一内部2052的直径相同或相似。第三内部2056可具有直径与第二内部2054的螺纹的小直径相同或相似的圆形横截面。第三内部2056可具有平坦的远端。第四内部2058可具有直径小于第三内部2056的直径的圆形横截面。
可以通过以下来组装拉杆组合件1536:将弹簧1952插入到手柄1944的孔1978的第二内部1982中;将按钮1950插入到手柄1944的孔1978中,使得柱2020被接收在第三内部1984中,而主体2018被接收在第一内部1980中;按压按钮1950,同时将拉杆1946的远端1996插入到手柄1944的近端1960中的孔1986中,并推进拉杆1946直到缺口2014接收肋2024;将固定螺杆1948在第一内部1988中拧紧;将手柄1944的远端1962插入到螺纹轴1954的近端2026中的孔2042中,并推进手柄1944直到孔2042接收第五外部1972;将保持件弹簧1958插入于每个槽2038、2040中;和将螺纹轴1954的远端2028插入到保持件1956的近端2044中的孔2050中,并推进螺纹轴1954直到保持件1956的第一内部2052接收手柄1944的第三外部1968,第二内部2054拧到第四外部1970上,并且第三内部2056接收螺纹轴1954的头部2030。
可以通过按压按钮1950,同时向近侧或向远侧滑动拉杆1946以接合不同的缺口(如同缺口2014)来操作拉杆组合件1536。拉杆组合件1536中也可以代替不同的拉杆。不同的拉杆长度和/或构造可以与不同的植入物长度(处于收缩构型)或构型(即,针对前、后、侧或经椎间孔椎体间融合等的植入物)相容。拉杆组合件1536可以是本领域的改进,因为它可以是可调节的以提供对应于任何给定植入物长度的拉杆长度。即使最初选择了不正确的拉杆长度,也可以快速且容易地将拉杆组合件1536重新调节到正确的拉杆长度,并且积极的确认已经选择了正确的长度。拉杆组合件1536还比一系列不同长度的拉杆减少了装置库存。
可以通过以下来组装装置1500:将植入物保持件轴1508耦接到手柄组合件1942,将轴组合件1600耦接到手柄组合件1942,和将拉杆组合件1536耦接到手柄组合件1942。
将植入物保持件轴1508耦接到手柄组合件1942可包括将植入物保持件轴1508的近端1602插入到插入件手柄1518的远端1670处的孔1686的第四内部1694中,和推进植入物保持件轴1508直到第一外部1606被接收在指轮1514的孔1644的第二内部1648中。
将轴组合件1600耦接到手柄组合件1942可包括将从连接件板1504的孔1570、1572向近侧突出的销插入到插入件手柄1518的孔1702、1704中,将插入件手柄的近端1668插入到连接件板的近侧1562中的孔1574中,使得第一外部1672被接收在第三内部1580中,连接件按钮1510的凸缘1626被接收在第二内部1578中,并且第一内部1576被接收在槽1624中(同样用于连接件按钮1512)。任选地,在此步骤期间可以按压连接件按钮1510、1512。
将拉杆组合件1536耦接到手柄组合件1942可包括向外旋转凸轮杆1526,将拉杆1946的远端1996插入到旋钮锁销板1520的近端1714中的孔1724中,和推进拉杆组合件1536使得第四和第五部分2004、2002被接收在植入物保持件轴1606的孔1612中,手柄1944的第六外部1974被接收在旋转锁环1524的扭矩配件1772和轮轴1516的第二内部1662中,螺纹轴1954的螺纹部分2036被接收在螺纹滑动件1530的孔1858和底部旋钮部件1534的孔1928中,并且保持件1956被接收在旋钮锁销板1520的孔1724中。拉杆组合件1536可以滑动到手柄组合件1942中,而不绕轴线1542旋转。在拉杆组合件1536被完全插入到手柄组合件1942中后,凸轮杆1526可以向内旋转以接合螺纹滑动件1530和螺纹轴1954的螺纹。
可以通过按压连接件按钮1510、1512,旋转指轮1514,枢转凸轮杆1526,和旋转旋钮锁销板1520、顶部旋钮部件1532和底部旋钮部件1534来操作装置1500。
各种附加工具可与装置1500一起使用,以植入和扩张椎间植入物。装置1500和选择的附加工具可以在套件中提供,并且它们可以一起被称为装置套件或系统。图130-139显示了与装置1500一起使用的附加工具,包括试验组合件2060、漏斗2062和螺杆驱动器组合件2064。
参考图130-133,试验组合件2060可包括手柄2066、块2068、头部2070和轴2072。轴2072的远端2074可以被接收在头部2070中的近侧孔2076中。块2068可以被接收在手柄2066中的远侧孔2078中。块2068和孔2078可具有互补的圆形近侧部分2080和互补的矩形或正方形远侧部分2082、2084。可以通过销(未显示)通过孔2086、2088将块2068保持在手柄2066中。轴2072的近端2090可被接收在块2068中的远侧孔2092中。头部2070、轴2072和块2068可以是焊件。可选地,手柄2066、块2068、头部2070和轴2072可以组合在单个部件中。试验组合件2060可以包括各种标志或其它标记2094,以传达试验的尺寸和相应的植入状态(例如,扩张或收缩)。
