CN110108588B - 一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，包括破岩主体结构和设置在破岩主体结构两侧的液压驱动系统、水射流加压装置、电控柜以及磨料供给装置，在所述破岩主体结构中滚刀和水射流喷嘴都装在刀座上，所述液压驱动系统为所述破岩主体结构中的液压缸提供驱动力，所述水射流加压装置生成高压水并输送到喷嘴，所述电控柜控制液压驱动系统和水射流加压装置工作；所述磨料供给装置为喷嘴喷出的水射流提供磨料；装有岩石试样的石仓可在纵向和横向来回移动，滚刀刀座可在竖直方向上下移动，滚刀和水射流喷嘴在刀座上的相对位置和角度可调。本发明所述的实验装置既可以进行独立的高压水射流破岩实验或滚刀破岩实验，也可以进行高压水射流滚刀复合破岩实验，且其各种组合及相关参数可以独立调整。

Description

一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置

技术领域

本发明特别涉及一种用于隧道工程领域的TBM(硬岩掘进机)掘进刀具切削岩石的实验装置，尤其是涉及一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置。

背景技术

近年来随着我国地下空间工程建设需求越来越多，施工速度要求越来越快，TBM硬岩掘进机的应用也越来越广泛，盘形滚刀作为TBM上破碎岩石的主要刀具，其破岩效率和磨损情况直接影响了地下工程施工的进度和成本，因此随之针对TBM刀具破岩特性开展的实验研究也越来越多，但发展到现在纯机械刀具破岩技术突破已经减缓，快到达瓶颈阶段，特别是在极硬岩等恶劣工况下的应用，因此亟需开展新型破岩方式的研究。

通过对国内相关文献及资料的检索发现，高压水射流与截齿联合破岩的研究有一些，如《高压水射流对采煤机截煤性能的影响》、《水射流-机械刀具联合破岩的影响因素试验研究》和《高压水射流–机械齿联合破岩数值模拟研究》等论文中均探究了高压水射流对截齿破岩的影响；另外高压水射流在板料切割等方面的应用越来越多，而单独滚刀破岩实验装置也有很多，如中南大学申请的专利号为CN 103969141 A，名称为《一种硬岩滚刀破岩特性测试装置》发明专利与中铁隧道局集团有限公司申请的专利号为CN 207908291 U，名称为《测量三自由度滚刀破岩及磨损的实验装置》发明专利等均介绍了一种滚刀破岩实验装置，但对高压水射流与滚刀复合破岩这种新型的研究还较少，二者复合破岩实验台的研制则更少。

因此为了方便研究滚刀与高压水射流复合破岩特性，探究二者不同组合方式下的破岩效率，本发明专利提出了一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置。发明的技术解决方案如下：

一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，包括破岩主体结构和设置在破岩主体结构两侧的液压驱动系统、水射流加压装置、电控柜以及磨料供给装置；

所述破岩主体结构包括基座，固定在基座上的纵移液压缸，平行布置于纵移液压缸两侧并与基座固定的纵移导轨，滑动装在纵移导轨上的纵移石仓支撑座，固定在纵移石仓支撑座上的横移液压缸和横移导轨，滑动装在横移导轨上的横移石仓支撑座，装有岩石试样的石仓放置在横移石仓支撑座上；还包括对称设置在纵移液压缸两侧并与基座固定的的四根立柱，固定在四根立柱顶部并与四根立柱形成龙门架结构的横梁，固定在横梁中心位置的竖直液压缸，与竖直液压缸伸出端固定连接且可沿着四根立柱内侧滑动的活动横梁，固定在活动横梁中心下方的刀座，以及装在所述活动横梁和刀座之间的三向力传感器，滚刀和水射流喷嘴都装在刀座上；

