CN209707959U - 插针运动轨迹凸轮控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了插针运动轨迹凸轮控制机构，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴的顶端固定安装有凸轮，凸轮的一侧设有固定安装在底座顶侧的固定柱，固定柱的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸至固定孔外，滑杆远离凸轮的一端固定安装有插针座，插针座远离滑杆的一侧固定安装有多个插针；所述滑杆靠近凸轮的一端开设有伸缩槽；本实用新型中，启动电机即可使得插针来回移动，结构简单，成本低廉，易于推广，拉动L型杆使得卡柱移出卡槽，移动伸缩柱即可调节运动轨迹，便于调节，提高混丝效率，满足了人们的使用需求。

Description

插针运动轨迹凸轮控制机构

技术领域

本实用新型涉及掺配机技术领域、具体涉及插针运动轨迹凸轮控制机构。

背景技术

国内企业在进行多色或单色刷丝掺配的时候，在掺配机的运动轨迹方便多采用齿轮盒传动来控制插针的运动轨迹，由于齿轮盒结构比较复杂，制造维护成本很高，并且在调整其运动轨迹的时候，浪费人工，而且因齿轮盒采用齿轮传动，在调整时容易调整不精确，达不到运动的最佳角度，从而使得混丝效率不高或造成刷丝的浪费，降低了企业生产效率，因此我们提出了一种插针运动轨迹凸轮控制机构来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供插针运动轨迹凸轮控制机构，以达到结构简单，成本低廉，易于推广，便于调节，提高混丝效率的目的。

本实用新型采用下述技术方案：

插针运动轨迹凸轮控制机构，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴的顶端固定安装有凸轮，凸轮的一侧设有固定安装在底座顶侧的固定柱，固定柱的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸至固定孔外，滑杆远离凸轮的一端固定安装有插针座，插针座远离滑杆的一侧固定安装有多个插针，启动电机，电机的输出轴转动带动转轴转动，转轴转动带动凸轮转动；

所述滑杆靠近凸轮的一端开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩柱,伸缩柱的一端延伸至伸缩槽外并固定安装有挤压块,挤压块远离伸缩柱的一侧开设有滚动槽，滚动槽内活动安装滚珠，滚珠与凸轮相接触，凸轮转动挤压滚珠使其在滚动槽滚动，滚珠滚动带动挤压块向右移动。

优选的，所述伸缩柱顶侧开设有L型孔和通孔，L型孔和通孔相连通，L型孔内滑动安装有L型杆,L型杆的两端均延伸至L型孔外。

优选的，所述通孔的两侧内壁上固定安装有两个限位杆，两个限位杆相互靠近的一侧均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有卡柱,卡柱的两端均延伸至限位孔外，两个卡柱相互靠近的一端均转动安装有拉杆，两个拉杆相互靠近的一端分别转动安装在L型杆的两侧上，伸缩槽顶侧和底侧内壁上均均匀开设有多个卡槽，两个卡柱相互远离的一端分别延伸至两个卡槽内，拉动L型杆使其在L型孔内滑动，L型杆滑动带动两个拉杆转动，两个拉杆转动分别带动两个卡柱相互靠近分别移出两个卡槽。

优选的，所述L型杆的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在通孔的一侧内壁上，拉动L型杆使其在L型孔内滑动，第一弹簧发生弹性形变。

优选的，所述滑杆上固定套接有环形块,滑杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在固定柱和环形块相互靠近的一侧上，滑杆移动带动环形块移动，第二弹簧发生弹性形变。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，由于设置了凸轮和第二弹簧,通过凸轮的转动和第二弹簧的反作用力可以使得插针来回移动；

本实用新型中，由于设置了L型杆，可以调节伸缩柱在伸缩槽内的位置；

本实用新型中，启动电机即可使得插针来回移动，结构简单，成本低廉，易于推广，拉动L型杆使得卡柱移出卡槽，移动伸缩柱即可调节运动轨迹，便于调节，提高混丝效率，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的插针运动轨迹凸轮控制机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的插针运动轨迹凸轮控制机构的凸轮俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的插针运动轨迹凸轮控制机构的图1中A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的插针运动轨迹凸轮控制机构的图3中A1部分结构示意图。

