CN110109161A - 一种指纹特征采集方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种指纹特征采集方法，包括：接收按设定频率输出的卫星定位数据；按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；如果卫星定位可靠，则从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；如果卫星定位不可靠，则获取当前航位推算参数，根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；若得到当前位置信息时，扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。相应地，本发明还提供了一种指纹特征采集装置。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种指纹特征采集方法和装置。
背景技术
室外环境下，LBS(Location Based Service，基于位置的服务)通常借助卫星定位系统，如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDou NavigationSatellite System，北斗卫星导航系统)，对终端进行定位。室内环境下，卫星定位信号会被遮挡，LBS通常借助wifi、基站等设备的指纹特征，对终端进行定位。
借助wifi、基站等设备的指纹特征对终端进行定位，需要预先采集这些设备的指纹特征。为此，本发明提供了一种采集指纹特征的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种指纹特征采集方法和装置。技术方案如下：
本发明提供一种指纹特征采集方法，包括：
接收按设定频率输出的卫星定位数据；
按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；
根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；
如果卫星定位可靠，则从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；
如果卫星定位不可靠，则获取当前航位推算参数，根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；
若得到当前位置信息时，扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。
本发明还提供了一种指纹特征采集装置，包括：
卫星定位数据接收单元，用于接收按设定频率输出的卫星定位数据；
卫星定位数据获取单元，用于按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；
卫星定位可靠性判断单元，用于根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；
第一位置确定单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位可靠时，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；
推算参数获取单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位不可靠时，获取当前航位推算参数；
第二位置确定单元，用于根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；
若所述第一位置确定单元或者第二位置确定单元获得当前位置时，指纹获取单元，扫描到无线设备，则所述指纹获取单元将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。
本发明提供了一种实现指纹特征采集的技术方案，该方案包括：接收按设定频率输出的卫星定位数据，按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数。当根据该n个卫星定位数据，判断卫星定位可靠时，从该n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；当根据该n个卫星定位数据，判断卫星定位不可靠时，获取当前航位推算参数，根据所述航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息。如果在得到当前位置信息时，扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为该无线设备的指纹特征存储。由此可见，本发明可实现无线设备指纹特征的自动化采集，且由于本发明在卫星定位数据不可靠时，能够将依据当前航位推算参数和已获得的位置信息得到的当前位置信息作为无线设备的指纹特征，从而实现了在卫星定位不可靠的区域(例如室内)对无线设备指纹特征的采集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种指纹特征采集方法的流程图；
图2为本发明提供的一种指纹特征采集装置的一种结构示意图；
图3为本发明提供的一种指纹特征采集装置的一种结构示意图；
图4为本发明提供的一种指纹特征采集装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种指纹特征采集方法，用于采集无线设备(比如wifi或者基站)等的指纹特征，如图1所示，该方法包括：
步骤101，接收按设定频率输出的卫星定位数据；
步骤102，按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；
步骤103，根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠，如果可靠，执行步骤104，如果不可靠，执行步骤105；
步骤104，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；
