CN110104500A - 一种自动化卷线设备 - Google Patents

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CN110104500A CN201910492781.3A CN201910492781A CN110104500A CN 110104500 A CN110104500 A CN 110104500A CN 201910492781 A CN201910492781 A CN 201910492781A CN 110104500 A CN110104500 A CN 110104500A
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Abstract

本发明公开了一种自动化卷线设备，包括基础底座且其上端前侧设有导线装置、上端中部设有辅助卷线装置、上端后侧设有卷线装置，所述导线装置是由箱形固定架、主转动轮、次转动轮一、弧形导轨、弧形导槽、滑块、次转动轮二、连接杆、伸缩气缸及转动电机一组成，所述辅助卷线装置是由竖直固定架一、丝杆一、导轨、滑座一、导线槽及转动电机二组成，所述卷线装置是由竖直固定架二、圆盘形转动架、矩形滑槽、长形连接架、丝杆二、滑座二、连杆一、连杆二、调频电机及调频旋转电机组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动化卷线设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是一种自动化卷线设备。
背景技术
在工厂、工地等地方常需要进行大量电缆线、钢丝线等的缠绕，如果通过人工去缠绕，不仅工作效率低，而且也会大大增加工人的负担；电缆线、钢丝线等在使用后或许会出现折弯现象，使用后直接去缠绕不仅不便于缠绕而且所折弯处可能会受到二次破坏，从而降低缠绕线的使用寿命；缠绕设备在进行电缆线、钢丝线等缠绕时，可能会出现缠绕线过于集中现象，从而造成集中处因应力过大而造成破坏；现今的卷线设备通常是采用卷筒进行缠绕，由于卷筒半径一定设置，从而使得卷筒缠绕半径得到限制，无线之中降低了设备的工作效率，因此现在需要一种自动化卷线设备，该设备中设有的导线装置在实现导线的同时还可以实现所缠绕线折弯处的矫正，设有的辅助卷线装置使得电缆线、钢丝线等缠绕时更加的均匀，避免因缠绕线过于集中，应力过大而对缠绕设备造成破坏，设有的卷线装置不仅可以实现卷线，而且还可以控制卷线设备的缠绕半径，从而控制卷线设备的缠绕速度，提高设备的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化卷线设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化卷线设备，包括基础底座，所述基础底座下端四角处可分别设有移动轮，所述基础底座上端前侧设有导线装置，所述基础底座上端中部设有辅助卷线装置，所述基础底座上端后侧设有卷线装置，所述导线装置是由所述基础底座上端前侧中部且沿前后方向设有的箱形固定架、箱形固定架内腔上部设有的主转动轮、箱形固定架内腔且对应主转动轮位置下方设有的次转动轮一、箱形固定架内腔且对应主转动轮设置位置前后两侧旁分别设有的弧形导轨、弧形导轨上分别开有的弧形导槽、分别设于弧形导槽内且可沿弧形导槽弧长方向滑动的滑块、分别与滑块外端部连接的次转动轮二、滑块与次转动轮一铰接端端部之间分别活动设有的连接杆、设于箱形固定架内且活塞杆端部分别与连接杆铰接的伸缩气缸及设于箱形固定架外侧且旋转轴与主转动轮旋转端连接的转动电机一组成，所述箱形固定架对应所述转动电机一设置位置另一侧面开有U形通槽，所述箱形固定架一侧面且对应U形通槽两端口位置分别开有沿前后方向的矩形通槽，所述基础底座前端中部设有矩形固定架且所述矩形固定架中部沿前后方向开有圆形通槽，所述辅助卷线装置是由所述基础底座上端中部且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架一、竖直固定架一上端之间设有的丝杆一、竖直固定架一上端之间且位于丝杆一位置前后两侧旁分别设有的导轨、活动套于丝杆一上且可沿导轨长度方向滑动的滑座一、滑座一中部且沿前后方向开有的导线槽及一侧的竖直固定架一上