CN106998528A - 指纹定位数据的采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种指纹定位数据的采集方法及装置，其中，该方法包括：接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，所述采集指令包括：采集区域；采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息；组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据。通过本发明，解决了相关技术中人工采集指纹定位数据时工作量大的问题，同时提高了采集数据的准确率，进而达到了提高指纹定位数据的采集效率和可利用率的效果。

Description

指纹定位数据的采集方法及装置

技术领域

本发明涉及数据采集领域，具体而言，涉及一种指纹定位数据的采集方法及装置。

背景技术

目前，指纹定位由于其定位精度高，无需增加额外的设备，已经成为定位常用的技术手段，备受各行各业的青睐。指纹定位是用当前定位信息与指纹库中的指纹位置特征数据作匹配，选取相似度最大的指纹位置特征数据作为定位结果。指纹位置特征是由一组无线信号特征数据组成的，代表某一位置的唯一特征信息，所以采集指纹位置特征，构建一个完整、有效的指纹库非常重要，而且指纹库有效数据越丰富，指纹定位精度越高，指纹库也需要实时更新。

相关技术中的指纹位置特征数据采集方式如下：

1、人工采集：人工用特定的采集终端，采用走路的方式，沿着规划的采集路线，收集指纹位置特征数据，然后入库整理形成指纹库；人工采集的指纹位置特征数据准确度高，然而对于大范围采集，会产生很大的工作量，工程实施难度较大。

2、预测采集：采用预测仿真软件，结合区域地理信息以及基站信息，自动生成预测区域内的指纹位置特征数据，形成指纹库；预测采集较人工采集减少了很大的工作量，然而由于真实的地理环境实时的变化，给指纹预测采集的准确度带来了严重的干扰。

针对相关技术中的采集指纹位置特征数据时工程实施难度大或者数据准确率低的问题，目前尚没有发现有效的解决方法。

发明内容

本发明提供了一种指纹定位数据的采集方法及装置，以至少解决相关技术中人工采集指纹定位数据时工作量大的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种指纹定位数据的采集方法，包括：接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，所述采集指令包括：采集区域；采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息；组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据。

进一步地，采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息包括：获取辐射所述采集区域的基站小区的第一小区集合；判断是否有终端所在的小区位于所述第一小区集合内；在有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息，和/或，在没有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，且终端所在的小区位于与所述基站小区相邻的第二小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息。

进一步地，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息包括：采集所述终端的GPS定位模块获取的GPS定位数据；获取所述终端到一个或多个无线访问接入点的信号强度。

进一步地，所述组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据包括：构建所述GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系，将所述映射关系存储为所述采集区域的指纹定位数据，其中，所述由一个或多个信号强度构成的集合包括：无线访问接入点的类型、所述终端到所述无线访问接入点的信号强度值。

进一步地，在采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息之后，所述方法还包括：判断所述位置信息所指示的位置是否位于所述采集区域内，以及判断所述无线信号信息所指示的无线信号强度是否在预设范围内；在判断所述位置信息所指示的位置位于所述采集区域内，以及所述无线信号信息所指示的无线信号强度在预设范围内时，确定所述位置信息和所述无线信号信息有效。

根据本发明的另一方面，提供了一种指纹定位数据的采集装置，包括：接收模块，用于接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，所述采集指令包括：采集区域；采集模块，用于采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息；构建模块，用于组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据。

进一步地，采集模块还包括：获取单元，用于获取覆盖所述采集区域的基站小区的第一小区集合；判断单元，用于判断是否有终端所在的小区位于所述第一小区集合内；第一采集单元，用于在有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息；和/或，第二采集单元，用于在没有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，且终端所在的小区位于与所述基站小区相邻的第二小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息。

进一步地，第一采集单元还包括：采集子单元，用于采集所述终端的GPS定位模块获取的GPS定位数据；获取子单元，用于获取所述终端到一个或多个无线访问接入点的信号强度。

