CN110113049B - 一种双通道tiadc非线性失配自适应估计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双通道TIADC非线性失配自适应估计方法,该方法适用于各种带宽的信号。利用被校准的信号构造伪校准失真,将其与被校准的信号做时延为零的互相关,当互相关为零时,失配系数就被正确地估计出来。本方法尤其适合于窄带信号,并没有显著增加滤波器设计的复杂度。

Description

一种双通道TIADC非线性失配自适应估计方法
技术领域
本发明涉及电路与系统、数字信号处理领域,特别是针对时间交错模数转换器(time-interleaved analog-to-digital converter,TIADC)。
背景技术
TIADC在雷达、数字存储示波器、软件无线电、通信等领域均有着重要且广泛的应用。它的工作原理是通过子ADC的并发交替采样,进而提高整个系统的采样速率[1]。当 所有子ADC的电特性完全一致时,TIADC的有效位数与子ADC相同。但实际上不可避免 会存在着电特性的失配,这些失配会对输入信号进行调制,从而使得输出信号的动态性能 下降。因此,对失配进行校准显得尤其重要。
在这些失配中,线性失配诸如偏置和频率响应失配是限制TIADC动态范围的主要因 素,它们可以用文献[2]-[6]中的方法进行校准。当线性失配校准完后,频谱中还会存在由于非线性失配带来的毛刺,如果想要得到更高的性能,就需要对这些非线性失配误差进行校准。
前向估计方法(文献[7],[11])使用训练信号对失配进行估计,可以得到比后向方法更高的估计精度,缺点是必须要中断正常的采集过程。后向估计方法(文献[9]-[12])边进行正常的采集过程,边进行估计,并且只需要知道输入信号的很少特征,并可跟踪变化的失配参数。文献[9]采用参考通道实现非线性失配参数的估计,但只适合流水线型TIADC。在文献[10]-[12]中,对输入信号进行过采样使得较高频带内不包含输入成分,这段频带称之为无输入频带(input-free band,IFB),再使用高通滤波器就可以得到不含 输入成分的失配误差信息。基于无输入频带的方法存在一个缺点:当输入信号频谱过窄时,某些失配误差成分不能进入到无输入频带,因而相应的失配系数不可估计。除此之外,被校准信号和伪失真之间的互相关也可以被用来估计失配系数,但是目前只被应用于线性失配的估计[13]。
综上所述,TIADC的非线性失配校准方法具有重要研究意义和应用价值,但现有方法存在诸多问题,比如需要额外的通道,不适合窄带信号等,需要提出一种适合于任意带宽而复杂度又相差不大的方法。
参考文献:
[1]W.Black and D.Hodges,“Time interleaved converter arrays,”IEEE J.Solid-State Circuits,vol.SC-15,pp.1022–1029,1980.
[2]H.Johansson and P.Lowenborg,“A least-squares filter designtechnique for the compensation of frequency response mismatch errors in time-interleaved A/D converters,”IEEE Trans.Circuits Syst.II,Analog Digital SignalProcess., vol.55,no.11,pp.1154–1158,nov 2008.
[3]H.L.Chi,P.J.Hurst,and S.H.Lewis,“A four-channel time-interleavedADC with digital calibration of interchannel timing and memory errors,”IEEEJ. Solid-State Circuits,vol.45,no.10,pp.2091–2103,2010.
[4]S.Saleem and C.Vogel,“Adaptive blind background calibration ofpolynomial-represented frequency response mismatches in a two-channel time-interleaved ADC,”IEEE Trans.Circuits Syst.I,Regul.Pap.,vol.58,no. 6,pp.1300–1310,2011.
[5]S.Singh,L.Anttila,M.Epp,W.Schlecker,and M.Valkama,“Frequencyresponse mismatches in 4-channel time-interleaved ADCs:Analysis,blindidentification,and correction,”IEEE Trans.Circuits Syst.I,Regul.Pap.,vol. 62,no.9,pp.2268–2279,2015.
