CN110095771B - 雷达波束成形方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于有源可电子转向接收天线的波束成形方法，接收天线包括包含若干接收天线元件的天线阵列。方法包括：‑在接收天线元件接收反射雷达信号，并且从接收天线元件获得接收信号；‑对接收信号进行接收处理，接收处理包括下变频、模数转换，由此生成若干数字信号；以及针对预定入射角来对准接收信号或数字信号；以及‑确定经波束成形信号，包括对包括总和波束成形信号和乘积波束成形信号的若干信号进行相乘，总和波束成形信号是通过对数字信号中的至少两个进行求和来确定的，乘积波束成形信号是通过对数字信号中的至少两个进行相乘来确定的，其中，乘积波束成形信号是当与总和波束成形信号相乘时抑制总和波束成形信号的栅瓣的栅瓣抑制信号。

Description

雷达波束成形方法
技术领域
本发明涉及一种雷达波束成形方法。
背景技术
在使用雷达——诸如例如FMCW(调频连续波)雷达等连续波雷达、或例如MTI(移动目标指示器)雷达等脉冲雷达——的许多应用中，必须能够形成发射雷达信号以及接收雷达信号的波束，以便检索所希望的信息。现代技术已经提供了雷达天线，其可以在不同方向上生成波束而无需物理地移动天线。即，这些天线是可电子转向的。本发明涉及对接收雷达信号(即，对发射雷达信号的反射)的信号处理。实现有源可电子转向天线(ActiveElectronically Steerable Antenna，AESA)(也被称为有源电子扫描阵列)的传统方式是具有间隔开接收频率的波长的大约一半的接收天线元件的阵列。然后，每个接收天线元件具有用于在将来自各个接收天线元件的信号加在一起之前对信号进行延迟的电路。这主要是采用如下所述的三种方式来进行的。如本领域所公知的，如果接收天线元件的间距小于波长的一半，则这将提供使天线转向而不会带来栅瓣(即，在除了所期望方向之外的其他方向上形成明显的波束)的可能性。
波束成形的一种方式被称为模拟波束成形，其中，每个接收天线元件是对应信道的一部分，该信道另外包含接在接收天线元件之后的可控延迟或移相器，如图1a所示。对于窄带信号(即，BW<<c0/D，其中，BW是信号的带宽，c0是光速，并且D是天线的宽度)，移相器工作良好，否则必须实施可控延迟，这对于大型天线而言变大且有损。在相移/延迟之后，将信道信号加在一起，从而产生如图2所示的波束。这种解决方案的优点是它相当便宜，因为无论如何都需要微波接收器并且一个数字接收器就足够了。缺点是仅能同时合成一个波束。
数字波束成形是另一种替代方案。如果每个通道结合有A/D转换器(参见图2a)，则可以在采样之后进行延迟以及从而进行波束成形。这允许同时查看若干方向，因为存储了每个通道信号的数据。数据的延迟和求和、以及因此波束成形是严格在数学上进行的。使用这种解决方案的优点是可以同时形成若干波束，参见图2b。然而，这仅对以被发射波束覆盖的角度来形成接收波束才有用。缺点是A/D转换器的数量很大并且需要对它们进行同步。还存在大量的数据需要处理，尽管这本身在高级信号处理ASIC中没有什么问题。
由于雷达的发射波束通常不是很宽，因此通常足以能够在此波束内同时形成波束。在被称为混合波束成形的又另一种替代性解决方案中，这是通过以下方式来进行的：使移相器处于微波频率并成组地对信道信号进行求和，所得信号然后被采样，如图3a所示。此数据可以用于在由每组形成的较宽波束内形成较窄的波束，如图3b所示。
然而，现有AESA的共同缺点在于微波接收器的数量由天线大小限定，这意味着对于窄波束天线而言，天线很大并且微波接收器的数量很大。微波接收器和数字信道的数量在很大程度上增大了传统AESA中昂贵的冷却系统的成本、功耗和尺寸。
发明内容
提供一种减少上述共同缺点的解决方案将是有利的。
为了解决这一问题，在本发明的第一方面，提出了一种用于有源可电子转向接收天线的波束成形方法，该接收天线包括包含若干接收天线元件的天线阵列，该方法包括：
-在这些接收天线元件处接收反射雷达信号，并且从这些接收天线元件处获得接收信号；
-对这些接收信号进行接收处理，该接收处理包括下变频和模数转换，由此生成若干数字信号；
-针对预定入射角来对准这些接收信号或这些数字信号；以及
