CN110107662A - 一种同步带传动张紧结构 - Google Patents
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- F16H2007/0802—Actuators for final output members
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Abstract
本发明公开了一种同步带传动张紧结构,包括基座,所述基座的一侧开设有两个长条孔,两个长条孔内分别设有水平编码器座和水平电机座,基座的一侧设有水平张紧座,所述水平张紧座为中空设置,水平张紧座的顶侧和底侧内壁上均开设有限制孔,两个限制孔内分别活动安装有第一L型杆和第二L型杆,本发明,推动推动杆,即可使得第一L型杆与第二L型杆分别带动水平编码器座及水平电机座移动,从而可以便捷的调节其相互之间的距离,进而实现同步带的张紧,并且在此过程中,通过定位杆来进行自动锁紧,从而使得同步带的张紧更加的方便快捷,同时避免了螺栓调节带来的一系列问题,满足了人们的需求。
Description
技术领域
本发明涉及同步带技术领域,具体为一种同步带传动张紧结构。
背景技术
高速旋镜联动装置,使用同步带实现联动,为避免同步带轮松弛打滑,需在高速旋镜联动装置中设置同步带张紧装置,同时高速旋镜联动置的内部空间有限,需要安装结构紧凑,成本低廉,安装及调试方便的同步带张紧装置。
申请号为CN201620437910.0的中国专利一种同步带张紧装置,包括:第一螺钉和第二螺钉,与同步带轮安装零件连接,螺钉固定装置,此装置中,水平编码器座及水平电机座通过长条孔安装在基座上,在张紧过程中可以移动,通过第一螺钉在水平张紧座的通孔内旋进旋出,实现水平编码器座或水平电机座沿长条孔方向的移动,带动同步带轮沿长条孔方向移动,进而实现同步带的张紧,采用此种方式,就需要先分别拧开两个螺栓,然后分别移动水平编码器座及水平电机座,最后在分别拧紧两个螺栓,步骤繁琐,并且螺栓在经常拧动时,易造成螺纹的磨损,进而造成了螺栓无法拧紧,从而使得水平编码器座及水平电机座无法固定住,存在改进的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步带传动张紧结构,以解决上述水平编码器座及水平电机座的位置调节不便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种同步带传动张紧结构,包括基座,所述基座的一侧开设有两个长条孔,两个长条孔内分别设有水平编码器座和水平电机座,基座的一侧设有水平张紧座,所述水平张紧座为中空设置,水平张紧座的顶侧和底侧内壁上均开设有限制孔,两个限制孔内分别活动安装有第一L型杆和第二L型杆,第一L型杆和第二L型杆相互远离的一端分别固定安装在水平编码器座和水平电机座的一侧上,第一L型杆和第二L型杆的一侧均转动安装有位于水平张紧座内的联动杆和连接杆,连接杆转动安装在联动杆的一侧上,联动杆的一侧活动安装有带动杆,带动杆的一侧固定安装有推动杆,水平张紧座的一侧内壁上开设有推动孔,推动杆的一端贯穿推动孔,当需要调节水平编码器座和水平电机座之间的距离时,推动推动杆,使得推动杆带动带动杆移动,带动杆通过滑动孔带动滑动轴移动,滑动轴带动联动杆转动,滑动轴在滑动孔内移动,联动杆通过一个销轴在第一L型杆的一侧转动,并且带动联动杆在转轴上转动的同时,通过转轴带动连接杆通过另一个销轴在第二L型杆的一侧转动,从而使得联动杆与连接杆通过分别通过销轴带动第一L型杆和第二L型杆相互远离,第一L型杆和第二L型杆分别带动水平编码器座和水平电机座在两个长条孔内移动,并相互远离,从而实现同步带的张紧。
优选的,所述水平张紧座的一侧固定安装有安装板,安装板的顶侧开设有安装孔,安装孔内活动安装有定位杆,定位杆的两端均延伸至安装孔外,推动杆的顶端等距离间隔的开设有多个楔形槽,定位杆的底端延伸至楔形槽内,推动杆移动通过楔形槽带动定位杆向上移动,定位杆带动挡板移动并使得弹簧受力,当水平编码器座和水平电机座的位置调节完成后,在弹簧的反作用力下,使得定位杆的底端进入到相对应的一个楔形槽内,即可使得推动杆的位置固定,进而使得水平编码器座和水平电机座的位置固定。
优选的,所述定位杆的顶端固定安装有挡板,定位杆上套接有弹簧,弹簧的顶端固定安装在挡板的底侧上,弹簧的底端固定安装在安装板的顶侧上,定位杆带动挡板移动并使得弹簧受力。
优选的,所述定位杆的底端固定安装有楔形块,楔形块的底侧延伸至楔形槽内。
优选的,所述第一L型杆和第二L型杆的一侧均开设有销轴孔,两个销轴孔内均活动安装有销轴,两个销轴的一端分别固定安装在联动杆和连接杆的一侧上,联动杆通过一个销轴在第一L型杆的一侧转动,并且带动联动杆在转轴上转动的同时,通过转轴带动连接杆通过另一个销轴在第二L型杆的一侧转动,从而使得联动杆与连接杆通过分别通过销轴带动第一L型杆和第二L型杆相互远离。
