CN110103705A - 一种智能差速锁止拖拉机变速器及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能差速锁止拖拉机变速器及拖拉机，智能差速锁止拖拉机变速器包括变速组件，后驱组件，前驱组件，后驱与前驱差速锁止组件。变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，采用两轴换档方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后，分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。差速锁止装置采用多片式摩擦片锁止机构和弹压式锁止机构，四驱差速锁止，可在不中断动力的情况下切换，并可在不同路况下由电控单元自动控制。本发明所述智能差速锁止拖拉机变速器结构紧凑，操控便捷，装备此变速器的拖拉机工况适应性强，防滑、防陷车能力强。

Description

一种智能差速锁止拖拉机变速器及拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种智能差速锁止拖拉机变速器及拖拉机。

背景技术

拖拉机不仅可以通过挂接极具进行田间耕作作业，也可以通过挂接挂车形成拖拉机运输机组，进行运输作业。相对于轻型载货汽车或三轮摩托车运输车，拖拉机更适合从事非道路条件下的转运运输，如：山地转运、林地转运、田间转运等。在非道路条件下，由于路况复杂，道路崎岖、坡度大，拖拉机驱动行驶时易打滑。因此，发明一种能防止拖拉机驱动行驶时打滑的智能差速锁止拖拉机变速器，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能差速锁止拖拉机变速器及拖拉机，其防滑、防陷能力强。

本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，包括变速组件，后驱组件，前驱组件，后驱与前驱差速锁止组件；

所述变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与后驱组件连接输出至前后轮四轮驱动；

所述后驱与前驱差速锁止组件包括电动多片式离合器和电子控制单元，电动多片式离合器在电子控制单元的作用下使锁止钳在减速电机的控制下移动，锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧，弹簧使钢片和摩擦片压紧，将两轴转速保持同步，实现差速锁止。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述变速组件包括动力输入轴；

变速主动轴，及设置在变速主动轴上的三联齿轮，四档主动齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮，一档主动齿轮；

变速前驱轴，及设置在变速前驱轴上的前驱输出锥齿轮、低速档齿轮、传动齿轮、高速档齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述变速组件还包括前轴转速传感器，用于检测变速器前轴的转速。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后驱组件主要包括后驱轴和电动多片式离合器。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后驱轴上设置有后驱轴转速感应齿轮、后轴转速传感器和后驱从动齿轮。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述电动多片式离合器包括摩擦片、钢片、离合器毂、弹簧、推力轴承、减速电机、锁止钳和螺纹杆；

锁止钳设置有螺母，并安装在减速电机的输出轴上，其输出轴上设置有螺纹杆，与锁止钳上的螺母形成螺母螺杆移动副，推力轴承安装在锁止钳与弹簧之间，弹簧安装在离合器毂与推力轴承之间。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述钢片设置有外花键，并通过外花键安装在离合器毂上，钢片可以在离合器毂前后移动，不可以相对转动；

摩擦片设置有内花键并通过内花键安装在后驱轴上，并可以沿着后驱轴上的花键前后移动，不可以相对转动，所述摩擦片与钢片间隔布置。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前驱组件包括差速器、差速器左输出轴、差速器右输出轴，所述差速器左输出轴与差速器右输出轴之间设置有电动多片式离合器。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述电子控制单元包括电控单元，以及与电控单元连接的四驱切换电机控制器、前桥差速锁止电机控制器、前轴转速传感器、后轴转速传感器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、前桥差速锁止切换模式开关、前桥差速锁止开关、四驱切换模式开关和/或四驱开关。

本发明还提出一种拖拉机，包括智能差速锁止拖拉机变速器，其中，所述智能差速锁止拖拉机变速器为如上所述的智能差速锁止拖拉机变速器。

本发明所述的拖拉机及其智能差速锁止拖拉机变速器，智能差速锁止拖拉机变速器包括变速组件，后驱组件，前驱组件，后驱与前驱差速锁止组件。变速器组件的动力输入轴通过一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，采用两轴换档方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后，分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。差速锁止装置采用多片式摩擦片锁止机构和弹压式锁止机构，四驱差速锁止，可在不中断动力的情况下切换，并可在不同路况下由电控单元自动控制。本发明所述智能差速锁止拖拉机变速器结构紧凑，操控便捷，装备此变速器的拖拉机工况适应性强，防滑、防陷车能力强。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种智能差速锁止拖拉机变速器示意图；