-确定经波束成形信号，包括对包括总和波束成形信号和乘积波束成形信号的若干信号进行相乘，该总和波束成形信号是通过对这些数字信号中的至少两个进行求和来确定的，该乘积波束成形信号是通过对这些数字信号中的至少两个进行相乘来确定的，其中，该乘积波束成形信号是当与该总和波束成形信号相乘时抑制该总和波束成形信号的栅瓣的栅瓣抑制信号。
这种波束成形方法的优点在于其允许稀疏地安装接收天线元件，即，以比波长一半更大的间距来安装，同时保持所希望的具有较窄主瓣和明显被抑制的栅瓣的最终波束图。由于稀疏安装，与现有技术接收器相比，在不损失性能的情况下减少了接收天线元件的数量、以及因此成本和功耗。
本发明波束成形方法可以用于要使用针对接收天线的波束成形的任何雷达系统，但是由于它们的基带频率很小而对于宽带FMCW雷达特别有用。在许多雷达系统中，例如监视雷达，使用宽发射波束，同时通过具有多个窄接收波束来限定到目标的方向。这些可以在进行A/D转换之后被数字地合成。
为了该方法的良好操作，雷达信号的带宽与天线的宽度之间的关系优选地为使得带宽足够大以便至少按照天线宽度的顺序来提供距离分辨率。
根据该方法的实施例，该方法包括：通过对来自位于该天线阵列的相反端处的接收天线元件的数字信号进行相乘来确定该乘积波束成形信号。
根据该方法的实施例，该方法包括：以超过λ/2的相互距离来安排这些接收天线元件，其中，λ是该反射雷达信号的载波的波长。
根据该方法的实施例，该接收处理进一步包括：在确定该经波束成形信号之前将这些数字信号变换到频域。
根据该方法的实施例，雷达波束的距离分辨率与接收天线的宽度相当。
根据该方法的实施例，与该总和波束成形信号相对应的波束的主瓣宽度窄于与该乘积波束成形信号相对应的波束的主瓣宽度。
根据该方法的实施例，该方法包括：以超过λ的相互距离来安排至少两个相邻接收天线元件，其中，λ是反射雷达信号的载波的波长。
根据该方法的实施例，对准是通过关于相应接收信号的到达时间对准数字信号来执行的。
根据本发明的另一方面，提供了一种有源可电子转向接收天线，具有包含以下各项的天线阵列：若干接收天线元件，这些接收天线元件被安排成生成接收信号；与这些接收天线元件连接的下变频器；与这些下变频器连接的模数转换器，这些模数转换器被安排成生成数字信号；以及与这些模数转换器连接的波束成形设备，该波束成形设备被安排成通过对包括总和波束成形信号和乘积波束成形信号的若干信号进行相乘来确定经波束成形信号，该总和波束成形信号是通过对这些数字信号中的至少两个进行求和来确定的，该乘积波束成形信号是通过对这些数字信号中的至少两个进行相乘来确定的，其中，该乘积波束成形信号是当与该总和波束成形信号相乘时抑制该总和波束成形信号的栅瓣的栅瓣抑制信号。该接收天线提供了与如上所述方法相应的优点。
附图说明
现在将更加详细地并参考附图来描述本发明，在附图中：
图1a至图3b展示了现有技术；
图4是示意框图，示出了根据本发明的接收器结构的实施例；
图5至图7是简图，展示了波束图，并且
图8是流程图，展示了根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
本发明着重于雷达的接收器部分，并且因此发射器部分将仅简单地提及，因为其具有本领域技术人员所熟知的常见结构。接收器部分可以根据不同的原理来设计，诸如上述具有模拟波束成形和数字波束成形的混合接收器、或数字接收器。在以下描述中，假设使用具有图4所示设计的数字接收器。
图4示出了诸如FMCW雷达等示例性雷达装置的一部分100的实施例，包括发射天线101和接收器设备102，该发射天线包含一个或多个发射天线元件。与其他雷达类型相比，FMCW雷达的优点在于：采样频率以及由此数据量可以保持比较低，这促进了每个信道中的信号处理。接收器设备102执行数字波束成形或转向，并且包括接收天线103，该接收天线在此由安排成单行的若干接收天线元件104、105、106、107、108的阵列所例示。更具体地，在本示例中，天线阵列包含五个接收天线元件104至108。如图4所示，中心接收天线元件106与在中心接收天线元件106两侧的相邻接收天线元件105、107之间的第一距离为d1，并且中心接收天线元件106与在接收天线103的对应端处的接收天线元件104、108之间的第二距离为d2。