进一步地，所述构建模块还包括：构建单元，用于构建所述GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系，其中，所述由一个或多个信号强度构成的集合包括：无线访问接入点的类型、所述终端到所述无线访问接入点的信号强度值；存储单元，用于将所述映射关系存储为所述采集区域的指纹定位数据。

进一步地，所述装置还包括：判断模块，用于在采集模块采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息之后，判断所述位置信息所指示的位置是否位于所述采集区域内，以及判断所述无线信号信息所指示的无线信号强度是否在预设范围内；确定模块，用于在判断所述位置信息所指示的位置位于所述采集区域内，以及所述无线信号信息所指示的无线信号强度在预设范围内时，确定所述位置信息和所述无线信号信息有效。

通过本发明，采用接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，所述采集指令包括：采集区域，然后根据采集指令采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息，最后组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据，解决了相关技术中人工采集指纹定位数据时工作量大的问题，同时提高了采集数据的准确率，进而达到了提高指纹定位数据的采集效率和可利用率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图一；

图4是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图二；

图5是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图三；

图6是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图四；

图7是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集系统的组网示意图；

图8是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集的系统模块图；

图9是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集方法的流程图一；

图10是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集方法的流程图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种指纹定位数据的采集方法，图1是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，采集指令包括：采集区域；

可选的，采集指令用于触发整个控制采集的流程，采集区域可以是GPS定位效果不好的室内空间或者地下区域，也可以是一般的采集点。采集指令除了采集区域之外，还可以包括采集时间，指定采集终端的终端地址等，其中，采集时间用于指示合适的采集时间段，指定采集终端的终端地址用于提供指定终端的终端物理地址，但本实施例并不限于使用指定的采集终端，使用采集区域内的非指定终端也可以实现本方案，并解决相同的技术问题。

步骤S104，采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息；

在本实施例中，采集区域内可以是一个或多个终端，依据具体的采集环境而定，采集终端的位置和无线信号时，终端的位置是一定的，即，采集终端在采集区域内同一位置的位置信息和无线信号信息。

步骤S106，组合位置信息和无线信号信息构建成采集区域的指纹定位数据。

可选的，将采集区域内同一位置的位置信息和无线信号信息组合成一组相关联的数据，在采集的区域内的多个位置点采集多组相关联的数据，每组数据中的位置信息所显示的终端位置不同，在不同空间位置终端的无线信号信息也不同，这样就构成了指纹定位数据。

通过本实施例，采用接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，采集指令包括：采集区域，然后根据采集指令采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息，最后组合位置信息和无线信号信息构建成采集区域的指纹定位数据，解决了相关技术中人工采集指纹定位数据时工作量大的问题，同时提高了采集数据的准确率，进而达到了提高指纹定位数据的采集效率和可利用率的效果。

在根据本实施例的可选实施方式中，采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息包括：

S11，获取覆盖采集区域的基站小区的第一小区集合；

可选的，在本实施例中，为了提高采集的效率，找到采集区域内的终端，可以先确定采集区域的大概位置，可以通过基站小区来进行区分和寻找，先获取采集区域内的基站坐标，获取基站所属小区的覆盖范围，覆盖采集区域的所有小区构成了第一小区集合。

S12，判断是否有终端所在的小区位于第一小区集合内；

S13，在有终端所在的小区位于第一小区集合内时，采集终端所在位置的位置信息和无线信号信息，和/或，在没有终端所在的小区位于第一小区集合内时，且终端所在的小区位于与基站小区相邻的第二小区集合内时，采集终端所在位置的位置信息和无线信号信息。

可选的，本实施例包括两种不同的场景，分别是判断出采集区域内有终端和没有终端的情况，当第一小区集合内的小区内连接有终端时，即直接采集小区内终端的位置信息和无线信号信息，而当第一小区集合的小区内没有终端时，为了补充该区域的指纹数据空缺，也可以采集该区域周边的终端，该区域周边的终端可以是与采集区域所在的基站小区相邻的第二小区集合，通过周边位置的信号特征，估算出该区域的指纹定位数据；