优选的,所述联动杆的一侧开设有转轴孔,转轴孔内活动安装有转轴,转轴的一端固定安装在连接杆的一侧上,滑动轴带动联动杆在转轴上转动,通过通过转轴带动连接杆在另一个销轴上转动。
优选的,所述推动杆远离水平张紧座的一端固定安装有把手,把手上套接有橡胶保护套。
优选的,所述带动杆的一侧开设有滑动孔,滑动孔内活动安装有滑动轴,滑动轴的一端固定安装在联动杆的一侧上,推动推动杆,使得推动杆带动带动杆移动,带动杆通过滑动孔带动滑动轴移动,滑动轴带动联动杆转动,滑动轴在滑动孔内移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明,推动推动杆,使得第一L型杆和第二L型杆分别带动水平编码器座和水平电机座在两个长条孔内移动,并相互远离,从而实现同步带的张紧。
2.当水平编码器座和水平电机座的位置调节完成后,在弹簧的反作用力下,使得定位杆的底端进入到相对应的一个楔形槽内,即可使得推动杆的位置固定。
3.推动推动杆,即可使得第一L型杆与第二L型杆分别带动水平编码器座及水平电机座移动,从而可以便捷的调节其相互之间的距离,进而实现同步带的张紧,并且在此过程中,通过定位杆来进行自动锁紧,从而使得同步带的张紧更加的方便快捷,同时避免了螺栓调节带来的一系列问题,满足了人们的需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中A部分的结构示意图;
图3为本发明图2中A1部分的结构示意图。
图中:1、基座;2、水平编码器座;3、水平电机座;4、水平张紧座;5、限制孔;6、第一L型杆;7第二L型杆;8、推动孔;9、推动杆;10、带动杆;11、联动杆;12、连接杆;13、滑动孔;14、滑动轴;15、安装板;16、安装孔;17、定位杆;18、楔形槽;19、长条孔;20、挡板。
具体实施方式
为了解决水平编码器座及水平电机座的位置调节不便的问题,本发明提供了一种同步带传动张紧结构。下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2,本实施例提供了一种同步带传动张紧结构,一种同步带传动张紧结构,包括基座1,所述基座1的一侧开设有两个长条孔19,两个长条孔19内分别设有水平编码器座2和水平电机座3,基座1的一侧设有水平张紧座4,所述水平张紧座4为中空设置,水平张紧座4的顶侧和底侧内壁上均开设有限制孔5,两个限制孔5内分别活动安装有第一L型杆6和第二L型杆7,第一L型杆6和第二L型杆7相互远离的一端分别固定安装在水平编码器座2和水平电机座3的一侧上,第一L型杆6和第二L型杆7的一侧均转动安装有位于水平张紧座4内的联动杆11和连接杆12,连接杆12转动安装在联动杆11的一侧上,联动杆11的一侧活动安装有带动杆10,带动杆10的一侧固定安装有推动杆9,水平张紧座4的一侧内壁上开设有推动孔8,推动杆9的一端贯穿推动孔8,当需要调节水平编码器座2和水平电机座3之间的距离时,推动推动杆9,使得推动杆9带动带动杆10移动,带动杆10通过滑动孔13带动滑动轴14移动,滑动轴14带动联动杆11转动,滑动轴14在滑动孔13内移动,联动杆11通过一个销轴在第一L型杆6的一侧转动,并且带动联动杆11在转轴上转动的同时,通过转轴带动连接杆12通过另一个销轴在第二L型杆7的一侧转动,从而使得联动杆11与连接杆12通过分别通过销轴带动第一L型杆6和第二L型杆7相互远离,第一L型杆6和第二L型杆7分别带动水平编码器座2和水平电机座3在两个长条孔19内移动,并相互远离,从而实现同步带的张紧。
实施例2
请参阅图3,在实施例1的基础上做了进一步改进:所述水平张紧座4的一侧固定安装有安装板15,安装板15的顶侧开设有安装孔16,安装孔16内活动安装有定位杆17,定位杆17的两端均延伸至安装孔16外,推动杆9的顶端等距离间隔的开设有多个楔形槽18,定位杆17的底端延伸至楔形槽18内,推动杆9移动通过楔形槽18带动定位杆17向上移动,定位杆17带动挡板20移动并使得弹簧受力,当水平编码器座2和水平电机座3的位置调节完成后,在弹簧的反作用力下,使得定位杆17的底端进入到相对应的一个楔形槽18内,即可使得推动杆9的位置固定,进而使得水平编码器座2和水平电机座3的位置固定。
所述定位杆17的顶端固定安装有挡板20,定位杆17上套接有弹簧,弹簧的顶端固定安装在挡板20的底侧上,弹簧的底端固定安装在安装板15的顶侧上,定位杆17带动挡板20移动并使得弹簧受力。
所述所述定位杆17的底端固定安装有楔形块,楔形块的底侧延伸至楔形槽18内。
所述第一L型杆6和第二L型杆7的一侧均开设有销轴孔,两个销轴孔内均活动安装有销轴,两个销轴的一端分别固定安装在联动杆11和连接杆12的一侧上,联动杆11通过一个销轴在第一L型杆6的一侧转动,并且带动联动杆11在转轴上转动的同时,通过转轴带动连接杆12通过另一个销轴在第二L型杆7的一侧转动,从而使得联动杆11与连接杆12通过分别通过销轴带动第一L型杆6和第二L型杆7相互远离。