因此，接收天线103的总宽度为2d2。接收器设备102包括用于每个接收天线元件104至108的接收信道，其中，每个接收信道包括：与接收天线元件104至108连接的放大器109；与放大器109连接的下变频器(这里为混频器)110；与混频器110连接的模数转换器111；与模数(A/D)转换器111连接的对准元件112；以及快速傅里叶变换(FFT)单元113。出于定义的目的，诸如在权利要求书起草时，并且为了全面理解，应该注意的是，放大器109可以被视为包括在接收天线元件104至108中，并且如本领域技术人员所理解的，其他组合也是可能的。类似地，当然包括有对于整体功能而言所必需的其他常用电路部件，即使它们未在附图中明确示出或在说明书中提及。仅披露了与描述本发明相关的那些部件。接收设备102进一步包括波束成形单元114，该波束成形单元连接到所有FFT单元113以接收它们的输出FFT信号。波束成形单元114通过组合对FFT信号的加法与乘法来生成所希望的波束，如以下将描述的。如本领域技术人员将容易理解的，接收器设备102可以包括连接到波束成形单元114的输出端的另外的信号处理设备，但是因为这种另外的信号处理设备并不形成基本发明概念的一部分，所以已经将其从本说明书中省略。
应该提到的是，在其最简化的配置中，接收器设备可以被视为包括接收天线元件、混频器、模数转换器和波束成形单元。还应该提到的是，本领域技术人员应当理解，接收器设备102可以另外在每个接收信道中包括一个或多个滤波器单元。进一步地，下变频可以在若干步骤中进行，而不是在如本文所例示的一个步骤中进行。
一般而言，FMCW雷达、尤其是接收器设备102如下进行操作。发射器设备101发射雷达信号，该雷达信号的频率遵循具有两个部分的频率斜坡，即第一部分和随后的第二部分。在第一部分期间，频率从较低的开始频率斜升到较高的结束频率，或者反之亦然，并且在第二部分期间，输出信号的频率返回到开始频率。第一部分和第二部分的持续时间可以相等，但通常第二部分(也称为重置部分)的持续时间明显更短。对各部分的这种组合不断地重复。存在许多所使用的斜坡形状，诸如连续增大/减小、不连续(例如，逐步增大/减小)等。发射雷达信号xtx(t)相对于远程对象(称为目标)被反射。在接收器设备102的接收天线103处接收反射信号xrx(t)。通常，以与接收天线元件104至108的法线方向成角度θ来接收反射信号。接收天线元件104至108输出接收信号xn(t)，其中，n表示接收信号来自哪个接收天线元件104至108，如图8的步骤81所示。如本领域技术人员所理解的，由于反射对象与接收天线元件104至108之间的距离差，对于每个接收信号xn(t)，它们之间的频率和相位略微不同并且是唯一的。在步骤82中，借助于混频器110对接收信号xn(t)进行下变频，并且借助于A/D转换器111而将其模数转换成数字信号x’n(t)。在步骤83中，借助于对准元件112对数字信号进行对准，并且最后借助于FFT单元113将数字信号变换到频域。对准是由于不同接收天线元件104至108处的反射信号的到达时间存在差异而进行的。然而，应该注意的是，在本实施例中，利用FMCW雷达，时间差与频率差相对应，并且因此对准是借助于频移来执行的，从而使得对于选定的入射角θ，源自接收天线元件104至108的所有信号被关于其相位和频率来对准。因为实际上，在本实施例中，这是通过对接收信号与对准信号进行相乘来进行的，所以对准元件112用混频器符号来展示。但是，在其他实施例中，并且对于其他雷达类型，对准可以是借助于相移等来执行的。在对准之后，数字信号被表示为yn(t，θ0)，其中，θ0是波束的所希望的中心角度。当从FFT单元113输出时，数字信号被表示为Yn(f，θ0)。如下所述，借助于FFT信号Yn(f,θ0)(即借助于频域中的数字信号)来执行波束成形。应该注意的是，如本领域技术人员所理解的，可以使用任何频率变换，但是FFT由于其相对较低的计算复杂度而被广泛采用。另外，应该注意的是，用于生成经波束成形信号的以下计算可以在不对数字信号进行频率变换的情况下进行，即在时域中进行，但这目前不太理想。