在根据本实施例的可选实施方式中，采集终端所在位置的位置信息和无线信号信息可以分别通过以下方式来实现：采集终端的全球定位系统(Global Position System,简称为GPS)定位模块获取的GPS定位数据；获取终端到一个或多个无线访问接入点的信号强度。

可选的，无线访问接入点可以是基站的无线电收发电台、WIFI热点，或者其他可以发射信号的无线信号发射电台，终端在采集区域内可以接收到多个无线访问接入点发射的信号，该信号可以是终端已经连接的数据通道传输的信号，如终端到基站的通信链路，终端与WIFI热点的通信链路，也可以是终端没有连接的，而终端的天线可以接收的无线信号。

可选的，根据上述实施方式，组合位置信息和无线信号信息构建成采集区域的指纹定位数据包括：构建GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系，将映射关系存储为采集区域的指纹定位数据，其中，由一个或多个信号强度构成的集合包括：无线访问接入点的类型、终端到无线访问接入点的信号强度值。

可选的，采集到终端的GPS定位数据为(A1、B1)，采集到该点C、D、F三个无线访问接入点的信号强度值，分别是10db、18db、23db，则该区域内位置(A1、B1)点的指纹定位数据为{(A1、B1)，(C、10db)、(D、18db)、(F、23db)}，在该区域内采集到多个位置点的位置GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系后，就可以形成指纹定位数据库。

在根据本实施例的可选实施方式中，在采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息之后，方法还包括：

S21，判断位置信息所指示的位置是否位于采集区域内，以及判断无线信号信息所指示的无线信号强度是否在预设范围内；

S22，在判断位置信息所指示的位置位于采集区域内，以及无线信号信息所指示的无线信号强度在预设范围内时，确定位置信息和无线信号信息有效。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种指纹定位数据的采集装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：接收模块20、采集模块22、构建模块24，其中，

接收模块20，用于接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，采集指令包括：采集区域；

采集模块22，与接收模块20耦合连接，用于采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息；

构建模块24，与采集模块22耦合连接，用于组合位置信息和无线信号信息构建成采集区域的指纹定位数据。

图3是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图一，如图3所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，采集模块22还包括：获取单元30、判断单元32、第一采集单元34、第二采集单元36，其中，

获取单元30，用于获取覆盖采集区域的基站小区的第一小区集合；

判断单元32，与获取单元30耦合连接，用于判断是否有终端所在的小区位于第一小区集合内；

第一采集单元34，与判断单元32耦合连接，用于在有终端所在的小区位于第一小区集合内时，采集终端所在位置的位置信息和无线信号信息；

第二采集单元36，与判断单元32耦合连接，用于在没有终端所在的小区位于小区集合内时，采集与基站小区相邻的第二小区集合内终端所在位置的位置信息和无线信号信息。

图4是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图二，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，第一采集单元34还包括：采集子单元40、获取子单元42，其中，

采集子单元40，用于采集终端的GPS定位模块获取的GPS定位数据；

获取子单元42，用于获取终端到一个或多个无线访问接入点的信号强度。

可选的，图3所示的第二采集单元36也包括采集子单元40和获取子单元42，且具有相同的功能。

图5是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图三，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，构建模块24还用于：构建单元50、存储单元52，其中，

构建单元50，用于构建GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系，其中，由一个或多个信号强度构成的集合包括：无线访问接入点的类型、终端到无线访问接入点的信号强度值；

存储单元52，用于将映射关系存储为采集区域的指纹定位数据。

图6是根据本发明实施例的指纹定位数据的采集装置的可选结构框图四，如图6所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，装置还包括：判断模块60、确定模块62，其中，

判断模块60，用于在采集模块采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息之后，判断位置信息所指示的位置是否位于采集区域内，以及判断无线信号信息所指示的无线信号强度是否在预设范围内；

