CN110102395A - 一种移动式生物质收集粉碎成型颗粒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动式生物质收集粉碎成型颗粒机，颗粒机包括机体以及设置在机体内的收集机构、粉粹机构、烘干机构和成型机构，收集机构的进口和机体的进口连通，收集机构的出口依次通过粉粹机构和烘干机构与成型机构的进口连通，成型机构的出口和机体的出口连通，收集机构用于收集物料，粉碎机构用于粉粹物料，烘干机构用于烘干物料，成型机构用于使物料造粒成型；颗粒机还包括设置在机体底部的移动底盘，移动底盘包括底盘本体以及设置在底盘本体内的探测模块、定位模块和控制模块，控制模块用于根据探测模块的探测结果和定位模块的定位结果控制移动底盘停止或改变方向以避障或防跌落。

Description

一种移动式生物质收集粉碎成型颗粒机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种移动式生物质收集粉碎成型颗粒机。
背景技术
农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料，具有占地面积大，布置分散的特点，因而生物质原料的收集和运输的成本很高，需要一种技术解决生物质原料的收集和运输。为了解决上述问题，本发明为整体化设备，无需组装，可以利用牵引的动力，灵活的收集，就地粉碎就地烘干就地成型，通过完善移动底盘的设计以适应农村道路。本发明解决了生物质原材料的收集和运输，具有十分广阔的应用前景。
发明内容
为了解决背景技术中提到的技术问题，即为了解决现有技术中生物质原材料收集和运输不变的问题，一种移动式生物质收集粉碎成型颗粒机，其特征在于，颗粒机包括机体以及设置在机体内的收集机构、粉粹机构、烘干机构和成型机构，收集机构的进口和机体的进口连通，收集机构的出口依次通过粉粹机构和烘干机构与成型机构的进口连通，成型机构的出口和机体的出口连通，收集机构用于收集物料，粉碎机构用于粉粹物料，烘干机构用于烘干物料，成型机构用于使物料造粒成型；
颗粒机还包括设置在机体底部的移动底盘，移动底盘包括底盘本体以及设置在底盘本体内的探测模块、定位模块和控制模块，探测模块用于探测颗粒机的运动方向是否有障碍，定位模块用于定位颗粒机的地理位置，控制模块用于根据探测模块的探测结果和定位模块的定位结果控制移动底盘停止或改变方向以避障或防跌落。
进一步的，底盘本体的底部设有多个万向轮，多个万向轮绕底盘本体的底部周向间隔设置。
进一步的，万向轮和外接设备的驱动机构连接，外接设备的驱动机构能够驱动万向轮移动。
进一步的，移动底盘还包括设置在底盘本体上的驱动机构，驱动机构用于驱动万向轮移动。
进一步的，万向轮和底盘本体的底部之间设有缓冲构件，缓冲构架用于缓冲移动底盘受到的冲击力。
进一步的，缓冲构件包括阻尼器和/或弹簧，万向轮分别通过阻尼器和/或弹簧和底盘本体的底部连接，以缓冲移动底盘受到的冲击力，从而抑制移动底盘的振动。
进一步的，收集机构包括加料斗和收集仓，加料斗的进口和机体的进口连通，加料斗的出口和收集仓的进口连通，收集仓的出口和粉粹机构的进口连通；加料斗呈上大下小的锥形结构。
进一步的，粉碎机构包括机壳和设置与机壳内的粉碎螺旋轴和粉碎电机，粉碎螺旋轴沿机壳的进口向机壳的出口方向设置，粉碎电机用于驱动粉碎螺旋轴转动，粉碎螺旋轴用于粉碎物料，收集仓的出口和机壳的进口连通，机壳的出口和烘干机构的进口连通。
进一步的，烘干机构包括烘干箱体和设置在烘干箱体内的烘干管路，烘干管路用于以电加热的形式烘干物料，机壳的出口和烘干箱体构的进口连通，烘干箱体的出口和成型机构的进口连通。
进一步的，成型机构的内部设有颗粒压缩辊和成型电机，颗粒压缩辊下侧设置颗粒成型筛，颗粒成型筛与成型机构的内壁以可拆卸的方式连接，颗粒压缩辊通过传动轴与成型电机连接，成型电机用于驱动颗粒压缩辊转动，颗粒压缩辊用于使物料造粒成型，颗粒成型筛用于筛分经颗粒压缩辊成型后的颗粒物料。
