CN110106805B - 一种抛射式自动寻路定位路障装置及使用方法 - Google Patents

一种抛射式自动寻路定位路障装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

一种抛射式自动寻路定位路障装置，包括箱体，所述箱体内壁底部固定安装有电机，所述电机左右两端分别固定安装有轮轴，所述轮轴远离电机一端穿过箱体左右两端内壁到达外界，所述轮轴与箱体左右两端内壁之间固定安装有轴承，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，在车辆发生事故时箱体能从车辆尾部的固定板上弹射而出，落地时进行缓冲，然后箱体能够通过车轮行走至距离车辆尾部150米的地方并且通过气缸伸出箱体二内部的反光膜对后方来车起到提醒作用，同时还会播放高频声波进行警戒，红外测距仪会探测后车距离，在即将追尾时能够释放出安全气囊来降后车对前车的冲击力。

Description

一种抛射式自动寻路定位路障装置及使用方法
技术领域
本发明涉及交通设施技术领域，尤其涉及一种抛射式自动寻路定位路障装置及使用方法。
背景技术
目前，车辆在发生故障或事故时需要在车辆后方及时放置路障防止后方来车的撞击，但是许多司机没有这种意识和习惯，再者就是当发生事故时驾驶员有极大可能处于受伤或者被困车内这两种情况，以至于不能在车后放置路障，这样一来就会对后方来车造成不必要的麻烦，甚至可能造成连环追尾事故，即便驾驶员没有受伤，但是在高速上逆向行走放置路障也是极其危险的行为，一旦后方有注意力不集中的驾驶员就会对人们造成巨大的伤害。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种抛射式自动寻路定位路障装置，能够在车辆行驶途中发生事故时自动从车尾弹射处路障，路障能够进行GPS自动寻路自动到达距离车辆后方150米的位置并升起反光膜并播放高频声音对后方来车进行提醒，人们如果手持与汽车相同的定位仪时，路障也能够原理人们保持路障与人的距离适中在150米外来保护人们，在即将发生追尾时还能从车尾部弹射处安全气囊降低冲击力。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种抛射式自动寻路定位路障装置，包括箱体，所述箱体内壁底部固定安装有电机，所述电机左右两端分别固定安装有轮轴，所述轮轴远离电机一端穿过箱体左右两端内壁到达外界，所述轮轴与箱体左右两端内壁之间固定安装有轴承，所述轮轴远离电机一端外侧固定安装有车轮，所述车轮外侧固定安装有避震橡胶，所述箱体下半部分内部设有电池和控制芯片一和GPS定位仪和电子陀螺仪，所述箱体顶部固定安装有箱体二，所述箱体二底部内壁两端分别固定安装有气缸，所述气缸顶部固定安装有顶板，所述顶板底部中心安装有挂钩，所述箱体二底部内部中心设有易拉宝，所述易拉宝顶部拉伸出反光膜，所述反光膜顶部设有与挂钩相对应的挂钩孔，所述反光膜表面阵列分布有通风孔，所述箱体前端固定安装有安全气囊，所述箱体二前端固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪下方设有与箱体二前端固定安装的高频喇叭，所述箱体和箱体二后端中心分别固定安装有弹射柱，所述弹射柱左右两端固定安装有限位板，所述限位板后端固定安装有凸起柱，所述凸起柱后方设有固定板，所述固定板前端设有与弹射柱相配合的套筒，所述套筒底部固定安装有弹簧，所述套筒左右两端内壁设有供给限位板移动的滑槽，所述套筒左右两方设有与固定板前端固定连接的小套筒，所述小套筒底部设有活动卡扣，所述凸起柱能够穿过小套筒与活动卡扣连接，所述固定板内部设有控制芯片二,综上所述，上述设施能够在汽车追尾时弹射出箱体并进行缓冲、自动行走到车辆后方150米的位置提醒后方来车，并且在行走的过程中从顶部的箱体二内部伸出反光膜来提醒更远处的驾驶员绕道行驶，而且还会通过高频喇叭播放高频声音来提醒后方来车，在车辆正常行驶途中即将被追尾时箱体前端的安全气囊会及时膨胀对冲击力进行缓冲，减小对车辆的伤害。
一种抛射式自动寻路定位路障装置的使用方法，其步骤如下：
一、前期准备：将固定板平整一端固定安装在车辆尾部，将弹射柱和凸起柱分别穿过套筒和小套筒，弹射柱压动套筒内的弹簧进行蓄力，凸起柱与小套筒底部的活动卡扣固定连接，完成蓄力和固定；