图2为图1中变速器传动结构示意图；

图3为变速器四驱传动结构示意图；

图4为变速器倒档结构示意图；

图5为变速器倒档传动路线示意图；

图6为变速器换入倒档示意图；

图7为变速器后驱锁止结构示意图；

图8为电子控制单元原理图。

附图标记对应关系为：

箱体A 拨叉组件B 变速组件C 后驱组件D

前驱组件E 差速锁止组件F 主箱体A1 箱盖A2

动力输入轴S1 变速主动轴S2 三联齿轮G21 四档主动齿轮G22

三档主动齿轮G23 二档主动齿轮G24 一档主动齿轮G25

主动齿轮G211 倒档主动齿轮G212 低速档传动齿轮G213

前驱轴S3 前驱输出锥齿轮G30 低速档齿轮G31

传动齿轮G32 高速档齿轮G33 四档从动齿轮G34

三档从动齿轮G35 二档从动齿轮G36 一档从动齿轮G37

高低倒档花键毂S31 高低倒档结合套J1 高低倒档拨叉B1

三四档花键毂S32 三四档结合套J2 三四档拨叉B2

一二档花键毂S33 一二档结合套J3 一二档拨叉B3

从动轴S34 端盖S35 前轴转速传感器C4

后驱轴S4 电动多片式离合器F 后驱轴转速感应齿轮G41

后轴转速传感器C5 后驱从动齿轮G42 摩擦片F1

钢片F2 离合器毂F3 弹簧F4 推力轴承F5 减速电机F6

锁止钳F7 螺纹杆F8 惰轮G51 差速器DF

差速器左侧输出齿轮轴SL1 左主动齿轮GL1 左从动齿轮GL2

左输出轴SL2 差速器右侧输出齿轮轴SR1 右主动齿轮GR1

右从动齿轮GR2 右输出轴SR2 电控单元C1

四驱切换电机控制器C2 前桥差速锁止电机控制器C3

前轴转速传感器C4 后轴转速传感器C5 左前轮转速传感器C6

右前轮转速传感器C7 前桥差速锁止切换模式开关C8

前桥差速锁止开关C9 四驱切换模式开关C10 四驱开关C11

装配件X 端盖X1 螺栓X2 唇形密封圈X3 深沟球轴承X4

卡环X5 内花键联轴器X6 轴套X7 挡圈X8

法兰X9 推力滚子轴承X10 密封圈X11

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，请参见图1至图8所示的拖拉机及智能差速锁止拖拉机变速器的结构示意图，具体地，如图1所示，该智能差速锁止拖拉机变速器主要包括箱体A，拨叉组件B，变速组件C，后驱组件D，前驱组件E、后驱与前驱差速锁止组件F。其中，箱体A中包含主箱体A1，箱盖A2。

如图2所示，变速组件C主要包括1)动力输入轴S1；

2)变速主动轴S2，及设置在变速主动轴S2上的三联齿轮G21，四档主动齿轮G22，三档主动齿轮G23，二档主动齿轮G24，一档主动齿轮G25。其中，三联齿轮G21上设置有低速档主动齿轮G211，倒档主动齿轮G212，低速档传动齿轮G213。

3)前驱轴S3。以及设置在前驱轴S3上的前驱输出锥齿轮G30，低速档齿轮G31，传动齿轮G32，高速档齿轮G33，四档从动齿轮G34，三档从动齿轮G35，二档从动齿轮G36，一档从动齿轮G37。高低倒档花键毂S31，高低倒档结合套J1，高低倒档拨叉B1，三四档花键毂S32，三四档结合套J2，三四档拨叉B2，一二档花键毂S33，一二档结合套J3，一二档拨叉B3。从动轴S34，端盖S35，前轴转速传感器C4。高低倒档结合套J1上加工有传动齿轮G32。

4)装配件X主要包括：端盖X1，螺栓X2，唇形密封圈X3，深沟球轴承X4，卡环X5，内花键联轴器X6，轴套X7，挡圈X8，法兰X9，推力滚子轴承X10，密封圈X11。

如图3所示，后驱组件D主要包括后驱轴S4，电动多片式离合器F。

后驱轴S4上主要设置有后驱轴转速感应齿轮G41，后轴转速传感器C5，后驱从动齿轮G42。

电动多片式离合器F主要包括摩擦片F1，钢片F2，离合器毂F3，弹簧F4，推力轴承F5，减速电机F6，锁止钳F7，螺纹杆F8。

锁止钳F7设置有螺母，并安装在减速电机F6的输出轴上，其输出轴上设置有螺纹杆F8，与锁止钳F7上的螺母形成螺母螺杆移动副，推力轴承F5安装在锁止钳F7与弹簧F4之间，弹簧F4安装在离合器毂F3与推力轴承F5之间。钢片F2设置有外花键，并通过外花键安装在离合器毂F3上，钢片F2可以在离合器毂F3前后移动，不可以相对转动。摩擦片F1设置有内花键并通过内花键安装在后驱轴S4上，并可以沿着后驱轴S4上的花键前后移动，不可以相对转动。摩擦片F1与钢片F2间隔布置，离合器毂F3固定在后驱从动齿轮G42上。