本发明的有益效果为：
本领域技术人员能够理解的是，农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料广泛的分布在农村地区，交通不便，收集运输非常不便，本发明的颗粒机包括机体以及设置在机体内的收集机构、粉粹机构、烘干机构和成型机构，收集机构的进口和机体的进口连通，收集机构的出口依次通过粉粹机构和烘干机构与成型机构的进口连通，成型机构的出口和机体的出口连通，收集机构用于收集物料，粉碎机构用于粉粹物料，烘干机构用于烘干物料，成型机构用于使物料造粒成型，能够在农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料的收集地就将农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料造粒成型，从而便于农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料的收集运输。
其次，颗粒机还包括设置在机体底部的移动底盘，移动底盘包括底盘本体以及设置在底盘本体内的探测模块、定位模块和控制模块，探测模块用于探测颗粒机的运动方向是否有障碍，定位模块用于定位颗粒机的地理位置，控制模块用于根据探测模块的探测结果和定位模块的定位结果控制移动底盘停止或改变方向，从而能够根据颗粒机当前的地理位置以及颗粒机的运动方向是否有障碍来调整颗粒剂的运动轨迹，能够有效地避开障碍物以及防止颗粒机跌落，能够适应各式各样的道路，尤其是农村的相对不平整的道路，极大的提高了颗粒机的运行安全和用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的颗粒机的正视图。
图中，1-机体；2-收集机构；21-加料斗；22-收集仓；3-粉粹机构；31-机壳；32-粉碎螺旋轴；33-粉碎电机；4-烘干机构；41-烘干箱体；42-烘干管路；5-成型机构；51-颗粒压缩辊；52-成型电机；53-颗粒成型筛；61-底盘本体；62-探测模块；63-定位模块；64-控制模块；65-万向轮；66-缓冲构件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1，图1是本发明的颗粒机的正视图。
如图1所示，本发明的颗粒机包括机体1以及设置在机体1内的收集机构2、粉粹机构3、烘干机构4和成型机构5，收集机构2的进口和机体1的进口连通，收集机构2的出口依次通过粉粹机构3和烘干机构4与成型机构5的进口连通，成型机构5的出口和机体1的出；口连通，收集机构2用于收集物料，粉碎机构用于粉粹物料，烘干机构4用于烘干物料，成型机构5用于使物料造粒成型；颗粒机还包括设置在机体1底部的移动底盘，移动底盘包括底盘本体61以及设置在底盘本体61内的探测模块62、定位模块63和控制模块64，探测模块62用于探测颗粒机的运动方向是否有障碍，定位模块63用于定位颗粒机的地理位置，控制模块64用于根据探测模块62的探测结果和定位模块63的定位结果控制移动底盘停止或改变方向以避障或防跌落。
采用上述结构设置，颗粒机能够在农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料的收集地就将农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料造粒成型，即通过收集机构2收集农林废弃物，通过粉碎机构粉粹农林废弃物，通过烘干机构4烘干农林废弃物，通过成型机构5使农林废弃物造粒成型，造粒成型后的农林废弃物便于运输，从而便于农林废弃物(如秸秆、木屑、甘蔗渣等)等生物质原料的收集运输。