确定模块62，用于在判断位置信息所指示的位置位于采集区域内，以及无线信号信息所指示的无线信号强度在预设范围内时，确定位置信息和无线信号信息有效。

下面结合根据本发明的可选实施例对本发明进行详细说明：

本可选实施例提供了一种指纹定位数据采集的方法与系统，首先获取GPS定位位置，再结合终端测量的无线信号特征信息，生成指纹库。

其中，该系统包括：

终端模块，该模块负责GPS位置测量，辅助GPS定位计算模块定位计算；同时还协同无线信号测量模块，测量无线信号特征数据。

GPS定位计算模块，该模块负责与终端进行GPS测量信息的交互，然后执行GPS定位计算，最终得到终端的地理位置；

无线信号测量模块，该模块负责测量无线信号特征数据。

数据收集模块，该模块负责把终端在同一位置同一时刻的地理位置和无线信号特征数据组合起来，构建出无线信号位置数据。

算法模块，该模块负责对某一个区域构建的多条无线信号位置数据，作过滤筛选，指纹算法处理，最终形成一条指纹位置特征数据。该数据代表了这个区域的无线信号特征；该模块还负责对无法获取地理位置的区域，通过周边位置的无线信号特征，估算出该区域的指纹位置特征数据；

指纹库模块，该模块负责存储指纹位置特征数据；

定位计算模块，该模块负责指纹定位匹配计算。

该方法包括：

S31：采集平台通过用户需求制定采集计划。

S32：GPS定位计算模块收到采集任务，定位采集终端地理位置，并上报地理位置到数据收集模块。

S33：无线信息测量模块收到采集任务，测量采集终端的测量无线信号特征数据，并上报测量无线信号特征数据到数据收集模块。

S34：数据收集模块整合收到终端的地理位置和测量无线信号特征数据形成无线信号位置数据，并将无线信号位置数据传入算法模块。

S35：重复S32～S34至采集计划结束，算法模块将无线信号位置数据进行优化算法处理。

S36：算法模块将某一区域(区域大小视情况而定)的多条无线信号位置数据经过优化算法生成一条无线信号特征代表该区域的唯一指纹位置特征。

S37：定位计算模块根据定位终端上报的定位信息匹配指纹库，选取相似度最大的指纹位置特征作为定位结果。

S38：结束采集任务。

采用本可选的实施例具有如下有益效果：

(1)采用本系统采集指纹位置特征数据无需额外人工参与采集，大大降低了工作量，增强工程的可实施性。

(2)采用本系统通过无线信号测量模块采集指纹位置特征数据，可以获取有效的无线信号特征数据，无需额外增加人工参与修正，大大的降低了采集成本。

(3)由于地理位置和天气的变化，会造成采集数据的准确度下降，然而本系统可实现实时采集，增强指纹位置特征的时效性。

(4)本系统对采集的无线信号位置数据进行优化，在保证指纹位置特征数据的有效性的情况下降低了存储量。

图7是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集系统的组网示意图，如图7所示，该系统包括：指纹采集平台70、定位平台71、测量平台72、交换机73、路由器74、指纹存储平台75、终端76，具体如下：

指纹采集平台70，还包括：采集任务管理模块、数据收集模块。

采集任务管理模块：通过分析用户的需求，制定采集任务计划，如采集区域和采集时间等，按照最优策略(不作限定)制定指纹位置特征数据采集计划；

数据收集模块：收集终端地理信息、收集测量无线信号特征数据和数据整合；收集终端地理信息：平台通过和定位平台交互或者直接和终端交互，获取终端的地理位置信息；收集测量无线信号特征数据：平台通过和测量平台交互或者直接和终端交互，获取终端的测量无线信号特征数据，其中测量平台可以是核心网或者数据网等；数据整合：平台将终端的地理位置和测量无线信号特征数据整合生成无线信号位置数据；