如图4所示，动力输入轴S1，变速主动轴S2，前驱轴S3，后驱轴S4在图示剖面方向中以竖直方式排列。倒档轴S5以一定角度设置在变速主动轴S2，前驱轴S3之间。

在拨叉的布置中，高低倒档拨叉B1与倒档拨叉B4共用一个拨杆，三四档拨叉B2与一二档拨叉B3共用一个拨杆。

如图5、图6所示，倒档轴S5上设置有惰轮G51，惰轮G51与前驱轴S3上的传动齿轮G32常啮合，惰轮G51可以沿着倒档轴S5轴向滑动，当滑动惰轮G51到一定位置时可与三联齿轮G21的倒档主动齿轮G212啮合。

如图7所示，前驱组件E中主要包括有差速器DF，差速器左侧输出齿轮轴SL1，左主动齿轮GL1，左从动齿轮GL2，左输出轴SL2；差速器右侧输出齿轮轴SR1，右主动齿轮GR1，右从动齿轮GR2，右输出轴SR2。

左输出轴SL2与右输出轴SR2之间设置有电动多片式离合器F，具有差速锁止作用。

如图8所示，电子控制单元中主要包括电控单元C1，四驱切换电机控制器C2，前桥差速锁止电机控制器C3，前轴转速传感器C4，后轴转速传感器C5，左前轮转速传感器C6，右前轮转速传感器C7，前桥差速锁止切换模式开关C8，前桥差速锁止开关C9，四驱切换模式开关C10，四驱开关C11。

本发明所述智能差速锁止拖拉机变速器的换档原理与动力传递路线如下。

如图2所示，动力输入轴S1后端与变速主动轴S2前段通过内花键联轴器X6连接，三联齿轮G21通过轴套X7和深沟球轴承X4空套在变速主动轴S2上，四档主动齿轮G22，三档主动齿轮G23，二档主动齿轮G24，一档主动齿轮G25则通过花键与变速主动轴S2上相连，齿轮之间通过挡圈X8相互定位。变速主动轴S2后端设置有法兰X9，可将动力输出至其他装置。

前驱轴S3左端设置有前驱输出锥齿轮G30，低速档齿轮G31通过轴套X7空套在前驱轴S3上，高低倒档花键毂S31则通过花键安装在前驱轴S3上。从动轴S34通过轴承X7空套在前驱轴S3上，而高速档齿轮G33、三四档花键毂S32、一二档花键毂S33则通过花键安装在从动轴S34上，四档从动齿轮G34，三档从动齿轮G35，二档从动齿轮G36，一档从动齿轮G37则通过轴套X8空套在从动轴S34上。高低倒档花键毂S31，三四档花键毂S32，一二档花键毂S33上则分别配套有高低倒档结合套J1，三四档结合套J2，一二档结合套J3，高低倒档拨叉B1，三四档拨叉B2，一二档拨叉B3。

在齿轮啮合关系上，低速档主动齿轮G211与低速档齿轮G31常啮合，低速档传动齿轮G213与高速档齿轮G33常啮合，四档主动齿轮G22与四档从动齿轮G34常啮合，三档主动齿轮G23与三档从动齿轮G35常啮合，二档主动齿轮G24与二档从动齿轮G36常啮合，一档主动齿轮G25与一档从动齿轮G37常啮合，传动齿轮G32与惰轮G51常啮合，传动齿轮G32与后驱从动齿轮G42常啮合。

具体地：

空档：挂入空档时，高低倒档结合套J1，三四档结合套J2，一二档结合套J3处于中间位置，惰轮G51处于图5所示位置。

高速一档：使用高速一档时，拨动高低倒档拨叉B1，使高低倒档结合套J1后移，拨动一二档拨叉B3，使一二档结合套J3后移，此时的动力传递路线为：动力输入轴S1→内花键联轴器X6→变速主动轴S2→一档主动齿轮G25→一档从动齿轮G37→一二档结合套J3→一二档花键毂S33→从动轴S34→高速档齿轮G33→高低倒档结合套J1→高低倒档花键毂S31→前驱轴S3→前驱输出锥齿轮G30。