所述液压驱动系统包括分别为纵移液压缸、横移液压缸、竖直液压缸提供油压的纵移液压泵、横移液压泵、竖直液压泵，以及对应的液压回路和油箱；

所述水射流加压装置包括底架，固定在底架上用管路依次连接的轻型离心泵、过滤器和高压泵，还包括为高压泵提供动力的电机，所述电机与高压泵之间通过皮带装置传动；自来水从所述轻型离心泵进水口流进，依次流经所述轻型离心泵、过滤器和高压泵成为高压水，再流经连接高压泵出水口和所述水射流喷嘴的特质管路，最后从水射流喷嘴喷出，射向岩石试样；

所述电控柜同时包含所述液压驱动系统的控制电路和所述水射流加压装置的控制电路，电控柜的控制面板上设置有各个控制电路的按钮开关以及用来设置各类控制参数的触摸显示屏；

所述磨料供给装置，采用后混式磨料供给方式，为喷嘴喷出的水射流提供磨料

所述装有岩石试样的石仓可在纵移液压缸和横移液压缸的伸缩下进行纵向和横向来回移动，所述滚刀刀座可在所述竖直液压缸的伸缩下进行上下移动，所述水射流喷嘴装在刀座上的位置和角度可调，滚刀和喷嘴的配合关系可调，从而实现高压水射流滚刀多自由度复合破岩。

进一步的，所述刀座上焊接有一圈导轨，所述喷嘴装在滑块上，滑块可带着喷嘴沿着导轨滑动。

进一步的，所述滑块和喷嘴之间设置有两连杆机构，所述两连杆机构包括两根圆管、一个方形连接块、一个叉形连接头，所述两根圆管一根竖直布置一根水平布置，一端均穿过所述方形连接块上对应的通孔，并由螺栓固定，竖直布置的另一端与滑块连接，水平布置的另一端与叉形连接头连接，喷嘴通过螺栓固定在叉形连接头上，所述两根圆管穿过方形连接块的长度均可以调节。

进一步的，所述喷嘴包括喷嘴主体、高压水入口、磨料入口、混合腔、混合后的射流出口以及设置在喷嘴主体上位于射流出口端的挡水片，当高压水流经混合腔时，通过虹吸作用，在无其它外部作用的情况下将磨料吸入混合腔，混合后从射流出口喷出；

进一步的，所述喷嘴主体上开设有圆形通孔，以及以圆形通孔为圆形的扇形通孔，通过两个通孔，用螺栓将喷嘴固定在所述叉形连接头上，喷嘴的固定角度可根据需要调节。

进一步的，所述磨料供给装置包括支撑架、装在支撑架上的漏斗形磨料储存仓、设置于漏斗形磨料储存仓内用来过滤磨料的筛网、设置于漏斗形磨料储存仓下端用来控制磨料流量旋转式开关以及用螺栓固定在漏斗形磨料储存仓正下方的小漏斗，所述小漏斗的腔体与外界连通，漏斗口通过软管与所述喷嘴磨料入口连通。

进一步的，所述装有岩石试样的石仓周围焊有一圈铁皮与石仓共同构成蓄水箱，用来蓄集复合破岩或高压水射流单独破岩后的泥水和岩渣，所述铁皮的上边缘高度略高于石样的高度，所述铁皮下边缘开设有排水口，外接管道将泥水排出蓄水箱。

所述纵移液压缸、横移液压缸、垂直液压缸有外置式位移传感器，并且在其进出口油路上装有流量传感器和压力传感器，用来测量三个液压缸速度、压力以及滚刀贯入岩石试样的深度。

所述水射流加压装置包括设置在高压泵出水口管路上用来测量水射流的压力与流量的压力传感器和流量传感器、设置在电机转子上用来测量电机转速的速度传感器，以及过载保护开关。