图中：1底座、2电机、3转轴、4凸轮、5固定柱、6固定孔、7滑杆、8插针座、9插针、10伸缩槽、11伸缩柱、12挤压块、13 L型孔、14 L型杆、15限位杆、16限位孔、17卡柱、18拉杆、19卡槽、20环形块、21通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1-4所示，插针运动轨迹凸轮控制机构，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有电机2，电机2的输出轴通过联轴器固定安装有转轴3，转轴3的顶端固定安装有凸轮4，凸轮4的一侧设有固定安装在底座1顶侧的固定柱5，固定柱5的一侧开设有固定孔6，固定孔6内滑动安装有滑杆7，滑杆7的两端均延伸至固定孔6外，滑杆7远离凸轮4的一端固定安装有插针座8，插针座8远离滑杆7的一侧固定安装有多个插针9，启动电机2，电机2的输出轴转动带动转轴3转动，转轴3转动带动凸轮4转动；

滑杆7靠近凸轮4的一端开设有伸缩槽10，伸缩槽10内滑动安装有伸缩柱11,伸缩柱11的一端延伸至伸缩槽10外并固定安装有挤压块12,挤压块12远离伸缩柱11的一侧开设有滚动槽，滚动槽内活动安装滚珠，滚珠与凸轮4相接触，凸轮4转动挤压滚珠使其在滚动槽滚动，滚珠滚动带动挤压块12向右移动。

本实用新型中，伸缩柱11顶侧开设有L型孔13和通孔21，L型孔13和通孔21相连通，L型孔13内滑动安装有L型杆14,L型杆14的两端均延伸至L型孔13外。

本实用新型中，通孔21的两侧内壁上固定安装有两个限位杆15，两个限位杆15相互靠近的一侧均开设有限位孔16，两个限位孔16内均滑动安装有卡柱17,卡柱17的两端均延伸至限位孔16外，两个卡柱17相互靠近的一端均转动安装有拉杆18，两个拉杆18相互靠近的一端分别转动安装在L型杆14的两侧上，伸缩槽10顶侧和底侧内壁上均均匀开设有多个卡槽19，两个卡柱17相互远离的一端分别延伸至两个卡槽19内，拉动L型杆14使其在L型孔13内滑动，L型杆14滑动带动两个拉杆18转动，两个拉杆18转动分别带动两个卡柱17相互靠近分别移出两个卡槽19。

本实用新型中，L型杆14的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在通孔21的一侧内壁上，拉动L型杆14使其在L型孔13内滑动，第一弹簧发生弹性形变。

本实用新型中，滑杆7上固定套接有环形块20,滑杆7上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在固定柱5和环形块20相互靠近的一侧上，滑杆7移动带动环形块20移动，第二弹簧发生弹性形变。

实施例2

如图1-4所示，插针运动轨迹凸轮控制机构，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有电机2，电机2的输出轴通过联轴器固定安装有转轴3，转轴3的顶端固定安装有凸轮4，凸轮4的一侧设有固定安装在底座1顶侧的固定柱5，固定柱5的一侧开设有固定孔6，固定孔6内滑动安装有滑杆7，滑杆7的两端均延伸至固定孔6外，滑杆7远离凸轮4的一端固定安装有插针座8，插针座8远离滑杆7的一侧固定安装有多个插针9，启动电机2，电机2的输出轴转动带动转轴3转动，转轴3转动带动凸轮4转动；

滑杆7靠近凸轮4的一端开设有伸缩槽10，伸缩槽10内滑动安装有伸缩柱11,伸缩柱11的一端延伸至伸缩槽10外并固定安装有挤压块12,挤压块12远离伸缩柱11的一侧开设有滚动槽，滚动槽内活动安装滚珠，滚珠与凸轮4相接触，凸轮4转动挤压滚珠使其在滚动槽滚动，滚珠滚动带动挤压块12向右移动。