[6]Y.Qiu,Y.J.Liu,J.Zhou,G.Zhang,D.Chen,and N.Du,“All-digital blindbackground calibration technique for any channel time-interleaved ADC,” IEEETrans.Circuits Syst.I,Regul.Pap.,vol.PP,no.99,pp.1–12,2018.
[7]J.Goodman,B.Miller,M.Herman,G.Raz,and J.Jackson,“Polyphasenonlinear equalization of time-interleaved analog-to-digital converters,”IEEEJ.Sel.Top.Signal Process.,vol.3,no.3,pp.362–373,2009.
[8]Y.Wang,H.Xu,H.Johansson,Z.Sun,and J.J.Wikner,“Digital estimationand compensation method for nonlinearity mismatches in time-interleavedanalog-to-digital converters,”Digital Signal Process.,vol.41,pp.130–141, jun2015.
[9]F.Centurelli,P.Monsurro,and A.Trifiletti,“Efficient digitalbackground calibration of time-interleaved pipeline analog-to-digitalconverters,”IEEE Trans.Circuits Syst.I,Regul.Pap.,vol.59,no.7,pp. 1373–1383,2012.
[10]Y.Wang,H.Johansson,and H.Xu,“Adaptive background estimation forstatic nonlinearity mismatches in two-channel TIADCs,”IEEE Trans.CircuitsSyst. II,Exp.Briefs,vol.62,no.3,pp.226–230,mar 2015.
[11]Y.Wang,H.Johansson,H.Xu,and J.Diao,“Bandwidth-efficientcalibration method for nonlinear errors in m-channel time-interleaved ADCs,”Analog Integr.Circ.S.,vol.86,no.2,pp.275–288,dec 2015.
[12]Y.Wang,H.Johansson,H.Xu,and Z.Sun,“Joint blind calibration formixed mismatches in two-channel time-interleaved ADCs,”IEEE Trans.CircuitsSyst.I Regul.Pap.,vol.62,no.6,pp.1508–1517,2015.
[13]P.Nikaeen and B.Murmann,“Digital compensation of dynamic acquisition errors at the front-end of high-performance A/D converters,”IEEEJ.Sel.Topics Signal Process.,vol.3,no.3,pp.499–508,jun 2009.
发明内容
本发明的目的是提出一种适合于各种带宽信号的双通道TIADC非线性失配自适应估计方法。首先,利用校准完的信号构造伪校准失真,然后,将伪校准失真与校准完的信 号做时延为零的互相关,最后,采用最小均方算法(least-mean-square,LMS)进行参数 迭代,当互相关变为零时,失配系数就被正确地估计出来。
方法的基本思想:
对于双通道TIADC,由于制造工艺的轻微波动,两个通道的传递函数有所不同,并且 这种不同还会随着温度和电压而波动。因此,含有非线性失配的两通道TIADC的输出信号 y可以被建模为
Figure BDA0002025052460000031
其中n为离散时间变量,x为输入信号,上标(1)为求一阶微分操作,k为非线性阶数,K为 最大非线性阶数,上标k-1为求k-1次幂操作,时变的非线性失配系数sn,k=sn+2,k。注 意到信号的一阶微分和信号的幂相乘,实际上使信号的幂指数增加1,因此在(1)中,K阶 非线性误差的幂指数标注为(k-1)。由非线性失配引入的误差被称为残留失真,如(1) 中的第2项所示。