其次，颗粒机还能够根据颗粒机当前的地理位置以及颗粒机的运动方向是否有障碍来调整颗粒剂的运动轨迹，能够有效地避开障碍物以及防止颗粒机跌落，能够适应各式各样的道路，尤其是农村的相对不平整的道路，极大的提高了颗粒机的运行安全和用户的使用体验。
优选的，探测模块62为红外传感器，或者电磁传感器。
优选的，定位模块63为GPS定位器。
一种较佳的实施方式，底盘本体61的底部设有多个万向轮65，多个万向轮65绕底盘本体61的底部周向间隔设置。
优选的，万向轮65的数量为4个，4个万向轮65绕底盘本体61的底部周向均匀设置。
优选的，万向轮和外接设备(图中未示出)的驱动机构连接，外接设备的驱动机构能够驱动万向轮移动，其中，外接设备为牵引设备等。
替代性地，移动底盘还包括设置在底盘本体61上的驱动机构，驱动机构用于驱动万向轮移动。
进一步地，外接设备的驱动机构和设置在底盘本体61上的驱动机构为驱动电机。
优选的，万向轮和底盘本体61的底部之间设有缓冲构件66，缓冲构架用于缓冲移动底盘受到的冲击力。
进一步地，缓冲构件66包括阻尼器，万向轮通过阻尼器和底盘本体61的底部连接，以缓冲移动底盘受到的冲击力，从而抑制移动底盘的振动。
或者，缓冲构件66包括弹簧，万向轮分别通过弹簧和底盘本体61的底部连接，以缓冲移动底盘受到的冲击力，从而抑制移动底盘的振动。
或者，缓冲构件66包括阻尼器和弹簧，万向轮分别通过阻尼器和弹簧和底盘本体61的底部连接，以缓冲移动底盘受到的冲击力，从而抑制移动底盘的振动。
一种较佳的实施方式，收集机构2包括加料斗21和收集仓22，加料斗21的进口和机体1的进口连通，加料斗21的出口和收集仓22的进口连通，收集仓22的出口和粉粹机构3的进口连通。
优选的，加料斗21呈上大下小的锥形结构，便于农林废弃物等物料的添加。
优选的，加料斗21倾斜设置，使得加料斗21的延申方向与竖直方向具有一定的夹角，从而便于农林废弃物等物料的添加。
一种较佳的实施方式，粉碎机构包括机壳31和设置与机壳31内的粉碎螺旋轴32和粉碎电机33，粉碎螺旋轴32沿机壳31的进口向机壳31的出口方向设置，粉碎电机33用于驱动粉碎螺旋轴32转动，粉碎螺旋轴32用于粉碎物料，收集仓22的出口和机壳31的进口连通，机壳31的出口和烘干机构4的进口连通。
优选的，粉碎螺旋轴32的数量为多个，每个粉碎螺旋轴32能够将农林废弃物等物料粉碎至不同的粒径，用户可以根据成型的需要选择不同的粉碎螺旋轴32，以满足不同的成型需求。
一种较佳的实施方式，烘干机构4包括烘干箱体41和设置在烘干箱体41内的烘干管路42，烘干管路42用于以电加热的形式烘干物料，机壳31的出口和烘干箱体41构的进口连通，烘干箱体41的出口和成型机构5的进口连通。
优选的，烘干管路42为蛇形管路，增加烘干管路42的换热面积。
一种较佳的实施方式，成型机构5的内部设有颗粒压缩辊51和成型电机52，颗粒压缩辊51下侧设置颗粒成型筛53，颗粒成型筛53与成型机构5的内壁以可拆卸的方式连接，颗粒压缩辊51通过传动轴与成型电机52连接，成型电机52用于驱动颗粒压缩辊51转动，颗粒压缩辊51用于使物料造粒成型，颗粒成型筛53用于筛分经颗粒压缩辊51成型后的颗粒物料。
优选的，机体1的外壁上还设有降噪涂层，降噪涂层用于降低颗粒机的噪音。
一种较佳的实施方式，尽管图中未视出，颗粒机还包括设置在机体1上的通信模块，探测模块62和定位模块63通过通信模块和控制终端通信连接，当探测模块62探测到颗粒机的运动方向有障碍时，探测模块62和定位模块63均将检测数据通过通信模块发送至控制终端，以便及时通知控制终端的用户颗粒机的运动方向有障碍。
优选的，控制终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机、消防安防控制室的报警主机等。
优选的，通信模块为无线通信模块，例如WIFI模块，蓝牙模块等。