高速二档：使用高速二档时，拨动高低倒档拨叉B1，使高低倒档结合套J1后移，拨动一二档拨叉B3，使一二档结合套J3前移，此时的动力传递路线为：动力输入轴S1→内花键联轴器X6→变速主动轴S2→二档主动齿轮G24→二档从动齿轮G36→一二档结合套J3→一二档花键毂S33→从动轴S34→高速档齿轮G33→高低倒档结合套J1→高低倒档花键毂S31→前驱轴S3→前驱输出锥齿轮G30。

高速三档：使用高速三档时，拨动高低倒档拨叉B1，使高低倒档结合套J1后移，拨动三四档拨叉B2，使三四档结合套J2后移，此时的动力传递路线为：动力输入轴S1→内花键联轴器X6→变速主动轴S2→三档主动齿轮G23→三档从动齿轮G35→三四档结合套J2→三四档花键毂S32→从动轴S34→高速档齿轮G33→高低倒档结合套J1→高低倒档花键毂S31→前驱轴S3→前驱输出锥齿轮G30。

高速四档：使用高速四档时，拨动高低倒档拨叉B1，使高低倒档结合套J1后移，拨动三四档拨叉B2，使三四档结合套J2前移，此时的动力传递路线为：动力输入轴S1→内花键联轴器X6→变速主动轴S2→四档主动齿轮G22→四档从动齿轮G34→三四档结合套J2→三四档花键毂S32→从动轴S34→高速档齿轮G33→高低倒档结合套J1→高低倒档花键毂S31→前驱轴S3→前驱输出锥齿轮G30。

低速档切换(以低速一档举例)

低速一档：使用低速一档时，拨动高低倒档拨叉B1，使高低倒档结合套J1前移，拨动一二档拨叉B3，使一二档结合套J3后移，此时的动力传递路线为：动力输入轴S1→内花键联轴器X6→变速主动轴S2→一档主动齿轮G25→一档从动齿轮G37→一二档结合套J3→一二档花键毂S33→从动轴S34→高速档齿轮G33→低速档传动齿轮G213→三联齿轮G21→低速档主动齿轮G211→低速档齿轮G31→高低倒档结合套J1→高低倒档花键毂S31→前驱轴S3→前驱输出锥齿轮G30。

倒档切换(以倒一档为例)

倒一档：使用倒一档时，需在空档状态下先使用倒档拨叉B4将惰轮G51由图5所示位置拨动至图7所示位置，再拨动一二档拨叉B3，使一二档结合套J3后移，此时的动力传递路线为：动力输入轴S1→内花键联轴器X6→变速主动轴S2→一档主动齿轮G25→一档从动齿轮G37→一二档结合套J3→一二档花键毂S33→从动轴S34→高速档齿轮G33→低速档传动齿轮G213→三联齿轮G21→倒档主动齿轮G212→惰轮G51→传动齿轮G32→高低倒档花键毂S31→前驱轴S3→前驱输出锥齿轮G30。

本发明所述智能差速锁止拖拉机变速器的四驱锁止原理如下：

安装在后驱轴上的电动多片式离合器F，其锁止钳F7在减速电机F6的控制下移动，锁止钳F7运动使推力轴承F5压缩弹簧F4，弹簧F4使钢片F2和摩擦片F1压紧，将从后驱从动齿轮G42上传递的动力输入至后驱轴S4。

本发明所述智能差速锁止拖拉机变速器的前桥差速锁止原理如下：

前驱动力经前驱轴S3传递至差速器DF后，分别传递至左输出轴SL2和右输出轴SR2，两轴在正常情况下处于自由差速状态。当需要差速锁止时，电动多片式离合器F在电控单元的作用下使锁止钳F7在减速电机F6的控制下移动，锁止钳F7运动使推力轴承F5压缩弹簧F4，弹簧F4使钢片F2和摩擦片F1压紧，将两轴转速保持同步，实现差速锁止功能。

本发明所述智能差速锁止拖拉机变速器的四驱切换与前桥差速锁止控制原理如下：

四驱切换电机控制器C2，前桥差速锁止电机控制器C3，前轴转速传感器C4，后轴转速传感器C5，左前轮转速传感器C6，右前轮转速传感器C7，前桥差速锁止切换模式开关C8，前桥差速锁止开关C9，四驱切换模式开关C10，四驱开关C11连接在电控单元C1上。

四驱切换电机控制器C2连接的是图3中的减速电机F6，前桥差速锁止电机控制器C3连接的是图7中的减速电机F9。

前桥差速锁止开关C9具有打开或关闭前桥差速锁止功能，前桥差速锁止切换模式开关C8具有自动和手动两种模式，四驱开关C11具有打开或关闭四驱功能，四驱切换模式开关C10具有自动和手动两种模式。