定位平台71，还包括：任务管理模块、GPS定位模块和指纹定位模块。

任务管理模块：接收采集平台下发的定位任务，上报定位模块计算出的地理位置。

GPS定位模块：GPS定位模块通过和终端交互，获取定位计算需要的信息，计算终端的地理位置。

指纹定位模块：指纹定位模块通过指纹定位信息和指纹库比对，选取相似度最大的指纹位置特征数据作为定位结果。

测量平台72，还包括：任务管理模块和无线信息测量模块。

任务管理模块：接收采集平台下发的测量任务，上报无线信息测量模块测量的无线信号特征数据。

无线信息测量模块：通过和终端交互获取终端的无线信号特征数据。此处测量信息可以是核心网或者数据网等；

防火墙，包括：交换:73、路由器74：通过内网和外网IP地址的映射，使本网络更安全的运行；

指纹存储平台,75，还包括：算法模块和存储模块。

算法模块：将某一区域的无线信号特征数据过滤，算法优化(不作限制)，生成指纹位置特征数据；

存储模块：保存指纹位置特征数据，供定位平台使用。

终端76，用于上报位置数据和无线信号特征数据。

图8是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集的系统模块图，如图8所示，该系统模块图体现各模块的功能以及模块之间的关系，包括：终端模块80、GPS定位计算模块81、无线信号测量模块82、数据收集模块83、算法模块84、指纹库模块85、定位计算模块86，模块功能描述如下：

终端模块80：辅助GPS定位和测量无线信号特征数据；

辅助GPS定位：终端与GPS定位模块交互，测量定位模块计算终端地理位置辅助数据；测量无线信号特征数据：终端与无线信息测量模块交互，测量无线信号特征数据，并上报无线信息测量模块。

GPS定位计算模块81：GPS定位模块与终端进行交互，获取终端地理位置计算所需的辅助信息，计算终端地理位置，并上报数据收集模块。

无线信号测量模块82：此模块与终端进行交互，获取终端无线信号特征数据，并上报数据收集模块。

数据收集模块83：此模块负责把终端所在地理位置和无线信号特征数据组合起来，构建出无线信号位置数据。

算法模块84：此模块将某一区域的无线信号特征数据经过过滤算法的优化，形成指纹位置特征数据，并存入指纹库。

指纹库模块85：存储指纹位置特征数据，供指纹定位算法使用。

定位计算模块86：此模块将指纹定位信息和指纹库匹配，筛选出最相似的指纹位置特征数据作为定位结果。

模块关系如下：

终端模块80与GPS定位模块81：终端模块把地理位置计算辅助数据发送给GPS定位计算模块，GPS定位模块计算终端地理位置；

终端模块80与无线信号测量模块82：终端模块协助无线信号测量模块测量终端所在位置的无线信号特征数据，并上报给无线信号测量模块；

GPS定位计算模块81与数据收集模块83：GPS定位计算模块将终端地理位置上报数据收集模块；

无线信号测量模块82与数据收集模块83：无线信号测量模块将终端的无线信号特征数据上报数据收集模块；

数据收集模块83与算法模块84：数据收集模块把整合的无线信号特征数据发送给算法模块，优化生成指纹位置特征数据，并存入指纹库。

定位计算模块86与指纹库模块85：定位计算时，需要到指纹库中匹配指纹位置特征数据，选择匹配度最大的指纹位置特征数据，从而得到最终定位结果。

图9是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集方法的流程图一，该系统流程图描述的是终端的地理位置是由定位模块计算所得，无线信号特征数据是由测量模块测量所得，其流程如下，包括：