为了推导估计算法,我们使用固定系数替换时变的非线性失配系数sn,k重新给出y[n]的表达式。为此,定义pc,k=0.5(s0,k+s1,k)为双通道的k阶共模非线性系数, pr,k=0.5(s0,k-s1,k)为双通道的k阶差模非线性系数。于是我们可以把(1)重新写 成
Figure BDA0002025052460000041
为了补偿非线性失配,可以生成(2)中第2项和第3项给出的残余失真,然后从输出信号中减去残余失真,得到校准后的信号。但是残余失真并不能被完美生成,因为输入信号x[n]是未知的,但是可以利用y[n]近似代替,从而得到伪失真。当失配较小时,这 种近似替代是成立的(文献[3],[4])。共模非线性伪失真bc,k和差模非线性伪失真br,k由 下式给出
bc,k[n]=y(1)[n]yk-1[n] (3)
br,k[n]=(-1)nbc,k[n] (4)
估计出系数pc,k和pr,k之后(详情见后文),将伪失真与相应系数相乘,即可得到 残余失真。最终,校准后的信号z为
Figure BDA0002025052460000042
其中,
Figure BDA0002025052460000043
为pc,k的估计值,
Figure BDA0002025052460000044
为pr,k的估计值。
非线性系数的估计结构如图1所示。用长度为N的缓存区存储当前时刻之前NT时间段内采集的信号y。在采样时刻n,最新的样本y[n]插入缓存区,同时将缓存区中最早 时刻的样本y[n-N]移出。样本y[n]使用估计出的失配系数
Figure BDA0002025052460000045
Figure BDA0002025052460000046
去 校准得到校准后的样本z[n],而
Figure BDA0002025052460000047
Figure BDA0002025052460000048
是在(n-1)时刻利用y[n-1]至 y[n-N]之间的样本值按照式(3)至(5)计算出来的。然后,根据式(6)和(7)计算 校准后的伪失真εc,k[n]和εr,k[n]。将样本z、εc,k和εr,k同样各自保存在长度为N 的缓存区内以备后续使用。
εc,k[n]=z(1)[n]zk-1[n] (6)
εr,k[n]=(-1)nεc,k[n] (7)
接着,按照式(8)、(9)和图3求出存放于缓存区中的z与εc,k、z与εr,k的Hadamard积,对Hadamard积求平均值,用步长μ缩放。上一步求出的结果作为累加器的输入,用 来更新估计出的系数
Figure BDA0002025052460000051
Figure BDA0002025052460000052
再使用这些系数按照式(3)至(5) 校准输出样本y[n+1],得到校准后的样本z[n+1]。这样就形成了一个反馈回路。z与 εc,k或z与εr,k的Hadamard积的平均值,近似等于这两组序列之间时延为零的互相关 R(z,εc,k)[0]或R(z,εr,k)[0],如式(8)、(9)所示。
Figure BDA0002025052460000058
Figure BDA0002025052460000053
其中,N为参与互相关运算的总点数,m可取0~N之间的任意整数,在此公式中m取值 为0。
当图3中的累加器输出为零时,反馈结构达到稳态,所以分析平均器的输出就显得很 重要。首先,由于
Figure BDA0002025052460000054
Figure BDA0002025052460000055
非常小,所以可以忽略,从而式(5)可以进一步写成
Figure BDA0002025052460000056
根据式(6)(7)(10),校准后的采样值z[n]和校准后的伪失真εc,k[n]或εr,k[n]的乘积可以表示为
Figure BDA0002025052460000057
z[n]εr,k[n]=(-1)nz[n]εc,k[n] (12) 其中,
Figure BDA0002025052460000061
项是关于系数
Figure BDA0002025052460000062
和信号x的函数,当待估计的系数收 敛到TIADC的实际系数时,该项变为零。
对于式(11)和(12),只有直流成分(表示为
Figure BDA0002025052460000063
Figure BDA0002025052460000064
)是我们感兴趣的,因为求均值和累加操作会消除掉交流成分。在系数的迭代过程中,
Figure BDA0002025052460000065
逐步地收敛到pc,k(pr,k),因此
Figure BDA0002025052460000066
一直在变化,直到稳 态。只有当
Figure BDA0002025052460000067