二、车辆前部发生事故时：当车辆前端受到冲击时车辆内部传送信号给控制芯片一，控制芯片一首先通过红外测距仪检测后方50米内有无来车，当红外测距仪检测后方50米内长时间有车辆跟随时则通过高频喇叭释放出高频声音提醒后方来车绕道，当红外测距仪未检测到后方50米有来车时控制芯片一传送信号给控制芯片二，控制芯片二控制活动卡扣松开，箱体通过弹簧的作用弹射而出并与固定板分离，箱体通过弹簧的力进行抛物线式下降，箱体下半部分在下落的过程中保持中心和地面基本垂直，在箱体落地时车轮外侧的避震橡胶首先对箱体进行缓冲，随后箱体通过轴承绕着轮轴来回摆动抵消惯性，当电子陀螺仪检测到箱体整体处于平稳状态时则发送信号给控制芯片一，随后控制芯片一控制电机带动轮轴运转，轮轴带动车轮转动使得箱体朝着车辆尾部远离，GPS定位仪控制箱体与车辆的相对位置保持在150米的范围内，当人们手持与车辆相同的定位仪时只要人们靠近箱体，箱体便会自动远离人们使得人和箱体的距离始终保持在150米外，箱体在运动的过程中控制芯片一控制气缸升起，气缸升起带动顶板升起，顶板升起时底部的挂钩拉动反光膜的挂钩孔带动反光膜升起，同时红外测距仪对后方车辆进行探测，箱体后方100米内进入车辆时高频喇叭释放出高频声音提醒后方来车前方发生事故，当后方的来车注意到反光膜和听到高频声音后便会绕道行驶；
三、车辆被追尾时：当红外测距仪检测到后方车辆的距离一直处于接近状态且距离小于20米时高频喇叭释放出高频声音提醒后方来车，当后方车辆距离红外测距仪距离小于1米时控制芯片一控制安全气囊膨胀对追尾的惯性进行缓冲，减少对车辆的损害。
本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，在车辆发生事故时箱体能从车辆尾部的固定板上弹射而出，落地时进行缓冲，然后箱体能够通过车轮行走至距离车辆尾部150米的地方并且通过气缸伸出箱体二内部的反光膜对后方来车起到提醒作用，同时还会播放高频声波进行警戒，红外测距仪会探测后车距离，在即将追尾时能够释放出安全气囊来降后车对前车的冲击力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明中图3的B向剖视图；
图6为本发明中固定板的示意图；
图7为本发明中图6中的A向剖视图。
附图标记说明：箱体1、电池2、GPS定位仪3、控制芯片一4、通风孔5、反光膜6、挂钩7、顶板8、气缸9、箱体二10、轴承11、车轮12、避震橡胶13、轮轴14、弹射柱15、限位板16、凸起柱17、套筒18、滑槽19、弹簧20、小套筒21、活动卡扣22、固定板23、控制芯片二24、电机25、易拉宝26、挂钩孔27、安全气囊28、红外测距仪29、电子陀螺仪30、高频喇叭31。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1、2、3、4、5、6、7：本实施例中这种抛射式自动寻路定位路障装置，包括箱体1，所述箱体1内壁底部固定安装有电机25，所述电机25左右两端分别固定安装有轮轴14，所述轮轴14远离电机25一端穿过箱体1左右两端内壁到达外界，所述轮轴14与箱体1左右两端内壁之间固定安装有轴承11，所述轮轴14远离电机25一端外侧固定安装有车轮12，所述车轮12外侧固定安装有避震橡胶13，所述箱体1下半部分内部设有电池2和控制芯片一4和GPS定位仪3和电子陀螺仪30，所述箱体1顶部固定安装有箱体二10，所述箱体二10底部内壁两端分别固定安装有气缸9，所述气缸9顶部固定安装有顶板8，所述顶板8底部中心安装有挂钩7，所述箱体二10底部内部中心设有易拉宝26，所述易拉宝26顶部拉伸出反光膜6，所述反光膜顶部设有与挂钩相对应的挂钩孔27，所述反光膜6表面阵列分布有通风孔5，所述箱体1前端固定安装有安全气囊28，所述箱体二10前端固定安装有红外测距仪29，所述红外测距仪下方设有与箱体二10前端固定安装的高频喇叭31，所述箱体1和箱体二10后端中心分别固定安装有弹射柱15，所述弹射柱15左右两端固定安装有限位板16，所述限位板16后端固定安装有凸起柱17，所述凸起柱17后方设有固定板23，所述固定板23前端设有与弹射柱15相配合的套筒18，所述套筒18底部固定安装有弹簧20，所述套筒18左右两端内壁设有供给限位板16移动的滑槽19，所述套筒18左右两方设有与固定板23前端固定连接的小套筒21，所述小套筒21底部设有活动卡扣22，所述凸起柱17能够穿过小套筒21与活动卡扣22连接，所述固定板23内部设有控制芯片二24。
