CN110100807B - 激光灭蚊虫方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种激光灭蚊虫方法和装置，其中装置包括：投放单元，用于在预设位点投放蚊虫引诱剂，蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫；气味检测单元，用于检测空气中的气味，当检测到蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；图像采集处理单元，用于对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对气味来源进行追踪定位并判断气味来源是否为蚊虫；激光发射单元，用于当气味来源是蚊虫时，根据气味检测单元和图形采集单元对蚊虫的追踪定位确定蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。提高了灭蚊虫的效率且降低了能耗。

Description

激光灭蚊虫方法和装置

技术领域

本申请涉及灭蚊领域，特别涉及激光灭蚊虫方法和装置。

背景技术

通常情况，用户主要通过纱窗、灭蚊剂或蚊香等方法对蚊虫进行消灭，随着技术的发展，出现了采用激光灭蚊的技术，但是现有技术中采用激光灭蚊的方法主要是通过高清摄像头对空间实时采集图像和处理，采用这种方法时，只有当蚊虫飞到激光灭蚊设备的附近时才能灭蚊，然而，蚊虫的飞行路径是不定的，因此需要一直开启高清摄像头，导致能耗较高且捕捉蚊虫的效率低。

发明内容

本申请提供了一种激光灭蚊虫方法和装置，用以解决上述问题。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种激光灭蚊虫装置，包括：

投放单元，用于在预设位点投放蚊虫引诱剂，蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫；

气味检测单元，用于检测空气中的气味，当检测到蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；

图像采集处理单元，用于对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对气味来源进行追踪定位并判断气味来源是否为蚊虫；

激光发射单元，用于当气味来源是蚊虫时，根据气味检测单元和图像采集处理单元对蚊虫的追踪定位确定蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。

可选的，图像采集处理单元，还用于对周围环境进行图像采集，根据采集的图像确定周围是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；

激光灭蚊虫装置还包括：移动单元，用于当周围存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像带动激光器移动，以避开人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；

和/或，激光发射单元，用于当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。

可选的，图像采集处理单元，还用于在激光器对蚊虫进行激光灼烧后，对周围环境进行图像采集，判断周围是否存在其他蚊虫；

若存在，则再次控制激光灭蚊虫装置消灭其他蚊虫。

可选的，还包括，报警单元，用于：

当气味检测单元从空气中检测到不同于蚊虫引诱剂的异味时，发出报警信息。

可选的，蚊虫引诱剂为信息醇；

和/或，气味检测单元包括第一气味检测器和第二气味检测器，第一气味检测器用于检测空气中是否具有蚊虫引诱剂的气味，第二气味检测器用于检测空气中是否有不同于蚊虫引诱剂的异味。

本申请还提出一种激光灭蚊虫方法，包括：

投放步骤，在预设位点投放蚊虫引诱剂，蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫；

气味检测步骤，检测空气中的气味，当检测到蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；

图像采集处理步骤，对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对气味来源进行追踪定位并判断气味来源是否为蚊虫；

激光发射步骤，当气味来源是蚊虫时，根据气味检测步骤和图像采集处理步骤对蚊虫的追踪定位确定蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。

可选的，图像采集处理步骤，还包括对周围环境进行图像采集，根据采集的图像确定周围是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；

激光灭蚊虫方法还包括：当周围存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像移动激光器，以避开人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；

和/或，激光发射步骤包括：当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。

可选的，还包括：在对蚊虫进行激光灼烧后，对周围环境进行图像采集，判断周围是否存在其他蚊虫；

若存在，则消灭其他蚊虫。

可选的，还包括：

当从空气中检测到不同于蚊虫引诱剂的异味时，发出报警信息。

可选的，蚊虫引诱剂为信息醇；

和/或，采用第一气味检测器检测空气中是否具有蚊虫引诱剂的气味，采用第二气味检测器检测空气中是否有不同于蚊虫引诱剂的异味。

本申请提出了一种激光灭蚊方法和装置，通过使用蚊虫引诱剂吸引蚊虫，使得蚊虫聚集，实现集中消灭蚊虫，从而提高了对蚊虫的消灭效率；同时只在检测到蚊虫引诱剂的气味时才开启图像采集处理单元，因此可以节省能耗，延长使用寿命，并且图像采集处理单元是根据气味信息先获知了蚊虫的大体位置才采集图像，无需拍摄其他位置的图像，因此，不同于现有技术中对周围所有位置都采集图像再进行分析，可实现气味来源位置的快速定位，因为仅仅分析气味来源处的图像，所以图像处理量大幅减小，处理速度大幅提高，此外本申请根据气味和图像两者相结合确定蚊虫的位置，不同于现有技术中仅仅根据图像确定蚊虫的位置，大幅提高了定位的精度和速度。