优选的，颗粒机还包括设置在机体1上的报警机构，报警机构通过通信模块和控制终端通信连接，当探测模块62探测到颗粒机的运动方向有障碍时，报警机构连续向控制终端发送报警提示信息，以便确保用户能够收到报警提示信息。
优选的，报警机构可以以语言、文字、图像的形式发送报警提示。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动式生物质收集粉碎成型颗粒机，其特征在于，所述颗粒机包括机体以及设置在所述机体内的收集机构、粉粹机构、烘干机构和成型机构，所述收集机构的进口和所述机体的进口连通，所述收集机构的出口依次通过所述粉粹机构和所述烘干机构与所述成型机构的进口连通，所述成型机构的出口和所述机体的出口连通，所述收集机构用于收集物料，所述粉碎机构用于粉粹物料，所述烘干机构用于烘干物料，所述成型机构用于使物料造粒成型；
所述颗粒机还包括设置在机体底部的移动底盘，所述移动底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体内的探测模块、定位模块和控制模块，所述探测模块用于探测所述颗粒机的运动方向是否有障碍，所述定位模块用于定位所述颗粒机的地理位置，所述控制模块用于根据所述探测模块的探测结果和所述定位模块的定位结果控制所述移动底盘停止或改变方向以避障或防跌落。
2.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，所述底盘本体的底部设有多个万向轮，所述多个万向轮绕所述底盘本体的底部周向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的颗粒机，其特征在于，所述万向轮和外接设备的驱动机构连接，所述外接设备的驱动机构能够驱动所述万向轮移动。
4.根据权利要求2所述的颗粒机，其特征在于，所述移动底盘还包括设置在所述底盘本体上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述万向轮移动。
5.根据权利要求2所述的颗粒机，其特征在于，所述万向轮和所述底盘本体的底部之间设有缓冲构件，所述缓冲构架用于缓冲所述移动底盘受到的冲击力。
6.根据权利要求5所述的颗粒机，其特征在于，所述缓冲构件包括阻尼器和/或弹簧，所述万向轮分别通过所述阻尼器和/或所述弹簧和所述底盘本体的底部连接，以缓冲所述移动底盘受到的冲击力，从而抑制所述移动底盘的振动。
7.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，所述收集机构包括加料斗和收集仓，所述加料斗的进口和所述机体的进口连通，所述加料斗的出口和所述收集仓的进口连通，所述收集仓的出口和所述粉粹机构的进口连通；所述加料斗呈上大下小的锥形结构。
8.根据权利要求7所述的颗粒机，其特征在于，所述粉碎机构包括机壳和设置与所述机壳内的粉碎螺旋轴和粉碎电机，所述粉碎螺旋轴沿所述机壳的进口向所述机壳的出口方向设置，所述粉碎电机用于驱动所述粉碎螺旋轴转动，所述粉碎螺旋轴用于粉碎物料，所述收集仓的出口和所述机壳的进口连通，所述机壳的出口和所述烘干机构的进口连通。
9.根据权利要求8所述的颗粒机，其特征在于，所述烘干机构包括烘干箱体和设置在所述烘干箱体内的烘干管路，所述烘干管路用于以电加热的形式烘干物料，所述机壳的出口和所述烘干箱体构的进口连通，所述烘干箱体的出口和所述成型机构的进口连通。
10.根据权利要求9所述的颗粒机，其特征在于，所述成型机构的内部设有颗粒压缩辊和成型电机，所述颗粒压缩辊下侧设置颗粒成型筛，所述颗粒成型筛与所述成型机构的内壁以可拆卸的方式连接，所述颗粒压缩辊通过传动轴与成型电机连接，所述成型电机用于驱动所述颗粒压缩辊转动，所述颗粒压缩辊用于使物料造粒成型，所述颗粒成型筛用于筛分经所述颗粒压缩辊成型后的颗粒物料。
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