参考图134和135,漏斗2062可包括向内逐渐变细成狭窄的杆2098或嘴的宽口2096。杆2098可包括扭矩配件2100,在此实例中,扭矩配件2100是杆的远端中的六角形孔。扭矩配件2100可被设定尺寸和形状以在植入物保持件轴1508的近端1602处接收第一外部1606。这使得漏斗2062被耦接到植入物保持件轴1508,用于递送移植材料,并且其使得漏斗2062被用于松脱植入物保持件轴1508——例如在已经插入锁定螺杆654之后。参见图157和158。
参考图27、35、36,填塞组合件180可以与装置1500和植入物1100一起使用,如上述用于装置100和植入物1000。
参考图136-139,螺杆驱动器组合件2064可包括手柄2102和轴2104。手柄2102可以与图29、37和38的手柄176相同或相似。轴2104可以与轴178相同或相似。轴2104的近端2118可被接收在手柄2102的远端2120中。
参考图43和44,锁定螺杆654可以与装置1500和植入物1100一起使用,如上述用于装置100和植入物1000。
参考图140-142,植入物1100沿水平或侧向或横向或内侧-外侧轴线104和垂直或从头至尾轴线106是扩张的。轴102是前-后轴。植入物1100包括第一支撑构件1140和第二支撑构件1130,支撑构件由第一端部主体1150和第二端部主体1152连接。第一支撑构件1140可包括上支撑主体1142和下支撑主体1144。第二支撑构件1130可包括上支撑主体1132和下支撑主体1134。内螺纹1155被包括在第二端部主体1152中,用于连接到植入物保持件轴1508。多个连接件构件1160、1162、1166、1168将第一和第二端部主体1150、1152中的每一个可枢转地连接到支撑构件1130、1140中的每一个。下支撑主体1144包括倾斜的扩张槽1174、1176,并且上支撑主体1142包括倾斜的扩张槽1170、1172。至少在扩张植入物1100时,腔1122可以存在于支撑主体1142、1144、1132、1134的中间。植入物1100是在审美国专利申请号15/244446中描述的椎间融合器的代表。
参考图143-160,显示了用装置1500和相关装置用于插入和扩张可扩张的椎间植入物的方法。
图143和144显示了在椎间空间中使用试验组合件2060以确定植入物1100的合适尺寸的步骤。如示,试验组合件2060可被插入到椎间空间中,并且然后绕其纵向轴线旋转90度,以模拟植入物垂直扩张。
图145和146显示了将装置1500和植入物1100耦接在一起的步骤。注意,凸轮杆1526已向外旋转,使得拉杆组合件1536可被插入到装置1500中,并被旋转以使拉杆组合件1536的拉杆1946的第五部分2006的螺纹与植入物1100的第二端部主体1152的螺纹1155接合。
图147和148显示了将装置1500和植入物1100锁定在一起的步骤。注意,凸轮杆1526已向内(远侧)旋转。在凸轮杆处于此位置的情况下,旋转锁环1524的第四外部1770的外花键与花键插入件1522的第二内部1758的内花键接合,以阻止拉杆组合件1536绕轴线1542旋转,并且螺纹滑动件1530的孔1858的第一侧部分1860的内螺纹接合拉杆组合件1536的螺纹轴1954的外螺纹部分2036,以准备装置1500被致动从而扩张植入物1100。
图149和150显示了侧向扩张植入物1100的步骤。旋钮锁销板1520、顶部旋钮部件1532和底部旋钮部件1534可以相对于插入件手柄1518在顺时针方向上一起旋转,以使螺纹滑动件1530的孔1858的第一侧部分1860的内螺纹相对于拉杆组合件1536的螺纹轴1954的外螺纹部分2036旋转,以向近侧推动拉杆组合件从而扩张植入物1100。
图151和152显示了垂直扩张植入物1100的步骤。此步骤可以在功能上与侧向扩张植入物的步骤连续。注意,植入物1100特征在于(features)第一和第二支撑构件1140、1130的双侧垂直扩张。
图153和154显示了在完成植入物扩张之后释放凸轮杆1526的步骤。释放凸轮杆1526使旋转锁环1524的第四外部1770的外花键与花键插入件1522的第二内部1758的内花键脱离,使得拉杆组合件1536可绕轴线1542旋转,并且可以将螺纹滑动件1530的孔1858的第一侧部分1860的内螺纹与拉杆组合件1536的螺纹轴1954的外螺纹部分2036脱离——通过使螺纹式滑动件1530横向于轴线1542移动,使得孔1858的平滑第二侧部分1862接近外螺纹部分2036。
图155和156显示了解锁装置1500和植入物1100的步骤。此步骤可以在功能上与先前步骤连续。此时,拉杆组合件1536可以从装置1500移除。