AESA中天线元件之间的间距是根据其应支持的频率和转向量来确定的。其应优选地小于载波的波长的一半。否则，由于微波的重复行为，将生成栅瓣。在本实施例中，如以上所提及的，假设接收天线103包含五个接收天线元件104至108。与现有技术不同，并且与设计ASEA的传统方式相比，在本实施例中，第一距离d1＝1.5λ，并且第二距离d2＝4.5λ，其中λ是载波的波长。这意味着对应端接收天线元件104、108与其对应的相邻接收天线元件105、107之间的距离是d2-d1＝3λ。在相邻接收天线元件104至108之间具有如此大的距离(即间距)的情况下，所得到的FFT信号Yn(f，θ0)的波束通常具有主瓣和栅瓣，栅瓣具有相当大幅值、甚至与主瓣相似的幅值、发生得非常靠近主瓣。如果使用任何常见的波束成形方法，则将不会将栅瓣抑制到使FFT信号Yn(f，θ0)对于进一步的信号处理将非常有用的程度，如现有技术中已经彻底示出的那样。相同大小的传统接收天线将具有至少约16个接收天线元件而不是5个来将间距保持在λ/2或更小。
然而，根据本实施例，这个问题是通过对数字信号、更具体地说是经频率变换的数字信号Yn(f，θ0)进行求和和相乘的组合来解决的。在图4中从左到右，FFT信号被表示为Y1(f，θ0)到Y5(f，θ0)。换言之，根据来自位于接收天线103的左端处的一端接收天线元件104的接收信号所确定的FFT信号被表示为Y1(f，θ0)，其右侧的相邻接收天线元件105的FFT信号被表示为Y2(f，θ0)，依此类推，最右边的接收天线元件108的FFT信号被表示为Y5(f，θ0)。如上所述，关于频率和相位来对准FFT信号，并且对准是在时域中进行的。将可以代替地对FFT信号进行对准。然而，由于较高的计算负荷，这目前不太优选。此外，借助于构成对准元件的真延时电路，可以在对接收信号进行下变频之前(即在RF状态下)已经执行了这样的对准。然而，这种安排存在一些缺点。
通常表示，经波束成形信号的确定包括以下步骤。在步骤84中，通过对数字信号Yn(f，θ0)中的至少两个进行求和来确定至少一个总和波束成形信号。进一步地，在步骤85中，通过对数字信号Yn(f，θ0)中的至少两个进行相乘来确定至少一个乘积波束成形信号。这包括：如果合适的话，则可以通过对总和波束成形信号进行彼此相乘来确定一个或多个附加乘积波束成形信号。最后，在步骤86中，通过对总和波束成形信号中的一个或多个与乘积波束成形信号中的一个或多个进行相乘来确定经波束成形信号。
执行了模拟，在该模拟中，反射目标未移动，即不存在任何多普勒频率偏差，并且具有不明显的噪声水平。所得到的FFT信号将被如下所述地被相加和相乘，得出如图5至图7所示的中间波束图和最终波束图，其中，在x轴上表示以度为单位的反射角度θ，在y轴上表示以dB为单位的抑制。
第一总和波束成形信号S1被计算为两端接收天线元件104、108与中心接收天线元件106的FFT信号之和，即，S1(f，θ0)＝Y1(f，θ0)+Y3(f，θ0)+Y5(f，θ0)，参见图5。第一总和波束成形信号S1具有明显的栅瓣。第二总和波束成形信号S2被计算为在接收天线103中间的那三个接收天线元件105、106、107的FFT信号之和，即，S2(f，θ0)＝Y2(f，θ0)+Y3(f，θ0)+Y4(f，θ0)。第二总和波束成形信号S2也具有明显的栅瓣，参加图5。此外，通过对第一和第二总和波束成形信号进行彼此相乘——即P1＝S1*S2——来计算第一乘积波束成形信号P1(f，θ0)，从而生成具有较窄主瓣以及略微明显抑制的栅瓣的波束。通过对两端接收天线元件104、108的FFT信号进行相乘——即P2(f,θ0)＝Y1(f，θ0)*Y5(f，θ0)——来计算第二乘积波束成形信号P2，参见图6。由第二乘积波束成形信号P2生成的波束具有宽主瓣及明显抑制的栅瓣。通过对总和波束成形信号与第二乘积波束成形信号进行相乘，来生成第三乘积波束成形信号P3＝P1*P2，参见图7。第三乘积信号是所得到的经波束成形信号，其将通常被表示为从波束成形单元114输出以供进一步信号处理的Stot(f，θ0)。此进一步处理对于本领域技术人员而言是如此公知的，因此本文将不再进行进一步描述。与第三乘积信号P3相对应的波束图具有窄主瓣以及明显抑制的栅瓣，如图7所示。更一般地表示，对于每个总和波束成形信号，通过对数字信号中的至少两个进行求和来确定至少一个总和波束成形信号，并且对于每个乘积波束成形信号，通过对数字信号的至少两个进行相乘来确定至少一个乘积波束成形信号。最后，通过对该至少一个总和波束成形信号与该至少一个乘积波束成形信号进行相乘来生成经波束成形信号，即结果信号。因此，在最简单的情况下，一个总和波束成形信号与一个乘积波束成形信号相乘，而在以上中，使用了两个总和波束成形信号。可以确定更多的总和与乘积以提供附加的波束成形信号，这些波束成形信号最终被全部相乘在一起以生成经波束成形信号。作为进一步示例，所有FFT信号可以相乘在一起，但是这会导致不必要的计算负荷。