S901，根据用户需求指定指纹采集计划；

S902，确定采集区域和采集时间段；

S903，判断当前时间是否在采集时间段，是则执行S904，否则结束任务；

S904，获取当前定位用户的小区信息；

S905，判断小区是否在采集区域，是则执行S906，否则结束任务；

S906，下发定位任务到定位平台；

S907，定位平台与终端交互完成终端位置定位；

S908，定位结果上报采集平台；

S909，用定位结果精确判断终端是否在采集区域，是则执行S910，否则结束任务；

S910，下发测量任务到核心网；

S911，核心网与终端交互完成基站信息测量；

S912，测量结果上报采集平台；

S913，采集平台有机整合位置和基站信息形成指纹记录；

S914，采集记录存入指纹库；

S915，高斯算法优化指纹库；

任务结束。

如图9所示的流程：

根据用户需求制定指纹采集任务，指定采集区域和时间段，具体如下：

A1、分析用户对采集区域的要求，确定指纹采集范围。

A2、根据采集范围内的实际情况确定采集的时间段采集效果最好。

A3、结合上述条件，制定指纹位置数据采集计划。

判断当前采集终端大概位置，确定是否发起指纹采集流程。具体步骤如下：

B1、获取采集终端定位信息，如小区信息等。

B2、根据定位信息查找当前终端所在的大概位置。

B3、判断当前消息是否在采集范围之内。

B4、属于采集区域，生成采集任务，将定位任务下发给GPS定位模块；否则，放弃此次采集。

GPS定位模块定位终端地理位置，并将结果上报数据采集平台。具体步骤如下：

C1、GPS收到定位终端任务，判断终端定位权限。

C2、GPS定位模块对终端发起精定位，定位过程具体如下：

C21、发起精定位请求消息到定位平台。

C22、终端请求测量GPS需要的辅助数据。

C23、发送GPS辅助数据到定位终端。

C24、终端收到辅助信息，并进行GPS测量，并将数据发送回定位平台。

C25、定位平台结合测量信息计算终端地理位置。

C3、GPS定位模块将定位地理位置上报给数据收集模块。

指纹采集平台向无线信息测量模块下发测量消息，无线信息测量模块将测量指令下发给终端。

终端测量无线信号特征数据上报到无线信息测量模块，无线信息测量模块将无线信号特征数据发送到数据收集模块。具体步骤如下：

E1、终端收到测量指令，上报周围的无线特征数据到无线信息测量模块。

E2、无线信息测量模块筛选出有效的无线特征数据，上报给数据收集模块。

数据收集模块整合终端地理位置和无线信号特征数据，形成无线特征位置数据，并发送到算法模块。

F1、数据收集模块收到基站测量信息无线信号特征数据，结合预置条件判断数据的有效性。

F2、数据收集模块将终端地理位置和无线信号特征数据整合形成无线特征位置数据发送到算法模块。

算法模块对某一区域无线特征位置数据过滤优化形成指纹位置特征数据。

G1、算法模块整理某一区域内的所有无线特征位置数据。

G2、运用优化算法(不作限制)优化无线特征位置数据，形成指纹位置特征数据，存入指纹库,供指纹定位算法使用。

重复步骤S901～S915，直到采集时间段结束。

图10是根据本发明可选实施例的指纹定位数据采集方法的流程图二，如图10所示，该系统流程图描述的是终端的地理位置无线信号特征数据直接由终端上报数据收集模块，形成无线特征位置数据，包括：