图157显示了从轴组合件1600和植入物保持件轴1508移除手柄组合件1942的步骤。按压连接件按钮1510、1512以将轴组合件1600从手柄组合件1942断开,这也允许植入物保持件轴1508滑出。注意,手柄组合件1942可以比轴组合件1600和植入物保持件轴1508一起的更重,并且手柄组合件1942位于轴组合件1600与植入物1100相对的端部。因此,移除手柄组合件1942显著地减小了由于附接的装置设备的重量而在植入物1100上的力矩。力矩是力乘以力臂。在当前步骤中,力是至少由于重力的手柄组合件1942的重量。力臂约是用三角学修改以考虑轴组合件1600和真实垂直之间的角度的轴组合件1600的长度,例如对于TLIF,轴组合件1600的长度乘以30度的余弦。真实力臂是植入物1100和手柄组合件1942的重心之间的水平距离。另外,可移除的手柄组合件1942缩短了螺杆驱动器2064的长度及其在植入物1100上的相关力矩。
图158显示了将漏斗2062耦接到植入物保持件轴1508(在此图中不可见)并将填塞组合件180插入通过漏斗并进入轴组合件1600中的步骤。
图159显示了使用螺杆驱动器组合件2064将锁定螺杆654插入通过漏斗2062和轴组合件1600的步骤。未显示使用漏斗2062从植入物1100旋松植入物保持件轴1508的步骤。
图160显示了植入物1100处于其最终植入状态的视图。
术语“上”和“下”,和“顶部”和“底部”,“前”和“后”在本文中用作相对术语,以便于描述和理解。应理解,在本公开的实施方式中,上和下实体可以颠倒,可以是顶部和底部,前和后。
本文公开的任何方法包括一个或多个用于执行所述的方法的步骤或动作。方法步骤和/或动作可以彼此互换。换句话说,除非为了实施方式的正确操作需要特定的步骤或动作顺序,可以修改特定步骤和/或动作的顺序和/或使用。
贯穿此说明书对“实施方式”或“该实施方式”的引用意味着结合此实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此,在整个说明书中叙述的引用短语或其变体不一定都指代相同的实施方式。
类似地,应理解,在以上实施方式的描述中,出于简化本公开的目的,有时将各种特征一起组合在单个实施方式、附图或其描述中。然而,此公开方法不应被解释为反映任何权利要求需要比此权利要求中明确记载的那些更多的特征的意图。而是,如以下权利要求所反映的,发明方面在于少于任何单个前述公开实施方式的所有特征的组合。因此,在此详细说明书之后的权利要求特此明确地并入此详细说明书中,其中每个权利要求自身作为单独的实施方式。此公开包括独立权利要求及其从属权利要求的所有排列。
关于特征或元件的术语“第一”的权利要求中的叙述不一定暗示存在第二或另外的这样的特征或元素。在方法加功能格式中叙述的元件旨在根据35U.S.C.§112Para被构造。在不背离本技术的基本原理的情况下,可以对上述实施方式的细节进行改变对于本领域技术人员是显而易见的。
虽然已经示例和描述了本技术的特定实施方式和应用,但是应理解,该技术不限于本文公开的精确构造和组件。在不背离本技术的精神和范围的情况下,可以在本文公开的本技术的方法和系统的布置、操作和细节中进行对于本领域技术人员将显而易见的各种修改、改变和变型。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.装置,包括:
第一装置部件,所述第一装置部件被可移除地连接到植入物的第一植入部件;和
第二装置部件,所述第二装置部件被可移除地连接到所述植入物的第二植入部件;
其中,当所述第一装置部件被连接到所述第一植入部件,所述第二装置部件被连接到所述第二植入部件,并且所述装置被致动时,所述第一装置部件和所述第一植入部件在装置致动期间相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述装置的中心纵向第一轴线平移,而不绕所述第一轴线旋转。
2.权利要求1所述的装置,其中所述第一装置部件包括拉杆,所述拉杆通过绕所述第一轴线旋转所述拉杆而被可移除地连接到所述第一植入部件;
其中所述装置进一步包括致动器和旋转锁;
其中装置致动包括所述致动器接合所述拉杆的运动,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移;
其中当所述旋转锁被接合时,所述拉杆不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述拉杆绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第一状态,在所述第一状态中,所述致动器从所述拉杆脱离,所述旋转锁被脱离,并且所述拉杆沿所述第一轴线自由平移并绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第二状态,在所述第二状态中,所述致动器与所述拉杆接合,所述旋转锁被接合,并且所述拉杆被阻止绕所述第一轴线旋转。