参照附图1、2、3、4、5、6、7：一种抛射式自动寻路定位路障装置的使用方法，其步骤如下：
一、前期准备：将固定板23平整一端固定安装在车辆尾部，将弹射柱15和凸起柱17分别穿过套筒18和小套筒21，弹射柱15压动套筒18内的弹簧20进行蓄力，凸起柱17与小套筒21底部的活动卡扣22固定连接，完成蓄力和固定；
二、车辆前部发生事故时：当车辆前端受到冲击时车辆内部传送信号给控制芯片一4，控制芯片一4首先通过红外测距仪29检测后方50米内有无来车，当红外测距仪29检测后方50米内长时间有车辆跟随时则通过高频喇叭31释放出高频声音提醒后方来车绕道，当红外测距仪29未检测到后方50米有来车时控制芯片一4传送信号给控制芯片二24，控制芯片二24控制活动卡扣22松开，箱体1通过弹簧20的作用弹射而出并与固定板23分离，箱体1通过弹簧20的力进行抛物线式下降，箱体1下半部分在下落的过程中保持中心和地面基本垂直，在箱体1落地时车轮12外侧的避震橡胶13首先对箱体1进行缓冲，随后箱体1通过轴承11绕着轮轴14来回摆动抵消惯性，当电子陀螺仪30检测到箱体1整体处于平稳状态时则发送信号给控制芯片一4，随后控制芯片一4控制电机25带动轮轴14运转，轮轴14带动车轮12转动使得箱体1朝着车辆尾部远离，GPS定位仪3控制箱体1与车辆的相对位置保持在150米的范围内，当人们手持与车辆相同的定位仪时只要人们靠近箱体1，箱体1便会自动远离人们使得人和箱体1的距离始终保持在150米外，箱体1在运动的过程中控制芯片一4控制气缸9升起，气缸9升起带动顶板8升起，顶板8升起时底部的挂钩7拉动反光膜6的挂钩孔27带动反光膜6升起，同时红外测距仪29对后方车辆进行探测，箱体1后方100米内进入车辆时高频喇叭31释放出高频声音提醒后方来车前方发生事故，当后方的来车注意到反光膜6和听到高频声音后便会绕道行驶；
三、车辆被追尾时：当红外测距仪29检测到后方车辆的距离一直处于接近状态且距离小于20米时高频喇叭31释放出高频声音提醒后方来车，当后方车辆距离红外测距仪29距离小于1米时控制芯片一4控制安全气囊28膨胀对追尾的惯性进行缓冲，减少对车辆的损害。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种抛射式自动寻路定位路障装置，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)内壁底部固定安装有电机(25)，所述电机(25)左右两端分别固定安装有轮轴(14)，所述轮轴(14)远离电机(25)一端穿过箱体(1)左右两端内壁到达外界，所述轮轴(14)与箱体(1)左右两端内壁之间固定安装有轴承(11)，所述轮轴(14)远离电机(25)一端外侧固定安装有车轮(12)，所述车轮(12)外侧固定安装有避震橡胶(13)，所述箱体(1)下半部分内部设有电池(2)和控制芯片一(4)和GPS定位仪(3)和电子陀螺仪(30)，所述箱体(1)顶部固定安装有箱体二(10)，所述箱体二(10)底部内壁两端分别固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)顶部固定安装有顶板(8)，所述顶板(8)底部中心安装有挂钩(7)，所述箱体二(10)底部内部中心设有易拉宝(26)，所述易拉宝(26)顶部拉伸出反光膜(6)，所述反光膜顶部设有与挂钩相对应的挂钩孔(27)，所述反光膜(6)表面阵列分布有通风孔(5)，所述箱体(1)前端固定安装有安全气囊(28)，所述箱体二(10)前端固定安装有红外测距仪(29)，所述红外测距仪下方设有与箱体二(10)前端固定安装的高频喇叭(31)，所述箱体(1)和箱体二(10)后端中心分别固定安装有弹射柱(15)，所述弹射柱(15)左右两端固定安装有限位板(16)，所述限位板(16)后端固定安装有凸起柱(17)，所述凸起柱(17)后方设有固定板(23)，所述固定板(23)前端设有与弹射柱(15)相配合的套筒(18)，所述套筒(18)底部固定安装有弹簧(20)，所述套筒(18)左右两端内壁设有供给限位板(16)移动的滑槽(19)，所述套筒(18)左右两方设有与固定板(23)前端固定连接的小套筒(21)，所述小套筒(21)底部设有活动卡扣(22)，所述凸起柱(17)能够穿过小套筒(21)与活动卡扣(22)连接，所述固定板(23)内部设有控制芯片二(24)。