有益效果：

本发明的有益效果是提供一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，既能够单独进行滚刀破岩实验和高压水射流破岩实验，又能够进行高压水射流和滚刀复合破岩实验，为验证二者以各种方式的配合的复合破岩效果，以及二者联合破岩机理提供了方便的实验平台；其中装有岩石试样的石仓可在纵移液压缸和横移液压缸的推动下进行纵向和横向移动，滚刀和喷嘴可在竖直液压缸的推动下进行竖向移动，从而实现三自由度破岩，而喷嘴相对于滚刀的位置在导轨、滑块以及二连杆机构的调节下也可以根据需要改变，可进行竖直方向、水平方向移动，以及旋转一定角度，从而实现多自由度复合破岩；实验装置的液压驱动系统和水射流加压装置分开布置，互不干扰，而其控制电路则集成到一个电控柜，提高了实验装置的安全性以及操作便利性；另外实验台结构合理稳定，承受的各项利载荷较高，能够安全、可靠地实现所需要达到的各项功能。

附图说明

图1为本发明一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置的结构示意图；

图2为本发明装置中破岩主体结构正视图；

图3为本发明装置中水射流加压装置的结构示意图；

图4为本发明装置中滚刀和水射流喷嘴在刀座上的布置示意图；

图5为本发明装置中水射流喷嘴的结构示意图；

图6为本发明装置中磨料供给装置的结构示意图；

图7为本发明装置中装有岩石试样的石仓的结构示意图。

其中，1-破岩主体结构，2-液压驱动系统，3-水射流加压装置，4-电控柜，5-磨料供给装置；101-基座，102-纵移液压缸，103-纵移石仓支撑座，104-横移液压缸，105- 横移石仓支撑座，106-石仓，107-四根立柱，108-横梁，109-竖直液压缸，110-活动横梁，111-刀座，112-三向力传感器，113-滚刀，114-水射流喷嘴，115-导轨，116-滑块， 117-两根圆管，118-方形连接块，119-叉形连接头，120-挡水片；31-底架，32-轻型离心泵，33-过滤器，34-高压泵，35-电机；51-支撑架，52-漏斗形磨料储存舱，53-旋转式开关，54-小漏斗。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于一下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：包括破岩主体结构1和设置在破岩主体结构1两侧的液压驱动系统2、水射流加压装置3、电控柜4以及磨料供给装置5；

如图2所示，所述破岩主体结构1包括基座101，固定在基座101上的纵移液压缸102，平行布置于纵移液压缸102两侧并与基座固定的纵移导轨，滑动装在纵移导轨上的纵移石仓支撑座103，固定在纵移石仓支撑座103上的横移液压缸104和横移导轨，滑动装在横移导轨上的横移石仓支撑座105，装有岩石试样的石仓106放置在横移石仓支撑座 105上，并且在四个角的位置用螺栓进行卡紧固定；还包括对称设置在纵移液压缸两侧并与基座固定的的四根立柱107，固定在四根立柱107顶部并与四根立柱形成龙门架结构的横梁108，固定在横梁中心位置的竖直液压缸109，与竖直液压缸109伸出端固定连接且可沿着四根立柱内侧滑动的活动横梁110，固定在活动横梁110中心下方的刀座111，以及装在所述活动横梁110和刀座111之间的三向力传感器112，滚刀113和水射流喷嘴 114都装在刀座上，所述三向力传感器可用来检测滚刀破岩时所承受的垂直力、滚动力和侧向力，所述滚刀和水射流的相对位置可调；

所述液压驱动系统2包括分别为纵移液压缸102、横移液压缸104、竖直液压缸109提供油压的纵移液压泵、横移液压泵、竖直液压泵，以及对应的液压回路和油箱；

所述水射流加压装置3包括底架31，固定在底架31上用管路依次连接的轻型离心泵 32、过滤器33和高压泵34，还包括为高压泵提供动力的电机35，所述电机35与高压泵 34之间通过皮带装置传动；自来水从所述轻型离心泵32进水口流进，依次流经所述轻型离心泵32、过滤器33和高压泵34成为高压水，再流经连接高压泵出水口和所述水射流喷嘴114的特质管路，最后从水射流喷嘴喷出，射向岩石试样；

所述电控柜4同时包含所述液压驱动系统的控制电路和所述水射流加压装置的控制电路，电控柜的控制面板上设置有各个控制电路的按钮开关以及用来设置各类控制参数的触摸显示屏，将两个系统的控制电路集成到同一个电控柜，有利于实验的操作与控制；