附图说明

图1为本申请实施例中一种激光灭蚊虫装置的组成图；

图2为本申请实施例中一种激光灭蚊虫方法的流程图；

图3为本申请实施例中另一种激光灭蚊虫方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，激光灭蚊虫装置往往是采用摄像头拍摄周围环境的图片，根据周围环境的图片确定是否有蚊虫，然后对蚊虫进行激光消灭，然而，采用这种方法是随机寻找蚊虫，消灭蚊虫的效率低且摄像头需要一直开启，耗能较高。

实施例1：

为了解决上述问题，请参看图1，本申请提出的激光灭蚊虫装置包括投放单元10，气味检测单元20，图像采集处理单元30和激光发射单元40。

投放单元10，用于在预设位点投放蚊虫引诱剂，蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫，预设位点是无障碍物的位点，优选在屋内远离食物和水的位置，在投放了蚊虫引诱剂后屋内的蚊虫将受到蚊虫引诱剂的吸引而飞到预设位点的附近，从而实现集中捕捉蚊虫的作用；

气味检测单元20，用于检测空气中的气味，当检测到蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；气味检测单元20实时采集空气，特别是靠近预设位点但与预设位点相距一段距离的位置，蚊虫在被蚊虫引诱剂吸引到预设位点后会沾染上蚊虫引诱剂，因此，当检测到蚊虫引诱剂的气味后，根据气味来源的方向对气味来源进行追踪定位。

图像采集处理单元30，用于对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对气味来源进行追踪定位并判断气味来源是否为蚊虫；具体的，本申请中，只有在气味检测单元20从空气中检测到蚊虫引诱剂后，图像采集处理单元30才开启采集图像，而不需要一直开启，这样可以节省图像采集处理单元30的耗能，延长设备的使用寿命，气味检测单元20追踪定位确定气味来源的大致方向后，再由图像采集处理单元30对大致方向处采集图像，采用图像识别技术确定气味来源处是否为蚊虫。

激光发射单元40，用于当气味来源是蚊虫时，根据气味检测单元和图像采集处理单元对蚊虫的追踪定位确定蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。激光器可以是红光半导体激光器，其根据气味检测单元20和图像采集处理单元30的追踪定位对带有蚊虫引诱剂气味的蚊虫进行灼烧。

本申请提出的激光灭蚊虫装置通过使用蚊虫引诱剂吸引蚊虫，使得蚊虫聚集，实现集中消灭蚊虫，从而提高了对室内蚊虫的消灭效率；同时图像采集处理单元30只在检测到蚊虫引诱剂的气味时才开启，因此可以节省能耗，延长图像采集处理单元30的使用寿命，并且图像采集处理单元是根据气味信息先获知了蚊虫的大体位置才采集图像，无需拍摄其他位置的图像，因此，不同于现有技术中对周围所有位置都采集图像再进行分析，可实现气味来源位置的快速定位，因为仅仅分析气味来源处的图像，所以图像处理量大幅减小，处理速度大幅提高，此外本申请另一个的发明点在于激光发射单元40是根据气味和图像两者相结合确定蚊虫的位置，不同于现有技术中仅仅根据图像确定蚊虫的位置，大幅提高了定位的精度和速度。

在一些可选的实施例中，图像采集处理单元30，还用于对周围环境进行图像采集，根据采集的图像确定周围是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；

激光灭蚊虫装置还包括：移动单元，用于当周围存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像带动激光器移动，以避开人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；

和/或，激光发射单元，用于当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。

在本实施中，在对蚊虫进行灼烧时，先判断周围环境是否适宜进行激光灼烧，如果不适宜，例如有人、宠物或易燃易爆品，则说明不应当立即进行激光灼烧，防止烧伤人员、宠物或者引起燃烧和爆炸。此时控制移动单元移动激光器，利用图像采集处理单元30采集的图像，实现移动过程中激光器的避障。

在一些可选的实施例中，图像采集处理单元30，还用于在激光器对蚊虫进行激光灼烧后，对周围环境进行图像采集，判断周围是否存在其他蚊虫；若存在，则再次控制激光灭蚊虫装置消灭其他蚊虫。

具体的，蚊虫常常是多只一起行动，而且本申请中的蚊虫因为沾上了蚊虫引诱剂，所以容易吸引其他蚊虫，在消灭了一只蚊虫后，如果附近还有其他蚊虫，那么其他蚊虫在该被消灭的蚊虫附近的概率最高，此时应当立即对周围环境进行采样，从而确定是否还有其他蚊虫，本申请利用蚊虫引诱剂吸引蚊虫的作用，在消灭一个蚊虫后立即对周围环境进行搜索，从而提高了消灭蚊虫的效率，不同于现有技术中漫无目的搜索蚊虫，实现了有的放矢。