设有的与丝杆一一端连接的转动电机二组成，所述卷线装置是由所述基础底座上端后侧且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架二、竖直固定架二上端相互对应位置分别设有的圆盘形转动架、圆盘形转动架相互对应端面且沿四端正方向分别开有的一定长度的矩形滑槽、沿左右方向两侧滑动端分别位于矩形滑槽内且可沿矩形滑槽长度方向滑动的长形连接架、圆盘形转动架中心位置之间设有的丝杆二、丝杆二上活动套有的滑座二、长形连接架中部且分别对应丝杆二位置固定设有的连杆一、连杆一与滑座二之间分别铰接有的连杆二、一侧竖直固定架二上设有的旋转轴与圆盘形转动架连接的调频电机及另一侧竖直固定架二上设有的旋转轴与丝杆二一端连接的调频旋转电机组成。
所述连接杆沿其长度方向两端分别与所述滑块和次转动轮一铰接端部活动设置，所述弧形导轨以所述次转动轮一铰接端为圆心，以所述主转动轮和次转动轮一铰接端之间长度距离为半径设置。
所述U形通槽和矩形通槽设于所述箱形固定架同一侧面，所述U形通槽对应所述主转动轮位置设置，所述矩形通槽外端口处可分别设有防止缠绕线滑出的结构。
所述圆形通槽和导线槽内端等弧度均匀开有若干弧形凹槽且所述弧形凹槽内分别活动设有滚珠。
所述丝杆一和丝杆二外部分别套于移动螺母，所述移动螺母外部分别套有活动连接件，所述滑座一和滑座二分别与所述活动连接件连接，所述丝杆二30旋转端活动贯穿所述圆盘形固定架27伸出。
所述滑座一设为矩形状，所述滑座二设为圆环形状，所述连杆二与所述滑座二外端活动连接，且其连接端可沿所述滑座二外端圆周方向自由转动。
所述长形连接架上可设有用于缠绕线头紧固的结构，所述竖直固定架二高于所述竖直固定架一，所述转动电机一和所述调频电机转速相互配合实现绕线。
所述基础底座上端一侧设有电源装置、控制装置及操作面板，所述电源装置设为蓄电池组，所述控制装置和操作面板通过导线分别与所述电源装置电源正负极连接，所述基础底座后端可设有推手。
所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述控制装置内设有PLX系统及若干控制模块。
所述基础底座上端可设有维修箱体且所述维修箱体内可放置有若干小型维修设备。
利用本发明的技术方案制作的自动化卷线设备，该设备中设有的导线装置在实现导线的同时还可以实现所缠绕线折弯处的矫正，设有的辅助卷线装置使得电缆线、钢丝线等缠绕时更加的均匀，避免因缠绕线过于集中，应力过大而对缠绕设备造成破坏，设有的卷线装置不仅可以实现卷线，而且还可以控制卷线设备的缠绕半径，从而控制卷线设备的缠绕速度，提高设备的工作效率。
附图说明
图1是本发明所述卷线装置局部结构示意图；
图2是本发明所述导线装置结构示意图；
图3是本发明所述辅助卷线装置结构示意图；
图4是本发明所述U形通槽位置平面示意图；
图5是本发明所述矩形滑槽位置平面示意图；
图中，1、基础底座；2、移动轮；3、导线装置；4、辅助卷线装置；5、卷线装置；6、箱形固定架；7、主转动轮；8、次转动轮一；9、弧形导轨；10、弧形导槽；11、滑块；12、次转动轮二；13、连接杆；14、伸缩气缸；15、转动电机一；16、U形通槽；17、矩形通槽；18、矩形固定架；19、圆形通槽；20、竖直固定架一；21、丝杆一；22、导轨；23、滑座一；24、导线槽；25、转动电机二；26、竖直固定架二；27、圆盘形转动架；28、矩形滑槽；29、长形连接架；30、丝杆二；31、滑座二；32、连杆一；33、连杆二；34、调频电机；35、调频旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动化卷线设备，包括基础底座1，所述基础底座1下端四角处可分别设有移动轮2，所述基础底座1上端前侧设有导线装置3，所述基础底座1上端中部设有辅助卷线装置4，所述基础底座1上端后侧设有卷线装置5，所述导线装置3是由所述基础底座1上端前侧中部且沿前后方向设有的箱形固定架6、箱形固定架6内腔上部设有的主转动轮7、箱形固定架6内腔且对应主转动轮7位置下方设有的次转动轮一8、箱形固定架6内腔且对应主转动轮7设置位置前后两侧旁分别设有的弧形导轨9、弧形导轨9上分别开有的弧形导槽10、分别设于弧形导槽10内且可沿弧形导槽10弧长方向滑动的滑块11、分别与滑块11外端