2.一种如权利要求1所述的抛射式自动寻路定位路障装置的使用方法，其步骤如下：
一、前期准备：将固定板(23)平整一端固定安装在车辆尾部，将弹射柱(15)和凸起柱(17)分别穿过套筒(18)和小套筒(21)，弹射柱(15)压动套筒(18)内的弹簧(20)进行蓄力，凸起柱(17)与小套筒(21)底部的活动卡扣(22)固定连接，完成蓄力和固定；
二、车辆前部发生事故时：当车辆前端受到冲击时车辆内部传送信号给控制芯片一(4)，控制芯片一(4)首先通过红外测距仪(29)检测后方50米内有无来车，当红外测距仪(29)检测后方50米内长时间有车辆跟随时则通过高频喇叭(31)释放出高频声音提醒后方来车绕道，当红外测距仪(29)未检测到后方50米有来车时控制芯片一(4)传送信号给控制芯片二(24)，控制芯片二(24)控制活动卡扣(22)松开，箱体(1)通过弹簧(20)的作用弹射而出并与固定板(23)分离，箱体(1)通过弹簧(20)的力进行抛物线式下降，箱体(1)下半部分在下落的过程中保持中心和地面基本垂直，在箱体(1)落地时车轮(12)外侧的避震橡胶(13)首先对箱体(1)进行缓冲，随后箱体(1)通过轴承(11)绕着轮轴(14)来回摆动抵消惯性，当电子陀螺仪(30)检测到箱体(1)整体处于平稳状态时则发送信号给控制芯片一(4)，随后控制芯片一(4)控制电机(25)带动轮轴(14)运转，轮轴(14)带动车轮(12)转动使得箱体(1)朝着车辆尾部远离，GPS定位仪(3)控制箱体(1)与车辆的相对位置保持在150米的范围内，当人们手持与车辆相同的定位仪时只要人们靠近箱体(1)，箱体(1)便会自动远离人们使得人和箱体(1)的距离始终保持在150米外，箱体(1)在运动的过程中控制芯片一(4)控制气缸(9)升起，气缸(9)升起带动顶板(8)升起，顶板(8)升起时底部的挂钩(7)拉动反光膜(6)的挂钩孔(27)带动反光膜(6)升起，同时红外测距仪(29)对后方车辆进行探测，箱体(1)后方100米内进入车辆时高频喇叭(31)释放出高频声音提醒后方来车前方发生事故，当后方的来车注意到反光膜(6)和听到高频声音后便会绕道行驶；
三、车辆被追尾时：当红外测距仪(29)检测到后方车辆的距离一直处于接近状态且距离小于20米时高频喇叭(31)释放出高频声音提醒后方来车，当后方车辆距离红外测距仪(29)距离小于1米时控制芯片一(4)控制安全气囊(28)膨胀对追尾的惯性进行缓冲，减少对车辆的损害。
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Application publication date: 20190809

Assignee: WENZHOU QINGGU NETWORK TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: WENZHOU QIYUAN TECHNOLOGY SERVICE CO.,LTD.

Contract record no.: X2021330000693

Denomination of invention: The invention relates to a projection type automatic path finding and positioning roadblock device and an application method thereof

Granted publication date: 20201218

License type: Common License

Record date: 20211104

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Date of cancellation: 20230315

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