作为上述示例的替代方案，可以针对五个接收天线元件104至108的相同示例进行以下计算。第一总和波束成形信号被确定为S1＝Y1+Y2+Y3+Y4+Y5，第一乘积波束成形信号被确定为P1＝Y1*Y1，并且经波束成形信号为Stot＝S1*P1。引入信号的数学表达式，计算可以被描述如下。对于示例性FMCW雷达，发射信号可以由xt(t)表示为
xt(t)＝ej2π(f0+f1t)t
其中，f1t表示差频。对于FMCW雷达的调频的基本示例，频率在扫频期间线性地增加，并且然后返回到开始频率。这可以由f1＝BW/τ来表示，其中，τ是扫频时间。然后接收天线元件信号为
Figure BDA0001960693290000081
其中，R0是从反射对象到位于接收天线处的参考点(诸如，接收天线103的中心点或边缘点)的传播距离。Rn是到对应接收天线元件104至108的附加距离，其取决于入射角θ，使得R0＝dnsinθ，其中，dn是参考点与对应接收天线元件104至108之间的横向距离。进行A/D转换后，数字信号为：
Figure BDA0001960693290000091
以下对准可以表示为
Figure BDA0001960693290000092
考虑到
λ0＝c0/f0，λBW＝c0/f1τ
得出
Figure BDA0001960693290000093
然后，最终FFT信号表示如下：
Figure BDA0001960693290000094
在FFT信号的表达式中，项
Figure BDA0001960693290000095
定义了接收天线元件104至108的相位差，并且项dn(sinθ-sinθ0)/λBW定义了接收天线元件104至108的频率差。
总和波束成形信号与乘积波束成形信号可以表示为
Figure BDA0001960693290000101
Figure BDA0001960693290000102
并且最终经波束成形信号Stot为
Stot(f，θ0)＝S1(f，θ0)P1(f，θ0)
或者更一般地
Stot(f，θ0)＝S1(f，θ0)S2(f，θ0)…Sn(f，θ0)P1(f，θ0)P2(f，θ0)…Pn(f，θ0)
可以注意到，对于反射角θ≠θ0，当θ变化时，总和信号Sn(f，θ0)的幅值快速变化，但是高幅值本身由于周期性而重复，从而导致明显的栅瓣。另一方面，当θ变化时，乘积信号Pn(f，θ0)的幅值缓慢变化，并且高幅值本身不重复。
如从以上示例明显看出的，可以仅利用五个接收天线元件104至108来形成非常窄的波束。然而，该方法基于一些必要的条件才能良好运行。发射信号/反射信号的相对带宽BWrel＝BW/f0应该很大。如果相对带宽很大，则由于离目标的距离差，可以使用天线上的频率差以形成没有栅瓣的宽波束。如果距离分辨率与天线大小相当，则这是可能的。作为示例，使用了以下数值。载波频率f0＝60GHz；接收天线的宽度D＝9λ0＝45mm；绝对带宽BWabs＝6GHz；距离分辨率r≈c0/BWabs＝50mm。然而，该方法当然适用于微波频带中的任何载波频率。
因此，通过将根据大带宽所给出的距离分辨率与根据本方法的波束成形组合在一起，可以仅用很少的接收天线元件来形成窄波束，部分地因为接收天线元件可以以较大间距定位，通常达若干波长。这可以降低成本、功耗以及要处理的数据量。如本领域技术人员所理解的，该方法适用于接收具有比以上例示的多得多的接收天线元件的天线，并且如果希望的话，适用于例如设计更宽的接收天线、或者设计二维天线。然而，同样在这些情况下，接收天线元件可以被稀疏地安排，其间距大于波长的一半。
虽然已经在附图和前述描述中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所披露的实施例。