时,反馈才会达到稳态,而
Figure BDA0002025052460000068
Figure BDA0002025052460000069
才会变为零。因此,反馈会驱使图3中平均器AVG的输入逐渐变为零, 非线性系数可以由下式估计出来
Figure BDA00020250524600000610
Figure BDA00020250524600000611
其中,v是在区间[n-N+1,n]内取值的整数。为了保证v≥0(因为信号z、εc,k和εr,k都是因果信号),在最初的N-1个时刻不会执行该估计过程;μ是迭代步长。
为了保证估计的精度,要求信号和非线性误差(近似地)不相关。满足这种条件的典 型应用时通信信号,它们的样本值或多或少地随时间随机波动。然而对于某些特定信号, 估计可能不会那么准确。比如说,对于单音或多音正弦信号,非线性音节可能会与信号音 节位于同一位置。这种情况下,估计的精确度决定于重叠音节数目相对于非重叠音节数目 的比值,以及信号音节的初相位。
附图说明
图1为校准结构图,
图中:PDG(pseudo distortion generation)是伪失真生成,MCE(mismatchcoefficient estimation)是失配系数估计;
图2为补偿结构,
图中:D(differentiator)是微分滤波器,F(frequency-shifter)是频率搬移器;
图3为估计结构,
图中:CAL(calibration)为式(5)的校准操作,CPDG(calibrated pseudodistortion generation)是按照式(6)(7)生成校准后的伪失真,HP(Hadamard product)是求Hadamard 积,AVG(averaging)是求平均值操作;ACC(accumulation)是累加操作,εc,k[n]和εr,k[n] 是按照式(6)(7)得到的校准后的伪失真;
图4为TIADC输出谱,
图中:(a)为校准前的谱,(b)为使用IFB校准后的谱,(c)为使用本专利中的方法校准 后的谱。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下:
第一步:设置待估计系数的前N-1个值为0,即
Figure BDA0002025052460000071
Figure BDA0002025052460000072
第二步:用估计出的系数按照图2和式(5)进行误差补偿;
第三步:用补偿后的信号按照式(6)(7)生成校准后的伪失真;
第四步:按照图3和式(13)(14)进行系数迭代,重新进行第二步。
实施例1
算法参数设置如表1所示,输入信号参数设置如表2所示,TIADC的参数设置如表3所示,仿真结果如图4所示。我们使用误差向量幅值(error vector magnitude,EVM) 来表征信号的动态性能,EVM的计算方法如下:
Figure RE-GDA0002079112650000073
其中X[q]和Y[q]分别是输入信号的输出信号的DFT频谱,q为数字频率,Q是DFT的点 数。
校准前,通带内信号的EVM为-67.56dB,整个奈奎斯特带内的EVM为-46.00dB。从图4(a)中可以看出,由于输入频谱较窄,只有与pc,2、pr,3相关的失真谱落入到了无输 入频带(IFB)内,因而使用基于IFB的方法不能估计出另外2个非线性系数,校准后通 带内的EVM为-66.08dB,整个奈奎斯特带内的EVM为-52.42dB。相反,本专利提出的方法 就可以正确地估计出4个非线性系数,将通带内的EVM降至-75.80dB,整个奈奎斯特带内 的EVM为-87.90dB。
通过对比可以看出,本方法相比于基于IFB的方法,适用的信号带宽更广泛一些。
表1算法参数设置
N 微分滤波器阶数 微分滤波器截止频率 μ
128 20 0.45f<sub>s</sub> 10<sup>-4</sup>
高通滤波器阶数 高通滤波器通带频率 高通滤波器阻带频率
90 0.475f<sub>s</sub> 0.45f<sub>s</sub>
表2输入信号参数设置
输入信号成分 载波频率 持续时间/样本
16-QAM 0.3f<sub>s</sub>(Hz) 5
表3TIADC参数设置
量化位数 s<sub>0,2</sub> s<sub>1,2</sub> s<sub>0,3</sub> s<sub>1,3</sub>
14 0.008 -0.007 -0.005 0.009

Claims (1)

1.一种双通道TIADC非线性失配自适应估计方法,首先,利用校准完的信号构造伪校准失真,然后,将伪校准失真与校准完的信号做时延为零的互相关,最后,采用最小均方算法进行参数迭代,其特征在于,当互相关变为零时,失配系数就被正确地估计出来,具体步骤如下:
