CN110104278B - 一种剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剔除装置,包括支撑架、活动板、压轴、传感器以及推动活动板上下运动的动力机构，所述活动板竖直贯穿支撑架的表面，所述活动板位于支撑架下方的一端与压轴连接，所述活动板位于支撑架上方的一端连接有转动盘，所述转动盘与动力机构连接，所述转动盘上设有缺口，所述转动盘的转动路径经过传感器的感应端，所述传感器与动力机构电性连接。该剔除装置结构简单，通过控制压轴的上下运动来对不合格产品的上方施加一个作用力，能够快速地进行剔除，不会使得不合格产品在剔除中卡死，剔除效率高。

Description

一种剔除装置

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，特别是涉及一种剔除装置。

背景技术

随着科技的不断进步，印刷包装行业迅速发展，尤其是在软包装制品方面，不仅材料种类日新月异，结构形式以及表面处理也是多种多样。通常在包装的过程中需要将包装纸盒放置到输送带上往前输送到下一步工序进行加工，然而有些不合格的包装纸盒放置到输送带上同样往前输送，若没有及时将不合格的包装纸盒剔除，会对后续的工序造成影响。

中国专利号为CN205820300U的发明公开了一种自动翻板剔除装置，其包括传送带、驱动电机、收料盒，两块收料盒侧板及收料盒尾板，收料盒侧板位于收料盒上且两者之间通过螺钉连接，收料盒上设有收料盒尾板且两者之间通过螺钉连接，所述的驱动电机输出轴与圆盘式曲柄连接，圆盘式曲柄与连杆一端通过销轴A连接，连杆另一端与摆杆一端通过销轴B连接，摆杆另一端与翻板轴一端连接，翻板轴另一端与翻板连接，所述的传送带上设有测试样品，传送带与过渡辊相接触，过渡辊正上方位置设有压轮，压轮与压轮支撑杆通过压轮架连接。该装置运用了驱动机构，使翻板在运动的过程中不会产生死点，使整个机构更加稳定和快速，而且没有噪音，运用死点位置消除惯性对电机造成的冲击 ,提高剔除动作稳定性，给使用者带来诸多方便。

上述的剔除装置是通过驱动电机带动圆盘式曲柄转动，圆盘式曲柄带动连杆，连杆带动摆杆，摆杆带动翻板进行打开，使得不合格的产品被剔除，但是不合格的产品仅仅在输送带的作用下输送到翻板的位置进行剔除，并没有直接的力作用于不合格产品的上方，容易造成不合格的产品卡在翻板上，剔除效率慢，影响整体的加工效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种结构简单，剔除效率高且不易卡死的剔除装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剔除装置, 包括支撑架、活动板、压轴、传感器以及推动活动板上下运动的动力机构，所述活动板竖直贯穿支撑架的表面，所述活动板位于支撑架下方的一端与压轴连接，所述活动板位于支撑架上方的一端连接有转动盘，所述转动盘与动力机构连接，所述转动盘上设有缺口，所述转动盘的转动路径经过传感器的感应端，所述传感器与动力机构电性连接。

作为优选方案，所述支撑架包括支撑板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的上端设有腰型孔，所述支撑板的两端设有与腰型孔配合的固定孔。

作为优选方案，所述活动板包括连接板和固定板，所述支撑板上设有开口，所述连接板竖直穿过开口且连接板的下端设有第一安装孔，所述固定板上设有与第一安装孔配合的第二安装孔，所述固定板水平设置且位于支撑板的下方。

作为优选方案，所述固定板的中部设有凹槽，所述凹槽的宽度等于连接板下端的宽度，所述第二安装孔位于凹槽内。

作为优选方案，还包括一对互相平行连接在固定板上的连接件，所述连接件包括连接母件和连接子件，所述连接母件固定连接在固定板上，所述连接母件上设有连接口，所述连接子件的上端插入连接口内可转动连接。

作为优选方案，所述连接子件的下端设有第三安装孔，所述压轴的两端插入第三安装孔内使压轴固定在连接子件上。

作为优选方案，还包括直线轴承，所述支撑板上设有通孔，所述通孔内设有法兰座，所述法兰座与支撑板的下表面固定连接，所述直线轴承竖直穿过法兰座且直线轴承的下端与活动板固定连接。

作为优选方案，所述传感器包括传感器本体，所述传感器本体内设有检测电路，所述传感器本体上设有接收端和发射端，所述接收端与检测电路电性连接，所述接收端与发射端之间形成槽口，所述转动盘的转动路径经过槽口。