1)四驱切换

当四驱开关C11关闭时，车辆处于前驱状态。

当四驱开关C11打开，四驱切换模式开关C10处于手动模式时，电控单元C1控制四驱切换电机控制器C2以控制减速电机F6的位置，使车辆处于四驱状态。

当四驱开关C11打开，四驱切换模式开关C10处于自动模式时，电控单元C1根据前轴转速传感器C4，后轴转速传感器C5的信号实时控制四驱切换电机控制器C2以控制减速电机F6的位置，实现四驱切换自动控制。

2)前桥差速切换

当前桥差速锁止开关C9关闭时，车辆前桥处于自由差速状态。

当前桥差速锁止开关C9打开，前桥差速锁止切换模式开关C8处于手动模式时，电控单元C1控制前桥差速锁止电机控制器C3以控制减速电机F9的位置，使车辆前桥处于差速锁止状态。

当前桥差速锁止开关C9打开，前桥差速锁止切换模式开关C8处于自动模式时，电控单元C1根据左前轮转速传感器C6，右前轮转速传感器C7的信号实时控制前桥差速锁止电机控制器C3以控制减速电机F9的位置，实现前桥差速锁止切换自动控制。

在车辆熄火后，电控单元C1控制车辆自动转入非四驱模式与前桥差速状态，防止车辆错误的长期挂入四驱模式与前桥差速锁止状态。

上述结构的拖拉机及其智能差速锁止拖拉机变速器，具有如下优点：

第一、变速器组件采用两轴换档方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合，结构简单。

第二、变速器不仅具有前驱和四驱模式，其动力输入轴还具有直接继续输出的能力。

第三、采用多片式摩擦片实现四驱、差速锁止，锁止扭矩可调控。

第四、利用多片式摩擦片实现四驱、差速锁止，可在行进中不中断动力的情况下，操控四驱或差速锁止，拖拉机脱困能力强。

第五、装备有电子控制单元，在全自动模式下可由电控单元实时切换四驱状态和前桥差速锁止状态，在复杂的路况和作业环境下降低操作人员的操控难度，提高车辆通过性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，包括变速组件，后驱组件，前驱组件，后驱与前驱差速锁止组件；

所述变速器组件的动力输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与后驱组件连接输出至前后轮四轮驱动；

所述后驱与前驱差速锁止组件包括电动多片式离合器和电子控制单元，电动多片式离合器在电子控制单元的作用下使锁止钳在减速电机的控制下移动，锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧，弹簧使钢片和摩擦片压紧，将两轴转速保持同步，实现差速锁止。

2.根据权利要求1所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述变速组件包括动力输入轴；

变速主动轴，及设置在变速主动轴上的三联齿轮，四档主动齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮，一档主动齿轮；

变速前驱轴，及设置在变速前驱轴上的前驱输出锥齿轮、低速档齿轮、传动齿轮、高速档齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述变速组件还包括前轴转速传感器，用于检测变速器前轴的转速。

4.根据权利要求1所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述后驱组件主要包括后驱轴和电动多片式离合器。

5.根据权利要求4所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述后驱轴上设置有后驱轴转速感应齿轮、后轴转速传感器和后驱从动齿轮。

6.根据权利要求4所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述电动多片式离合器包括摩擦片、钢片、离合器毂、弹簧、推力轴承、减速电机、锁止钳和螺纹杆；

锁止钳设置有螺母，并安装在减速电机的输出轴上，其输出轴上设置有螺纹杆，与锁止钳上的螺母形成螺母螺杆移动副，推力轴承安装在锁止钳与弹簧之间，弹簧安装在离合器毂与推力轴承之间。

7.根据权利要求6所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述钢片设置有外花键，并通过外花键安装在离合器毂上，钢片可以在离合器毂前后移动，不可以相对转动；

摩擦片设置有内花键并通过内花键安装在后驱轴上，并可以沿着后驱轴上的花键前后移动，不可以相对转动，所述摩擦片与钢片间隔布置。

8.根据权利要求7所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述前驱组件包括差速器、差速器左输出轴、差速器右输出轴，所述差速器左输出轴与差速器右输出轴之间设置有电动多片式离合器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述电子控制单元包括电控单元，以及与电控单元连接的四驱切换电机控制器、前桥差速锁止电机控制器、前轴转速传感器、后轴转速传感器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、前桥差速锁止切换模式开关、前桥差速锁止开关、四驱切换模式开关和/或四驱开关。

10.一种拖拉机，包括智能差速锁止拖拉机变速器，其特征在于，所述智能差速锁止拖拉机变速器为权利要求1至9中任一项所述的智能差速锁止拖拉机变速器。