在一些可选的实施例中，还包括，报警单元，用于：

当气味检测单元从空气中检测到不同于蚊虫引诱剂的异味时，发出报警信息。在本实施例中，异味例如可以是物体燃烧的气味，煤气泄漏的气味等，当室内出现这种气味时，说明出现了异常情况需要提醒用户，报警单元可以发出声报警和光报警，或者向用户的手机等终端发送报警短信。如果检测到异味浓度超过阈值，可以开启室内的空气净化器，对室内空气进行净化。

在一些可选的实施例中，蚊虫引诱剂为信息醇；信息醇是模拟人吃了蔬菜或牛吃了草之后的口腔气味，对人和其他宠物没有健康影响，不造成环境污染的蚊虫气味引诱剂，在引诱蚊虫的同时保证不对人体健康产生影响。

可选的，气味检测单元包括第一气味检测器和第二气味检测器，第一气味检测器用于检测空气中是否具有蚊虫引诱剂的气味，第二气味检测器用于检测空气中是否有不同于蚊虫引诱剂的异味。

实施例2：

本申请还提出一种激光灭蚊虫方法，包括：

投放步骤，在预设位点投放蚊虫引诱剂，蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫；

气味检测步骤，检测空气中的气味，当检测到蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；

图像采集处理步骤，对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对气味来源进行追踪定位并判断气味来源是否为蚊虫；

激光发射步骤，当气味来源是蚊虫时，根据气味检测步骤和图像采集处理步骤对蚊虫的追踪定位确定蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。

本申请提出的激光灭蚊虫方法通过使用蚊虫引诱剂吸引蚊虫，使得蚊虫聚集，实现集中消灭蚊虫，从而提高了对蚊虫的消灭效率；同时只在检测到蚊虫引诱剂的气味时才采集图像，因此可以节省能耗，延长图像采集处理单元的使用寿命，并且本申请是根据气味信息先获知了蚊虫的大体位置后才采集图像，因此，不同于现有技术中对周围所有位置都采集图像再进行分析，可实现气味来源位置的快速定位，因为仅仅分析气味来源处的图像，所以图像处理量大幅减小，处理速度大幅提高，此外本申请另一个的发明点在于是根据气味和图像两者相结合确定蚊虫的位置，不同于现有技术中仅仅根据图像确定蚊虫的位置，大幅提高了定位的精度和速度。

在一些可选的实施例中，图像采集处理步骤，还包括对周围环境进行图像采集，根据采集的图像确定周围是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；

激光灭蚊虫方法还包括：当周围存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像移动激光器，以避开人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；

和/或，激光发射步骤包括：当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。

在一些可选的实施例中，还包括：在对蚊虫进行激光灼烧后，对周围环境进行图像采集，判断周围是否存在其他蚊虫；

若存在，则消灭其他蚊虫。

在一些可选的 实施例中，还包括：

当从空气中检测到不同于蚊虫引诱剂的异味时，发出报警信息。

在一些可选的实施例中，蚊虫引诱剂为信息醇；

和/或，采用第一气味检测器检测空气中是否具有蚊虫引诱剂的气味，采用第二气味检测器检测空气中是否有不同于蚊虫引诱剂的异味。

实施例3：

本申请提出另一种激光灭蚊虫的方法，如图3所示，激光灭蚊虫装置开始进入S1状态：

移动单元带动激光灭蚊虫装置行驶到无障碍的位置处，自动投放对蚊虫有极大吸引力的信息醇。信息醇是模拟人吃了蔬菜或牛吃了草之后的口腔气味，对人和其他宠物没有健康影响，不造成环境污染的蚊虫气味引诱剂。

进入S2状态：第一气味检测器开始工作，第二气味检测器不工作。激光器不工作。当有蚊虫沾染了这些信息醇的气味后，第一气味检测器可追踪这些带特殊气味的蚊虫。

进入S3状态：立刻启动图像采集处理单元的摄像头捕捉图像，识别周围视线内的人、宠物、蚊虫或易燃易爆家电，并进行跟踪。当识别到蚊虫时，判断是否有人和宠物在安全范围内，周围是否有易燃易爆物体，没有则直接控制开启激光器灭蚊虫。若有则进入S4状态。