所述磨料供给装置5，采用后混式磨料供给方式，为喷嘴喷出的水射流提供磨料

所述装有岩石试样的石仓106可在纵移液压缸102和横移液压缸103的伸缩下进行纵向和横向来回移动，所述滚刀刀座可在所述竖直液压缸109的伸缩下进行上下移动，所述水射流喷嘴114装在刀座111上的位置和角度可调，滚刀和喷嘴的配合关系可调，从而实现高压水射流滚刀多自由度复合破岩。

所述刀座111上焊接有一圈导轨115，所述喷嘴114装在滑块116上，滑块可带着喷嘴沿着导轨滑动，这样就可以方便的调节水射流喷嘴和滚刀在刀座上的相对位置，喷嘴可位于滚刀的前方、后方、左侧或右侧。

所述滑块和喷嘴之间设置有两连杆机构，所述两连杆机构包括两根圆管117、一个方形连接块118、一个叉形连接头119，所述两根圆管117一根竖直布置一根水平布置，一端均穿过所述方形连接块118上对应的通孔，并由螺栓固定，竖直布置的另一端与滑块 116连接，水平布置的另一端与叉形连接头119连接，喷嘴通过螺栓固定在叉形连接头上，所述两根圆管穿过方形连接块的长度均可以调节，两根圆管与滑块和方形连接块的连接部位均拥有两个自由度，可沿通孔滑动和转动，竖直布置的圆管的滑动和转动可带动喷嘴上下移动和水平面内的转动；水平布置的圆管的滑动和转动可带动喷嘴在水平方向的移动和竖直方向的转动；另外喷嘴在叉形连接头上的固定角度也可以根据需要进行调节。

所述喷嘴114包括喷嘴主体、高压水入口、磨料入口、混合腔、混合后的射流出口以及设置在喷嘴主体上位于射流出口端的挡水片120，当高压水流经混合腔时，通过虹吸作用，在无其它外部作用的情况下将磨料吸入混合腔，混合后从射流出口喷出。在高压水从高压水入口进入混合腔之前还需要经过一个通过螺纹固定在喷嘴主体上的小喷头，小喷头可拆卸更换，小喷头的口径也可以根据需要进行选择，通过使用不同口径的小喷头来调节进入混合腔高压水的流速或压力；所述位于射流出口端的挡水片120具有遮挡作用，是为了防止从喷嘴射出的高压水射向岩石试样后，向上方四周反弹，从而导致实验台和实验室内积水。

所述喷嘴主体上开设有圆形通孔，以及与圆形通孔同心的扇形通孔，通过两个通孔，用螺栓将喷嘴固定在所述叉形连接头上，喷嘴的固定角度可根据需要调节。

所述磨料供给装置5包括支撑架51、装在支撑架51上的漏斗形磨料储存仓52、设置于漏斗形磨料储存仓52内用来过滤磨料的筛网、设置于漏斗形磨料储存仓52下端用来控制磨料流量旋转式开关53以及用螺栓固定在漏斗形磨料储存仓52正下方的小漏斗 54，所述小漏斗54的腔体与外界连通，漏斗口通过软管与所述喷嘴114磨料入口连通。

所述装有岩石试样的石仓周围焊有一圈铁皮与石仓共同构成蓄水箱，用来蓄集复合破岩或高压水射流单独破岩后的泥水和岩渣，被喷嘴上挡水片遮挡下的水，会流入蓄水箱中，所述铁皮的上边缘高度略高于石样的高度，所述铁皮下边缘开设有排水口，外接管道将泥水排出蓄水箱。

所述纵移液压缸、横移液压缸、垂直液压缸有外置式位移传感器，并且在其进出口油路上装有流量传感器和压力传感器，用来测量三个液压缸速度、压力以及滚刀贯入岩石试样的深度。

所述水射流加压装置包括设置在高压泵出水口管路上用来测量水射流的压力与流量的压力传感器和流量传感器、设置在电机转子上用来测量电机转速的速度传感器，以及过载保护开关。