步骤105，获取当前航位推算参数；
步骤106，根据所述航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；
步骤107，若得到当前位置信息时，扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。
以上是本发明提供的一种指纹特征采集方法，本发明在得到当前位置信息时，如果扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储，由此可见，将本发明提供的上述技术方案在终端设备上时运行时，可自动化地实现无线设备指纹特征的采集，同时，本发明在卫星定位数据不可靠时，将依据当前航位推算参数和已获得的位置信息得到的当前位置信息作为无线设备的指纹特征存储，实现了在卫星定位不可靠的区域(例如室内)对无线设备指纹特征的采集。
本发明提供的指纹特征采集方法，适用于运行在具备定位能力的移动终端(例如智能手机)上。以下结合具体场景对本发明提供的指纹特征采集方法进行详细介绍。
关于步骤101，接收按设定频率输出的卫星定位数据。
本发明中，所述卫星定位数据可以包括卫星定位位置和报文。具体地，本发明可以通过移动终端中的GPS接收机，获取卫星定位位置和NMEA报文，也可以通过移动终端中的BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航定位系统)接收机，获取BDS接收机输出的卫星定位位置和报文。当然，本发明还可以通过移动终端搭载的其他卫星定位系统(比如伽利略)的接收机，来获取定位位置和报文，本发明对此不做任何限制。
关于步骤102，按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，其中，n为预设值。
首先，关于n的具体取值，在实际应用时，技术人员可以根据实际需求灵活设定，本发明对此不作限定。
其次，由于本发明采集的指纹特征是无线设备的位置，并且，本发明是将当前位置信息保存为得到该当前位置信息时扫描到的无线设备的指纹特征，因此，本发明需要按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，获取卫星定位数据，只有这样保证本发明实时得到的当前位置信息更接近实时扫描到的无线设备的位置。
优选的，本发明可以从最后一个接收到的卫星定位数据开始，往前一共获取n个卫星定位数据。比如，n为5，最后一个接收到的卫星定位数据的接收时间为1点01分05秒，而卫星定位数据的输出频率为1秒1个，则本发明获取的是1点01分01秒到1点01分05秒接收到的5个卫星定位数据。或者，本发明获取的n个卫星定位数据也可以是累计得到的，延续前例，比如，从1点01分01秒到1点01分05秒，一共累计了5个卫星定位数据，则在1点01分05秒时，获取这5个卫星定位数据，这样的方式等同于按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，获取卫星定位数据。
关于步骤103，根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠。
如前所述，卫星定位数据中除了卫星定位位置外，还有报文，所以，在实际应用时，可以依赖卫星定位数据中的报文判断卫星定位是否可靠，具体过程包括：
从所述n个卫星定位数据中，获得n个HDOP(horizontal dilution of precision，水平分量精度因子)、n个SNR(Signal-Noise Ratio，信噪比)和n个速度；判断小于预设的HDOP阈值的HDOP的个数是否大于预设的HDOP个数阈值、判断大于预设的SNR阈值的SNR的个数是否大于预设的SNR个数阈值、以及判断在预设的速度范围内的速度的个数是否大于预设的速度个数阈值，如果判断结果均为是，则确定卫星定位可靠，如果有一个判断结果为否，则确定卫星定位不可靠。
具体地，对于从GPS接收机中获取的卫星定位数据，则本发明可以通过分别解析n个卫星定位数据中的n个NMEA报文，获得n个HDOP、n个SNR和n个速度。
延续前例，n为5，HDOP个数阈值，SNR的个数阈值，速度个数阈值均为2，则只有当小于预设的HDOP阈值的HDOP的个数大于2、大于预设的SNR阈值的SNR的个数大于2，且在预设的速度范围内的速度的个数也大于2时，确定卫星定位可靠。
关于步骤104，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息。
在实际应用中，当卫星定位可靠时，可以从获得的n个卫星定位数据中，获取接收时间最晚的一个卫星定位数据，并将从接收时间最晚的一个卫星定位数据中，解析出的卫星定位位置作为当前位置信息。
如前所述，指纹特征的采集是实时进行的，为了使获取出的卫星定位数据中的位置更接近实时扫描到的无线设备的位置，所以，本发明优选从接收时间最晚的一个卫星定位数据中，解析出的卫星定位位置作为当前位置信息。
关于步骤105，获取当前航位推算参数。
在卫星定位不可靠时，本发明需要推算运行本发明提供技术方案的移动终端的位置，为了能实现位置推算，运行本发明方法的移动终端需要进一步包括：航位推算单元，该航位推算单元用于实时输出方位角和步长，同时，为了更可靠地进行位置推算，本发明获取当前航位推算参数，可以具体包括：
读取卫星定位可靠时保存的航位推算参数；
依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数。
在实际应用中，所述卫星定位可靠时保存的航位推算参数是指最后一次判断得到卫星定位可靠时保存的航位推算参数。具体来说：
移动终端会不断运行本发明提供的方法，所以，所述最后一次判断得到卫星定位可靠时保存的航位推算参数是指移动终端本次运行本发明提供的技术方案之前，最后一次判断得到卫星定位可靠时保存的航位推算参数。
比如，当前是第五次运行本发明提供的方法，第三次运行本发明提供的方法时判断得到卫星定位可靠，则第五次运行本发明提供的方法时，读取的是第三次运行本发明提供的方法时保存的航位推算参数。
进一步，当卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括方位角和步长时，本发明提供的依据卫星定位可靠时的航位推算参数，对所述航位推算单元输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数的实现方法包括：