3.权利要求2所述的装置,其中所述旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中所述旋转锁环和所述拉杆被固定在一起,用于绕所述第一轴线旋转,其中在沿所述第一轴线平移和绕所述第一轴线旋转中所述花键插入件被固定,其中所述花键插入件被可移除地连接到所述旋转锁环;
其中当所述旋转锁被接合时,所述花键插入件被连接到所述旋转锁环,使得所述旋转锁环不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述花键插入件从所述旋转锁环断开,使得所述旋转锁环绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述致动器和所述旋转锁被耦接到一起,使得当所述旋转锁被接合时,所述致动器接合所述拉杆,以及当所述旋转锁被脱离时,所述致动器从所述拉杆脱离。
4.权利要求3所述的装置,其中所述拉杆包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹滑动件,其中所述螺纹滑动件包括接合所述拉杆螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹滑动件螺纹接合所述拉杆螺纹的旋转,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
5.权利要求1所述的装置,其中所述第一装置部件包括拉杆,所述拉杆通过绕所述第一轴线旋转拉杆而被可移除地连接到所述第一植入部件;
其中所述装置进一步包括梭子和致动器;
其中在绕所述第一轴线旋转中所述梭子被固定,其中所述梭子和所述拉杆被固定在一起,用于沿所述第一轴线平移;
其中装置致动包括所述致动器接合所述梭子的运动,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
6.权利要求5所述的装置,其中所述梭子包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹式驱动器,其中所述螺纹式驱动器包括接合所述梭子螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹式驱动器螺纹接合所述梭子螺纹的旋转,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
7.权利要求5所述的装置,其中所述梭子包括一系列横向槽;
其中所述致动器包括棘轮机构,其中所述棘轮机构包括接合所述系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括所述传动杆接合所述系列横向槽的平移,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
8.装置,包括:
第一装置部件,所述第一装置部件通过相对于所述第一植入部件绕所述装置的中心纵向轴线旋转第一装置部件而被可移除地连接到植入物的第一植入部件;和
第二装置部件,所述第二装置部件被可移除地连接到所述植入物的第二植入部件;
其中,当所述第一装置部件被连接到所述第一植入部件,所述第二装置部件被连接到所述第二植入部件,以及所述装置被致动时,所述第一装置部件和所述第一植入部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述装置的所述中心纵向轴线平移,使得所述第一植入部件接近所述第二植入部件,其中当所述第一装置部件和所述第一植入部件平移时所述第一装置部件被阻止绕所述中心纵向轴线旋转。
9.权利要求8所述的装置,其中所述装置进一步包括致动器和旋转锁;
其中装置致动包括所述致动器接合所述第一装置部件的运动,以使所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移;
其中当所述旋转锁被接合时,所述第一装置部件被阻止绕所述中心纵向轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述第一装置部件绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第一状态,在所述第一状态中,所述致动器从所述第一装置部件脱离,所述旋转锁被脱离,以及所述第一装置部件沿所述第一轴线自由平移并绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第二状态,在所述第二状态中,所述致动器接合所述第一装置部件,所述旋转锁被接合,并且所述第一装置部件被阻止绕所述第一轴线旋转。
10.权利要求9所述的装置,其中所述旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中所述旋转锁环和所述第一装置部件被固定在一起,以绕所述第一轴线旋转,其中在沿所述第一轴线平移和绕所述第一轴线旋转中所述花键插入件被固定,其中所述花键插入件被可移除地连接到所述旋转锁环;