部连接的次转动轮二12、滑块11与次转动轮一8铰接端端部之间分别活动设有的连接杆13、设于箱形固定架6内且活塞杆端部分别与连接杆13铰接的伸缩气缸14及设于箱形固定架6外侧且旋转轴与主转动轮7旋转端连接的转动电机一15组成，所述箱形固定架6对应所述转动电机一15设置位置另一侧面开有U形通槽16，所述箱形固定架6一侧面且对应U形通槽16两端口位置分别开有沿前后方向的矩形通槽17，所述基础底座1前端中部设有矩形固定架18且所述矩形固定架18中部沿前后方向开有圆形通槽19，所述辅助卷线装置4是由所述基础底座1上端中部且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架一20、竖直固定架一20上端之间设有的丝杆一21、竖直固定架一20上端之间且位于丝杆一21位置前后两侧旁分别设有的导轨22、活动套于丝杆一21上且可沿导轨22长度方向滑动的滑座一23、滑座一23中部且沿前后方向开有的导线槽24及一侧的竖直固定架一20上设有的与丝杆一21一端连接的转动电机二25组成，所述卷线装置5是由所述基础底座1上端后侧且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架二26、竖直固定架二26上端相互对应位置分别设有的圆盘形转动架27、圆盘形转动架27相互对应端面且沿四端正方向分别开有的一定长度的矩形滑槽28、沿左右方向两侧滑动端分别位于矩形滑槽28内且可沿矩形滑槽28长度方向滑动的长形连接架29、圆盘形转动架27中心位置之间设有的丝杆二30、丝杆二30上活动套有的滑座二31、长形连接架29中部且分别对应丝杆二30位置固定设有的连杆一32、连杆一32与滑座二31之间分别铰接有的连杆二33、一侧竖直固定架二26上设有的旋转轴与圆盘形转动架27连接的调频电机34及另一侧竖直固定架二26上设有的旋转轴与丝杆二30一端连接的调频旋转电机35组成；所述连接杆13沿其长度方向两端分别与所述滑块11和次转动轮一8铰接端部活动设置，所述弧形导轨9以所述次转动轮一8铰接端为圆心，以所述主转动轮7和次转动轮一8铰接端之间长度距离为半径设置；所述U形通槽16和矩形通槽17设于所述箱形固定架6同一侧面，所述U形通槽16对应所述主转动轮7位置设置，所述矩形通槽17外端口处可分别设有防止缠绕线滑出的结构；所述圆形通槽19和导线槽24内端等弧度均匀开有若干弧形凹槽且所述弧形凹槽内分别活动设有滚珠；所述丝杆一21和丝杆二30外部分别套于移动螺母，所述移动螺母外部分别套有活动连接件，所述丝杆二30旋转端活动贯穿所述圆盘形固定架27伸出，所述滑座一23和滑座二31分别与所述活动连接件连接；所述滑座一23设为矩形状，所述滑座二31设为圆环形状，所述连杆二33与所述滑座二31外端活动连接，且其连接端可沿所述滑座二31外端圆周方向自由转动；所述长形连接架29上可设有用于缠绕线头紧固的结构，所述竖直固定架二26高于所述竖直固定架一20，所述转动电机一15和所述调频电机34转速相互配合实现绕线；所述基础底座1上端一侧设有电源装置、控制装置及操作面板，所述电源装置设为蓄电池组，所述控制装置和操作面板通过导线分别与所述电源装置电源正负极连接，所述基础底座1后端可设有推手；所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述控制装置内设有PLX系统及若干控制模块；所述基础底座1上端可设有维修箱体且所述维修箱体内可放置有若干小型维修设备。
本发明的特点为，一种自动化卷线设备，包括基础底座，基础底座下端四角处可分别设有移动轮，基础底座上端前侧设有导线装置，基础底座上端中部设有辅助卷线装置，基础底座上端后侧设有卷线装置，导线装置是由基础底座上端前侧中部且沿前后方向设有的箱形固定架、箱形固定架内腔上部设有的主转动轮、箱形固定架内腔且对应主转动轮位置下方设有的次转动轮一、箱形固定架内腔且对应主转动轮设置位置前后两侧旁分别设有的弧形导轨、弧形导轨上分别开有的弧形导槽、分别设于弧形导槽内且可沿弧形导槽弧长方向滑动的滑块、分别与滑块外端部连接的次转动轮二、滑块与次转动轮一铰接端端部之间分别活动设有的连接杆、设于箱形固定架内且活塞杆端部分别与连接杆铰接的伸缩气缸及设于箱形固定架外侧且旋转轴与主转动轮旋转端连接的转动电机一组成，