根据卫星定位可靠时的航位推算参数包括的方位角的差值，对所述航位推算参数模块输出的方位角进行补偿，得到修正后的方位角；
将卫星定位可靠时的航位推算参数包括的步长，确定为修正后的步长；
所述修正后的方位角和所述修正后的步长构成当前航位推算参数。
基于以上实施例，本发明实施例提供的方法可以进一步包括：
基于用来判断卫星定位是否可靠的卫星定位数据，得到基于卫星的步长和基于卫星的方位角，进而获取所述基于卫星的方位角和航位推算单元此时输出的方位角的差值，将所述卫星的步长和所述方位角的差值保存为卫星定位可靠时的航位推算参数。
延续前例，比如，第三次运行本发明提供的方法时判断得到卫星定位可靠，则基于第三次获得的n个卫星定位数据，得到基于卫星的步长和基于卫星的方位角，进而基于卫星的方位角和航位推算单元此时输出的方位角，得到方位角的差值，将所述卫星的步长和所述方位角的差值保存为卫星定位可靠时的航位推算参数。当然如果第五次运行本发发明提供的方法时，也判断得到卫星定位可靠，则会用第五次得到的航位推算参数覆盖第三次得到的航位推算参数。
关于步骤106，根据所述航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息。
其中，在实际应用中，由于具备定位能力的移动终端的位置会被实时得到，所以，本发明步骤106所述的已获得的位置信息是移动终端在执行步骤106之前最后一次保存的位置信息，该位置信息可能是卫星定位位置，也可能是推算出的定位位置，对此本发明不做任何限制。
在得到当前航位推算参数后，本发明根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息的实现方法包括：
将所述当前航位推算参数中修正后的步长与修正后的方位角的余弦值的乘积值作为横坐标补偿值；
将所述当前航位推算参数中修正后的步长与修正后的方位角的正弦值的乘积值作为纵坐标补偿值；
将已获得的位置信息中的横坐标值与所述横坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的横坐标值；
将已获得的位置信息中的纵坐标值与所述纵坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的纵坐标值。
具体的，本发明步骤401-步骤404可表达为如下公式：
X(t+1)＝X(t)+L*cosα
Y(t+1)＝Y(t)+L*sinα。
其中，X(t+1)为当前位置信息中的横坐标，Y(t+1)为当前位置信息中的纵坐标，X(t)为已获得的位置信息中的横坐标，Y(t)为已获得的位置信息中的纵坐标，L为修正后的步长，α为修正后的方位角，L*cosα为横坐标补偿值，L*sinα为纵坐标补偿值。
基于前文本发明提供的一种指纹特征采集方法，本发明还提供一种实现上述指纹特征采集方法的指纹特征采集装置，如图2所示，该装置包括：
卫星定位数据接收单元201，用于接收按设定频率输出的卫星定位数据；
卫星定位数据获取单元202，用于按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；
卫星定位可靠性判断单元203，用于根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；
在实际应用中，所述卫星定位可靠性判断单元203，可以具体包括：
卫星信号获取子单元，用于从所述n个卫星定位数据中，获得n个水平分量精度因子HDOP、n个信噪比SNR和n个速度；
可靠性判断子单元，用于判断小于预设的HDOP阈值的HDOP的个数是否大于预设的HDOP个数阈值、判断大于预设的SNR阈值的SNR的个数是否大于预设的SNR个数阈值、以及判断在预设的速度范围内的速度的个数是否大于预设的速度个数阈值；如果判断结果均为是，则卫星定位可靠；如果有一个判断结果为否，则卫星定位不可靠。
第一位置确定单元204，用于在卫星定位可靠性判断单元203，判断得到卫星定位可靠时，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；
在实际应用中，第一位置确定单元204，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位可靠时，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息的过程具体包括：
在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位可靠时，将所述n个卫星定位数据中，接收时间最晚的一个卫星定位数据中的卫星定位位置作为当前位置信息。
推算参数获取单元205，用于在卫星定位可靠性判断单元203，判断得到卫星定位不可靠时，获取当前航位推算参数；
第二位置确定单元206，用于根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；
若所述第一位置确定单元204或者第二位置确定单元206获得当前位置时，指纹获取单元207，扫描到无线设备，则所述指纹获取单元207将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。
以上是本发明实施例提供的一种指纹特征采集装置，以下对本发明提供的优选实施例进行介绍。
如图3所示，为本发明提供的一个优选实施例，该实施例与图2所示的装置的区别在于，装置进一步包括：
航位推算单元208，用于按照设定的频率输出方位角和步长。
在指纹特征采集装置包含航位推算单元208的情况下，本发明还提供指纹采集装置的另一个优选实施例，如图4所示，该实施例与图3所示的装置的区别在于，装置可以进一步包括：
监听单元209，用于监听航位推算单元208是否输出方位角和步长，若输出，则触发卫星定位数据获取单元202。
在指纹特征采集装置包含航位推算单元208的情况下，本发明提供的推算参数获取单元205，可以具体包括：
航位推算参数读取子单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位不可靠时，读取卫星定位可靠时保存的航位推算参数；