其中当所述旋转锁被接合时,所述花键插入件被连接到所述旋转锁环,使得所述旋转锁环不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述花键插入件从所述旋转锁环断开,使得所述旋转锁环绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述致动器和所述旋转锁被耦接到一起,使得当所述旋转锁被结合时,所述致动器接合所述第一装置部件,以及当所述旋转锁被脱离时,所述致动器从所述第一装置部件脱离。
11.权利要求10所述的装置,其中所述第一装置部件包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹滑动件,其中所述螺纹滑动件包括接合所述第一装置部件螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹滑动件螺纹接合所述第一装置部件螺纹的旋转,以使所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
12.权利要求8所述的装置,其中所述装置进一步包括梭子和致动器;
其中在绕所述第一轴线旋转中所述梭子被固定,其中所述梭子和所述第一装置部件被固定在一起,用于沿所述第一轴线平移;
其中装置致动包括所述致动器接合所述梭子的运动,以使所述梭子和所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
13.权利要求12所述的装置,其中所述梭子包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹式驱动器,其中所述螺纹式驱动器包括接合所述梭子螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹式驱动器螺纹接合所述梭子螺纹的旋转,以使所述梭子和所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
14.权利要求12所述的装置,其中所述梭子包括一系列横向槽;
其中所述致动器包括棘轮机构,其中所述棘轮机构包括接合所述系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括所述传动杆接合所述系列横向槽的平移,以使所述梭子和所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
15.装置,包括:
拉杆,所述拉杆通过相对于所述第一植入部件绕所述装置的中心纵向轴线旋转拉杆而被可移除地连接到植入物的第一植入部件,其中所述拉杆被载于第一轴的第一端部;和
第二装置部件,所述第二装置部件被可移除地连接到所述植入物的第二植入部件,其中所述第二装置部件被载于第二轴的第一端部;
其中所述装置是可致动的,以朝向所述第二装置部件沿所述中心纵向轴线平移所述拉杆,使得所述拉杆在装置致动期间不绕所述中心纵向轴线旋转。
16.权利要求15所述的装置,其中所述装置进一步包括致动器和旋转锁;
其中装置致动包括所述致动器接合所述拉杆的运动,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移;
其中当所述旋转锁被接合时,所述拉杆不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述拉杆绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第一状态,在所述第一状态中,所述致动器从所述拉杆脱离,所述旋转锁被脱离,以及所述拉杆沿所述第一轴线自由平移并绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第二状态,在所述第二状态中,所述致动器与所述拉杆接合,所述旋转锁被接合,以及所述拉杆被阻止绕所述第一轴线旋转。
17.权利要求16所述的装置,其中所述旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中所述旋转锁环和所述拉杆被固定在一起,以绕所述第一轴线旋转,其中在沿所述第一轴线平移和绕所述第一轴线旋转中所述花键插入件被固定,其中所述花键插入件被可移除地连接到所述旋转锁环;
其中当所述旋转锁被接合时,所述花键插入件被连接到所述旋转锁环,使得所述旋转锁环不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述花键插入件从所述旋转锁环断开,使得所述旋转锁环绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述致动器和所述旋转锁被耦接到一起,使得当所述旋转锁被接合时,所述致动器接合所述拉杆,以及当所述旋转锁被脱离时,所述致动器从所述拉杆脱离。