具体实验过程：进行滚刀水射流复合破岩时，首先需要根据所要进行的破岩组合方式(具体组合方式见下文)，调节滚刀和水射流喷嘴的相对位置，可先通过导轨和滑块将水射流喷嘴调节到所需大致的位置，然后在通过二连杆机构进一步的微调，将水射流喷嘴调到最合适的位置，如需调节喷嘴的角度，则可通过调节喷嘴与叉形连接头之间的螺栓进行；然后分别利用纵移液压缸和横移液压缸将装有岩石试样的石仓在纵向和横向推到合适的位置；然后驱动垂直液压缸向下进给，并可以给滚刀一个垂直推进的静压载荷，让滚刀能够压入岩石试样；所有位置关系调节完毕之后，可以启动水射流加压装置开始升压直到可以喷出设定的压力的高压水射流，同时开启磨料供给装置的旋转开关到需要的磨料流量，待射出的水流稳定后，驱动纵向液压缸以一个设定的速度开始进给，滚刀和磨料水射流同时作用到岩石试样上；如果想要单独进行滚刀破岩实验或水射流破岩实验，只需要调节滚刀和喷嘴的相对位置，然后开启对应的装置即可。

其中具体的破岩组合方式包括：

(1)先用水射流在滚刀一侧进行切缝创造一个临空面，然后用滚刀进行滚压，探究实现协同破碎时的各个实验参数的最优组合方式，即将喷嘴设置在滚刀的侧向，且在沿滚刀纵向进给速度方向的前方，滚刀和喷嘴的间距根据实验需要调节；

(2)先用水射流在滚刀两侧进行切缝创造两个临空面，然后用滚刀进行滚压，探究滚刀两侧同时实现协同破碎时的各个实验参数的最优组合方式；

(3)先用水射流切缝，然后用滚刀在切缝的同一路径上进行滚压，探究其破岩效率已经滚刀的载荷情况；

(4)先用滚刀对岩石试样进行滚压，然后用纯水水射流(不加磨料)进行喷射，探究岩石试样上的裂纹扩展情况以及下一次的滚刀滚压时的破岩效率；

(5)以及其他本实验台可以实现的破岩组合方式。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：包括破岩主体结构(1)和设置在破岩主体结构(1)两侧的液压驱动系统(2)、水射流加压装置(3)、电控柜(4)以及磨料供给装置(5)；

所述破岩主体结构(1)包括基座(101)，固定在基座(101)上的纵移液压缸(102)，平行布置于纵移液压缸(102)两侧并与基座固定的纵移导轨，滑动装在纵移导轨上的纵移石仓支撑座(103)，固定在纵移石仓支撑座(103)上的横移液压缸(104)和横移导轨，滑动装在横移导轨上的横移石仓支撑座(105)，装有岩石试样的石仓(106)放置在横移石仓支撑座(105)上；还包括对称设置在纵移液压缸两侧并与基座固定的四根立柱(107)，固定在四根立柱(107)顶部并与四根立柱形成龙门架结构的横梁(108)，固定在横梁中心位置的竖直液压缸(109)，与竖直液压缸(109)伸出端固定连接且可沿着四根立柱内侧滑动的活动横梁(110)，固定在活动横梁(110)中心下方的刀座(111)，以及装在所述活动横梁(110)和刀座(111)之间的三向力传感器(112)，滚刀(113)和水射流喷嘴(114)都安装在刀座上；

所述液压驱动系统(2)包括分别为纵移液压缸(102)、横移液压缸(104)、竖直液压缸(109)提供油压的纵移液压泵、横移液压泵、竖直液压泵，以及对应的液压回路和油箱；所述水射流加压装置(3)包括底架(31)，固定在底架(31)上用管路依次连接的轻型离心泵(32)、过滤器(33)和高压泵(34)，还包括为高压泵提供动力的电机(35)，所述电机(35)与高压泵(34)之间通过皮带装置传动；自来水从所述轻型离心泵(32)进水口流进，依次流经所述轻型离心泵(32)、过滤器(33)和高压泵(34)成为高压水，再流经连接高压泵出水口和所述水射流喷嘴(114)的特质管路，最后从水射流喷嘴喷出，射向岩石试样；