作为优选方案，所述缺口呈“U”型，所述缺口在转动盘转动时经过槽口。

作为优选方案，所述动力机构包括伺服电机和电机固定板，所述伺服电机固定在电机固定板上，所述电机固定板的下端与支撑架的上端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将产品放置到A输送带上，产品在A输送带的作用下经过位于A输送带上方的检测装置，检测装置对经过的产品进行检测，当检测的产品为合格产品时，剔除装置不启动，使得合格的产品在A输送带和B输送带的作用下输送带指定区域，当检测的产品为不合格的产品时，剔除装置启动，伺服电机驱动转动盘转动，由于活动板与转动盘连接，使得活动板开始向下运动，带动连接在活动板上的压轴向下运动对经过其下方的不合格产品进行挤压，从而将不合格的产品从A输送带和B输送带之间的间隙处被剔除出去，当不合格产品被剔除后，此时转动盘上的缺口转动到对应于槽口的位置，发射端发出的信号被接收端接收到信号后，控制伺服电机反转，驱动转动盘反转，从而带动活动板往上运动，使得后续合格的产品能够正常地经过，依次重复上述动作来剔除不合格的产品，该剔除装置结构简单，通过控制压轴的上下运动来对不合格产品的上方施加一个作用力，能够快速地进行剔除，不会使得不合格产品在剔除中卡死，剔除效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明剔除装置正常工作状态的示意图。

图2是本发明剔除装置剔除产品状态的示意图。

图3是本发明剔除装置的示意图。

图4是本发明剔除装置中支撑架的示意图。

图5是本发明剔除装置中连接母件的示意图。

图6是本发明剔除装置中连接子件的示意图。

图7是本发明剔除装置中固定板的示意图。

图8是本发明剔除装置中传感器的示意图。

1-A输送带；2-产品；3-检测装置；4-剔除装置；401-支撑架；4011-左侧板；4012-腰型孔；4013-通孔；4014-开口；4015-支撑板；4016-右侧板；402-直线轴承；403-转动盘；404-缺口；405-电机固定板；406-伺服电机；407-法兰座；408-压轴；409-连接子件；4091-第二连接孔；4092-第三安装孔；410-连接母件；4101-连接口；4102-第一连接孔；411-连接板；412-固定板；4121-槽位；4122-第三连接孔；4123-凹槽；4124-第二安装孔；413-传感器；4131-传感器本体；4132-发射端；4133-接收端；4134-槽口；5-B输送带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语 “下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例1

请参照图1-8，该剔除装置4安装在A输送带1和B输送带5的间隙处上方，在A输送带1的上方设有检测装置3，检测装置3用于检测放在A输送带1上的产品是否合格，剔除装置4包括支撑架401、活动板、压轴408、传感器413以及推动活动板上下运动的动力机构，支撑架401包括支撑板4015、左侧板4011和右侧板4016，左侧板4011和右侧板4016的上端设有腰型孔4012，支撑板4015的两端设有与腰型孔4012配合的固定孔（未图示），通过螺栓分别穿过固定孔（未图示）和腰型孔4012使支撑板4015的两端与左侧板4011和右侧板4016固定连接，活动板竖直贯穿支撑板4015的表面，活动板位于支撑板4015下方的一端与压轴408连接，活动板位于支撑板4015上方的一端连接有转动盘403，转动盘403与动力机构连接，转动盘403上设有缺口404，转动盘403的转动路径经过传感器413的感应端，传感器413与动力机构电性连接，其中，传感器413包括传感器本体4131，传感器本体4131内设有检测电路，传感器本体4131上设有接收端4133和发射端4132，接收端4133与检测电路电性连接，接收端4133与发射端4132之间形成槽口4134，转动盘403的转动路径经过槽口4134，缺口404呈“U”型，缺口404在转动盘403转动时经过槽口。

在本实施例中，动力机构包括伺服电机406和电机固定板405，伺服电机406固定在电机固定板405上，电机固定板405的下端与支撑板4015的上端固定连接，伺服电机406通过电线与外界的电源电性连接。

由上述描述可知，将产品放置到A输送带1上，产品在A输送带1的作用下经过位于A输送带1上方的检测装置3，检测装置3对经过的产品进行检测，当检测的产品为合格产品时，剔除装置4不启动，使得合格的产品在A输送带1和B输送带5的作用下输送带指定区域，当检测的产品为不合格的产品时，剔除装置4启动，伺服电机406驱动转动盘转动，由于活动板与转动盘403连接，使得活动板开始向下运动，带动连接在活动板上的压轴408向下运动对经过其下方的不合格产品进行挤压，从而将不合格的产品从A输送带1和B输送带5之间的间隙处被剔除出去，当不合格产品被剔除后，此时转动盘403上的缺口404转动到对应于槽口4134的位置，发射端4132发出的信号被接收端4133接收到信号后，控制伺服电机406反转，驱动转动盘403反转，从而带动活动板往上运动，使得后续合格的产品能够正常地经过，依次重复上述动作来剔除不合格的产品，该剔除装置4结构简单，通过控制压轴408的上下运动来对不合格产品的上方施加一个作用力，能够快速地进行剔除，不会使得不合格产品在剔除中卡死，剔除效率高。