S1001，根据用户需求制定指纹采集计划；

S1002，确定采集区域和采集时间段；

S1003，判断当前时是否在采集时间段，是则执行S1004，否则结束任务；

S1004，获取当前定位用户的小区信息；

S1005，判断小区是否在采集区域，是则执行S1006；

S1006，直接下发定位和测量任务到终端；

S1007，终端上报地理位置和无线信号特征数据到数据收集模块；

S1008，数据收集模块整合终端信息生成无线特征位置数据；

S1009，算法模块优化无线特征位置数据生成指纹位置特征数据；

S1010，存入指纹库；

结束任务。

如图10所示的流程：

根据用户需求制定指纹采集任务，指定采集区域和时间段。具体步骤如下：

A1、分析用户对采集区域的要求，确定指纹采集范围。

A2、根据采集范围内的实际情况确定采集的时间段采集效果最好)。

A3、结合上述条件，制定指纹位置数据采集计划。

判断当前采集终端大概位置，确定是否发起指纹采集流程。具体步骤如下：

B1、获取采集终端定位信息，如小区信息等。

B2、根据定位信息查找当前终端所在的大概位置。

B3、判断当前消息是否在采集范围之内。

B4、属于采集区域，生成采集任务，将定位任务和测量任务直接下发终端；否则，放弃此次采集。

终端自定位地理位置和测量无线信号特征数据上报到数据收集模块。具体步骤如下：

C1、终端自定地理位置信息，自测量无线信号特征数据。

C2、终端上报地理位置信息和无线信号特征数据到数据收集模块。

数据收集模块整合终端地理位置和无线信号特征数据，形成无线特征位置数据，并发送到算法模块，包括：

D1、数据收集模块收到基站测量信息无线信号特征数据，结合预置条件判断数据的有效性。

D2、数据收集模块将终端地理位置和无线信号特征数据整合形成无线特征位置数据发送到算法模块。

算法模块对某一区域无线特征位置数据过滤优化形成指纹位置特征数据，包括：

E1、算法模块整理某一区域内的所有无线特征位置数据。

E2、运用优化算法(不作限制)优化无线特征位置数据，形成指纹位置特征数据，存入指纹库,供指纹定位算法使用。

重复步骤S1001～S1010，直到采集时间段结束。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，采集指令包括：采集区域；

S2，采集位于采集区域内的终端的位置信息，以及终端所在位置的无线信号信息；

S3，组合位置信息和无线信号信息构建成采集区域的指纹定位数据。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种指纹定位数据的采集方法，其特征在于，包括：

接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，所述采集指令包括：采集区域；

采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息；

组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息包括：

获取覆盖所述采集区域的基站小区的第一小区集合；

判断是否有终端所在的小区位于所述第一小区集合内；

在有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息，和/或，在没有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，且终端所在的小区位于与所述基站小区相邻的第二小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息包括：

采集所述终端的GPS定位模块获取的GPS定位数据；

获取所述终端到一个或多个无线访问接入点的信号强度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据包括：

构建所述GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系，将所述映射关系存储为所述采集区域的指纹定位数据，其中，所述由一个或多个信号强度构成的集合包括：无线访问接入点的类型、所述终端到所述无线访问接入点的信号强度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息之后，所述方法还包括：

判断所述位置信息所指示的位置是否位于所述采集区域内，以及判断所述无线信号信息所指示的无线信号强度是否在预设范围内；

在判断所述位置信息所指示的位置位于所述采集区域内，以及所述无线信号信息所指示的无线信号强度在预设范围内时，确定所述位置信息和所述无线信号信息有效。

6.一种指纹定位数据的采集装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用于请求采集指纹定位数据的采集指令，其中，所述采集指令包括：采集区域；

采集模块，用于采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息；

构建模块，用于组合所述位置信息和所述无线信号信息构建成所述采集区域的指纹定位数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，采集模块还包括：

获取单元，用于获取覆盖所述采集区域的基站小区的第一小区集合；

判断单元，用于判断是否有终端所在的小区位于所述第一小区集合内；

第一采集单元，用于在有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息；和/或，第二采集单元，用于在没有终端所在的小区位于所述第一小区集合内时，且终端所在的小区位于与所述基站小区相邻的第二小区集合内时，采集所述终端所在位置的位置信息和无线信号信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第一采集单元还包括：

采集子单元，用于采集所述终端的GPS定位模块获取的GPS定位数据；

获取子单元，用于获取所述终端到一个或多个无线访问接入点的信号强度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述构建模块还包括：

构建单元，用于构建所述GPS定位数据到由一个或多个信号强度构成的集合的映射关系，其中，所述由一个或多个信号强度构成的集合包括：无线访问接入点的类型、所述终端到所述无线访问接入点的信号强度值；

存储单元，用于将所述映射关系存储为所述采集区域的指纹定位数据。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于在采集模块采集位于所述采集区域内的终端的位置信息，以及所述终端所在位置的无线信号信息之后，判断所述位置信息所指示的位置是否位于所述采集区域内，以及判断所述无线信号信息所指示的无线信号强度是否在预设范围内；

确定模块，用于在判断所述位置信息所指示的位置位于所述采集区域内，以及所述无线信号信息所指示的无线信号强度在预设范围内时，确定所述位置信息和所述无线信号信息有效。