所述电控柜(4)同时包含所述液压驱动系统的控制电路和所述水射流加压装置的控制电路，电控柜的控制面板上设置有各个控制电路的按钮开关以及用来设置各类控制参数的触摸显示屏；

所述磨料供给装置(5)，采用后混式磨料供给方式，为水射流喷嘴喷出的水射流提供磨料；

所述装有岩石试样的石仓(106)可在纵移液压缸(102)和横移液压缸(104 )的伸缩下进行纵向和横向来回移动，所述滚刀和刀座可在所述竖直液压缸(109)的伸缩下进行上下移动，所述水射流喷嘴(114)装在刀座(111)上的位置和角度可调，滚刀和水射流喷嘴的配合关系可调，从而实现高压水射流滚刀多自由度复合破岩；

所述刀座(111)上焊接有一圈导轨(115)，所述水射流喷嘴(114)装在滑块(116)上，滑块可带着水射流喷嘴沿着导轨滑动；

所述滑块和水射流喷嘴之间设置有两连杆机构，所述两连杆机构包括两根圆管(117)、一个方形连接块(118)、一个叉形连接头(119)，所述两根圆管(117)中一根竖直布置、另外一根水平布置，所述两根圆管(117)一端均穿过所述方形连接块(118)上对应的通孔，并由螺栓固定，竖直布置的圆管(117)的另一端与滑块(116)连接，水平布置的圆管(117)的另一端与叉形连接头(119)连接，水射流喷嘴通过螺栓固定在叉形连接头上，所述两根圆管穿过方形连接块的长度均可以调节。

2.根据权利要求1所述的一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：所述水射流喷嘴(114)包括喷嘴主体、高压水入口、磨料入口、混合腔、混合后的射流出口以及设置在喷嘴主体上位于射流出口端的挡水片(120)，当高压水流经混合腔时，通过虹吸作用，在无其它外部作用的情况下将磨料吸入混合腔，混合后从射流出口喷出。

3.根据权利要求2所述的一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：所述喷嘴主体上开设有圆形通孔，以及与圆形通孔同心的扇形通孔，通过两个通孔，用螺栓将水射流喷嘴固定在所述叉形连接头上，水射流喷嘴的固定角度可根据需要调节。

4.根据权利要求1所述的一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：所述磨料供给装置(5)包括支撑架(51)、装在支撑架(51)上的漏斗形磨料储存仓(52)、设置于漏斗形磨料储存仓(52)内用来过滤磨料的筛网、设置于漏斗形磨料储存仓(52)下端用来控制磨料流量的旋转式开关(53)以及用螺栓固定在漏斗形磨料储存仓(52)正下方的小漏斗(54)，所述小漏斗(54)的腔体与外界连通，小漏斗(54)的漏斗口通过软管与所述水射流喷嘴(114)磨料入口连通。

5.根据权利要求1所述的一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：所述装有岩石试样的石仓周围焊有一圈铁皮与石仓共同构成蓄水箱，用来蓄集复合破岩或高压水射流单独破岩后的泥水和岩渣，所述铁皮的上边缘高度略高于岩石试样的高度，所述铁皮下边缘开设有排水口，外接管道将泥水排出蓄水箱。

6.根据权利要求1所述的一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：所述纵移液压缸、横移液压缸、竖直液压缸有外置式位移传感器，并且在其进出口油路上装有流量传感器和压力传感器，用来测量三个液压缸速度、压力以及滚刀贯入岩石试样的深度。

7.根据权利要求1所述的一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，其特征在于：所述水射流加压装置包括设置在高压泵出水口管路上用来测量水射流的压力与流量的压力传感器和流量传感器、设置在电机转子上用来测量电机转速的速度传感器，以及过载保护开关。

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