航位推算参数确定子单元，用于依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元208此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数。
基于以上实施例，本发明提供的指纹特征采集装置可以进一步包括：
推算参数保存单元，用于当卫星定位可靠时，基于用来判断卫星定位是否可靠的卫星定位数据，得到基于卫星的步长和基于卫星的方位角，获取所述基于卫星的方位角和航位推算单元此时输出的方位角的差值，将所述卫星的步长和所述方位角的差值作为卫星定位可靠时的航位推算参数保存。
当航位推算参数包括步长和方位角时，本发明提供的航位推算参数确定子单元，用于依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数的过程具体包括：
根据卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的方位角的差值，对航位推算单元此时输出的方位角进行补偿，得到修正后的方位角；
将卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的步长，确定为修正后的步长；
所述修正后的方位角和所述修正后的步长构成当前航位推算参数。
基于以上实施例，本发明提供的第二位置确定单元206，用于根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息的过程具体包括：
将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的余弦值的乘积值作为横坐标补偿值；
将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的正弦值的乘积值作为纵坐标补偿值；
将已获得的位置信息中的横坐标值与所述横坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的横坐标值；
将已获得的位置信息中的纵坐标值与所述纵坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的纵坐标值。
以上是本发明实施例提供的一种指纹特征采集装置，该装置实施例中提供的单元/子单元，可以由本领域技术人员按照需求进行组合，得到其希望得到的实施例方案，本发明并不限定上述单元/子单元的具体组合形式，所有符合技术逻辑的组合方式都属于本发明公开的范畴。同时，本发明所有的举例仅为更清楚地说明本发明实施例提供的技术方案，并不应视为对本发明实施例的限制。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种指纹特征采集方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (17)
1.一种指纹特征采集方法，其特征在于，包括：
接收按设定频率输出的卫星定位数据；
按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；
根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；
如果卫星定位可靠，则从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；
如果卫星定位不可靠，则获取当前航位推算参数；
根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；
若得到当前位置信息时，扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠包括：
从所述n个卫星定位数据中，获得n个水平分量精度因子HDOP、n个信噪比SNR和n个速度；
判断小于预设的HDOP阈值的HDOP的个数是否大于预设的HDOP个数阈值、判断大于预设的SNR阈值的SNR的个数是否大于预设的SNR个数阈值、以及判断在预设的速度范围内的速度的个数是否大于预设的速度个数阈值；
如果判断结果均为是，则卫星定位可靠；
如果有一个判断结果为否，则卫星定位不可靠。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果卫星定位不可靠，则获取当前航位推算参数具体包括：
读取卫星定位可靠时保存的航位推算参数；
依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
当卫星定位可靠时，基于用来判断卫星定位是否可靠的卫星定位数据，得到基于卫星的步长和基于卫星的方位角，获取所述基于卫星的方位角和航位推算单元此时输出的方位角的差值，将所述卫星的步长和所述方位角的差值作为卫星定位可靠时的航位推算参数保存。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数具体包括：
根据卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的方位角的差值，对航位推算单元此时输出的方位角进行补偿，得到修正后的方位角；
将卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的步长，确定为修正后的步长；
所述修正后的方位角和所述修正后的步长构成当前航位推算参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息具体包括：
将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的余弦值的乘积值作为横坐标补偿值；
将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的正弦值的乘积值作为纵坐标补偿值；
将已获得的位置信息中的横坐标值与所述横坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的横坐标值；