所述联动杆11的一侧开设有转轴孔,转轴孔内活动安装有转轴,转轴的一端固定安装在连接杆12的一侧上,滑动轴14带动联动杆11在转轴上转动,通过通过转轴带动连接杆12在另一个销轴上转动。
所述推动杆9远离水平张紧座4的一端固定安装有把手,把手上套接有橡胶保护套。
所述带动杆10的一侧开设有滑动孔13,滑动孔13内活动安装有滑动轴14,滑动轴14的一端固定安装在联动杆11的一侧上,推动推动杆9,使得推动杆9带动带动杆10移动,带动杆10通过滑动孔13带动滑动轴14移动,滑动轴14带动联动杆11转动,滑动轴14在滑动孔13内移动。
本发明中,当需要调节水平编码器座2和水平电机座3之间的距离时,推动推动杆9,使得推动杆9带动带动杆10移动,带动杆10通过滑动孔13带动滑动轴14移动,滑动轴14带动联动杆11转动,滑动轴14在滑动孔13内移动,联动杆11通过一个销轴在第一L型杆6的一侧转动,并且带动联动杆11在转轴上转动的同时,通过转轴带动连接杆12通过另一个销轴在第二L型杆7的一侧转动,从而使得联动杆11与连接杆12通过分别通过销轴带动第一L型杆6和第二L型杆7相互远离,第一L型杆6和第二L型杆7分别带动水平编码器座2和水平电机座3在两个长条孔19内移动,并相互远离,从而实现同步带的张紧,于此同时,推动杆9移动通过楔形槽18带动定位杆17向上移动,定位杆17带动挡板20移动并使得弹簧受力,当水平编码器座2和水平电机座3的位置调节完成后,在弹簧的反作用力下,使得定位杆17的底端进入到相对应的一个楔形槽18内,即可使得推动杆9的位置固定,进而使得水平编码器座2和水平电机座3的位置固定。
本实用的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用的限制。此外,“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种同步带传动张紧结构,包括基座(1),所述基座(1)的一侧开设有两个长条孔(19),两个长条孔(19)内分别设有水平编码器座(2)和水平电机座(3),基座(1)的一侧设有水平张紧座(4),其特征在于:所述水平张紧座(4)为中空设置,水平张紧座(4)的顶侧和底侧内壁上均开设有限制孔(5),两个限制孔(5)内分别活动安装有第一L型杆(6)和第二L型杆(7),第一L型杆(6)和第二L型杆(7)相互远离的一端分别固定安装在水平编码器座(2)和水平电机座(3)的一侧上,第一L型杆(6)和第二L型杆(7)的一侧均转动安装有位于水平张紧座(4)内的联动杆(11)和连接杆(12),连接杆(12)转动安装在联动杆(11)的一侧上,联动杆(11)的一侧活动安装有带动杆(10),带动杆(10)的一侧固定安装有推动杆(9),水平张紧座(4)的一侧内壁上开设有推动孔(8),推动杆(9)的一端贯穿推动孔(8)。
2.根据权利要求1所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述水平张紧座(4)的一侧固定安装有安装板(15),安装板(15)的顶侧开设有安装孔(16),安装孔(16)内活动安装有定位杆(17),定位杆(17)的两端均延伸至安装孔(16)外,推动杆(9)的顶端等距离间隔的开设有多个楔形槽(18),定位杆(17)的底端延伸至楔形槽(18)内。
3.根据权利要求2所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述定位杆(17)的顶端固定安装有挡板(20),定位杆(17)上套接有弹簧,弹簧的顶端固定安装在挡板(20)的底侧上,弹簧的底端固定安装在安装板(15)的顶侧上。
4.根据权利要求2所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述定位杆(17)的底端固定安装有楔形块,楔形块的底侧延伸至楔形槽(18)内。
5.根据权利要求1所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述第一L型杆(6)和第二L型杆(7)的一侧均开设有销轴孔,两个销轴孔内均活动安装有销轴,两个销轴的一端分别固定安装在联动杆(11)和连接杆(12)的一侧上。
6.根据权利要求1所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述联动杆(11)的一侧开设有转轴孔,转轴孔内活动安装有转轴,转轴的一端固定安装在连接杆(12)的一侧上。
7.根据权利要求1所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述推动杆(9)远离水平张紧座(4)的一端固定安装有把手,把手上套接有橡胶保护套。
8.根据权利要求1所述的一种同步带传动张紧结构,其特征在于:所述带动杆(10)的一侧开设有滑动孔(13),滑动孔(13)内活动安装有滑动轴(14),滑动轴(14)的一端固定安装在联动杆(11)的一侧上。
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