第一步:设置待估计系数的前N-1个值为0,即
Figure FDA0002025052450000011
Figure FDA0002025052450000012
含有非线性失配的两通道TIADC的输出信号y被建模为
Figure FDA0002025052450000013
其中n为离散时间变量,x为输入信号,上标(1)为求一阶微分操作,k为非线性阶数,K为最大非线性阶数,上标k-1为求k-1次幂操作,时变的非线性失配系数sn,k=sn+2,k
使用固定系数替换时变的非线性失配系数Sn,k重新给出y[n]的表达式,定义pc,k=0.5(s0,k+s1,k)为双通道的k阶共模非线性系数,pr,k=0.5(s0,k-s1,k)为双通道的k阶差模非线性系数,(1)式重写成
Figure FDA0002025052450000014
共模非线性伪失真bc,k和差模非线性伪失真br,k由下式给出
bc,k[n]=y(1)[n]yk-1[n] (3)
br,k[n]=(-1)nbc,k[n] (4)
第二步:用估计出的系数按照式(5)进行误差补偿;
估计出系数pc,k和pr,k之后,将伪失真与相应系数相乘,得到残余失真,校准后的信号z为
Figure FDA0002025052450000015
其中,
Figure FDA0002025052450000021
为pc,k的估计值,
Figure FDA0002025052450000022
为pr,k的估计值;
第三步:用补偿后的信号按照式(6)(7)生成校准后的伪失真;
在采样时刻n,最新的样本y[n]插入缓存区,同时将缓存区中最早时刻的样本y[n-N]移出,样本y[n]使用估计出的失配系数
Figure FDA0002025052450000023
Figure FDA0002025052450000024
去校准得到校准后的样本z[n],而
Figure FDA0002025052450000025
Figure FDA0002025052450000026
是在(n-1)时刻利用y[n-1]至y[n-N]之间的样本值按照式(3)至(5)计算出来的,根据式(6)和(7)计算校准后的伪失真εc,k[n]和εr,k[n],将样本z、εc,k和εr,k各自保存在长度为N的缓存区内以备后续使用,
εc,k[n]=z(1)[n]zk-1[n], (6)
εr,k[n]=(-1)nεc,k[n]. (7)
第四步:进行系数迭代,重新进行第二步
按照式(8)(9)求出存放于缓存区中的z与εc,k、z与εr,k的Hadamard积,对Hadamard积求平均值,用步长μ缩放,z与εc,k或z与εr,k的Hadamard积的平均值,近似等于这两组序列之间时延为零的互相关R(z,εc,k)[0]或R(z,εr,k)[0],如式(8)、(9)所示
Figure FDA0002025052450000027
Figure FDA0002025052450000028
其中,N为参与互相关运算的总点数,m可取0~N之间的任意整数,在此公式中m取值为0,
当累加器输出为零时,反馈结构达到稳态,分析平均器的输出就显得重要,由于
Figure FDA0002025052450000029
Figure FDA00020250524500000210
忽略,从而式(5)进一步写成
Figure FDA00020250524500000211
根据式(6)(7)(10),校准后的采样值z[n]和校准后的伪失真εc,k[n]或εr,k[n]的乘积表示为
Figure FDA0002025052450000031
z[n]εr,k[n]=(-1)nz[n]εc,k[n] (12)
其中,
Figure FDA0002025052450000032
项是关于系数
Figure FDA0002025052450000033
和信号x的函数,当待估计的系数收敛到TIADC的实际系数时,该项变为零,
在系数的迭代过程中,
Figure FDA0002025052450000034
逐步收敛到pc,k
Figure FDA0002025052450000035
逐步收敛到pr,k,当
Figure FDA0002025052450000036
Figure FDA0002025052450000037
时,反馈达到稳态,而直流成分
Figure FDA0002025052450000038
变为零,因此,非线性系数由下式估计出来
Figure FDA0002025052450000039
Figure FDA00020250524500000310
其中,υ是在区间[n-N+1,n]内取值的整数,μ是迭代步长。
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