将已获得的位置信息中的纵坐标值与所述纵坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的纵坐标值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
监听航位推算单元是否输出方位角和步长，若输出，则执行所述按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据的步骤。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息具体包括：
将所述n个卫星定位数据中，接收时间最晚的一个卫星定位数据中的卫星定位位置作为当前位置信息。
9.一种指纹特征采集装置，其特征在于，包括：
卫星定位数据接收单元，用于接收按设定频率输出的卫星定位数据；
卫星定位数据获取单元，用于按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；
卫星定位可靠性判断单元，用于根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；
第一位置确定单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位可靠时，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；
推算参数获取单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位不可靠时，获取当前航位推算参数；
第二位置确定单元，用于根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；
若所述第一位置确定单元或者第二位置确定单元获得当前位置时，指纹获取单元，扫描到无线设备，则所述指纹获取单元将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，卫星定位可靠性判断单元，具体包括：
卫星信号获取子单元，用于从所述n个卫星定位数据中，获得n个水平分量精度因子HDOP、n个信噪比SNR和n个速度；
可靠性判断子单元，用于判断小于预设的HDOP阈值的HDOP的个数是否大于预设的HDOP个数阈值、判断大于预设的SNR阈值的SNR的个数是否大于预设的SNR个数阈值、以及判断在预设的速度范围内的速度的个数是否大于预设的速度个数阈值；如果判断结果均为是，则卫星定位可靠；如果有一个判断结果为否，则卫星定位不可靠。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
航位推算单元，用于按照设定的频率输出方位角和步长；
所述推算参数获取单元，具体包括：
航位推算参数读取子单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位不可靠时，读取卫星定位可靠时保存的航位推算参数；
航位推算参数确定子单元，用于依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
推算参数保存单元，用于当卫星定位可靠时，基于用来判断卫星定位是否可靠的卫星定位数据，得到基于卫星的步长和基于卫星的方位角，获取所述基于卫星的方位角和航位推算单元此时输出的方位角的差值，将所述卫星的步长和所述方位角的差值作为卫星定位可靠时的航位推算参数保存。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，航位推算参数确定子单元，用于依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数的过程具体包括：
根据卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的方位角的差值，对航位推算单元此时输出的方位角进行补偿，得到修正后的方位角；
将卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的步长，确定为修正后的步长；
所述修正后的方位角和所述修正后的步长构成当前航位推算参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，第二位置确定单元，用于根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息具体包括：
将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的余弦值的乘积值作为横坐标补偿值；
将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的正弦值的乘积值作为纵坐标补偿值；
将已获得的位置信息中的横坐标值与所述横坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的横坐标值；
将已获得的位置信息中的纵坐标值与所述纵坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的纵坐标值。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
监听单元，用于监听航位推算单元是否输出方位角和步长，若输出，则触发卫星定位数据获取单元。
16.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，第一位置确定单元，用于在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位可靠时，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息的过程具体包括：
在卫星定位可靠性判断单元，判断得到卫星定位可靠时，将所述n个卫星定位数据中，接收时间最晚的一个卫星定位数据中的卫星定位位置作为当前位置信息。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-8中任意一项所述的指纹特征采集方法。
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