例如，该方法并不取决于接收天线元件的数量，只要它们至少为两个即可。如以上所解释的，该方法的效果是，无论雷达天线的物理大小如何，都可以使用比传统天线中数量更少的接收天线元件，即可以应用接收天线元件之间的更大间距。
通过研究附图、所披露内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所披露实施例的其他改变。在权利要求中，词语“包括”不排除其他的要素或步骤，并且不定冠词“一(a，an)”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中陈述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的这种单纯事实并不表明不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应当被解释为限制范围。

Claims (10)

1.一种用于有源可电子转向接收天线的波束成形方法，所述接收天线包括包含若干接收天线元件的天线阵列，所述方法包括：
-在所述接收天线元件处接收反射雷达信号，并且从所述接收天线元件处获得接收信号；
-对所述接收信号进行接收处理，所述接收处理包括下变频和模数转换，由此生成若干数字信号；
-针对预定入射角来对准所述接收信号或所述数字信号；以及
-确定经波束成形信号，包括对包括总和波束成形信号和乘积波束成形信号的若干信号进行相乘，所述总和波束成形信号是通过对所述数字信号中的至少两个进行求和来确定的，所述乘积波束成形信号是通过对所述数字信号中的至少两个进行相乘来确定的，其中，所述乘积波束成形信号是当与所述总和波束成形信号相乘时抑制所述总和波束成形信号的栅瓣的栅瓣抑制信号。
2.根据权利要求1所述的波束成形方法，所述方法包括：通过对至少来自位于所述天线阵列的相反端处的接收天线元件的数字信号进行相乘来确定所述乘积波束成形信号。
3.根据权利要求1或2所述的波束成形方法，所述方法包括：以超过λ/2的相互距离来设置所述接收天线元件，其中，λ是所述反射雷达信号的载波的波长。
4.根据前述权利要求中任一项所述的波束成形方法，所述接收处理进一步包括：在确定所述经波束成形信号之前将所述数字信号变换到频域。
5.根据前述权利要求中任一项所述的波束成形方法，其中，由所述雷达信号的带宽给定的距离分辨率与所述接收天线的宽度相当或小于所述接收天线的宽度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的波束成形方法，其中，与所述总和波束成形信号相对应的波束的主瓣宽度窄于与所述乘积波束成形信号相对应的波束的主瓣宽度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的波束成形方法，所述方法包括：以超过λ的相互距离来设置至少两个相邻接收天线元件，其中，λ是所述反射雷达信号的载波的波长。
8.根据前述权利要求中任一项所述的波束成形方法，所述对准是通过关于相应接收信号的到达时间对准所述数字信号来执行的。
9.一种有源可电子转向接收天线(103)，具有包含以下各项的天线阵列：若干接收天线元件(104-108)，所述接收天线元件被设置成生成接收信号；与所述接收天线元件连接的下变频器(110)；与所述下变频器连接的模数转换器(111)，所述模数转换器被安排成生成数字信号；与所述模数转换器或与所述接收天线元件连接的对准元件(112)；以及与所述模数转换器连接的波束成形设备(114)，所述波束成形设备被设置成通过对包括总和波束成形信号和乘积波束成形信号的若干信号进行相乘来确定经波束成形信号，所述总和波束成形信号是通过对所述数字信号中的至少两个进行求和来确定的，所述乘积波束成形信号是通过对所述数字信号中的至少两个进行相乘来确定的，其中，所述乘积波束成形信号是当与所述总和波束成形信号相乘时抑制所述总和波束成形信号的栅瓣的栅瓣抑制信号。
10.一种雷达装置，包括根据权利要求9所述的接收天线(103)。
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