18.权利要求17所述的装置,其中所述拉杆包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹滑动件,其中所述螺纹滑动件包括接合所述拉杆螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹滑动件螺纹接合所述拉杆螺纹的旋转,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
19.权利要求15所述的装置,其中所述装置进一步包括梭子和致动器;
其中在绕所述第一轴线旋转中所述梭子被固定,其中所述梭子和所述拉杆被固定在一起,以沿所述第一轴线平移;
其中装置致动包括所述致动器接合所述梭子的运动,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
20.权利要求19所述的装置,其中所述梭子包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹式驱动器,其中所述螺纹式驱动器包括接合所述梭子螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹式驱动器螺纹接合所述梭子螺纹的旋转,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
21.权利要求19所述的装置,其中所述梭子包括系列横向槽;
其中所述致动器包括棘轮机构,其中所述棘轮机构接合所述系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括所述传动杆接合所述系列横向槽的平移,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。

Claims (21)

1.装置,包括:
第一装置部件,所述第一装置部件被可移除地连接到植入物的第一植入部件;和
第二装置部件,所述第二装置部件被可移除地连接到所述植入物的第二植入部件;
其中,当所述第一装置部件被连接到所述第一植入部件,所述第二装置部件被连接到所述第二植入部件,并且所述装置被致动时,所述第一装置部件和所述第一植入部件在装置致动期间相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述装置的中心纵向第一轴线平移,而不绕所述第一轴线旋转。
2.权利要求1所述的装置,其中所述第一装置部件包括拉杆,所述拉杆通过绕所述第一轴线旋转所述拉杆而被可移除地连接到所述第一植入部件;
其中所述装置进一步包括致动器和旋转锁;
其中装置致动包括所述致动器接合所述拉杆的运动,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移;
其中当所述旋转锁被接合时,所述拉杆不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述拉杆绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第一状态,在所述第一状态中,所述致动器从所述拉杆脱离,所述旋转锁被脱离,并且所述拉杆沿所述第一轴线自由平移并绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第二状态,在所述第二状态中,所述致动器与所述拉杆接合,所述旋转锁被接合,并且所述拉杆被阻止绕所述第一轴线旋转。
3.权利要求2所述的装置,其中所述旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中所述旋转锁环和所述拉杆被固定在一起,用于绕所述第一轴线旋转,其中在沿所述第一轴线平移和绕所述第一轴线旋转中所述花键插入件被固定,其中所述花键插入件被可移除地连接到所述旋转锁环;
其中当所述旋转锁被接合时,所述花键插入件被连接到所述旋转锁环,使得所述旋转锁环不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述花键插入件从所述旋转锁环断开,使得所述旋转锁环绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述致动器和所述旋转锁被耦接到一起,使得当所述旋转锁被接合时,所述致动器接合所述拉杆,以及当所述旋转锁被脱离时,所述致动器从所述拉杆脱离。
4.权利要求3所述的装置,其中所述拉杆包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹滑动件,其中所述螺纹滑动件包括接合所述拉杆螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹滑动件螺纹接合所述拉杆螺纹的旋转,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