箱形固定架对应转动电机一设置位置另一侧面开有U形通槽，箱形固定架一侧面且对应U形通槽两端口位置分别开有沿前后方向的矩形通槽，基础底座前端中部设有矩形固定架且矩形固定架中部沿前后方向开有圆形通槽，辅助卷线装置是由基础底座上端中部且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架一、竖直固定架一上端之间设有的丝杆一、竖直固定架一上端之间且位于丝杆一位置前后两侧旁分别设有的导轨、活动套于丝杆一上且可沿导轨长度方向滑动的滑座一、滑座一中部且沿前后方向开有的导线槽及一侧的竖直固定架一上设有的与丝杆一一端连接的转动电机二组成，卷线装置是由基础底座上端后侧且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架二、竖直固定架二上端相互对应位置分别设有的圆盘形转动架、圆盘形转动架相互对应端面且沿四端正方向分别开有的一定长度的矩形滑槽、沿左右方向两侧滑动端分别位于矩形滑槽内且可沿矩形滑槽长度方向滑动的长形连接架、圆盘形转动架中心位置之间设有的丝杆二、丝杆二上活动套有的滑座二、长形连接架中部且分别对应丝杆二位置固定设有的连杆一、连杆一与滑座二之间分别铰接有的连杆二、一侧竖直固定架二上设有的旋转轴与圆盘形转动架连接的调频电机及另一侧竖直固定架二上设有的旋转轴与丝杆二一端连接的调频旋转电机组成。该设备中设有的导线装置在实现导线的同时还可以实现所缠绕线折弯处的矫正，设有的辅助卷线装置使得电缆线、钢丝线等缠绕时更加的均匀，避免因缠绕线过于集中，应力过大而对缠绕设备造成破坏，设有的卷线装置不仅可以实现卷线，而且还可以控制卷线设备的缠绕半径，从而控制卷线设备的缠绕速度，提高设备的工作效率。
在本发明中，基础底座下端设有的移动轮方便设备的转移，设有的矩形固定架用于所缠绕线位置的固定，所缠绕的线从圆形通槽内穿过，所缠绕线从矩形通槽一端卡入箱形固定架内，经过U形通槽再从位于另一侧的矩形通槽伸出。控制装置控制伸缩气缸运作，伸缩气缸的活塞杆带动连接杆转动，连接杆带动滑块沿弧形导槽长度方向滑动，从而实现主转动轮和次转动轮二将所缠绕线进行夹持，控制装置控制转动电机一的运作，转动电机一带动主转动轮运作，从而在实现导线功能的同时也进行了所缠绕线弯曲处的矫正。所缠绕线再从导线槽内穿过，控制装置控制转动电机二运作，转动电机二带动丝杆一运作，丝杆一的运作使得滑座一沿导轨长度方向滑动，从而实现卷线的均匀性。控制装置可以控制调频电机运作，调频电机带动圆盘形转动架转动，均匀设有的长形连接架实现绕线。控制装置可控制调频旋转电机运作，调频旋转电机带动丝杆二转动，丝杆二带动滑座二往复运作，滑座二通过连杆一、连杆二从而实现调控长形连接架位于所述矩形滑槽内的位置，从而控制卷线设备的卷线速度。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化卷线设备，包括基础底座(1)，其特征在于，所述基础底座(1)下端四角处可分别设有移动轮(2)，所述基础底座(1)上端前侧设有导线装置(3)，所述基础底座(1)上端中部设有辅助卷线装置(4)，所述基础底座(1)上端后侧设有卷线装置(5)，所述导线装置(3)是由所述基础底座(1)上端前侧中部且沿前后方向设有的箱形固定架(6)、箱形固定架(6)内腔上部设有的主转动轮(7)、箱形固定架(6)内腔且对应主转动轮(7)位置下方设有的次转动轮一(8)、箱形固定架(6)内腔且对应主转动轮(7)设置位置前后两侧旁分别设有的弧形导轨(9)、弧形导轨(9)上分别开有的弧形导槽(10)、分别设于弧形导槽(10)内且可沿弧形导槽(10)弧长方向滑动的滑块(11)、分别与滑块(11)外端部连接的次转动轮二(12)、滑块(11)与次转动轮一(8)铰接端端部之间分别活动设有的连接杆(13)、设于箱形固定架(6)内且活塞杆端部分别与连接杆(13)铰接的伸缩气缸(14)及设于箱形固定架(6)外侧且旋转轴与主转动轮(7)旋转端连接的转动电机一(15)组成，所述箱形固定架(6)对应所述转动电机一(15)设置位置另一侧面开有U形通槽(16)，所述箱形固定架(6)一侧面且对应U形通槽(16)两端口位置分别开有沿前后方向的矩形通槽(17)，所述基础底座(1)前端中部设有矩形固定架(18)且所述矩形固定架(18)中部沿前