进一步地，活动板包括连接板411和固定板412，支撑板4015上设有开口4014，连接板411竖直穿过开口4014且连接板411的下端设有第一安装孔（未图示），固定板412上设有与第一安装孔（未图示）配合的第二安装孔4124，固定板412水平设置且位于支撑板4015的下方，固定板412的中部设有凹槽4123，凹槽4123的宽度等于连接板411下端的宽度，第二安装孔4124位于凹槽4123内。

由上述描述可知，连接板411竖直穿过开口4014且连接板411的下端伸入到固定板412上的凹槽4123内进行卡接，然后通过螺栓分别穿过第一安装孔（未图示）和第二安装孔4124，使得固定板412能够牢固地与连接板411的下端固定连接，凹槽4123的设置能够进一步使得固定板412与连接板411的连接更加稳定。

进一步地，还包括一对互相平行连接在固定板412上的连接件，连接件包括连接母件410和连接子件409，在固定板412上设有与连接母件410相配合的槽位4121，连接母件410的一端伸入槽位4121固定连接在固定板412上，连接母件410上设有连接口4101，在连接母件410上设有第一连接孔4102，第一连接孔4102位于连接口4101的外侧，连接子件409的上部设有与第一连接孔4102相对应的第二连接孔4091，连接子件409的上端插入连接口4101内，通过螺栓穿过第一连接孔4102和第二连接孔4091可转动连接，连接子件409的下端设有第三安装孔4092，压轴408的两端插入第三安装孔4092内使压轴408固定在连接子件409上。

由上述描述可知，连接母件410的一端伸入到槽位4121内进行固定能够使得连接母件410更加牢固和稳定地连接到固定板412上，不会出现在工作的过程中出现偏移，同时连接子件419的上端插入连接口4101内，并通过螺栓分别穿过第一连接孔4102和第二连接孔4091使得连接子件409能够在连接口4101内转动连接，有利于连接在连接子件409下端的压轴408在对不合格产品进行剔除时，不会被卡死，影响剔除效率。

进一步地，还包括直线轴承402，支撑板4015上设有通孔4013，通孔4013内设有法兰座407，法兰座407与支撑板4015的下表面固定连接，直线轴承402竖直穿过法兰座407，在固定板412的两端设有第三连接口4122，直线轴承402的下端伸入第三连接口4122与固定板412固定连接。

由上述描述可知，在对不合格的产品进行剔除时，固定板412在伺服电机406的作用下向下运动，直线轴承402的设置能够确保在固定板412上下运动的过程中始终能够保持水平，不会出现倾斜，影响对不合格产品的剔除。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种剔除装置，其特征在于：包括支撑架、活动板、压轴、传感器以及推动活动板上下运动的动力机构，所述活动板竖直贯穿支撑架的表面，所述活动板位于支撑架下方的一端与压轴连接，所述活动板位于支撑架上方的一端连接有转动盘，所述转动盘与动力机构连接，所述转动盘上设有缺口，所述转动盘的转动路径经过传感器的感应端，所述传感器与动力机构电性连接；所述剔除装置安装在第一输送带和第二输送带的间隙处上方；

所述支撑架包括支撑板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的上端设有腰型孔，所述支撑板的两端设有与腰型孔配合的固定孔；

所述活动板包括连接板和固定板，所述支撑板上设有开口，所述连接板竖直穿过开口且连接板的下端设有第一安装孔，所述固定板上设有与第一安装孔配合的第二安装孔，所述固定板水平设置且位于支撑板的下方；

所述剔除装置还包括一对互相平行连接在固定板上的连接件，所述连接件包括连接母件和连接子件，所述连接母件固定连接在固定板上，所述连接母件上设有连接口，所述连接子件的上端插入连接口内可转动连接；

所述连接子件的下端设有第三安装孔，所述压轴的两端插入第三安装孔内使压轴固定在连接子件上；连接在所述连接子件下端的所述压轴在对不合格产品进行剔除时，不会被卡死；

所述传感器包括传感器本体，所述传感器本体内设有检测电路，所述传感器本体上设有接收端和发射端，所述接收端与检测电路电性连接，所述接收端与发射端之间形成槽口，所述转动盘的转动路径经过槽口；

所述缺口呈“U”型，所述缺口在转动盘转动时经过槽口。

2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：所述固定板的中部设有凹槽，所述凹槽的宽度等于连接板下端的宽度，所述第二安装孔位于凹槽内。

3.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置还包括直线轴承，所述支撑板上设有通孔，所述通孔内设有法兰座，所述法兰座与支撑板的下表面固定连接，所述直线轴承竖直穿过法兰座且直线轴承的下端与活动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和电机固定板，所述伺服电机固定在电机固定板上，所述电机固定板的下端与支撑架的上端固定连接。