5.权利要求1所述的装置,其中所述第一装置部件包括拉杆,所述拉杆通过绕所述第一轴线旋转拉杆而被可移除地连接到所述第一植入部件;
其中所述装置进一步包括梭子和致动器;
其中在绕所述第一轴线旋转中所述梭子被固定,其中所述梭子和所述拉杆被固定在一起,用于沿所述第一轴线平移;
其中装置致动包括所述致动器接合所述梭子的运动,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
6.权利要求5所述的装置,其中所述梭子包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹式驱动器,其中所述螺纹式驱动器包括接合所述梭子螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹式驱动器螺纹接合所述梭子螺纹的旋转,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
7.权利要求6所述的装置,其中所述梭子包括一系列横向槽;
其中所述致动器包括棘轮机构,其中所述棘轮机构包括接合所述系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括所述传动杆接合所述系列横向槽的平移,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
8.装置,包括:
第一装置部件,所述第一装置部件通过相对于所述第一植入部件绕所述装置的中心纵向轴线旋转第一装置部件而被可移除地连接到植入物的第一植入部件;和
第二装置部件,所述第二装置部件被可移除地连接到所述植入物的第二植入部件;
其中,当所述第一装置部件被连接到所述第一植入部件,所述第二装置部件被连接到所述第二植入部件,以及所述装置被致动时,所述第一装置部件和所述第一植入部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述装置的所述中心纵向轴线平移,使得所述第一植入部件接近所述第二植入部件,其中当所述第一装置部件和所述第一植入部件平移时所述第一装置部件被阻止绕所述中心纵向轴线旋转。
9.权利要求8所述的装置,其中所述装置进一步包括致动器和旋转锁;
其中装置致动包括所述致动器接合所述第一装置部件的运动,以使所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移;
其中当所述旋转锁被接合时,所述第一装置部件被阻止绕所述中心纵向轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述第一装置部件绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第一状态,在所述第一状态中,所述致动器从所述第一装置部件脱离,所述旋转锁被脱离,以及所述第一装置部件沿所述第一轴线自由平移并绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第二状态,在所述第二状态中,所述致动器接合所述第一装置部件,所述旋转锁被接合,并且所述第一装置部件被阻止绕所述第一轴线旋转。
10.权利要求9所述的装置,其中所述旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中所述旋转锁环和所述第一装置部件被固定在一起,以绕所述第一轴线旋转,其中在沿所述第一轴线平移和绕所述第一轴线旋转中所述花键插入件被固定,其中所述花键插入件被可移除地连接到所述旋转锁环;
其中当所述旋转锁被接合时,所述花键插入件被连接到所述旋转锁环,使得所述旋转锁环不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述花键插入件从所述旋转锁环断开,使得所述旋转锁环绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述致动器和所述旋转锁被耦接到一起,使得当所述旋转锁被结合时,所述致动器接合所述第一装置部件,以及当所述旋转锁被脱离时,所述致动器从所述第一装置部件脱离。
11.权利要求10所述的装置,其中所述第一装置部件包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹滑动件,其中所述螺纹滑动件包括接合所述第一装置部件螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹滑动件螺纹接合所述第一装置部件螺纹的旋转,以使所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
12.权利要求8所述的装置,其中所述装置进一步包括梭子和致动器;
其中在绕所述第一轴线旋转中所述梭子被固定,其中所述梭子和所述第一装置部件被固定在一起,用于沿所述第一轴线平移;