后方向开有圆形通槽(19)，所述辅助卷线装置(4)是由所述基础底座(1)上端中部且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架一(20)、竖直固定架一(20)上端之间设有的丝杆一(21)、竖直固定架一(20)上端之间且位于丝杆一(21)位置前后两侧旁分别设有的导轨(22)、活动套于丝杆一(21)上且可沿导轨(22)长度方向滑动的滑座一(23)、滑座一(23)中部且沿前后方向开有的导线槽(24)及一侧的竖直固定架一(20)上设有的与丝杆一(21)一端连接的转动电机二(25)组成，所述卷线装置(5)是由所述基础底座(1)上端后侧且沿左右方向两侧端分别设有的竖直固定架二(26)、竖直固定架二(26)上端相互对应位置分别设有的圆盘形转动架(27)、圆盘形转动架(27)相互对应端面且沿四端正方向分别开有的一定长度的矩形滑槽(28)、沿左右方向两侧滑动端分别位于矩形滑槽(28)内且可沿矩形滑槽(28)长度方向滑动的长形连接架(29)、圆盘形转动架(27)中心位置之间设有的丝杆二(30)、丝杆二(30)上活动套有的滑座二(31)、长形连接架(29)中部且分别对应丝杆二(30)位置固定设有的连杆一(32)、连杆一(32)与滑座二(31)之间分别铰接有的连杆二(33)、一侧竖直固定架二(26)上设有的旋转轴与圆盘形转动架(27)连接的调频电机(34)及另一侧竖直固定架二(26)上设有的旋转轴与丝杆二(30)一端连接的调频旋转电机(35)组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述连接杆(13)沿其长度方向两端分别与所述滑块(11)和次转动轮一(8)铰接端部活动设置，所述弧形导轨(9)以所述次转动轮一(8)铰接端为圆心，以所述主转动轮(7)和次转动轮一(8)铰接端之间长度距离为半径设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述U形通槽(16)和矩形通槽(17)设于所述箱形固定架(6)同一侧面，所述U形通槽(16)对应所述主转动轮(7)位置设置，所述矩形通槽(17)外端口处可分别设有防止缠绕线滑出的结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述圆形通槽(19)和导线槽(24)内端等弧度均匀开有若干弧形凹槽且所述弧形凹槽内分别活动设有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述丝杆一(21)和丝杆二(30)外部分别套于移动螺母，所述移动螺母外部分别套有活动连接件，所述滑座一(23)和滑座二(31)分别与所述活动连接件连接，所述丝杆二(30)旋转端活动贯穿所述圆盘形固定架(27)伸出。
6.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述滑座一(23)设为矩形状，所述滑座二(31)设为圆环形状，所述连杆二(33)与所述滑座二(31)外端活动连接，且其连接端可沿所述滑座二(31)外端圆周方向自由转动。
7.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述长形连接架(29)上可设有用于缠绕线头紧固的结构，所述竖直固定架二(26)高于所述竖直固定架一(20)，所述转动电机一(15)和所述调频电机(34)转速相互配合实现绕线。
8.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述基础底座(1)上端一侧设有电源装置、控制装置及操作面板，所述电源装置设为蓄电池组，所述控制装置和操作面板通过导线分别与所述电源装置电源正负极连接，所述基础底座(1)后端可设有推手。
9.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述控制装置内设有PLX系统及若干控制模块。
10.根据权利要求1所述的一种自动化卷线设备，其特征在于，所述基础底座(1)上端可设有维修箱体且所述维修箱体内可放置有若干小型维修设备。
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