进入S4状态：激光灭蚊虫装置根据摄像头捕捉到的图像，对此控制运动单元进行移动控制，实时避障，并控制速度，转弯情况等，然后摄像头捕捉图像，检测周围环境中是否有带引诱剂气味的蚊虫目标，是则返回S2状态，继续跟踪检测再依次执行S3以下状态，直到满足视线内没有满足上述条件的蚊虫出现时，对其进行激光灼烧。然后关闭激光器。

如图3的所示：当第一气味检测器没有识别到蚊虫时，关闭第一气味检测器，开启第二气味检测器，并判断是否有人和宠物在安全范围内，周围是否有易燃易爆物体等。若有障碍则进入避障，无障碍则进入S9状态：

进入S9状态：利用第二气味检测器检查空调吹风、厨房、垃圾桶、宠物等是否有异味。若有，则进入S10状态；

进入S10状态：当检测到异味时，控制模块打开蜂鸣器开关报警。

进入S11状态：异味清除后，气味检测器检测不到异味，控制模块关闭蜂鸣器，警报解除。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光灭蚊虫装置，其特征在于，包括：

投放单元，用于在预设位点投放蚊虫引诱剂，所述蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫；

气味检测单元，设于靠近所述预设位点但与预设位点相距一段距离的位置，用于检测空气中的气味，当检测到所述蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；

图像采集处理单元，用于对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对所述气味来源进行追踪定位并判断所述气味来源是否为蚊虫；

激光发射单元，用于当所述气味来源是蚊虫时，根据所述气味检测单元和图像采集处理单元对蚊虫的追踪定位确定所述蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。

2.根据权利要求1所述的激光灭蚊虫装置，其特征在于，

所述图像采集处理单元，还用于对周围环境进行图像采集，根据采集的图像确定周围是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；

所述激光灭蚊虫装置还包括：移动单元，用于当周围存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像带动所述激光器移动，以避开所述人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；

和/或，所述激光发射单元，用于当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。

3.根据权利要求1-2任一项所述的激光灭蚊虫装置，其特征在于，

所述图像采集处理单元，还用于在所述激光器对蚊虫进行激光灼烧后，对周围环境进行图像采集，判断周围是否存在其他蚊虫；

若存在，则再次控制所述激光灭蚊虫装置消灭所述其他蚊虫。

4.根据权利要求1所述的激光灭蚊虫装置，其特征在于，还包括，报警单元，用于：

当气味检测单元从空气中检测到不同于蚊虫引诱剂的异味时，发出报警信息。

5.根据权利要求1所述的激光灭蚊虫装置，其特征在于，

所述蚊虫引诱剂为信息醇；

和/或，所述气味检测单元包括第一气味检测器和第二气味检测器，第一气味检测器用于检测空气中是否具有蚊虫引诱剂的气味，第二气味检测器用于检测空气中是否有不同于蚊虫引诱剂的异味。

6.一种激光灭蚊虫方法，其特征在于，包括：

投放步骤，在预设位点投放蚊虫引诱剂，所述蚊虫引诱剂用于吸引蚊虫；

气味检测步骤，在靠近所述预设位点但与预设位点相距一段距离的位置，检测空气中的气味，当检测到所述蚊虫引诱剂的气味时，对气味来源进行追踪定位；

图像采集处理步骤，对气味来源进行图像采集，根据采集的图像对所述气味来源进行追踪定位并判断所述气味来源是否为蚊虫；

激光发射步骤，当所述气味来源是蚊虫时，根据所述气味检测步骤和图像采集处理步骤对蚊虫的追踪定位确定所述蚊虫的位置，并控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。

7.根据权利要求6所述的激光灭蚊虫方法，其特征在于，

所述图像采集处理步骤，还包括对周围环境进行图像采集，根据采集的图像确定周围是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；

所述激光灭蚊虫方法还包括：当周围存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像移动所述激光器，以避开所述人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；

和/或，所述激光发射步骤包括：当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。

8.根据权利要求6-7任一项所述的激光灭蚊虫方法，其特征在于，还包括：在对蚊虫进行激光灼烧后，对周围环境进行图像采集，判断周围是否存在其他蚊虫；

若存在，则消灭所述其他蚊虫。

9.根据权利要求6所述的激光灭蚊虫方法，其特征在于，还包括：

当从空气中检测到不同于蚊虫引诱剂的异味时，发出报警信息。

10.根据权利要求6所述的激光灭蚊虫方法，其特征在于，

所述蚊虫引诱剂为信息醇；

和/或，采用第一气味检测器检测空气中是否具有蚊虫引诱剂的气味，采用第二气味检测器检测空气中是否有不同于蚊虫引诱剂的异味。

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