其中装置致动包括所述致动器接合所述梭子的运动,以使所述梭子和所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
13.权利要求12所述的装置,其中所述梭子包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹式驱动器,其中所述螺纹式驱动器包括接合所述梭子螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹式驱动器螺纹接合所述梭子螺纹的旋转,以使所述梭子和所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
14.权利要求13所述的装置,其中所述梭子包括一系列横向槽;
其中所述致动器包括棘轮机构,其中所述棘轮机构包括接合所述系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括所述传动杆接合所述系列横向槽的平移,以使所述梭子和所述第一装置部件相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
15.装置,包括:
拉杆,所述拉杆通过相对于所述第一植入部件绕所述装置的中心纵向轴线旋转拉杆而被可移除地连接到植入物的第一植入部件,其中所述拉杆被载于第一轴的第一端部;和
第二装置部件,所述第二装置部件被可移除地连接到所述植入物的第二植入部件,其中所述第二装置部件被载于第二轴的第一端部;
其中所述装置是可致动的,以朝向所述第二装置部件沿所述中心纵向轴线平移所述拉杆,使得所述拉杆在装置致动期间不绕所述中心纵向轴线旋转。
16.权利要求15所述的装置,其中所述装置进一步包括致动器和旋转锁;
其中装置致动包括所述致动器接合所述拉杆的运动,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移;
其中当所述旋转锁被接合时,所述拉杆不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述拉杆绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第一状态,在所述第一状态中,所述致动器从所述拉杆脱离,所述旋转锁被脱离,以及所述拉杆沿所述第一轴线自由平移并绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述装置包括第二状态,在所述第二状态中,所述致动器与所述拉杆接合,所述旋转锁被接合,以及所述拉杆被阻止绕所述第一轴线旋转。
17.权利要求16所述的装置,其中所述旋转锁包括旋转锁环和花键插入件,其中所述旋转锁环和所述拉杆被固定在一起,以绕所述第一轴线旋转,其中在沿所述第一轴线平移和绕所述第一轴线旋转中所述花键插入件被固定,其中所述花键插入件被可移除地连接到所述旋转锁环;
其中当所述旋转锁被接合时,所述花键插入件被连接到所述旋转锁环,使得所述旋转锁环不能绕所述第一轴线旋转,其中当所述旋转锁被脱离时,所述花键插入件从所述旋转锁环断开,使得所述旋转锁环绕所述第一轴线自由旋转;
其中所述致动器和所述旋转锁被耦接到一起,使得当所述旋转锁被接合时,所述致动器接合所述拉杆,以及当所述旋转锁被脱离时,所述致动器从所述拉杆脱离。
18.权利要求17所述的装置,其中所述拉杆包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹滑动件,其中所述螺纹滑动件包括接合所述拉杆螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹滑动件螺纹接合所述拉杆螺纹的旋转,以使所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
19.权利要求15所述的装置,其中所述装置进一步包括梭子和致动器;
其中在绕所述第一轴线旋转中所述梭子被固定,其中所述梭子和所述拉杆被固定在一起,以沿所述第一轴线平移;
其中装置致动包括所述致动器接合所述梭子的运动,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
20.权利要求19所述的装置,其中所述梭子包括螺纹;
其中所述致动器包括螺纹式驱动器,其中所述螺纹式驱动器包括接合所述梭子螺纹的螺纹,其中装置致动包括所述螺纹式驱动器螺纹接合所述梭子螺纹的旋转,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
21.权利要求20所述的装置,其中所述梭子包括系列横向槽;
其中所述致动器包括棘轮机构,其中所述棘轮机构接合所述系列横向槽的传动杆,其中装置致动包括所述传动杆接合所述系列横向槽的平移,以使所述梭子和所述拉杆相对于所述第二装置部件和所述第二植入部件沿所述第一轴线平移。
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