本实用新型中，伸缩柱11顶侧开设有L型孔13和通孔21，L型孔13和通孔21相连通，L型孔13内滑动安装有L型杆14,L型杆14的两端均延伸至L型孔13外。

本实用新型中，通孔21的两侧内壁上固定安装有两个限位杆15，两个限位杆15相互靠近的一侧均开设有限位孔16，两个限位孔16内均滑动安装有卡柱17,卡柱17的两端均延伸至限位孔16外，两个卡柱17相互靠近的一端均转动安装有拉杆18，两个拉杆18相互靠近的一端分别转动安装在L型杆14的两侧上，伸缩槽10顶侧和底侧内壁上均均匀开设有多个卡槽19，两个卡柱17相互远离的一端分别延伸至两个卡槽19内，拉动L型杆14使其在L型孔13内滑动，L型杆14滑动带动两个拉杆18转动，两个拉杆18转动分别带动两个卡柱17相互靠近分别移出两个卡槽19。

本实用新型中，L型杆14的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在通孔21的一侧内壁上，拉动L型杆14使其在L型孔13内滑动，第一弹簧发生弹性形变。

本实用新型中，滑杆7上固定套接有环形块20,滑杆7上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在固定柱5和环形块20相互靠近的一侧上，滑杆7移动带动环形块20移动，第二弹簧发生弹性形变。

本实用新型中，启动电机2，电机2的输出轴转动带动转轴3转动，转轴3转动带动凸轮4转动，凸轮4转动挤压滚珠使其在滚动槽滚动，滚珠滚动带动挤压块12向右移动，挤压块12移动带动伸缩柱11移动，伸缩柱11移动带动限位杆15和卡柱17向右移动，卡柱17移动带动滑杆7移动，滑杆7移动带动环形块20移动，第二弹簧发生弹性形变，同时滑杆7移动插针座8移动，插针座8移动带动插针9移动，当需要调节运动轨迹时，拉动L型杆14使其在L型孔13内滑动，第一弹簧发生弹性形变，L型杆14滑动带动两个拉杆18转动，两个拉杆18转动分别带动两个卡柱17相互靠近分别移出两个卡槽19，此时移动滑杆7，调整到合适位置时，松开L型杆14即可使得两个卡柱17相互远离即可固定伸缩柱11和滑杆7。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.插针运动轨迹凸轮控制机构，包括底座，其特征在于，所述底座的顶侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴的顶端固定安装有凸轮，凸轮的一侧设有固定安装在底座顶侧的固定柱，固定柱的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸至固定孔外，滑杆远离凸轮的一端固定安装有插针座，插针座远离滑杆的一侧固定安装有多个插针；

所述滑杆靠近凸轮的一端开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩柱,伸缩柱的一端延伸至伸缩槽外并固定安装有挤压块,挤压块远离伸缩柱的一侧开设有滚动槽，滚动槽内活动安装滚珠，滚珠与凸轮相接触。

2.根据权利要求1所述的插针运动轨迹凸轮控制机构，其特征在于，所述伸缩柱顶侧开设有L型孔和通孔，L型孔和通孔相连通，L型孔内滑动安装有L型杆,L型杆的两端均延伸至L型孔外。

3.根据权利要求2所述的插针运动轨迹凸轮控制机构，其特征在于，所述通孔的两侧内壁上固定安装有两个限位杆，两个限位杆相互靠近的一侧均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有卡柱,卡柱的两端均延伸至限位孔外，两个卡柱相互靠近的一端均转动安装有拉杆，两个拉杆相互靠近的一端分别转动安装在L型杆的两侧上，伸缩槽顶侧和底侧内壁上均均匀开设有多个卡槽，两个卡柱相互远离的一端分别延伸至两个卡槽内。

4.根据权利要求2所述的插针运动轨迹凸轮控制机构，其特征在于，所述L型杆的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在通孔的一侧内壁上。

5.根据权利要求1所述的插针运动轨迹凸轮控制机构，其特征在于，所述滑杆上固定套接有环形块,滑杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在固定柱和环形块相互靠近的一侧上。